專利名稱：一種自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)，具體涉及一種自動(dòng)將已進(jìn)行過小包裝的食品分批進(jìn)入大包裝袋包裝的自動(dòng)包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
目前食品加工已逐漸實(shí)現(xiàn)機(jī)械全自動(dòng)化生產(chǎn)，在加工過程中，不僅需要機(jī)器對(duì)食品進(jìn)行加工，在加工完后還要對(duì)食品進(jìn)分批大包裝。而部分食品不僅需要大包裝，而且在包裝過程中，還要把食品堆疊好。目前的包裝機(jī)都需要人工將食品堆疊好放入大袋中，然后才進(jìn)行封口包裝，或者包裝機(jī)將食品裝入包裝袋內(nèi)，然后再用人工疊整齊。不能完完全全地實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率較低，占用大量人工，而且不利于食品安全。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)出一種可快速地將已小包裝的食品整齊地裝入大包裝袋中的自動(dòng)包裝機(jī)。本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括與控制裝置連接的送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)和尾架，所述送料機(jī)構(gòu)包括一輸送帶，輸送帶上被分割成若干個(gè)單元格，所述推料機(jī)構(gòu)包括一氣缸，氣缸的末端設(shè)有推料板，氣缸位于輸送帶的旁邊并垂直于輸送帶放置，輸送帶的另一側(cè)設(shè)有與氣缸相對(duì)應(yīng)的出料通道，送袋機(jī)構(gòu)位于出料通道的出口處，出料通道與送袋機(jī)構(gòu)之間設(shè)有開袋機(jī)構(gòu)，尾架位于送袋機(jī)構(gòu)的末端，氣缸伸出后其末端的推料板穿過出料通道和送袋機(jī)構(gòu)并抵達(dá)尾架。在本實(shí)用新型中，所述送袋機(jī)構(gòu)包括放置包裝袋的支架，支架上設(shè)有可于出料通道的出口處和支架表面之間移動(dòng)的吸口，吸口位于一氣管的末端，氣管鉸接在支架上并與控制裝置連接。在本實(shí)用新型中，所述開袋機(jī)構(gòu)包括位于出料通道末端的撐袋機(jī)構(gòu)和吹氣孔，撐袋機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿和可沿導(dǎo)桿移動(dòng)的移動(dòng)底座，移動(dòng)底座上鉸接有四個(gè)撥片，移動(dòng)底座和撥片均與控制裝置連接，四個(gè)撥片張開后圍成與出料通道形狀一致的通道，四個(gè)撥片合攏后圍成一錐形。在本實(shí)用新型中，所述氣缸安裝在一升降臺(tái)上。在本實(shí)用新型中，所述推料塊的寬度與單元格的寬度一致。本實(shí)用新型的有益效果是使用時(shí)，先將通過理料機(jī)或其他方式將食品整齊地放入輸送帶的單元格內(nèi)，當(dāng)輸送帶將食品運(yùn)輸?shù)綒飧着赃厱r(shí)，氣缸立刻伸出，通過推料塊將食品推入出料通道中，同時(shí)送袋機(jī)構(gòu)將包裝袋吸到出料通道的出口處，吹氣孔吹氣先將包裝袋的袋口打開，然后控制撐袋機(jī)構(gòu)中圍成錐形的四個(gè)撥片往包裝袋內(nèi)移動(dòng)，四個(gè)撥片在移動(dòng)過程中逐漸打開并形成與出料通道形狀一致的通道，食品在氣缸的推動(dòng)下順著四個(gè)撥片圍成的通道進(jìn)入包裝袋內(nèi)，然后氣缸繼續(xù)推動(dòng)，使食品和包裝袋脫離四個(gè)撥片并進(jìn)入尾架，從而完成食品整齊進(jìn)入包裝袋這道工序，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可快速地將食品整齊地裝入包裝袋中，完全實(shí)現(xiàn)了食品包裝過程的全自動(dòng)化，大大地減小了人力物力。