專利名稱：一種立式開盒機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備中的紙盒打開機(jī)構(gòu)，特別涉及全自動(dòng)裝盒機(jī)中的立式開盒機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前在包裝技術(shù)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要在產(chǎn)品外包裝一紙盒，以方便運(yùn)輸和銷售。早些時(shí)候，一般是采用人工的方法將產(chǎn)品塞入紙盒中，這樣的方式效率低下，不適合大規(guī)?，F(xiàn)代
化生產(chǎn)。現(xiàn)在開始使用裝盒機(jī)來完成上述動(dòng)作，而裝盒機(jī)要完成上述動(dòng)作，首先要將紙盒撐開，才能進(jìn)行下一步動(dòng)作。目前紙盒從紙盒廠出來后，為了節(jié)省空間、方面運(yùn)輸，一般是將紙盒折疊起來的，而要將它們用于包裝，首先就要將折疊的紙盒打開，現(xiàn)階段也有一些機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)這個(gè)打開動(dòng)作，但存在著效率不高、動(dòng)作不可靠的問題。因此，提供一種能夠高效工作，全自動(dòng)化運(yùn)行的，動(dòng)作可靠的開盒機(jī)構(gòu)就顯得尤為重要了。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種全自動(dòng)裝盒機(jī)所使用的立式四頭開盒裝置，以解決現(xiàn)有開盒機(jī)構(gòu)存在的效率不高，動(dòng)作不可靠的問題。 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種立式開盒機(jī)構(gòu)，其中包括一機(jī)座，水平安裝在裝盒機(jī)臺板，所述機(jī)座的一側(cè)開設(shè)有弧形孔，所述弧形孔中安裝有吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件；—主軸，豎直安裝在所述機(jī)座上，所述主軸穿過所述裝盒機(jī)臺板，在所述主軸的下部內(nèi)開設(shè)有一沿所述主軸軸向延伸的軸向抽氣孔和在所述主軸的中部用以安裝主轉(zhuǎn)盤的位置設(shè)置有一環(huán)向抽氣槽，所述軸向抽氣孔的上端與所述環(huán)向抽氣槽相貫通，所述軸向抽氣孔的下端通過一安裝在主軸上的氣咀部件接真空源；一水平軸設(shè)于所述機(jī)座上的傳動(dòng)軸和一錐齒輪副，所述傳動(dòng)軸的一端通過聯(lián)軸器接裝盒機(jī)的動(dòng)力軸，另一端鍵設(shè)有錐齒輪副的主動(dòng)錐齒輪，所述錐齒輪副的從動(dòng)錐齒輪通過軸承設(shè)置于主軸上；安裝在所述機(jī)座上的吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件；第一凸輪，固定安裝在所述機(jī)座上，在所述第一凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽；在所述第一凸輪槽內(nèi)設(shè)置有依靠第一凸輪槽驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的第一凸輪銷；主圓盤，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于主軸中段并與所述從動(dòng)錐齒輪固定連接，由從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；若干吸盒閥，均布于所述主圓盤的第一直徑圓周上，所述每一吸盒閥上設(shè)置有第一吸盒抽氣口，第二吸盒抽氣口以及吸盒進(jìn)氣口，所述吸盒閥具有吸盒工位和放盒工位，在所述吸盒工位時(shí)，所述第一吸盒抽氣口與第二吸盒抽氣口貫通，而在放盒工位時(shí)，第二吸盒抽氣口與吸盒進(jìn)氣口貫通，所述第一吸盒抽氣口通過設(shè)置于主圓盤中的吸盒第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；若干翻盒閥，均布于所述主圓盤的第二直徑圓周上，所述每一翻盒閥上設(shè)置有第一翻盒抽氣口，第二翻盒抽氣口以及翻盒進(jìn)氣口，所述翻盒閥具有翻盒吸盒工位和翻盒放盒工位，在所述翻盒吸盒工位時(shí)，所述第一翻盒抽氣口與第二翻盒抽氣口貫通，而在翻盒放盒工位時(shí)，第二翻盒抽氣口與翻盒進(jìn)氣口貫通，所述第一翻盒抽氣口通過設(shè)置于主圓盤中的翻盒第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；若干吸盒閥氣咀，均布于所述主圓盤的第三直徑圓周上，所述每一吸盒閥氣咀通過吸盒第二氣道與對應(yīng)的吸盒閥上的第二吸盒抽氣口連通；若干翻盒閥氣咀，均布于所述主圓盤的第四直徑圓周上的，所述每一翻盒閥氣咀通過翻盒第二氣道與對應(yīng)的翻盒閥上的第二吸盒抽氣口連通；若干翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，均布于所述主圓盤的第五直徑圓周上；若干翻盒機(jī)構(gòu)，均布于所述主圓盤的第六直徑圓周上，所述翻盒機(jī)構(gòu)通過對應(yīng)的翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述翻盒機(jī)構(gòu)包含一翻盒真空吸盤，所述翻盒真空吸盤通過氣管與所述的翻盒閥氣咀連通；復(fù)位臂，固定地設(shè)置于主軸中段上，在所述復(fù)位臂上設(shè)置有吸盒閥復(fù)位撞塊和翻盒閥復(fù)位撞塊，所述吸盒閥復(fù)位撞塊和吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)吸盒閥在吸盒工位與放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；所述翻盒閥復(fù)位撞塊和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)翻盒閥在翻盒吸盒工位與翻盒放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；第二凸輪，固定地設(shè)置于主軸中段上位于所述復(fù)位臂相離機(jī)座的一側(cè)，在所述第二凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有閉合的第二凸輪槽，在所述第二凸輪槽內(nèi)設(shè)置有依靠第二凸輪槽驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的若干第二凸輪銷；若干擺動(dòng)扇形齒輪，分別一一對應(yīng)鉸鏈于每一第二凸輪銷上；一齒圈凸輪，所述齒圈凸輪通過連接套與主圓盤固定連接并隨主圓盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述齒圈凸輪具有一內(nèi)齒圈，在一個(gè)徑面上均勻分布有若干段獨(dú)立的第三凸輪軌道槽，在所述內(nèi)齒圈上分段均布設(shè)置有與所述擺動(dòng)扇形齒輪相嚙合的齒弧段；套在主軸上的若干擺桿，每一擺桿的擺臂部分與對應(yīng)的擺動(dòng)扇形齒輪連接，由所述擺動(dòng)扇形齒輪帶動(dòng)而擺動(dòng)；活動(dòng)安裝在每一擺桿自由端上的吸盒機(jī)構(gòu