專利名稱：金屬端子收卷包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械，具體涉及金屬端子收卷包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的金屬端子收卷包裝設(shè)備，大多采用人工操作，收卷包裝效率低，并且收卷質(zhì)量無法保證。具體體現(xiàn)為
(1)收卷品質(zhì)靠眼睛觀察，容易出現(xiàn)接頭重疊混入現(xiàn)象；
(2)每卷中金屬端子的數(shù)量通過稱重量確定，由于包裝紙的長短由人工控制，造成金屬端子的數(shù)量不均；
(3)勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是解決金屬端子收卷包裝設(shè)備工作效率低、品質(zhì)無法保證的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種金屬端子收卷包裝機(jī)，包括主機(jī)，所述主機(jī)包括機(jī)箱、導(dǎo)料裝置、排料裝置、包裝裝置和控制系統(tǒng)，所述導(dǎo)料裝置上設(shè)有輸送金屬端子串的滑道和計(jì)數(shù)檢測裝置，所述計(jì)數(shù)檢測裝置包括壓在金屬端子串上的計(jì)數(shù)輪盤和檢測所述計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的計(jì)數(shù)感應(yīng)器；所述排料裝置包括固定在機(jī)箱頂面上的排料底座，所述排料底座上固定設(shè)有排料步進(jìn)電機(jī)，所述排料步進(jìn)電機(jī)連接排料滾珠絲桿，所述排料滾珠絲桿與金屬端子串的輸送方向垂直，排料滑塊螺裝在所述排料滾珠絲桿上，且與導(dǎo)料裝置固定；所述包裝裝置由放紙裝置、送紙裝置和收卷裝置組成，分別設(shè)置在機(jī)箱的前側(cè)面上，所述送紙裝置上設(shè)有切刀裝置；所述控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)獲得金屬端子的收卷個(gè)數(shù)，并根據(jù)所述收卷個(gè)數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制所述排料裝置和包裝裝置運(yùn)行，以及控制所述切刀裝置動(dòng)作。在上述方案中，所述導(dǎo)料裝置包括由垂直部和水平部組成的彎板狀導(dǎo)料底座，調(diào)節(jié)板設(shè)置在導(dǎo)料底座的水平部上且與垂直部相對(duì)設(shè)置，二者之間的間隙形成所述滑道，調(diào)節(jié)板的前側(cè)面上固定設(shè)有若干調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿分別通過固定座設(shè)置在導(dǎo)料底座的水平部頂面上。在上述方案中，所述計(jì)數(shù)輪盤通過支架固定在所述導(dǎo)料裝置上，所述支架上設(shè)有縱向滑槽，所述計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)軸穿裝在縱向滑槽內(nèi)，且通過滑塊夾在支架上，所述計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)軸的端部外圓周面上設(shè)有與其垂直設(shè)置的計(jì)數(shù)感應(yīng)頭，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器固定在所述滑塊上，所述控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)數(shù)感應(yīng)頭與計(jì)數(shù)感應(yīng)器接近的次數(shù)獲得計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。在上述方案中，所述計(jì)數(shù)檢測裝置上設(shè)有第一端子重疊檢測裝置，所述第一端子重疊檢測裝置包括重疊故障感應(yīng)器和重疊故障感應(yīng)頭，所述支架的頂面向前彎折形成前伸部，所述重疊故障感應(yīng)器固定在所述支架的背面，所述重疊故障感應(yīng)頭固定在所述滑塊的側(cè)面上，所述計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)軸上套裝設(shè)置一擋塊，所述擋塊與所述支架的前伸部相對(duì)設(shè)置，拉柄自上而下穿過所述前伸部后與所述擋塊的頂面固定，并且所述擋塊與所述前伸部之間設(shè)有彈簧，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述重疊故障感應(yīng)器的觸發(fā)信號(hào)發(fā)出停機(jī)指令。在上述方案中，所述排料底座的頂面上設(shè)有條形支架，所述條形支架上設(shè)有條形槽，所述條形槽與金屬端子串輸送方向垂直，所述條形槽內(nèi)設(shè)有前、后擺動(dòng)感應(yīng)器，所述排料滑塊的上端設(shè)有擺動(dòng)感應(yīng)頭，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述前、后擺動(dòng)感應(yīng)器的觸發(fā)信號(hào)控制所述排料步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。