專利名稱：一種裝盒機(jī)四頭下料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種下料裝置，特別是一種用于裝盒機(jī)上的四頭下料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在全自動裝盒機(jī)中，需要將物料如紙盒放入料倉中，進(jìn)行裝盒。目前將紙盒放入料倉中一般靠人工完成，這樣的方式效率低下，不適合大規(guī)?，F(xiàn)代化生產(chǎn)。而現(xiàn)階段也有一些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)放料動作，但存在著效率不高、動作不可靠的問題， 通常會造成不必要的誤操作，需要人工輔助。因此，提供一種能夠包裝運(yùn)行可靠性，工作效率高的下料機(jī)構(gòu)就顯得尤為重要了。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種動作可靠、效率高的裝盒機(jī)四頭下料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有人工和機(jī)構(gòu)下料存在的諸多不足之處。本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種裝盒機(jī)四頭下料機(jī)構(gòu)，其中，包括一機(jī)座，豎直安裝在裝盒機(jī)機(jī)架上，所述機(jī)座上部開設(shè)有弧形孔，所述弧形孔中安裝有氣閥驅(qū)動部件；一主軸，支撐于所述機(jī)座中心，在所述主軸中設(shè)置有一軸向抽氣孔并在所述主軸上設(shè)置有一與所述軸向抽氣孔的一端貫通的環(huán)狀抽氣槽，所述軸向抽氣孔的另一端通過一安裝在主軸上的氣咀部件與真空源連接；凸輪，固定安裝于所述機(jī)座上，在該第一凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽和第二凸輪槽；在所述第一凸輪槽和第二凸輪槽內(nèi)分別設(shè)置有依靠第一凸輪槽和第二凸輪槽驅(qū)動按照一定運(yùn)動軌跡動作的第一凸輪銷和第二凸輪銷；主圓盤，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述主軸上并由一傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述傳動機(jī)構(gòu)由一可轉(zhuǎn)動地套在所述主軸上的轉(zhuǎn)動軸套，一鏈傳動機(jī)構(gòu)，一用以張緊鏈傳動機(jī)構(gòu)中的鏈條的張緊鏈輪組成，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)中的主動鏈輪通過裝盒機(jī)的動力驅(qū)動，從動鏈輪固定于所述轉(zhuǎn)動軸套的一端上，所述主圓盤與所述轉(zhuǎn)動軸套的另一端固定連接，由從動鏈輪帶動實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動的主圓盤，所述張緊鏈輪通過軸承設(shè)置在一鏈輪軸上，所述鏈輪軸可調(diào)整地安裝在所述機(jī)座上。若干氣閥組件，均布于所述主圓盤的第一直徑圓周上，所述每一氣閥組件上設(shè)置有第一吸料抽氣口、第二吸料抽氣口以及放料進(jìn)氣口 ；所述氣閥組件具有吸料工位和放料工位，在所述吸料工位時，所述第一吸料抽氣口與第二吸料抽氣口貫通，而在放料工位時， 第二吸料抽氣口與放料進(jìn)氣口貫通；所述第一吸料抽氣口通過設(shè)置于主圓盤中的吸料第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；若干氣咀接頭，均布于所述主圓盤的第四直徑圓周上的；每一氣咀接頭通過設(shè)置于主圓盤內(nèi)的吸料第三氣道與對應(yīng)的氣閥組件上的第二吸料抽氣口連通；[0013]若干第一連桿軸，均布于所述主圓盤的第二直徑上的，所述每一根第一連桿軸的一端與對應(yīng)的第一凸輪銷鉸接；若干第二連桿軸，均布于所述主圓盤的第五直徑上的，所述每一根第二連桿軸的一端與對應(yīng)的第二凸輪銷鉸接；安裝在所述每一第一連桿軸另一端和對應(yīng)的每一第二連桿軸另一端上的四連桿機(jī)構(gòu)；吸盤機(jī)構(gòu)，通過一支撐臂安裝在每一四連桿機(jī)構(gòu)上，所述吸盤機(jī)構(gòu)中的吸盤通過氣管與所述氣咀接頭連接；固定地設(shè)置于主軸上的復(fù)位臂，在該復(fù)位臂上設(shè)置有氣閥組件復(fù)位撞塊，所述氣閥組件復(fù)位撞塊和氣閥驅(qū)動部件共同作用，驅(qū)動氣閥組件在吸料工位與放料工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。