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為送袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為撐袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1至圖3，本實(shí)施例所提供的一種可快速地將食品整齊地裝入包裝袋中的自動(dòng)包裝機(jī)，包括與控制裝置連接的送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)和尾架4，所述送料機(jī)構(gòu)包括一輸送帶1，輸送帶上被分割成若干個(gè)單元格11，所述推料機(jī)構(gòu)包括一氣缸2，氣缸2的末端設(shè)有推料板21，氣缸2位于輸送帶1的旁邊并垂直于輸送帶1放置，輸送帶1的另一側(cè)設(shè)有與氣缸2相對(duì)應(yīng)的出料通道3，送袋機(jī)構(gòu)位于出料通道3的出口處，出料通道與送袋機(jī)構(gòu)之間設(shè)有開袋機(jī)構(gòu)，尾架4位于送袋機(jī)構(gòu)的末端，氣缸2伸出后其末端的推料板21穿過出料通道3和送袋機(jī)構(gòu)并抵達(dá)尾架4。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述送袋機(jī)構(gòu)包括放置包裝袋的支架5，支架5上設(shè)有可于出料通道3的出口處和支架5表面之間移動(dòng)的吸口 51，吸口 51吸引力的大小根據(jù)包裝袋的特性(如重量，厚度，材質(zhì)等)來調(diào)節(jié)以保證吸引力的大小剛好可以吸起一個(gè)包裝袋，吸口 51 位于一氣管52的末端，氣管52鉸接在支架5上，氣管52上設(shè)有復(fù)位彈簧，這里通過控制裝置和復(fù)位彈簧控制氣管52的吸口 51來回移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)的速度和時(shí)間間隔由控制裝置內(nèi)的控制器控制。進(jìn)一步，所述開袋機(jī)構(gòu)包括位于出料通道3末端的撐袋機(jī)構(gòu)6和吹氣孔61，撐袋機(jī)構(gòu)6包括導(dǎo)桿62和可沿導(dǎo)桿62移動(dòng)的移動(dòng)底座63，移動(dòng)底座63與控制裝置連接，控制裝置控制移動(dòng)底座63來回移動(dòng)。移動(dòng)底座63的兩側(cè)分別鉸接有往水平方向旋轉(zhuǎn)的安裝柱， 兩側(cè)安裝柱的旋轉(zhuǎn)方向相反，每條安裝柱上鉸接有兩個(gè)往豎直方向旋轉(zhuǎn)的撥片64，上下?lián)芷?4的旋轉(zhuǎn)方向相反，撥片64和安裝柱均與控制裝置連接，通過控制安裝柱和撥片64的旋轉(zhuǎn)，可使四個(gè)撥片64張開后圍成與出料通道3形狀一致的通道或者合攏后圍成一錐形。 移動(dòng)底座63在往前移動(dòng)的過程中，撥片64剛好往外張開，移動(dòng)底座63的移動(dòng)速度和時(shí)間間隔、撥片64的張開合攏速度和時(shí)間間隔均由控制裝置內(nèi)的控制器控制。進(jìn)一步，所述氣缸2安裝在一升降臺(tái)7上，當(dāng)氣缸2完全伸出后，升降臺(tái)7將氣缸2 升起，氣缸2再往回收縮。這樣氣缸2在收縮的過程中輸送帶1和撐袋機(jī)構(gòu)5均能繼續(xù)下一個(gè)動(dòng)作，避免氣缸2收縮碰到輸送帶1上的食品和單元格11，節(jié)約了時(shí)間。為了能一次過將單元格11內(nèi)的所有食品推過去，所述推料塊21、單元格11和出料通道3的寬度均一致。本實(shí)用新型的工作原理如下先將通過理料機(jī)或其他方式將食品分為兩排或單排，每排五個(gè)(或更多)整齊地放入輸送帶1的單元格11內(nèi)，當(dāng)輸送帶1將食品運(yùn)輸?shù)綒飧?2旁邊時(shí)輸送帶1停止運(yùn)動(dòng)，氣缸2立刻伸出，通過推料塊21將食品推入出料通道3中，同時(shí)送袋機(jī)構(gòu)將包裝袋吸到出料通道3的出口處，吹氣孔61吹氣先將包裝袋的袋口打開，然后控制撐袋機(jī)構(gòu)6中圍成錐形的四個(gè)撥片64往包裝袋內(nèi)移動(dòng)，四個(gè)撥片64在移動(dòng)過程中逐漸打開并形成與出料通道3形狀一致的通道，食品在氣缸2的推動(dòng)下順著四個(gè)撥片64圍成的通道進(jìn)入包裝袋內(nèi)，然后氣缸2繼續(xù)推動(dòng)，使食品和包裝袋脫離四個(gè)撥片64并進(jìn)入尾架4，從而完成食品整齊進(jìn)入包裝袋這道工序，食品進(jìn)入尾架4后，升降臺(tái)7將氣缸2升起， 氣缸2往回收縮，氣缸2收縮后升降臺(tái)7往下降，同時(shí)輸送帶1繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，撐袋機(jī)構(gòu)6往回收縮合攏圍成錐形，送袋機(jī)構(gòu)的吸口 51移動(dòng)到支架5上表面的包裝袋上方，準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。 