)，每一吸盒機(jī)構(gòu)上具有第三凸輪銷，所述第三凸輪銷能與所述齒圈凸輪上的第三凸輪軌道槽相嚙合，第三凸輪銷運(yùn)動(dòng)軌跡受齒圈凸輪上的第三凸輪軌道槽所控制，第三凸輪銷帶動(dòng)吸盒機(jī)構(gòu)在所述擺桿上伸縮滑動(dòng)；所述吸盒機(jī)構(gòu)包含一吸盒真空吸盤，所述吸盒真空吸盤通過氣管與對應(yīng)的吸盒閥氣咀連通；所述吸盒機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)安裝在每一擺桿自由端上的滑槽板，固定安裝在滑槽板上的吸氣座架，安裝在吸氣座架上的吸盒真空吸盤，所述滑槽板的一面活動(dòng)安裝有第三凸輪銷，在齒圈凸輪上的第三凸輪軌道槽的驅(qū)動(dòng)下，第三凸輪銷帶動(dòng)滑槽板在每一擺桿上進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過吸氣座架帶動(dòng)吸盒真空吸盤進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，完成吸盒動(dòng)作。上述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其中，所述吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)完全相同，均包括安裝筒和通過安裝筒安裝在所述機(jī)座上的電磁換向驅(qū)動(dòng)部件，所述電磁換向驅(qū)動(dòng)部件包括一電磁鐵，一安裝在電磁鐵中的推桿，安裝在推桿一端對推桿進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位彈簧，安裝在推桿另一端的導(dǎo)向撞塊，一用以安裝電磁鐵的導(dǎo)向座盤，一滑座， 一防塵罩；所述導(dǎo)向座盤和滑座通過緊固件安裝在機(jī)座上，所述電磁鐵和防塵罩安裝在導(dǎo)向座盤上，復(fù)位彈簧安裝在推桿一端，所述導(dǎo)向撞塊滑動(dòng)地安裝在滑座上。上述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其中，所述每一翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻盒扇形齒輪和與翻盒扇形齒輪連為一體的翻盒齒輪軸，所述翻盒齒輪軸通過軸承支撐在主圓盤上，翻盒扇形齒輪在所述第一凸輪銷帶動(dòng)下，能以翻盒齒輪軸的軸線為圓心擺動(dòng)；每一翻盒機(jī)構(gòu)包括翻盒軸和與所述翻盒軸一端固定連接的翻盒真空吸盤，在所述翻盒軸的另一端設(shè)置有與所述翻盒扇形齒輪嚙合的齒軸，翻盒扇形齒輪通過所述翻盒軸帶動(dòng)翻盒真空吸盤繞翻盒軸的軸線往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻盒動(dòng)作；所述翻盒軸通過軸承支撐在主圓盤上。上述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其中，所述吸盒閥包括一個(gè)吸盒氣閥套和安裝在吸盒氣閥套中并能所述吸盒氣閥套的套孔中軸向竄動(dòng)的吸盒氣閥軸，在所述吸盒氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條吸盒環(huán)形氣道，其中一條吸盒環(huán)形氣道為第一吸盒抽氣口，另一條吸盒環(huán)形氣道為第二吸盒抽氣口 ；兩條吸盒環(huán)形氣道分別通過開設(shè)在吸盒氣閥套套壁上的氣孔與吸盒氣閥套的套孔相貫通；所述吸盒氣閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通吸盒氣閥套上的兩吸盒環(huán)形氣道的第一吸盒環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二吸盒環(huán)形氣槽以及將第二吸盒環(huán)形氣槽與外界溝通的吸盒軸向進(jìn)氣槽，所述吸盒軸向進(jìn)氣槽為吸盒進(jìn)氣口，在所述吸盒工位時(shí)，所述第一吸盒環(huán)形氣槽將兩條吸盒環(huán)形氣道溝通，而在放盒工位時(shí)，第二吸盒環(huán)形氣槽將作為第二吸盒抽氣口的一條吸盒環(huán)形氣道與吸盒軸向進(jìn)氣槽貫通。上述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其中，在吸盒氣閥軸上還開設(shè)有一定位環(huán)形槽，在吸盒氣閥套套壁上開設(shè)有一定位孔，彈簧和定位滾珠通過堵頭安裝在所述定位孔中，滾珠可以落入定位環(huán)形槽，以保證吸盒氣閥軸在吸盒氣閥套中準(zhǔn)確定位。上述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其中，所述翻盒閥包括一個(gè)翻盒氣閥套和安裝在翻盒氣閥套中并能在所述翻盒氣閥套的套孔中軸向竄動(dòng)的翻盒氣閥軸，在所述翻盒氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條翻盒環(huán)形氣道，其中一條翻盒環(huán)形氣道為第一翻盒抽氣口，另一條翻盒環(huán)形氣道為第二翻盒抽氣口 ；兩條翻盒環(huán)形氣道分別通過開設(shè)在翻盒氣閥套套壁上的氣孔與翻盒氣閥套的套孔相貫通；所述翻盒氣閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通翻盒氣閥套上的兩翻盒環(huán)形氣道的第一翻盒環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二翻盒環(huán)形氣槽以及將第二翻盒環(huán)形氣槽與外界溝通的翻盒軸向進(jìn)氣槽，所述翻盒軸向進(jìn)氣槽為翻盒進(jìn)氣口，在所述翻盒工位時(shí)，所述第一翻盒環(huán)形氣槽將兩條翻盒環(huán)形氣道溝通，而在放盒工位時(shí)，第二翻盒環(huán)形氣槽將作為第二翻盒抽氣口的一條翻盒環(huán)形氣道與翻盒軸向進(jìn)氣槽貫通。上述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其中，在翻盒氣閥軸上還開設(shè)有一定位環(huán)形槽，在翻盒氣閥套套壁上開設(shè)有一定位孔，彈簧和定位滾珠通過堵頭安裝在所述定位孔中，滾珠可以落入定位環(huán)形槽，以保證翻盒氣閥軸在翻盒氣閥套中準(zhǔn)確定位。上述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其中，所述擺桿包括筒體部分和與筒體部分連為一體的擺臂，筒體部分通過軸套以疊加方式套疊在一起并通過一固定在主軸上的法蘭擋板安裝在主軸上，其中最內(nèi)層的筒體部分與主軸之間設(shè)置有兩軸承，每一擺桿的擺臂部分通過一軸承銷及軸承與對應(yīng)的擺動(dòng)扇形齒輪連接；在兩軸承之間的主軸的軸面上開設(shè)有環(huán)形油槽，并在所述端主軸中開設(shè)有一軸向的加油孔，所述加油孔的一端與環(huán)形油槽相貫通，另一端為加油口，在所述加油口上設(shè)置有加油嘴。上述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其中，在所述擺桿的筒體部分和軸套上均開設(shè)有油孔和油槽。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)地將紙盒從折疊狀態(tài)打開成撐開狀態(tài)，具有自動(dòng)化程度高， 動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)。每分鐘能開盒200個(gè)以上。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)比較簡單，維修起來也非常方便。