上述的裝盒機(jī)四頭下料機(jī)構(gòu)，其中，所述氣閥驅(qū)動部件包括一可調(diào)節(jié)安裝于機(jī)座上的固定盤；一通過氣缸座安裝在所述固定盤上的氣缸；一安裝在氣缸座上的滑軌；一可滑動地安裝在所述滑軌上的滑塊，所述滑塊與氣缸的活塞推桿連接；一與所述滑塊連接的撞塊，所述撞塊穿過所述凸輪而撞擊所述氣閥組件。上述的裝盒機(jī)四頭下料機(jī)構(gòu)，其中，所述的氣閥組件包括一個氣閥套和安裝在氣閥套中并能在所述氣閥套的套孔中軸向竄動的閥軸，在所述氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條吸料環(huán)形氣道，其中一條吸料環(huán)形氣道為第一吸料抽氣口，另一條吸料環(huán)形氣道為第二吸料抽氣口 ；兩條吸料環(huán)形氣道分別通過開設(shè)在氣閥套套壁上的氣孔與氣閥套的套孔相貫通；所述閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通氣閥套上的兩吸料環(huán)形氣道的第一吸料環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二吸料環(huán)形氣槽以及將第二吸料環(huán)形氣槽與外界溝通的軸向進(jìn)氣槽，該軸向進(jìn)氣槽為吸料進(jìn)氣口，在所述吸料工位時，所述第一吸料環(huán)形氣槽將兩條吸料環(huán)形氣道溝通，而在放料工位時，第二吸料環(huán)形氣槽將作為第二吸料抽氣口的一條吸料環(huán)形氣道與軸向進(jìn)氣槽貫通。上述的裝盒機(jī)四頭下料機(jī)構(gòu)，其中，在閥軸的兩端各軸設(shè)有一個撞擊軸承。上述的裝盒機(jī)四頭下料機(jī)構(gòu)，其中，還包括均布于所述主圓盤的第三直徑圓周上的若干過濾器，所述過濾器通過設(shè)置于主圓盤內(nèi)的第二吸料氣道與所述對應(yīng)的氣閥組件上的第二吸料抽氣口連通，每一氣咀接頭通過設(shè)置于主圓盤內(nèi)的吸料第三氣道與對應(yīng)的過濾器連通。本實(shí)用新型能夠自動地將物料如紙盒儲盒架上吸下來，放入到裝盒機(jī)的料倉中， 無需人工操作，具有自動化程度高，動作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便的優(yōu)點(diǎn)。

通過閱讀參照如下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯圖1為本實(shí)用新型四頭下料的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向示圖；CN 202030052 U
說明書
3/5頁圖3為圖1的B向示圖；圖4為本實(shí)用新型機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的右視圖；圖6為圖4的左視圖；圖7為本實(shí)用新型主圓盤的機(jī)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的A- A剖視圖；圖9為圖7的B- B剖視圖；圖10為圖7的C-C剖視圖；圖11為圖7的D-D剖視圖；圖12為本實(shí)用新型凸輪與第一連桿軸、第二連桿軸以及四連桿機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖；圖13為圖12的左視圖；圖14為圖12的右視圖；以及圖15為本實(shí)用新型氣閥組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參看圖1、圖2和圖3，裝盒機(jī)四頭下料機(jī)構(gòu)的機(jī)座100安裝在裝盒機(jī)的機(jī)架上。結(jié)合參看圖9和圖10，在機(jī)座100的中心開設(shè)有主軸孔110，下部開有一個腰形長孔120，上部開設(shè)有用以安裝氣閥驅(qū)動部件200的弧形孔130，在機(jī)座100的一個側(cè)面設(shè)置有用以安裝凸輪300的凸肩140。