專利名稱：一種用于輸送輕脆食品的理料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種理料機(jī)，具體涉及一種用于輸送排列整齊的輕脆食品的理料機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)在的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)過程中需要對其物料進(jìn)行梳理，以保證物料進(jìn)入加工區(qū)域的順序、方向、速度或時(shí)間間隔等。目前的理料方式不外乎兩種一種方式是靠人工擺放，該方式雖然使物料定位準(zhǔn)確，但工作效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大，更重要的是這種方式不符合食品衛(wèi)生要求。另一種方式是機(jī)械理料，使用機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)物料的整理排列和供給速度，大大提高了機(jī)械的自動(dòng)化程度和工作效率，目前一般是采用機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)物料的整理排列和供給速度，大大提高了機(jī)械的自動(dòng)化程度和工作效率。然而目前理料機(jī)的機(jī)械動(dòng)作比較生硬，容易對一些材質(zhì)較脆的食品(如威化餅等)造成損壞，使其外形不美觀，并且在高速輸送的過程中，一些重量較輕的食品容易在輸送帶上滑動(dòng)，甚至飄起、飛出，對食品加工過程造成嚴(yán)重地影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)出一種用于輸送重量輕、材質(zhì)脆食品的理料機(jī)。本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是—種用于輸送輕脆食品的理料機(jī)，包括主輸送帶、控制裝置、多條支路輸送帶和輸送尾架，支路輸送帶的前端與主輸送帶連接，后端與輸送尾架連接，支路輸送帶與主輸送帶之間設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，位于主輸送帶輸送方向的前端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)位于擋料機(jī)構(gòu)的后方，所述主輸送帶、多條支路輸送帶、輸送尾架、推料機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)的控制端均與控制裝置連接。在本實(shí)用新型中，所述支路輸送帶的上方設(shè)有沿支路輸送帶輸送方向布置的壓桿，壓桿與支路輸送帶上表面的之間距離與被輸送食品的高度相對應(yīng)。在本實(shí)用新型中，所述推料機(jī)構(gòu)包括安裝在主輸送帶上方的停料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和檢測裝置I。在本實(shí)用新型中，所述停料機(jī)構(gòu)包括一擋片I和氣缸I，擋片I安裝在氣缸I的下方，氣缸I的控制端與控制裝置連接。在本實(shí)用新型中，移料機(jī)構(gòu)包括位于停料機(jī)構(gòu)前方的移料塊，移料塊安裝于導(dǎo)向桿上并控制其左右移動(dòng)的伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)的控制端與控制裝置連接。在本實(shí)用新型中，所述檢測裝置I為一電子眼，電子眼位于移料機(jī)構(gòu)的前方，電子眼的輸出端與控制裝置連接。在本實(shí)用新型中，所述擋料機(jī)構(gòu)包括一擋片II、氣缸II和檢測裝置II，擋片II安裝在氣缸II的下方，檢測裝置II為一電子眼，電子眼位于擋片II的前方，氣缸II和電子眼的控制端均與控制裝置連接。在本實(shí)用新型中，所述輸送尾架包括輸送帶輪，輸送帶輪上間隔設(shè)置有推料塊，相鄰?fù)屏蠅K之間的間距與被輸送食品的長度相對應(yīng)，輸送帶輪的控制端與控制裝置連接。在本實(shí)用新型中，所述支路輸送帶與輸送尾架的連接處設(shè)有檢測裝置III，檢測裝置III為一電子眼，電子眼的控制端均與控制裝置連接。在本實(shí)用新型中，所述輸送尾架的輸送平面高度低于支路輸送帶的輸送平面高度。本實(shí)用新型的有益效果是待加工食品在輸送帶上整齊排列，在主輸送帶往后面輸送的過程中，推料機(jī)構(gòu)將食品分批地推到各個(gè)支路輸送帶上，在支路輸送帶上設(shè)有沿支路輸送帶輸送方向布置的壓桿，通過壓桿壓住食品使之無法上下震動(dòng)，然后在輸送尾架上通過推料塊將食品整齊地疊好并輸送出去，整個(gè)輸送過程平和、快捷，不存在大的波動(dòng)，不會(huì)對材質(zhì)脆的食品造成損壞，而且通過壓桿給食品施加豎直方向的壓力，使無論重量多輕的食品都能夠穩(wěn)定地在輸送帶上移動(dòng)。進(jìn)一步，本實(shí)用新型通過控制裝置實(shí)現(xiàn)了重量輕、材質(zhì)脆食品從輸送到分流再到單片或多片堆疊的全自動(dòng)化生產(chǎn)過程，有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步的。