通過閱讀參照如下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯圖1為本實(shí)用新型立式四頭開盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向示圖；圖3為圖1的B向示圖；圖4為圖2的B-B剖視圖；圖5為圖2的C-C剖視圖；圖6為圖3的G-G剖視圖；圖7為圖3的H-H剖視圖；圖8為本實(shí)用新型機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的仰視圖；圖10為圖8的俯視圖；圖11為本實(shí)用新型的主軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本實(shí)用新型的翻盒扇形齒輪與翻盒軸上的齒軸嚙合狀態(tài)示意圖；圖13為本實(shí)用新型第一凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本實(shí)用新型翻盒扇形齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖14的左視圖；圖16為本實(shí)用新型的主圓盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為圖16的后視圖；圖18為本實(shí)用新型吸盒閥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為本實(shí)用新型翻盒閥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為本實(shí)用新型第二凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21為本實(shí)用新型擺動(dòng)扇形齒輪與齒圈凸輪上的齒弧段嚙合狀態(tài)示意圖；圖22為本實(shí)用新型的齒圈凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖23為本實(shí)用新型擺動(dòng)扇形齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖M為本實(shí)用新型的一個(gè)擺桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖25為圖M的右視圖；圖沈?yàn)楸緦?shí)用新型的軸套結(jié)構(gòu)示意圖；圖27為本實(shí)用新型的滑槽塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖觀為圖27的左視圖；圖四為圖27的俯視圖；[0064]圖30為本實(shí)用新型吸氣座架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖31為圖30的俯視圖；圖32為圖30的左視圖；圖33為本實(shí)用新型吸盒真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖34為本實(shí)用新型紙盒打開順序圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參看圖1、圖2，立式四頭開盒裝置的機(jī)座100通過壓塊190和螺栓180安裝在裝盒機(jī)的臺板A上，在臺板A上開有孔a，以便于安裝整個(gè)立式四頭開盒裝置。結(jié)合參看圖2、圖8、圖9、圖10，在機(jī)座100的中心開設(shè)有主軸孔110，一側(cè)開有一個(gè)弧形孔120，另一側(cè)設(shè)置有一軸座170，吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件 300安裝在弧形孔120中。在機(jī)座100上平面設(shè)置有用以安裝第一凸輪10的凹槽140。在主軸孔110內(nèi)嵌入鋼套150，為了能防止主軸20軸向串動(dòng)，在機(jī)座100和鋼套150上開設(shè)有緊定螺栓孔160。參看圖1和圖11，主軸20的下端插入到機(jī)座100的主軸孔110內(nèi)的鋼套150中， 主軸20的上部分穿過臺板A上的孔a。在主軸20與機(jī)座100連接的這一端開設(shè)有一定位槽M和卡簧槽觀，用一緊定螺栓25旋過機(jī)座100和鋼套巧0上的緊定螺栓孔160后，嵌入到該定位槽M中，即可防止主軸20軸向串動(dòng)。另在這一端上還具有一套在主軸20上并通過螺栓安裝在機(jī)座100上的托圈觀，托圈28與設(shè)置在主軸20這一端上的凸肩28A相配合并用設(shè)置在卡簧槽觀的卡簧卡住，以托住整個(gè)主軸20以及安裝在主軸20上的各零件。在主軸20的下部內(nèi)開設(shè)有一沿主軸20軸向延伸的軸向抽氣孔22和在在主軸20 的中部用以安裝主轉(zhuǎn)盤400的位置設(shè)置有一環(huán)向抽氣槽23，軸向抽氣孔22的上端與環(huán)向抽氣槽23相貫通，軸向抽氣孔22的下端通過一安裝在主軸20上的氣咀部件21接真空源，如真空泵連接。在主軸20上，環(huán)向抽氣槽23兩側(cè)各設(shè)置有一道密封圈槽27A、27B，在密封圈槽27A、27B放置密封圈，以增加氣密性。在主軸20上端的軸面上開設(shè)有環(huán)形油槽沈，并在該端主軸20中開設(shè)有一軸向的加油孔27，加油孔27的下端與環(huán)形油槽沈相貫通，上端為加油口，在加油口上設(shè)置有加油嘴。參看圖1和圖2，在機(jī)座100的軸座170中通過軸承45及軸承擋圈42、43安裝有一傳動(dòng)軸44，傳動(dòng)軸44的一端通過聯(lián)軸器40裝盒機(jī)的動(dòng)力軸41，另一端鍵設(shè)有錐齒輪副的主動(dòng)錐齒輪46，錐齒輪副的從動(dòng)錐齒輪47通過軸承48設(shè)置于主軸20上；從動(dòng)錐齒輪47 繞主軸20轉(zhuǎn)動(dòng)。該從動(dòng)錐齒輪47與主動(dòng)錐齒輪46構(gòu)成一驅(qū)動(dòng)整個(gè)立式四頭開盒裝置工作的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。參看圖1和圖2，吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300安裝在機(jī)座 100上的弧形孔120中。參看圖4，吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200包括安裝筒270和電磁換向驅(qū)動(dòng)部件，安裝筒270通過螺栓安裝在機(jī)座100上，電磁換向驅(qū)動(dòng)部件包括電磁鐵210，安裝在電磁鐵210中的推桿220，通過安裝螺帽230安裝在推桿220 —端的復(fù)位彈簧M0，在電磁鐵210失電情況下，復(fù)位彈簧240可以使推桿220進(jìn)行復(fù)位。在推桿220另一端安裝有導(dǎo)向撞塊250。導(dǎo)向滑座260通過緊固件安裝在安裝筒270上，導(dǎo)向撞塊250滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)向滑座260上。