在主軸孔110內(nèi)嵌入鋼套150，為了能防止主軸400軸向串動，在機(jī)座100和鋼套150上開設(shè)有緊定螺栓孔160。參看圖1，主軸400的一端插入到機(jī)座100的主軸孔110內(nèi)的鋼套150中并通過一安裝在主軸400上的固定環(huán)460限制其位置，在主軸400與機(jī)座100連接的這一端開設(shè)有一定位槽410，用一緊定螺栓420旋過機(jī)座100和鋼套150上的緊定螺栓孔160后，嵌入到該定位槽410中，即可防止主軸400軸向串動。在主軸400的一端中設(shè)置有一軸向抽氣孔430并在主軸400的中部用以安裝主圓盤800的位置處設(shè)置有一與軸向抽氣孔430的一端貫通的環(huán)狀抽氣槽440 ；軸向抽氣孔430 的另一端通過一安裝在主軸400上的氣咀部件450與真空源，如真空泵連接。參看圖1，鏈輪傳動機(jī)構(gòu)600中的張緊鏈輪610通過軸承620及鏈輪軸630和緊固件安裝在機(jī)座100的腰形長孔120中。這樣可以調(diào)節(jié)張緊鏈輪610的位置，實(shí)現(xiàn)對鏈條 640的張緊。鏈條640將從動鏈輪650連接到裝盒機(jī)機(jī)架上的主動鏈輪上。從動鏈輪650通過螺栓安裝在轉(zhuǎn)動軸套660的一端，轉(zhuǎn)動軸套660通過軸承670 可轉(zhuǎn)動地安裝在主軸400上。從動鏈輪650帶動轉(zhuǎn)動軸套660繞主軸400轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動軸套660、從動鏈輪650與主動鏈輪通過傳動鏈640構(gòu)成一驅(qū)動整個裝盒機(jī)四頭下料機(jī)構(gòu)工作的傳動機(jī)構(gòu)。參看圖1和圖2，氣閥驅(qū)動部件200包括一氣缸210 (當(dāng)然也可以是電磁鐵)，氣缸 210通過氣缸座220安裝在一固定盤230上，固定盤230上均布有三條腰形孔231，用螺栓穿過這三條腰形孔231，旋接在機(jī)座100上，即可將固定盤230固定在機(jī)座100上。設(shè)置腰形孔231的目的主要是用以調(diào)整氣缸210的位置。在氣缸座220上還固定有一穿過機(jī)座100 上的弧形孔130的滑軌M0，在滑軌240上滑動地設(shè)置有一滑塊250，滑塊250與氣缸210 的活塞推桿連接，同時還與撞塊260連接，這樣氣缸210就能通過滑塊250驅(qū)動撞塊260穿過凸輪300而撞擊氣閥組件700。參看圖1、圖12、圖13、圖14，凸輪300卡在機(jī)座100的凸肩140中并用螺栓與機(jī)座100固定連接。在該凸輪300的相離機(jī)座100的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽310 和第二凸輪槽320 ；在第一凸輪槽310和第二凸輪槽320內(nèi)分別安裝有四個第一凸輪銷311 和四個第二凸輪銷321。四個第一凸輪銷311和四個第二凸輪銷321分別依靠第一凸輪槽 310和第二凸輪槽320驅(qū)動按照一定運(yùn)動軌跡動作。參看圖1，在主軸400的中部用以安裝主圓盤800的位置上安裝有主圓盤800，主圓盤800隨從動鏈輪650繞主軸400同步轉(zhuǎn)動。參看圖7、圖8、圖9、圖10和圖11，在主圓盤800的中心開設(shè)有用以將主圓盤800 安裝在主軸400上的中心孔810，在主圓盤400的第一直徑圓周820上均布有四個氣閥孔 821，第二直徑圓周830上均布有四個第一連桿軸孔831，第三直徑圓周840上均布有四個過濾器孔841，第四直徑圓周850上均布有四個氣咀孔851，第五直徑圓周860上均布有四個第二連桿軸孔861。在主圓盤800內(nèi)開設(shè)有四條成幅射狀的吸料第一氣道822和四條成幅射狀的吸料第二氣道832，其中每一條吸料第一氣道822將主軸400上的環(huán)狀抽氣槽440與每一個氣閥孔521溝通，每一條吸料第二氣道832將每一個氣閥孔821與對應(yīng)的過濾器孔841溝通。在主圓盤800內(nèi)還開設(shè)有四條吸料第三氣道823，其中每一條吸料第三氣道823將每一個過濾器孔841與對應(yīng)的氣咀孔851連通。參見圖1，在每一個氣閥孔821中安裝有一氣閥組件700。