在上述方案中，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有擺角裝置，所述擺角裝置包括擺角底座，所述擺角底座上設(shè)有擺角步進(jìn)電機(jī)，所述擺角步進(jìn)電機(jī)與擺角滾珠絲桿連接，所述擺角滾珠絲桿上設(shè)有擺角滑塊，所述擺角滑塊通過連接桿與所述送紙裝置鉸接，所述控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)控制所述排料步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述方案中，還包括第二重疊檢測裝置，設(shè)置在導(dǎo)料裝置的輸入端，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第二重疊故障感應(yīng)器的觸發(fā)信號(hào)發(fā)出停機(jī)指令。在上述方案中，還包括支架，所述支架的頂端設(shè)有第一張力檢測裝置，所述張力檢測裝置包括基座，基座具有一開口朝向側(cè)面的開口槽，開口槽的上、下壁上分別設(shè)有感應(yīng)器，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述開口槽的上、下壁上的感應(yīng)器的觸發(fā)信號(hào)發(fā)出停機(jī)指令。在上述方案中，還包括第二張力檢測裝置，包括張力檢測輪和連接臂，所述連接臂上設(shè)有張力感應(yīng) 探頭，所述張力檢測輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述連接臂的前端，所述連接臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)料裝置上，所述導(dǎo)料裝置上設(shè)有張力感應(yīng)器，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述張力感應(yīng)器的觸發(fā)信號(hào)發(fā)出停機(jī)指令。本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了金屬端子包裝與收卷一體化，控制精度高，操作簡單，排料均勻，張力適中，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力。


圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的正面視圖3為本發(fā)明的機(jī)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明中導(dǎo)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明中計(jì)數(shù)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明中計(jì)數(shù)檢測裝置的后視圖； 圖7為本發(fā)明中計(jì)數(shù)檢測裝置的側(cè)視圖； 圖8為本發(fā)明中排料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為本發(fā)明中送紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為本發(fā)明中擺角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種金屬端子收卷包裝機(jī)，可以全自動(dòng)地將沖壓后頭尾相接成鏈條形狀的金屬端子串，多層纏繞成卷，且兩層金屬端子串之間通過一層包裝紙隔開。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)作出詳細(xì)的說明。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提供的金屬端子收卷包裝機(jī)包括主機(jī)和支架6，支架6的頂端設(shè)有張力檢測裝置61，張力檢測裝置61包括基座，基座具有一開口朝向側(cè)面的開口槽，開口槽的上、下壁上分別設(shè)有感應(yīng)器，鏈條形狀的金屬端子串從開口槽內(nèi)穿過，在正常工作狀態(tài)下，金屬端子串從開口槽中通過且與開口槽的上、下壁之間留有一定的間隙，當(dāng)金屬端子串的張力過大時(shí)，金屬端子串會(huì)與開口槽上壁上的感應(yīng)器接觸，觸發(fā)該感應(yīng)器發(fā)出故障信號(hào)，當(dāng)張力過小時(shí)，金屬端子串會(huì)與開口槽下壁上的感應(yīng)器接觸，觸發(fā)該感應(yīng)器發(fā)出故障信號(hào)，主機(jī)的控制系統(tǒng)收到上述控制信號(hào)后，發(fā)出停機(jī)指令，并提醒操作人員排除故障。