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為主輸送帶和其中一條支路輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的A部分放大圖；圖4為推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1至圖4，本實(shí)施例所提供的一種用于輸送重量輕、材質(zhì)脆食品的理料機(jī)， 包括主輸送帶1、控制裝置、三條支路輸送帶2和輸送尾架3，支路輸送帶2的前端與主輸送帶1連接，后端與輸送尾架3連接，支路輸送帶2與主輸送帶1之間設(shè)有推料機(jī)構(gòu)4，位于主輸送帶1輸送方向的前端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)5，推料機(jī)構(gòu)4位于擋料機(jī)構(gòu)5的后方，所述主輸送帶1、三條支路輸送帶2、輸送尾架3、推料機(jī)構(gòu)4和擋料機(jī)構(gòu)5的控制端均與控制裝置連接。 支路輸送帶2的上方設(shè)有沿支路輸送帶2輸送方向布置的壓桿21，壓桿21與支路輸送帶 2上表面的之間距離與被輸送食品的高度相對應(yīng)，為了使被輸送食品移動(dòng)地更加順暢，壓桿 21與支路輸送帶2上表面的之間距離比被輸送食品的高度略高。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述推料機(jī)構(gòu)4包括安裝在主輸送帶1上方的停料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和檢測裝置I。所述停料機(jī)構(gòu)包括一擋片I 41和氣缸I 42，擋片I 41的寬度剛好與主輸送帶1的寬度一致，擋片I 41安裝在氣缸I 42的下方，當(dāng)氣缸I 42往下伸出后，擋片I 41剛好位于主輸送帶1的上表面上，氣缸I 42的控制端與控制裝置連接。移料機(jī)構(gòu)包括位于停料機(jī)構(gòu)前方的移料塊43，移料塊43安裝于導(dǎo)向桿44上并與一皮帶連接，伺服電機(jī)45控制皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)移料塊43左右移動(dòng)，伺服電機(jī)45的控制端與控制裝置連接，在推料前，移料塊43位于推料機(jī)構(gòu)4的左邊，在推料過程中，迅速將食品推入右邊的支路輸送帶2上，再迅速地返回左邊。所述檢測裝置I 46為一電子眼，電子眼位于移料機(jī)構(gòu)的前方，電子眼的輸出端與控制裝置連接。當(dāng)電子眼檢測到主輸送帶1上有食品移動(dòng)時(shí)，電子眼向控制裝置反饋信息，控制裝置根據(jù)電子眼反饋的信息，控制擋片I 41的上下和移料塊43 的左右推料以及支路輸送帶2的啟動(dòng)和關(guān)閉。進(jìn)一步，所述擋料機(jī)構(gòu)5包括一擋片II 51、氣缸II 52和檢測裝置II 53，擋片II 51 安裝在氣缸II 52的下方，擋片II 51的寬度剛好與主輸送帶1的寬度一致，當(dāng)氣缸II 52往下伸出后，擋片II 51剛好位于主輸送帶1的上表面上。檢測裝置II 53為一電子眼，電子眼位于擋片II 51的前方，氣缸II 52和電子眼的控制端均與控制裝置連接。當(dāng)電子眼檢測到主輸送帶1上有食品移動(dòng)時(shí)，電子眼向控制裝置反饋信息，控制裝置根據(jù)電子眼反饋的信息， 控制擋片II 51的上下移動(dòng)，通過擋片II 51把原本略微排列不整齊的食品擋齊，當(dāng)食品排列整齊后，擋片II 51往上移動(dòng)，讓食品往推料機(jī)構(gòu)4的方向移動(dòng)。進(jìn)一步，所述輸送尾架3包括輸送帶輪31，輸送帶輪31上間隔設(shè)置有推料塊32， 相鄰?fù)屏蠅K32之間的間距與被輸送食品的長度相對應(yīng)，考慮到加工以及各個(gè)部件相互配合的誤差，相鄰?fù)屏蠅K32之間的間距最好比被輸送食品的長度要略長，輸送帶輪31的控制端與控制裝置連接，輸送帶輪31的輸出端直接與外部的包裝機(jī)連接。所述支路輸送帶2與輸送尾架3的連接處設(shè)有檢測裝置III 33，檢測裝置III 33為一電子眼，電子眼的控制端均與控制裝置連接。由于輸送尾架3的輸送平面高度略低于支路輸送帶2的輸送平面高度，食品不僅可以輸送到輸送尾架3上，還能將多塊食品在輸送尾架3上堆疊輸送。在本實(shí)施例中，根據(jù)外部包裝機(jī)的需求，一次完成兩塊食品的堆疊。首先通過控制裝置控制由相鄰?fù)屏蠅K32之間形成的凹槽移動(dòng)到主輸送帶1的輸出端，由于存在高度差，第二塊食品會(huì)疊到第一塊食品的上方，檢測裝置III 33檢測到已有兩塊食品落入同一凹槽中，就通過控制裝置控制輸送帶輪31往前轉(zhuǎn)動(dòng)，然后重復(fù)上述動(dòng)作。當(dāng)然在這里，還可根據(jù)相鄰?fù)屏蠅K32之間的距離決定推一個(gè)或多個(gè)食品。本實(shí)用新型通過控制裝置實(shí)現(xiàn)了重量輕、材質(zhì)脆食品從輸送到分流再到單片或多片堆疊的全自動(dòng)化生產(chǎn)過程，有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步的。