參見圖15，氣閥組件包括一個氣閥套710和安裝在氣閥套710中并能在氣閥套710的套孔711中軸向竄動的閥軸720，在氣閥套710的外圓周上開設(shè)有兩條吸料環(huán)形氣道712、713，其中一條吸料環(huán)形氣道712為第一吸料抽氣口，另一條吸料環(huán)形氣道713為第二吸料抽氣口 ；兩條吸料環(huán)形氣道712、713分別通過開設(shè)在氣閥套710套壁上的氣孔714、715與氣閥套710的套孔711相貫通。閥軸720通過兩道卡簧721、722安裝在氣閥套710的套孔711內(nèi)，在閥軸720的軸壁上設(shè)置有用以溝通氣閥套710上的兩吸料環(huán)形氣道712、713的第一吸料環(huán)形氣槽723和用以進(jìn)氣的第二吸料環(huán)形氣槽724以及將第二吸料環(huán)形氣槽7M與外界溝通的軸向進(jìn)氣槽 725，該軸向進(jìn)氣槽725為吸盒進(jìn)氣口。為了緩沖的撞擊閥軸720，在閥軸720的兩端各軸設(shè)有一個撞擊軸承725、727。在吸料工位時，如圖15所示，第一吸料環(huán)形氣槽723將兩條吸料環(huán)形氣道712、713 溝通，而在放料工位時(閥軸720向箭頭方向運(yùn)動)，第二吸料環(huán)形氣槽7M將作為第二吸料抽氣口的一條吸料環(huán)形氣道713與軸向進(jìn)氣槽725貫通。外界的空氣將由軸向進(jìn)氣槽725 進(jìn)入，解除真空。具體安裝時，將氣閥套710上的吸料環(huán)形氣道712對準(zhǔn)吸料第一氣道822， 而吸料環(huán)形氣道713對準(zhǔn)吸料第二氣道832即可。參見圖1，在每一個氣咀孔851中都安裝有一個氣咀接頭870。在每一個過濾器孔 840中安裝有一個過濾器880，過濾器880過濾掉放氣時空氣中的雜質(zhì)，使氣咀接頭870不易堵塞。參見圖1，在主軸400上通過健及緊定螺栓安裝有一復(fù)位臂730，在該復(fù)位臂730 上設(shè)置有氣閥組件復(fù)位撞塊740，氣閥組件復(fù)位撞塊740和氣閥驅(qū)動部件200中的撞塊260 共同作用，驅(qū)動氣閥組件700中的閥軸720在吸料工位與放料工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)抽氣和放氣兩種狀態(tài)參見圖1、圖3、圖12、圖13和圖14，四根第一連桿軸910通過軸承911分別支撐在主圓盤800的四個第一連桿軸孔831中，每一根第一連桿軸910通過第一滾輪座 912與第一凸輪銷311鉸鏈。四根第二連桿軸920通過軸承921分別支撐在主圓盤800的四個第二連桿軸孔861中，每一根第二連桿軸920通過第二滾輪座922與第二凸輪銷321 鉸鏈。在第一連桿軸910和第二連桿軸920的另一端安裝有一套四連桿機(jī)構(gòu)930，在每一套四連桿機(jī)構(gòu)930上通過支撐臂940安裝有一套吸盤機(jī)構(gòu)950，吸盤機(jī)構(gòu)950中的吸盤951 通過氣管與氣咀接頭870連接。本實(shí)用新型的工作原理是傳動機(jī)構(gòu)600的從動鏈輪650通過轉(zhuǎn)動軸套660帶動主圓盤800同步轉(zhuǎn)動，主圓盤800在轉(zhuǎn)動過程中，帶動安裝在其上的4套氣閥組件700、4套過濾器880、4個氣咀接頭870、4套四連桿機(jī)構(gòu)930、吸盤機(jī)構(gòu)950等轉(zhuǎn)動。四連桿機(jī)構(gòu)930為吸料機(jī)構(gòu)，吸盤機(jī)構(gòu)950通過支撐臂9如固定在四連桿機(jī)構(gòu)930 的一根連桿上，吸料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡由凸輪300上的第一凸輪槽310和第一凸輪銷311、 第二凸輪槽320和第二凸輪銷321控制，吸料機(jī)構(gòu)在儲料架處沿直徑方向有一個間歇伸縮運(yùn)動以方便吸下物料，在底部沿直徑方向有一個微量的間歇伸縮運(yùn)動以方便將物料放入料倉。如圖所示，當(dāng)需要取料并且任一吸料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到儲料架位置時，通過固定盤230安裝在機(jī)座100上的氣缸驅(qū)動部件200中的氣缸210得氣動作，驅(qū)動裝在滑塊250上的撞塊260 沿著滑軌MO向前運(yùn)動，將氣閥組件700中的閥軸720推到吸料工位，使閥軸720上的第一吸料環(huán)形氣槽723將氣閥套710上的兩條吸料環(huán)形氣道712、713溝通，使吸盒機(jī)構(gòu)950的吸盤951產(chǎn)生真空，同時吸料機(jī)構(gòu)產(chǎn)生伸縮運(yùn)動將儲料架上的物料吸下；主圓盤800逆時針旋轉(zhuǎn)，吸料機(jī)構(gòu)吸住物料快速轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)竭_(dá)料倉位置時，隨主圓盤800同步轉(zhuǎn)動的氣閥組件 