本發(fā)明中的主機(jī)用來實(shí)現(xiàn)金屬端子串的收卷包裝，包括機(jī)箱10以及導(dǎo)料裝置1、 排料裝置2、包裝裝置和控制系統(tǒng)5。包裝裝置由放紙裝置8、送紙裝置3和收卷裝置7組成，收卷裝置7由設(shè)置在機(jī)箱10內(nèi)的收卷步進(jìn)電機(jī)27驅(qū)動(dòng)。金屬端子串從支架6上的開口槽通過進(jìn)入導(dǎo)料裝置1，由導(dǎo)料裝置1將金屬端子串輸送給包裝裝置，排料裝置2帶動(dòng)導(dǎo)料裝置1前后擺動(dòng)，從而使金屬端子串在收卷裝置上均勻排列一層。導(dǎo)料裝置1的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括由垂直部和水平部組成的彎板狀導(dǎo)料底座19， 且垂直部位于后方(靠近機(jī)箱10的前側(cè)面)，調(diào)節(jié)板14設(shè)置在導(dǎo)料底座19的水平部上且與垂直部相對(duì)設(shè)置，二者之間的間隙形成輸送金屬端子串的滑道，調(diào)節(jié)板14的前側(cè)面上固定設(shè)有若干調(diào)節(jié)螺桿17，調(diào)節(jié)螺桿17分別通過固定座固定在導(dǎo)料底座19的水平部頂面上，通過調(diào)節(jié)螺桿17可以調(diào)整張力調(diào)節(jié)板14與導(dǎo)料底座19垂直部之間的間隙，從而適應(yīng)不同規(guī)格大小的金屬端子串。導(dǎo)料底座19的左端設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)料輪13，右端設(shè)有出料導(dǎo)料輪16，出料導(dǎo)料輪16 位于收卷裝置7的上方。導(dǎo)料裝置1上設(shè)有計(jì)數(shù)檢測裝置9，用于統(tǒng)計(jì)經(jīng)過的金屬端子的個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)檢測裝置9的結(jié)構(gòu)如圖5、圖6、圖7所示，包括支架99、計(jì)數(shù)輪盤96和計(jì)數(shù)感應(yīng)器97，支架99上設(shè)有縱向滑槽95，計(jì)數(shù)輪盤96壓在金屬端子串上，計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)軸94端部外圓周面上設(shè)有與其垂直設(shè)置的計(jì)數(shù)感應(yīng)頭93，計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)軸94穿裝在縱向滑槽95內(nèi)， 且通過滑塊92夾在支架99上，計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)軸94可沿縱向滑槽95上、下移動(dòng)，計(jì)數(shù)感應(yīng)器 97固定在滑塊92上，計(jì)數(shù)輪盤96每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，計(jì)數(shù)感應(yīng)頭93與計(jì)數(shù)感應(yīng)器97接近一次， 并將此接近信號(hào)發(fā)送給主機(jī)控制系統(tǒng)5，主機(jī)控制系統(tǒng)5根據(jù)計(jì)數(shù)輪盤96轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)可以計(jì)算出通過計(jì)數(shù)輪盤96的金屬端子的個(gè)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，如計(jì)數(shù)輪盤周長乘以金屬端子之間的間距等于計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)一周的輸送的金屬端子個(gè)數(shù)，根據(jù)計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)計(jì)算最終收卷裝置中的金屬端子個(gè)數(shù)，當(dāng)金屬端子個(gè)數(shù)達(dá)到設(shè)定的數(shù)值時(shí)，控制系統(tǒng)5就會(huì)發(fā)出停機(jī)指令，通知操作者從收卷裝置7上取下包卷完成的金屬端子。計(jì)數(shù)檢測裝置9上還設(shè)有第一端子重疊檢測裝置，第一端子重疊檢測裝置包括重疊故障感應(yīng)器81和重疊故障感應(yīng)頭82，支架99固定在導(dǎo)料底座19的垂直部上，其頂面向前彎折形成前伸部80，重疊故障感應(yīng)器81固定在支架99的背面，重疊故障感應(yīng)頭82固定在滑塊92的側(cè)面，計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)軸94上套裝設(shè)置一擋塊83，擋塊83與支架99的前伸部80 相對(duì)設(shè)置，拉柄91自上而下穿過前伸部80后與擋塊83的頂面固定，并且擋塊83與前伸部 80之間設(shè)有彈簧85。