以上所述是本實(shí)用新型優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于包括與控制裝置連接的送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)和尾架(4)，所述送料機(jī)構(gòu)包括一輸送帶(1)，輸送帶上被分割成若干個(gè)單元格(11)，所述推料機(jī)構(gòu)包括一氣缸(2)，氣缸(2)的末端設(shè)有推料板(21)，氣缸(2)位于輸送帶(1)的旁邊并垂直于輸送帶(1)放置，輸送帶(1)的另一側(cè)設(shè)有與氣缸(2)相對(duì)應(yīng)的出料通道(3)，送袋機(jī)構(gòu)位于出料通道(3)的出口處，出料通道與送袋機(jī)構(gòu)之間設(shè)有開袋機(jī)構(gòu)， 尾架(4)位于送袋機(jī)構(gòu)的末端，氣缸(2)伸出后其末端的推料板(21)穿過出料通道(3)和送袋機(jī)構(gòu)并抵達(dá)尾架(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述送袋機(jī)構(gòu)包括放置包裝袋的支架(5)，支架(5)上設(shè)有可于出料通道(3)的出口處和支架(5)表面之間移動(dòng)的吸口 (51)，吸口(51)位于一氣管(52)的末端，氣管(52)鉸接在支架(5)上并與控制裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述開袋機(jī)構(gòu)包括位于出料通道(3)末端的撐袋機(jī)構(gòu)(6)和吹氣孔(61)，撐袋機(jī)構(gòu)(6)包括導(dǎo)桿(62)和可沿導(dǎo)桿(62) 移動(dòng)的移動(dòng)底座(63)，移動(dòng)底座(63)上鉸接有四個(gè)撥片(64)，移動(dòng)底座(63)和撥片(64) 均與控制裝置連接，四個(gè)撥片(64)張開后圍成與出料通道(3)形狀一致的通道，四個(gè)撥片 (64)合攏后圍成一錐形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述氣缸(2)安裝在一升降臺(tái) (7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述推料塊(21)的寬度與單元格(11)的寬度一致。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括與控制裝置連接的送料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、開袋機(jī)構(gòu)和尾架，所述送料機(jī)構(gòu)包括一輸送帶，輸送帶上被分割成若干個(gè)單元格，所述推料機(jī)構(gòu)包括一氣缸，氣缸的末端設(shè)有推料板，氣缸位于輸送帶的旁邊并垂直于輸送帶放置，輸送帶的另一側(cè)設(shè)有與氣缸相對(duì)應(yīng)的出料通道，送袋機(jī)構(gòu)位于出料通道的出口處，出料通道與送袋機(jī)構(gòu)之間設(shè)有開袋機(jī)構(gòu)，尾架位于送袋機(jī)構(gòu)的末端，氣缸伸出后其末端的推料板穿過出料通道和送袋機(jī)構(gòu)并抵達(dá)尾架，通過本實(shí)用新型可快速地將食品整齊地裝入包裝袋中，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便。
文檔編號(hào)B65B35/40GK202107107SQ20112018471
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者于長(zhǎng)春, 吳煥輝, 李衛(wèi)清, 黃松 申請(qǐng)人:佛山市松川機(jī)械設(shè)備有限公司