700中的閥軸312被復(fù)位臂730上的氣閥組件復(fù)位撞塊740撞擊，閥軸720將自動放料狀態(tài)， 閥軸720上的第二吸料環(huán)形氣槽7M將作為第二吸料抽氣口的一條吸料環(huán)形氣道713與軸向進(jìn)氣槽725貫通，外界的空氣將由軸向進(jìn)氣槽725進(jìn)入，解除吸盒機(jī)構(gòu)950的吸盤951的真空。同時吸料機(jī)構(gòu)沿直徑方向有一個微量的間歇伸縮運(yùn)動，將物料放入料倉內(nèi)。然后主圓盤800繼續(xù)轉(zhuǎn)動，吸料機(jī)構(gòu)跟隨復(fù)位，當(dāng)?shù)竭_(dá)儲盒架位置時，繼續(xù)下一次的吸料動作。當(dāng)不需要吸料時任一吸料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到儲料架位置時，安裝在機(jī)座100上的氣缸驅(qū)動部件200中的氣缸210得氣動作沒有得氣從而不進(jìn)行動作，不驅(qū)動撞塊沈0向前運(yùn)動，沒有將氣閥組件700中的閥軸720推到推到吸料工位，吸盒機(jī)構(gòu)950的吸盤951不會產(chǎn)生真空，吸盒機(jī)構(gòu)950的吸盤951就不會將儲盒架上的物料吸下。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種裝盒機(jī)四頭下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括一機(jī)座，豎直安裝在裝盒機(jī)機(jī)架上，所述機(jī)座上部開設(shè)有弧形孔，所述弧形孔中安裝有氣閥驅(qū)動部件；一主軸，支撐于所述機(jī)座中心，在所述主軸中設(shè)置有一軸向抽氣孔并在所述主軸上設(shè)置有一與所述軸向抽氣孔的一端貫通的環(huán)狀抽氣槽，所述軸向抽氣孔的另一端通過一安裝在主軸上的氣咀部件與真空源連接；凸輪，固定安裝于所述機(jī)座上，在該第一凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽和第二凸輪槽；在所述第一凸輪槽和第二凸輪槽內(nèi)分別設(shè)置有依靠第一凸輪槽和第二凸輪槽驅(qū)動按照一定運(yùn)動軌跡動作的第一凸輪銷和第二凸輪銷；主圓盤，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述主軸上并由一傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述傳動機(jī)構(gòu)由一可轉(zhuǎn)動地套在所述主軸上的轉(zhuǎn)動軸套，一鏈傳動機(jī)構(gòu)，一用以張緊鏈傳動機(jī)構(gòu)中的鏈條的張緊鏈輪組成，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)中的主動鏈輪通過裝盒機(jī)的動力驅(qū)動，從動鏈輪固定于所述轉(zhuǎn)動軸套的一端上，所述主圓盤與所述轉(zhuǎn)動軸套的另一端固定連接，由從動鏈輪帶動實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動的主圓盤，所述張緊鏈輪通過軸承設(shè)置在一鏈輪軸上，所述鏈輪軸可調(diào)整地安裝在所述機(jī)座上若干氣閥組件，均布于所述主圓盤的第一直徑圓周上，所述每一氣閥組件上設(shè)置有第一吸料抽氣口、第二吸料抽氣口以及放料進(jìn)氣口 ；所述氣閥組件具有吸料工位和放料工位，在所述吸料工位時，所述第一吸料抽氣口與第二吸料抽氣口貫通，而在放料工位時， 