在正常工作時(shí)，通過彈簧85的彈力，使計(jì)數(shù)輪盤96頂在金屬端子串上并隨著金屬端子串被拉動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)出現(xiàn)金屬端子重疊情況時(shí)，金屬端子的厚度增加，于是向上頂起計(jì)數(shù)輪盤96，使計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)軸94上移，于是滑塊92側(cè)面上的重疊故障感應(yīng)頭82上移并與重疊故障感應(yīng)器81相對(duì)，觸發(fā)重疊故障感應(yīng)器81發(fā)出端子重疊故障信號(hào)，主機(jī)控制系統(tǒng)5收到端子重疊故障信號(hào)后，發(fā)出停機(jī)指令，并提示操作人員排出相應(yīng)的故障。排料裝置2的結(jié)構(gòu)如圖 8所示，包括長條形的排料底座21，排料底座21固定在機(jī)箱10的頂面上，排料底座21后端的頂面上固定設(shè)有排料步進(jìn)電機(jī)22，排料步進(jìn)電機(jī)22通過聯(lián)軸器23與排料滾珠絲桿24連接，排料滾珠絲桿24的另一端與排料底座21的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，排料滑塊25螺裝在排料滾珠絲桿24上，排料滑塊25與導(dǎo)料裝置1上的導(dǎo)料底座 19的垂直部固定，隨排料滾珠絲桿24的轉(zhuǎn)動(dòng)，排料滑塊25前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)料裝置1 前后移動(dòng)。排料底座21的頂面上沿其前后方向設(shè)有條形支架26，條形支架26上設(shè)有沿前后方向延伸設(shè)置的條形槽(條形槽與金屬端子串的輸送方向垂直)，前、后擺動(dòng)感應(yīng)器27、28 分別設(shè)置在條形槽內(nèi)，并可通過條形槽調(diào)整前、后位置，排料滑塊25的上端設(shè)有擺動(dòng)感應(yīng)頭29，通過擺動(dòng)感應(yīng)頭29和前、后擺動(dòng)感應(yīng)器27、28控制排料步進(jìn)電機(jī)22的正反轉(zhuǎn)，從而控制導(dǎo)料裝置1均勻布料。送紙裝置3的結(jié)構(gòu)如圖9所示，包括送紙底座39，送紙底座39的后部設(shè)有送紙步進(jìn)電機(jī)38，送紙步進(jìn)電機(jī)38驅(qū)動(dòng)下包膠輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，下包膠輪31帶動(dòng)上包膠輪30把從放紙裝置8抽出的包裝紙穿過切刀裝置33送入導(dǎo)紙板35，切刀裝置33的上端設(shè)有切刀氣缸 34，盤型包裝紙放置在放紙裝置8上，并經(jīng)過送紙裝置3輸送至收卷裝置7，包裝紙?jiān)谑站硌b置7上每卷一周，主機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)送紙裝置3上的切紙氣缸34下壓切刀裝置33切斷包裝紙。機(jī)箱10內(nèi)設(shè)有擺角裝置4 (見圖3)，擺角裝置4的結(jié)構(gòu)如圖10所示，擺角裝置4 包括擺角底座45，擺角底座45的后端設(shè)有擺角步進(jìn)電機(jī)44，步進(jìn)電機(jī)44通過擺角聯(lián)軸器 40與擺角滾珠絲桿43連接，擺角滾珠絲桿43上設(shè)有擺角滑塊42，擺角滑塊42上固定設(shè)置一連接軸，連接軸上套裝有軸承41，軸承41通過連接桿32與送紙裝置3的送紙底座39鉸接，控制系統(tǒng)5根據(jù)計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)控制擺角步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使送紙裝置3上下擺動(dòng)，保證送紙裝置3輸出端的導(dǎo)紙板35始終與收卷裝置7上的收卷滾筒保持l_2mm的間隙。本發(fā)明中，在導(dǎo)料裝置1的進(jìn)料導(dǎo)料輪13的上方還設(shè)有第二重疊檢測裝置11，其結(jié)構(gòu)與計(jì)數(shù)檢測裝置9上的重疊檢測裝置結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。導(dǎo)料裝置1的前端還設(shè)有張力檢測裝置12，張力檢測裝置12包括張力檢測輪和連接臂，張力檢測輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接臂的前端，連接臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)料底座19的后表面上，連接臂上設(shè)有第二張力感應(yīng)探頭，導(dǎo)料底座19的后表面上設(shè)有第二張力感應(yīng)器，鏈條狀的金屬端子串從張力檢測輪的下方經(jīng)過，并繞過進(jìn)料導(dǎo)料輪13的上方進(jìn)入金屬端子串通過滑道，當(dāng)張力過大時(shí)，帶動(dòng)連接臂上向上轉(zhuǎn)動(dòng)，于是連接臂上的第二張力感應(yīng)探頭觸發(fā)第二張力感應(yīng)器，主機(jī)控制系統(tǒng)5發(fā)出停機(jī)指令。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)