參看圖5，翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300包括安裝筒370和電磁換向驅(qū)動(dòng)部件，安裝筒 370通過螺栓安裝在機(jī)座100上，電磁換向驅(qū)動(dòng)部件包括一電磁鐵310，安裝在電磁鐵310 中的推桿320，通過安裝螺帽330安裝在推桿320 —端的復(fù)位彈簧340，在電磁鐵310失電情況下，復(fù)位彈簧340可以使推桿320進(jìn)行復(fù)位。在推桿320另一端安裝有導(dǎo)向撞塊350。 導(dǎo)向滑座360通過緊固件安裝在安裝筒370上，導(dǎo)向撞塊350滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)向滑座360 上。參看圖1和圖13，第一凸輪10卡在機(jī)座100的凹槽140上，然后通過緊固螺栓12 與機(jī)座100固定連接。在該第一凸輪10的相離機(jī)座100的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽11 ；在第一凸輪10的第一凸輪槽11內(nèi)安裝有四個(gè)第一凸輪銷13。四個(gè)第一凸輪銷13 依靠第一凸輪槽11驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作。參看圖1，在主軸20的中部用以安裝主轉(zhuǎn)盤400的位置上通過軸承安裝有主圓盤400，主圓盤400位于臺板A的上面，主圓盤400 通過套在主軸20上的連接套49與從動(dòng)錐齒輪47通過螺栓固定連接并隨從動(dòng)錐齒輪47同步轉(zhuǎn)動(dòng)。參看圖16和圖17，在主圓盤400的中心開設(shè)有用以將主圓盤400安裝在主軸20 上的中心孔410，在主圓盤400的第一直徑圓周420上均布有四個(gè)吸盒氣閥孔421，第二直徑圓周430上均布有四個(gè)翻盒氣閥孔431，第三直徑圓周440上均布有四個(gè)吸盒接氣嘴孔 441，第四直徑圓周450上均布有四個(gè)翻盒接氣嘴孔451，第五直徑圓周460上均布有四個(gè)扇形齒輪軸孔461，第六直徑圓周470上均布有四個(gè)翻盒機(jī)構(gòu)軸孔471。在主圓盤400內(nèi)開設(shè)有四條成幅射狀的吸盒第一氣道422和四條成幅射狀的翻盒第一氣道432，其中每一條吸盒第一氣道422將主軸20上的軸向抽氣孔23與每一個(gè)吸盒氣閥孔421溝通，每一條翻盒第一氣道432將主軸20上的軸向抽氣孔23與每一個(gè)翻盒氣閥孔431溝通。在主圓盤400內(nèi)還開設(shè)有四條吸盒第二氣道423和四條翻盒第二氣道433，其中每一條吸盒第二氣道423將每一個(gè)吸盒氣閥孔421與對應(yīng)的吸盒接氣嘴孔441連通，每一條翻盒第二氣道433將每一個(gè)翻盒氣閥孔431與對應(yīng)的翻盒接氣嘴孔451連通。參見圖1，在每一個(gè)吸盒氣閥孔421中安裝有一吸盒閥50。參見圖18，吸盒閥50 包括一個(gè)吸盒氣閥套51和安裝在吸盒氣閥套51中并能在吸盒氣閥套51的套孔51c中軸向竄動(dòng)的吸盒氣閥軸52，在吸盒氣閥套51的外圓周上開設(shè)有兩條吸盒環(huán)形氣道51a、51b，其中一條吸盒環(huán)形氣道51a為第一吸盒抽氣口，另一條吸盒環(huán)形氣道51b為第二吸盒抽氣口 ； 兩條吸盒環(huán)形氣道51a、51b分別通過開設(shè)在吸盒氣閥套51套壁上的氣孔51d、51e與吸盒氣閥套51的套孔51c相貫通。吸盒氣閥軸52通過兩道卡簧52a、52b安裝在吸盒氣閥套51 的套孔51c內(nèi)，在吸盒氣閥軸52的軸壁上設(shè)置有用以溝通吸盒氣閥套51上的兩吸盒環(huán)形氣道51a、51b的第一吸盒環(huán)形氣槽52。和用以進(jìn)氣的第二吸盒環(huán)形氣槽52d以及將第二吸盒環(huán)形氣槽52d與外界溝通的吸盒軸向進(jìn)氣槽52e，該吸盒軸向進(jìn)氣槽5 為吸盒進(jìn)氣口。 在吸盒氣閥軸52上還開設(shè)有一定位環(huán)形槽52f，在吸盒氣閥套51套壁上開設(shè)有一定位孔， 彈簧51f和定位滾珠519通過堵頭安裝在該定位孔中，滾珠519可以落入定位環(huán)形槽52f，以保證吸盒氣閥軸52在吸盒氣閥套51中準(zhǔn)確定位。在吸盒工位時(shí)，如圖18所示，第一吸盒環(huán)形氣槽52c將兩條吸盒環(huán)形氣道51a、51b 溝通，而在放盒工位時(shí)(吸盒氣閥軸52向箭頭方向運(yùn)動(dòng))，第二吸盒環(huán)形氣槽52d將作為第二吸盒抽氣口的一條吸盒環(huán)形氣道51b與吸盒軸向進(jìn)氣槽5 貫通。外界的空氣將由吸盒軸向進(jìn)氣槽5 進(jìn)入，解除真空。具體安裝時(shí)，將吸盒氣閥套51上的吸盒環(huán)形氣道51a對準(zhǔn)吸盒第一氣道422，而吸盒環(huán)形氣道51b對準(zhǔn)吸盒第二氣道423即可。參見圖1，在每一個(gè)翻盒氣閥孔431中安裝有一翻盒閥60。參見圖19，翻盒閥包括一個(gè)翻盒氣閥套61和安裝在翻盒氣閥套61中并能在翻盒氣閥套61的套孔61c中軸向竄動(dòng)的翻盒氣閥軸62，在翻盒氣閥套61的外圓周上開設(shè)有兩條翻盒環(huán)形氣道61a、61b，其中一條翻盒環(huán)形氣道61a為第一翻盒抽氣口，另一條翻盒環(huán)形氣道61b為第二翻盒抽氣口 ； 兩條翻盒環(huán)形氣道61a、61b分別通過開設(shè)在吸盒氣閥套61套壁上的氣孔61d、61e與翻盒氣閥套61的套孔61c相貫通。翻盒氣閥軸能通過兩道卡簧62a、62b安裝在翻盒氣閥套61 的套孔61c內(nèi)，在翻盒氣閥軸62的軸壁上設(shè)置有用以溝通翻盒氣閥套61上的兩翻盒環(huán)形氣道61a、61b的第一翻盒環(huán)形氣槽62c和用以進(jìn)氣的第二翻盒環(huán)形氣槽62d以及將第二翻盒環(huán)形氣槽62d與外界溝通的翻盒軸向進(jìn)氣槽62e，該翻盒軸向進(jìn)氣槽6 為翻盒進(jìn)氣口。 在翻盒氣閥軸62上還開設(shè)有一定位環(huán)形槽62f，在翻盒氣閥套61套壁上開設(shè)有一定位孔， 彈簧61f和定位滾珠619通過堵頭安裝在該定位孔中，滾珠619可以落入定位環(huán)形槽62f， 以保證翻盒氣閥軸62在翻盒氣閥套61中準(zhǔn)確定位。在翻盒吸盒工位時(shí)，如圖19所示，第一翻盒環(huán)形氣槽62c將兩條翻盒環(huán)形氣道 61a、61b溝通，而在翻盒放盒工位時(shí)(翻盒氣閥軸62向箭頭方向運(yùn)動(dòng))，第二翻盒環(huán)形氣槽 62d將作為第二翻盒抽氣口的一條翻盒環(huán)形氣道61b與翻盒軸向進(jìn)氣槽6 貫通。外界的空氣將由翻盒軸向進(jìn)氣槽6 進(jìn)入，解除真空。具體安裝時(shí)，將翻盒氣閥套61上的翻盒環(huán)形氣道61a對準(zhǔn)翻盒第一氣道432，而翻盒環(huán)形氣道61b對準(zhǔn)翻盒第二氣道433即可。參見圖3，在每一個(gè)吸盒接氣嘴孔441中都安裝有一個(gè)吸盒閥氣咀70。參看圖6， 吸盒閥氣咀70包括一安裝座71、過濾網(wǎng)73及氣嘴72，安裝座71安裝在吸盒接氣嘴孔441 中，過濾網(wǎng)73設(shè)置在安裝座71內(nèi)，在安裝座71上可以開設(shè)有兩個(gè)氣嘴孔，其中一個(gè)氣嘴孔安裝有氣嘴72，另一個(gè)氣嘴孔用堵頭74堵住以備用。在安裝座71上也可以只開設(shè)有一個(gè)氣嘴孔，用以安裝有一個(gè)氣嘴72。參見圖3，在每一個(gè)翻盒接氣嘴孔451中都安裝有一個(gè)翻盒閥氣咀80。