第二吸料抽氣口與放料進(jìn)氣口貫通；所述第一吸料抽氣口通過設(shè)置于主圓盤中的吸料第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；若干氣咀接頭，均布于所述主圓盤的第四直徑圓周上的；每一氣咀接頭通過設(shè)置于主圓盤內(nèi)的吸料第三氣道與對應(yīng)的氣閥組件上的第二吸料抽氣口連通；若干第一連桿軸，均布于所述主圓盤的第二直徑上的，所述每一根第一連桿軸的一端與對應(yīng)的第一凸輪銷鉸接；若干第二連桿軸，均布于所述主圓盤的第五直徑上的，所述每一根第二連桿軸的一端與對應(yīng)的第二凸輪銷鉸接；安裝在所述每一第一連桿軸另一端和對應(yīng)的每一第二連桿軸另一端上的四連桿機(jī)構(gòu)；吸盤機(jī)構(gòu)，通過一支撐臂安裝在每一四連桿機(jī)構(gòu)上，所述吸盤機(jī)構(gòu)中的吸盤通過氣管與所述氣咀接頭連接；固定地設(shè)置于主軸上的復(fù)位臂，在該復(fù)位臂上設(shè)置有氣閥組件復(fù)位撞塊，所述氣閥組件復(fù)位撞塊和氣閥驅(qū)動部件共同作用，驅(qū)動氣閥組件在吸料工位與放料工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四頭下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣閥驅(qū)動部件包括 一可調(diào)節(jié)安裝于機(jī)座上的固定盤；一通過氣缸座安裝在所述固定盤上的氣缸； 一安裝在氣缸座上的滑軌；一可滑動地安裝在所述滑軌上的滑塊，所述滑塊與氣缸的活塞推桿連接； 一與所述滑塊連接的撞塊，所述撞塊穿過所述凸輪而撞擊所述氣閥組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四頭下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的氣閥組件包括一個氣閥套和安裝在氣閥套中并能在所述氣閥套的套孔中軸向竄動的閥軸，在所述氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條吸料環(huán)形氣道，其中一條吸料環(huán)形氣道為第一吸料抽氣口，另一條吸料環(huán)形氣道為第二吸料抽氣口 ；兩條吸料環(huán)形氣道分別通過開設(shè)在氣閥套套壁上的氣孔與氣閥套的套孔相貫通；所述閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通氣閥套上的兩吸料環(huán)形氣道的第一吸料環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二吸料環(huán)形氣槽以及將第二吸料環(huán)形氣槽與外界溝通的軸向進(jìn)氣槽，該軸向進(jìn)氣槽為吸料進(jìn)氣口，在所述吸料工位時，所述第一吸料環(huán)形氣槽將兩條吸料環(huán)形氣道溝通，而在放料工位時，第二吸料環(huán)形氣槽將作為第二吸料抽氣口的一條吸料環(huán)形氣道與軸向進(jìn)氣槽貫通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四頭下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，在閥軸的兩端各軸設(shè)有一個撞擊軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四頭下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括均布于所述主圓盤的第三直徑圓周上的若干過濾器，所述過濾器通過設(shè)置于主圓盤內(nèi)的第二吸料氣道與所述對應(yīng)的氣閥組件上的第二吸料抽氣口連通，每一氣咀接頭通過設(shè)置于主圓盤內(nèi)的吸料第三氣道與對應(yīng)的過濾器連通。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種裝盒機(jī)四頭下料機(jī)構(gòu)，其通過傳動機(jī)構(gòu)帶動的主圓盤轉(zhuǎn)動，主圓盤在轉(zhuǎn)動過程中，帶動安裝在其上的4套氣閥組件、4套過濾器、4個氣咀接頭、4套四連桿機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)等轉(zhuǎn)動，自動地將物料如紙盒儲盒架上吸下來，放入到裝盒機(jī)的料倉中，無需人工操作，具有自動化程度高，動作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65B43/50GK202030052SQ201120113728
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者喬英, 喬野龍, 喬龍官 申請人:上海龍騰機(jī)械制造有限公司