(1)自動(dòng)計(jì)數(shù)功能，可以保證每卷包裝中金屬端子的數(shù)量相同；
(2)自動(dòng)切紙功能，根據(jù)計(jì)數(shù)輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，當(dāng)包裝紙?jiān)谑站硌b置7上每卷一周時(shí)， 控制系統(tǒng)5發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)送紙裝置3上的切紙氣缸34下壓切刀裝置33切斷包裝紙；
(3)金屬端子重疊檢測功能，可以防止金屬端子在收卷包裝過程中產(chǎn)生重疊接頭現(xiàn)
象；(4)具備雙重重疊檢測 功能；
(5)具備張力控制功能，能夠保證金屬端子均勻地收卷在收卷卷筒上。 本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.金屬端子收卷包裝機(jī)，包括主機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)包括機(jī)箱；導(dǎo)料裝置，其上設(shè)有輸送金屬端子串的滑道和計(jì)數(shù)檢測裝置，所述計(jì)數(shù)檢測裝置包括壓在金屬端子串上的計(jì)數(shù)輪盤和檢測所述計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的計(jì)數(shù)感應(yīng)器；排料裝置，包括固定在機(jī)箱頂面上的排料底座，所述排料底座上固定設(shè)有排料步進(jìn)電機(jī)，所述排料步進(jìn)電機(jī)連接排料滾珠絲桿，所述排料滾珠絲桿與金屬端子串的輸送方向垂直，排料滑塊螺裝在所述排料滾珠絲桿上，且與導(dǎo)料裝置固定；包裝裝置，由放紙裝置、送紙裝置和收卷裝置組成，分別設(shè)置在機(jī)箱的前側(cè)面上，所述送紙裝置上設(shè)有切刀裝置；控制系統(tǒng)，根據(jù)計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)獲得金屬端子的收卷個(gè)數(shù)，并根據(jù)所述收卷個(gè)數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制所述排料裝置和包裝裝置運(yùn)行，以及控制所述切刀裝置動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬端子收卷包裝機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)料裝置包括由垂直部和水平部組成的彎板狀導(dǎo)料底座，調(diào)節(jié)板設(shè)置在導(dǎo)料底座的水平部上且與垂直部相對(duì)設(shè)置，二者之間的間隙形成所述滑道，調(diào)節(jié)板的前側(cè)面上固定設(shè)有若干調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿分別通過固定座設(shè)置在導(dǎo)料底座的水平部頂面上。
3.如權(quán)利要求1所述的金屬端子收卷包裝機(jī)，其特征在于，所述計(jì)數(shù)輪盤通過支架固定在所述導(dǎo)料裝置上，所述支架上設(shè)有縱向滑槽，所述計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)軸穿裝在縱向滑槽內(nèi)，且通過滑塊夾在支架上，所述計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)軸的端部外圓周面上設(shè)有與其垂直設(shè)置的計(jì)數(shù)感應(yīng)頭，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器固定在所述滑塊上，所述控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)數(shù)感應(yīng)頭與計(jì)數(shù)感應(yīng)器接近的次數(shù)獲得計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。
4.如權(quán)利要求3所述的金屬端子收卷包裝機(jī)，其特征在于，所述計(jì)數(shù)檢測裝置上設(shè)有第一端子重疊檢測裝置，所述第一端子重疊檢測裝置包括重疊故障感應(yīng)器和重疊故障感應(yīng)頭，所述支架的頂面向前彎折形成前伸部，所述重疊故障感應(yīng)器固定在所述支架的背面，所述重疊故障感應(yīng)頭固定在所述滑塊的側(cè)面上，所述計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)軸上套裝設(shè)置一擋塊，所述擋塊與所述支架的前伸部相對(duì)設(shè)置，拉柄自上而下穿過所述前伸部后與所述擋塊的頂面固定，并且所述擋塊與所述前伸部之間設(shè)有彈簧，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述重疊故障感應(yīng)器的觸發(fā)信號(hào)發(fā)出停機(jī)指令。