參看圖7， 翻盒閥氣咀80包括一安裝座81、過濾網(wǎng)83及氣嘴82，安裝座81安裝在翻盒接氣嘴孔451 中，過濾網(wǎng)83設(shè)置在安裝座81內(nèi)，在安裝座81上開設(shè)有一個(gè)氣嘴孔，氣嘴孔內(nèi)安裝有氣嘴 82。參看圖1和圖3，在每一個(gè)扇形齒輪軸孔461中都安裝有一個(gè)翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90。參看圖14和圖巧，翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90包括翻盒扇形齒輪91和與翻盒扇形齒輪91連為一體的翻盒齒輪軸92，翻盒齒輪軸92通過軸承支撐在主圓盤400的扇形齒輪軸孔461中，翻盒扇形齒輪91還與第一凸輪銷13鉸接，在第一凸輪銷13帶動(dòng)下，翻盒扇形齒輪91能以翻盒齒輪軸92的軸線為圓心擺動(dòng)；參看圖1和圖3，在每一個(gè)翻盒機(jī)構(gòu)軸孔471中安裝有一套翻盒機(jī)構(gòu)500。該翻盒機(jī)構(gòu)500包括一個(gè)翻盒軸510和與翻盒軸510 —端固定連接的翻盒真空吸盤520，翻盒軸510通過軸承550安裝在翻盒機(jī)構(gòu)軸孔471中，翻盒真空吸盤520通過氣管530與翻盒閥氣咀80連接，以實(shí)現(xiàn)翻盒真空吸盤520的抽真空和進(jìn)氣。翻盒軸510的另一端設(shè)置有與翻盒扇形齒輪91嚙合的齒軸M0。參看圖12，第一凸輪銷13在第一凸輪10上的第一凸輪槽11內(nèi)按照一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，第一凸輪銷13帶動(dòng)翻盒扇形齒輪91繞翻盒齒輪軸92的中心軸線往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)翻盒扇形齒輪91與翻盒機(jī)構(gòu)500中的齒軸540嚙合時(shí)，將帶動(dòng)齒軸540往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而翻盒軸510 跟著同步往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過該翻盒軸510帶動(dòng)翻盒真空吸盤520繞翻盒軸510的軸線往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻盒動(dòng)作。參見圖1，在主軸20的中段上通過健及緊定螺栓安裝有一復(fù)位臂01，在該復(fù)位臂 01上設(shè)置有吸盒閥復(fù)位撞塊oil和翻盒閥復(fù)位撞塊012，吸盒閥復(fù)位撞塊011和吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200中的導(dǎo)向撞塊250共同作用，驅(qū)動(dòng)吸盒閥50中的吸盒氣閥軸52在吸盒工位與放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)抽氣和放氣兩種狀態(tài)。翻盒閥復(fù)位撞塊012和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300中的導(dǎo)向撞塊350共同作用，驅(qū)動(dòng)翻盒閥60中的翻盒氣閥軸62在翻盒吸盒工位與翻盒放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)抽氣和放氣兩種狀態(tài)。參見圖1，在主軸20的中段上通過健及緊定螺栓安裝有一第二凸輪02，結(jié)合參看圖20，在該第二凸輪02的相離機(jī)座100的那一面上開設(shè)有閉合的第二凸輪槽021 ；在第二凸輪槽021內(nèi)設(shè)置有依靠第二凸輪槽021驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的四個(gè)第二凸輪銷 022 ；在每一第二凸輪銷022上鉸鏈有一擺動(dòng)扇形齒輪03 (參見圖23)。參見圖1，齒圈凸輪04通過連接套041及緊固件與主圓盤400同軸固定連接，隨主圓盤400同步轉(zhuǎn)動(dòng)。參見圖22，齒圈凸輪04具有一內(nèi)齒圈042，在一個(gè)徑面上均勻分布有四段獨(dú)立的第三凸輪軌道槽043 ；在內(nèi)齒圈042上分段均布設(shè)置有四段齒弧段044。參看圖M和圖25，每一擺桿600包括筒體部分610和與筒體部分610連為一體的擺臂620，在筒體部分610上開設(shè)有一環(huán)形油道611和油孔612。參看圖26，每一軸套630 的內(nèi)套面上開設(shè)有油道631，軸套630上開設(shè)有一油孔632。參看圖1，四個(gè)擺桿600通過四個(gè)軸套630以疊加方式套疊在一起，并固定在主軸 20上的法蘭擋板640安裝在主軸20上，其中最內(nèi)層的筒體部分610與主軸20之間設(shè)置有兩軸承，每一擺桿600的擺臂620部分通過一軸承銷640及軸承641與對應(yīng)的擺動(dòng)扇形齒輪03連接；四個(gè)擺桿600的筒體部分610上的環(huán)形油道611與相鄰兩個(gè)軸套630上的油孔 632相對應(yīng)，最內(nèi)層的軸套630上的油道631與主軸20上的環(huán)形油槽沈相貫通，這樣潤滑油能通過這些油孔和油槽滲透到擺桿600的筒體部分610和軸套630之間，實(shí)現(xiàn)充分的潤滑。參見圖21，擺動(dòng)扇形齒輪03與齒圈凸輪04的內(nèi)齒圈042上的一個(gè)齒弧段044相嚙合，在第二凸輪銷0咒和齒弧段044的共同作用下發(fā)生往復(fù)擺動(dòng)。而擺動(dòng)扇形齒輪03的往復(fù)擺動(dòng)又通過軸承銷640帶動(dòng)擺桿600擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吸盒時(shí)擺桿600的靜止和間歇?jiǎng)幼鳌⒁妶D1，在每一擺桿600的擺臂620自由端上安裝有一吸盒機(jī)構(gòu)700。結(jié)合參看圖27至圖33，吸盒機(jī)構(gòu)700包括滑槽板710、吸氣座架720、吸盒真空吸盤730，滑槽板710 通過壓板740及緊固件活動(dòng)安裝在每一擺桿600的擺臂620自由端上，在滑槽板710上鉸接有一第三凸輪銷750，第三凸輪銷750的運(yùn)動(dòng)軌跡依靠齒圈凸輪04上的第三凸輪軌道槽 043來控制。通過該第三凸輪銷750就能帶動(dòng)滑槽板710在擺桿600的擺臂620上進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過吸氣座架720帶動(dòng)吸盒真空吸盤730進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，完成吸盒動(dòng)作。在滑槽板710上通過緊固件安裝有吸氣座架720，吸盒真空吸盤730采用緊固件安裝在吸氣座架720上。吸盒真空吸盤730通過氣管與吸盒閥氣咀70連接。在吸氣座架 720上設(shè)置有很多螺栓孔721，以便調(diào)節(jié)吸盒真空吸盤730的位置。本實(shí)用新型的工作原理是裝盒機(jī)的動(dòng)力軸通過聯(lián)軸器40帶動(dòng)傳動(dòng)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸44通過錐齒輪副驅(qū)動(dòng)主圓盤400轉(zhuǎn)動(dòng)，主圓盤400通過連接套041帶動(dòng)齒圈凸輪04 同步轉(zhuǎn)動(dòng)。