以上所述是本實(shí)用新型優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種用于輸送輕脆食品的理料機(jī)，其特征在于包括主輸送帶(1)、控制裝置、多條支路輸送帶(2)和輸送尾架(3)，支路輸送帶(2)的前端與主輸送帶(1)連接，后端與輸送尾架(3 )連接，支路輸送帶(2 )與主輸送帶(1)之間設(shè)有推料機(jī)構(gòu)(4 )，位于主輸送帶(1)輸送方向的前端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)(5)，推料機(jī)構(gòu)(4)位于擋料機(jī)構(gòu)(5)的后方，所述主輸送帶(1)、 多條支路輸送帶(2)、輸送尾架(3)、推料機(jī)構(gòu)(4)和擋料機(jī)構(gòu)(5)的控制端均與控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輸送輕脆食品的理料機(jī)，其特征在于所述支路輸送帶(2)的上方設(shè)有沿支路輸送帶(2)輸送方向布置的壓桿(21)，壓桿(21)與支路輸送帶 (2)上表面的之間距離與被輸送食品的高度相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輸送輕脆食品的理料機(jī)，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)(4)包括安裝在主輸送帶(1)上方的停料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)和檢測裝置I。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于輸送輕脆食品的理料機(jī)，其特征在于所述停料機(jī)構(gòu)包括一擋片I (41)和氣缸I (42)，擋片I (41)安裝在氣缸I (42)的下方，氣缸I (42) 的控制端與控制裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于輸送輕脆食品的理料機(jī)，其特征在于移料機(jī)構(gòu)包括位于停料機(jī)構(gòu)前方的移料塊(43)，移料塊(43)安裝于導(dǎo)向桿(44)上并與控制其左右移動(dòng)的伺服電機(jī)(45 )連接，伺服電機(jī)(45 )的控制端與控制裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于輸送輕脆食品的理料機(jī)，其特征在于所述檢測裝置I (46)為一電子眼，電子眼位于移料機(jī)構(gòu)的前方，電子眼的輸出端與控制裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輸送輕脆食品的理料機(jī)，其特征在于所述擋料機(jī)構(gòu)(5)包括一擋片II (51)、氣缸II (52)和檢測裝置II (53)，擋片II (51)安裝在氣缸II (52) 的下方，檢測裝置II (53)為一電子眼，電子眼位于擋片II (51)的前方，氣缸II (52)和電子眼的控制端均與控制裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輸送輕脆食品的理料機(jī)，其特征在于所述輸送尾架(3)包括輸送帶輪(31)，輸送帶輪(31)上間隔設(shè)置有推料塊(32)，相鄰?fù)屏蠅K(32)之間的間距與被輸送食品的長度相對應(yīng)，輸送帶輪(31)的控制端與控制裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于輸送輕脆食品的理料機(jī)，其特征在于所述支路輸送帶(2 )與輸送尾架(3 )的連接處設(shè)有檢測裝置III (33),檢測裝置III (33)為一電子眼，電子眼的控制端均與控制裝置連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于輸送輕脆食品的理料機(jī)，其特征在于所述輸送尾架(3)的輸送平面高度低于支路輸送帶(2)的輸送平面高度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于輸送重量輕、材質(zhì)脆食品的理料機(jī)，包括主輸送帶、控制裝置、多條支路輸送帶和輸送尾架，支路輸送帶的前端與主輸送帶連接，后端與輸送尾架連接，支路輸送帶與主輸送帶之間設(shè)有推料機(jī)構(gòu)，位于主輸送帶輸送方向的前端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)位于擋料機(jī)構(gòu)的后方，所述主輸送帶、多條支路輸送帶、輸送尾架、推料機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)的控制端均與控制裝置連接。本實(shí)用新型通過控制裝置實(shí)現(xiàn)了重量輕、材質(zhì)脆食品從輸送到分流再到單片或多片堆疊的全自動(dòng)化生產(chǎn)過程。
文檔編號B65B35/44GK202115731SQ20112018471
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者于長春, 葉良燦, 李俊岑, 黃松 申請人:佛山市松川機(jī)械設(shè)備有限公司