5.如權(quán)利要求1所述的金屬端子收卷包裝機(jī)，其特征在于，所述排料底座的頂面上設(shè)有條形支架，所述條形支架上設(shè)有條形槽，所述條形槽與金屬端子串的輸送方向垂直，所述條形槽內(nèi)設(shè)有前、后擺動(dòng)感應(yīng)器，所述排料滑塊的上端設(shè)有擺動(dòng)感應(yīng)頭，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述前、后擺動(dòng)感應(yīng)器的觸發(fā)信號(hào)控制所述排料步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的金屬端子收卷包裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有擺角裝置， 所述擺角裝置包括擺角底座，所述擺角底座上設(shè)有擺角步進(jìn)電機(jī)，所述擺角步進(jìn)電機(jī)與擺角滾珠絲桿連接，所述擺角滾珠絲桿上設(shè)有擺角滑塊，所述擺角滑塊通過連接桿與所述送紙裝置鉸接，所述控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)控制所述擺角步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的金屬端子收卷包裝機(jī)，其特征在于，還包括第二重疊檢測裝置， 設(shè)置在導(dǎo)料裝置的輸入端，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第二重疊故障感應(yīng)器的觸發(fā)信號(hào)發(fā)出停機(jī)指令。
8.如權(quán)利要求1所述的金屬端子收卷包裝機(jī)，其特征在于，還包括支架，所述支架的頂端設(shè)有張力檢測裝置，所述張力檢測裝置包括基座，基座具有一開口朝向側(cè)面的開口槽，開口槽的上、下壁上分別設(shè)有感應(yīng)器，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述開口槽的上、下壁上的感應(yīng)器的觸發(fā)信號(hào)發(fā)出停機(jī)指令。
9.如權(quán)利要求1所述的金屬端子收卷包裝機(jī)，其特征在于，還包括第二張力檢測裝置， 包括張力檢測輪和連接臂，所述連接臂上設(shè)有張力感應(yīng)探頭，所述張力檢測輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述連接臂的前端，所述連接臂的后端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)料裝置上，所述導(dǎo)料裝置上設(shè)有張力感應(yīng)器，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述張力感應(yīng)器的觸發(fā)信號(hào)發(fā)出停機(jī)指令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種金屬端子收卷包裝機(jī)，包括主機(jī)，主機(jī)包括機(jī)箱、導(dǎo)料裝置、排料裝置、包裝裝置和控制系統(tǒng)，導(dǎo)料裝置上設(shè)有輸送金屬端子串的滑道和計(jì)數(shù)檢測裝置，排料裝置包括排料底座，排料底座上固定設(shè)有排料步進(jìn)電機(jī)，排料步進(jìn)電機(jī)連接排料滾珠絲桿，排料滑塊螺裝在排料滾珠絲桿上且與導(dǎo)料裝置固定；包裝裝置由放紙裝置、送紙裝置和收卷裝置組成，分別設(shè)置在機(jī)箱的前側(cè)面上，送紙裝置上設(shè)有切刀裝置；控制系統(tǒng)根據(jù)計(jì)數(shù)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)獲得金屬端子的收卷個(gè)數(shù)，并根據(jù)收卷個(gè)數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，控制排料裝置和包裝裝置運(yùn)行。本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)了金屬端子包裝與收卷一體化，控制精度高，操作簡單，排料均勻，張力適中，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力。
文檔編號(hào)B65B57/04GK102431666SQ20111041158
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者何術(shù)成 申請(qǐng)人:溫州市珠城電氣有限公司