主圓盤400在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)安裝在其上的四個(gè)吸盒閥50、四個(gè)翻盒閥60、四個(gè)吸盒閥氣咀70、四個(gè)翻盒閥氣咀80、四套翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90、四套翻盒機(jī)構(gòu)500同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90中的翻盒扇形齒輪91在運(yùn)動(dòng)過程發(fā)生正反兩個(gè)方向擺動(dòng)，擺動(dòng)的軌跡通過第一凸輪10和第一凸輪銷13所控制。四套吸盒機(jī)構(gòu)700的運(yùn)動(dòng)軌跡通過第二凸輪02、第二凸輪銷022、齒圈凸輪04、擺動(dòng)扇形齒輪03、軸承銷640、第三凸輪銷750來控制，其中吸盒機(jī)構(gòu)700沿?cái)[桿600的擺臂 620部分的伸縮運(yùn)動(dòng)由第三凸輪銷750、齒圈凸輪04上的第三凸輪軌道槽043和擺桿600 來控制。沿圓周方向的間歇擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)由軸承銷640、擺動(dòng)扇形齒輪03、齒圈凸輪04上的齒弧段044、第二凸輪銷022及第二凸輪02來控制。如圖1、圖3以及其它附圖所示，當(dāng)需要開盒時(shí)，主圓盤400通過連接套041、齒圈凸輪04、第三凸輪銷750帶動(dòng)一吸盒機(jī)構(gòu)700旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)盒架位置①時(shí)，安裝在機(jī)座100上的吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200中的電磁鐵210得電動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推桿220向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)導(dǎo)向撞塊250向前，將吸盒閥50中的吸盒氣閥軸52推到吸盒工位的位置，使吸盒氣閥軸52上的第一吸盒環(huán)形氣槽52c將吸盒氣閥套51上的兩條吸盒環(huán)形氣道5la、5Ib溝通，通過吸盒閥氣咀70、吸盒環(huán)形氣道51a、51b以及主軸20上的環(huán)狀抽氣槽23、軸向抽氣孔22，真空泵使吸盒機(jī)構(gòu)700的吸盒真空吸盤730產(chǎn)生真空。同時(shí)吸盒機(jī)構(gòu)700產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng)將儲(chǔ)盒架上的紙盒吸下。當(dāng)帶有紙盒的吸盒機(jī)構(gòu)700旋轉(zhuǎn)到位置②時(shí)，安裝在機(jī)座100上的翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300中的電磁鐵310得電動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推桿320向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)導(dǎo)向撞塊350向前，將翻盒閥60中的翻盒氣閥軸62推到翻盒吸盒工位的位置，使翻盒氣閥軸62上的第一翻盒環(huán)形氣槽62c將翻盒氣閥套61上的兩條翻盒環(huán)形氣道61a、61b溝通，通過翻盒閥氣咀80、翻盒環(huán)形氣道6la、6Ib以及主軸20上的環(huán)狀抽氣槽23、軸向抽氣孔22，真空泵使翻盒機(jī)構(gòu)500 的翻盒真空吸盤520產(chǎn)生真空。這時(shí)翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90中的翻盒扇形齒輪91在擺動(dòng)的過程中與其對應(yīng)的翻盒機(jī)構(gòu)500中的翻轉(zhuǎn)軸510 —端的齒軸540嚙合，通過翻轉(zhuǎn)軸510帶動(dòng)翻盒真空吸盤520反轉(zhuǎn)180度，吸住紙盒相鄰的另一面，主圓盤400繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，吸盒機(jī)構(gòu)700 的吸盒真空吸盤730吸住紙盒隨主圓盤400同步轉(zhuǎn)動(dòng)，翻盒機(jī)構(gòu)500中的翻盒真空吸盤520 往回旋轉(zhuǎn)逐步撐開紙盒，當(dāng)?shù)竭_(dá)位置③時(shí)，將紙盒打開約110”角以上。當(dāng)主圓盤400到達(dá)位置④時(shí)，隨主圓盤400同步轉(zhuǎn)動(dòng)的吸盒閥50和翻盒閥60轉(zhuǎn)動(dòng)到復(fù)位臂01位置時(shí)，其中吸盒閥50中的吸盒氣閥軸52和翻盒閥60中的翻盒氣閥軸62分別被復(fù)位臂01上的吸盒閥復(fù)位撞塊011和翻盒閥復(fù)位撞塊012依次撞擊，退回到吸盒放盒工位和翻盒放盒工位，這時(shí)吸盒氣閥軸52上的第二吸盒環(huán)形氣槽52d將吸盒環(huán)形氣道51b與吸盒軸向進(jìn)氣槽5 連通，進(jìn)而跟外界溝通，空氣通過吸盒軸向進(jìn)氣槽52e、第二吸盒環(huán)形氣槽52d、吸盒環(huán)形氣道51b、吸盒閥氣咀70進(jìn)入吸盒機(jī)構(gòu)700的吸盒真空吸盤730中，解除吸盒真空吸盤730的真空。同樣翻盒氣閥軸62上的第二翻盒環(huán)形氣槽62d將翻盒環(huán)形氣道61b與翻盒軸向進(jìn)氣槽6 連通，進(jìn)而跟外界溝通，空氣通過翻盒軸向進(jìn)氣槽62e、第二翻盒環(huán)形氣槽62d、翻盒環(huán)形氣道61b、翻盒閥氣咀80進(jìn)入翻盒機(jī)構(gòu)500的翻盒真空吸盤520中，解除翻盒真空吸盤520的真空。翻盒機(jī)構(gòu)500的翻盒真空吸盤520有跟送紙盒的動(dòng)作，使撐開的盒子從吸盒機(jī)構(gòu) 700的吸盒真空吸盤730掉下，翻盒機(jī)構(gòu)500的翻盒真空吸盤520將紙盒跟送到傳送鏈工位后再放開，而且紙盒自動(dòng)恢復(fù)至900并被固定，被傳送鏈送走。然后主圓盤400繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 吸盒機(jī)構(gòu)700和翻盒機(jī)構(gòu)500跟隨，當(dāng)?shù)竭_(dá)儲(chǔ)盒架位置前，吸盒機(jī)構(gòu)700和翻盒機(jī)構(gòu)500分別依靠擺動(dòng)扇形齒輪03和翻盒扇形齒輪91反方向擺動(dòng)很快恢復(fù)到原位，繼續(xù)下一次的開盒動(dòng)作。當(dāng)不需要開盒時(shí)，任一吸盒機(jī)構(gòu)700旋轉(zhuǎn)到儲(chǔ)盒架位置時(shí)，安裝在機(jī)座100上的吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件200中的電磁鐵210沒有得電從而不進(jìn)行動(dòng)作，不驅(qū)動(dòng)推桿220向前運(yùn)動(dòng)，吸盒閥50中的吸盒氣閥軸52不往前運(yùn)動(dòng)，吸盒機(jī)構(gòu)700的吸盒真空吸盤730沒有真空， 吸盒機(jī)構(gòu)700的吸盒真空吸盤730產(chǎn)生伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)就沒有吸下紙盒；當(dāng)翻盒機(jī)構(gòu)500旋轉(zhuǎn)到位置①時(shí)，安裝在機(jī)座100上的翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件300中的電磁鐵310沒有得電從而不進(jìn)行動(dòng)作，不驅(qū)動(dòng)推桿320向前運(yùn)動(dòng)，翻盒閥60中的翻盒氣閥軸62不往前運(yùn)動(dòng)，使翻盒機(jī)構(gòu)500的翻盒真空吸盤520不產(chǎn)生真空，其余動(dòng)作同上。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1. 一種立式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于包括一機(jī)座，水平安裝在裝盒機(jī)臺板上，所述機(jī)座的一側(cè)開設(shè)有弧形孔，所述弧形孔中安裝有吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件；一主軸，豎直安裝在所述機(jī)座上，所述主軸穿過所述裝盒機(jī)臺板，在所述主軸的下部內(nèi)開設(shè)有一沿所述主軸軸向延伸的軸向抽氣孔和在所述主軸的中部用以安裝主轉(zhuǎn)盤的位置設(shè)置有一環(huán)向抽氣槽，所述軸向抽氣孔的上端與所述環(huán)向抽氣槽相貫通，所述軸向抽氣孔的下端通過一安裝在主軸上的氣咀部件接真空源；一水平軸設(shè)于所述機(jī)座上的傳動(dòng)軸和一錐齒輪副，所述傳動(dòng)軸的一端通過聯(lián)軸器接裝盒機(jī)的動(dòng)力軸，另一端鍵設(shè)有錐齒輪副的主動(dòng)錐齒輪，所述錐齒輪副的從動(dòng)錐齒輪通過軸承設(shè)置于主軸上；第一凸輪，固定安裝在所述機(jī)座上，在所述第一凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有閉合的第一凸輪槽；在所述第一凸輪槽內(nèi)設(shè)置有依靠第一凸輪槽驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的第一凸輪銷；主圓盤，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于主軸中段并與所述從動(dòng)錐齒輪固定連接，由從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；若干吸盒閥，均布于所述主圓盤的第一直徑圓周上，所述每一吸盒閥上設(shè)置有第一吸盒抽氣口，第二吸盒抽氣口以及吸盒進(jìn)氣口，所述吸盒閥具有吸盒工位和放盒工位，在所述吸盒工位時(shí)，所述第一吸盒抽氣口與第二吸盒抽氣口貫通，而在放盒工位時(shí)，第二吸盒抽氣口與吸盒進(jìn)氣口貫通，所述第一吸盒抽氣口通過設(shè)置于主圓盤中的吸盒第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；若干翻盒閥，均布于所述主圓盤的第二直徑圓周上，所述每一翻盒閥上設(shè)置有第一翻盒抽氣口，第二翻盒抽氣口以及翻盒進(jìn)氣口，所述翻盒閥具有翻盒吸盒工位和翻盒放盒工位，在所述翻盒吸盒工位時(shí)，所述第一翻盒抽氣口與第二翻盒抽氣口貫通，而在翻盒放盒工位時(shí)，第二翻盒抽氣口與翻盒進(jìn)氣口貫通，所述第一翻盒抽氣口通過設(shè)置于主圓盤中的翻盒第一氣道與所述主軸上的軸向抽氣孔連通；若干吸盒閥氣咀，均布于所述主圓盤的第三直徑圓周上，所述每一吸盒閥氣咀通過吸盒第二氣道與對應(yīng)的吸盒閥上的第二吸盒抽氣口連通；若干翻盒閥氣咀，均布于所述主圓盤的第四直徑圓周上的，所述每一翻盒閥氣咀通過翻盒第二氣道與對應(yīng)的翻盒閥上的第二吸盒抽氣口連通；若干翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，均布于所述主圓盤的第五直徑圓周上；若干翻盒機(jī)構(gòu)，均布于所述主圓盤的第六直徑圓周上，所述翻盒機(jī)構(gòu)通過對應(yīng)的翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述翻盒機(jī)構(gòu)包含一翻盒真空吸盤，所述翻盒真空吸盤通過氣管與所述的翻盒閥氣咀連通；復(fù)位臂，固定地設(shè)置于主軸中段上，在所述復(fù)位臂上設(shè)置有吸盒閥復(fù)位撞塊和翻盒閥復(fù)位撞塊，所述吸盒閥復(fù)位撞塊和吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)吸盒閥在吸盒工位與放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；所述翻盒閥復(fù)位撞塊和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件共同作用，驅(qū)動(dòng)翻盒閥在翻盒吸盒工位與翻盒放盒工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；第二凸輪，固定地設(shè)置于主軸中段上位于所述復(fù)位臂相離機(jī)座的一側(cè)，在所述第二凸輪的相離機(jī)座的那一面上開設(shè)有閉合的第二凸輪槽，在所述第二凸輪槽內(nèi)設(shè)置有依靠第二凸輪槽驅(qū)動(dòng)按照一定運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作的若干第二凸輪銷；若干擺動(dòng)扇形齒輪，分別一一對應(yīng)鉸鏈于每一第二凸輪銷上； 一齒圈凸輪，所述齒圈凸輪通過連接套與主圓盤固定連接并隨主圓盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒圈凸輪具有一內(nèi)齒圈，在一個(gè)徑面上均勻分布有若干段獨(dú)立的第三凸輪軌道槽，在所述內(nèi)齒圈上分段均布設(shè)置有與所述擺動(dòng)扇形齒輪相嚙合的齒弧段；套在主軸上的若干擺桿，每一擺桿的擺臂部分與對應(yīng)的擺動(dòng)扇形齒輪連接，由所述擺動(dòng)扇形齒輪帶動(dòng)而擺動(dòng)；活動(dòng)安裝在每一擺桿自由端上的吸盒機(jī)構(gòu)，每一吸盒機(jī)構(gòu)上具有第三凸輪銷，所述第三凸輪銷能與所述齒圈凸輪上的第三凸輪軌道槽相嚙合，第三凸輪銷運(yùn)動(dòng)軌跡受齒圈凸輪上的第三凸輪軌道槽所控制，第三凸輪銷帶動(dòng)吸盒機(jī)構(gòu)在所述擺桿上伸縮滑動(dòng)；所述吸盒機(jī)構(gòu)包含一吸盒真空吸盤，所述吸盒真空吸盤通過氣管與對應(yīng)的吸盒閥氣咀連通；所述吸盒機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)安裝在每一擺桿自由端上的滑槽板，固定安裝在滑槽板上的吸氣座架，安裝在吸氣座架上的吸盒真空吸盤，所述滑槽板的一面活動(dòng)安裝有第三凸輪銷，在齒圈凸輪上的第三凸輪軌道槽的驅(qū)動(dòng)下，第三凸輪銷帶動(dòng)滑槽板在每一擺桿上進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過吸氣座架帶動(dòng)吸盒真空吸盤進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，完成吸盒動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)完全相同，均包括安裝筒和通過安裝筒安裝在所述機(jī)座上的電磁換向驅(qū)動(dòng)部件，所述電磁換向驅(qū)動(dòng)部件包括一電磁鐵，一安裝在電磁鐵中的推桿，安裝在推桿一端對推桿進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位彈簧，安裝在推桿另一端的導(dǎo)向撞塊，一用以安裝電磁鐵的導(dǎo)向座盤，一滑座，一防塵罩；所述導(dǎo)向座盤和滑座通過緊固件安裝在機(jī)座上，所述電磁鐵和防塵罩安裝在導(dǎo)向座盤上，復(fù)位彈簧安裝在推桿一端，所述導(dǎo)向撞塊滑動(dòng)地安裝在滑座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述每一翻盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻盒扇形齒輪和與翻盒扇形齒輪連為一體的翻盒齒輪軸，所述翻盒齒輪軸通過軸承支撐在主圓盤上，翻盒扇形齒輪在所述第一凸輪銷帶動(dòng)下，能以翻盒齒輪軸的軸線為圓心擺動(dòng)；每一翻盒機(jī)構(gòu)包括翻盒軸和與所述翻盒軸一端固定連接的翻盒真空吸盤，在所述翻盒軸的另一端設(shè)置有與所述翻盒扇形齒輪嚙合的齒軸，翻盒扇形齒輪通過所述翻盒軸帶動(dòng)翻盒真空吸盤繞翻盒軸的軸線往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻盒動(dòng)作；所述翻盒軸通過軸承支撐在主圓盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盒閥包括一個(gè)吸盒氣閥套和安裝在吸盒氣閥套中并能所述吸盒氣閥套的套孔中軸向竄動(dòng)的吸盒氣閥軸，在所述吸盒氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條吸盒環(huán)形氣道，其中一條吸盒環(huán)形氣道為第一吸盒抽氣口，另一條吸盒環(huán)形氣道為第二吸盒抽氣口 ；兩條吸盒環(huán)形氣道分別通過開設(shè)在吸盒氣閥套套壁上的氣孔與吸盒氣閥套的套孔相貫通；所述吸盒氣閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通吸盒氣閥套上的兩吸盒環(huán)形氣道的第一吸盒環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二吸盒環(huán)形氣槽以及將第二吸盒環(huán)形氣槽與外界溝通的吸盒軸向進(jìn)氣槽，所述吸盒軸向進(jìn)氣槽為吸盒進(jìn)氣口， 在所述吸盒工位時(shí)，所述第一吸盒環(huán)形氣槽將兩條吸盒環(huán)形氣道溝通，而在放盒工位時(shí)，第二吸盒環(huán)形氣槽將作為第二吸盒抽氣口的一條吸盒環(huán)形氣道與吸盒軸向進(jìn)氣槽貫通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，在吸盒氣閥軸上還開設(shè)有一定位環(huán)形槽，在吸盒氣閥套套壁上開設(shè)有一定位孔，彈簧和定位滾珠通過堵頭安裝在所述定位孔中，滾珠可以落入定位環(huán)形槽，以保證吸盒氣閥軸在吸盒氣閥套中準(zhǔn)確定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻盒閥包括一個(gè)翻盒氣閥套和安裝在翻盒氣閥套中并能在所述翻盒氣閥套的套孔中軸向竄動(dòng)的翻盒氣閥軸，在所述翻盒氣閥套的外圓周上開設(shè)有兩條翻盒環(huán)形氣道，其中一條翻盒環(huán)形氣道為第一翻盒抽氣口，另一條翻盒環(huán)形氣道為第二翻盒抽氣口 ；兩條翻盒環(huán)形氣道分別通過開設(shè)在翻盒氣閥套套壁上的氣孔與翻盒氣閥套的套孔相貫通；所述翻盒氣閥軸的軸壁上設(shè)置有用以溝通翻盒氣閥套上的兩翻盒環(huán)形氣道的第一翻盒環(huán)形氣槽和用以進(jìn)氣的第二翻盒環(huán)形氣槽以及將第二翻盒環(huán)形氣槽與外界溝通的翻盒軸向進(jìn)氣槽，所述翻盒軸向進(jìn)氣槽為翻盒進(jìn)氣口， 在所述翻盒工位時(shí)，所述第一翻盒環(huán)形氣槽將兩條翻盒環(huán)形氣道溝通，而在放盒工位時(shí)，第二翻盒環(huán)形氣槽將作為第二翻盒抽氣口的一條翻盒環(huán)形氣道與翻盒軸向進(jìn)氣槽貫通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，在翻盒氣閥軸上還開設(shè)有一定位環(huán)形槽，在翻盒氣閥套套壁上開設(shè)有一定位孔，彈簧和定位滾珠通過堵頭安裝在所述定位孔中，滾珠可以落入定位環(huán)形槽，以保證翻盒氣閥軸在翻盒氣閥套中準(zhǔn)確定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺桿包括筒體部分和與筒體部分連為一體的擺臂，筒體部分通過軸套以疊加方式套疊在一起并通過一固定在主軸上的法蘭擋板安裝在主軸上，其中最內(nèi)層的筒體部分與主軸之間設(shè)置有兩軸承，每一擺桿的擺臂部分通過一軸承銷及軸承與對應(yīng)的擺動(dòng)扇形齒輪連接；在兩軸承之間的主軸的軸面上開設(shè)有環(huán)形油槽，并在所述端主軸中開設(shè)有一軸向的加油孔，所述加油孔的一端與環(huán)形油槽相貫通，另一端為加油口，在所述加油口上設(shè)置有加油嘴。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立式開盒機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述擺桿的筒體部分和軸套上均開設(shè)有油孔和油槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開的一種立式開盒機(jī)構(gòu)，包括一安裝在裝盒機(jī)臺板上的機(jī)座；一成豎直狀態(tài)安裝在機(jī)座上的主軸，所述主軸穿越所述裝盒機(jī)臺板；一水平軸設(shè)于所述機(jī)座上的傳動(dòng)軸和一錐齒輪副；安裝在所述機(jī)座上的吸盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件和翻盒閥換向驅(qū)動(dòng)部件。本實(shí)用新型依靠由錐齒輪副帶動(dòng)的主圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，主圓盤又同步帶動(dòng)吸盒閥、翻盒閥以及吸盒機(jī)構(gòu)、翻盒機(jī)構(gòu)完成吸盒和翻盒動(dòng)作。本實(shí)用新型能夠自動(dòng)地將紙盒從折疊狀態(tài)打開成撐開狀態(tài)，具有自動(dòng)化程度高，動(dòng)作可靠的優(yōu)點(diǎn)，每分鐘能開盒200個(gè)以上。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)比較簡單，維修起來也非常方便。
文檔編號B65B43/26GK202115734SQ20112011371
公開日2012年1月18日 申請日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月18日
發(fā)明者喬英, 喬野龍, 喬龍官 申請人:上海龍騰機(jī)械制造有限公司