專利名稱：一種收料管收料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種收料管收料裝置，尤其涉及一種用收料管對USB接口的進(jìn)行收料的裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)碼通信時代，USB接口的用途十分廣泛。其支持設(shè)備的即插即用和熱插拔功能， 可用于鼠標(biāo)、調(diào)制解調(diào)器、鍵盤、MP3、數(shù)碼相機(jī)以及移動硬盤等設(shè)備之上。USB接口包括一鐵皮外殼，鐵殼內(nèi)包裹有方形塑膠塊，塑膠塊上設(shè)有數(shù)據(jù)連接配件。USB接口組裝完成后，須將其一一排列裝入長方條形的收料管內(nèi)，將多個收料管排列整齊，方便裝卸。使用USB接口進(jìn)料裝置進(jìn)行進(jìn)料時，USB接口被不斷吐出，如人工用單個收料管進(jìn)行收料，排列，前后料管間歇時間長，銜接不緊，致使工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動收料，自動整齊排放收料管，收料排列一次完成，工作效率高的收料管收料裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種收料管收料裝置，其特征在于 包括橫向延伸的收料平臺，收料平臺上設(shè)有兩直立縱向延伸的收料管限位柱，兩限位柱相對的一側(cè)對應(yīng)開有縱向延伸的條形直槽，一個限位柱靠近USB接口進(jìn)料裝置設(shè)置，使進(jìn)料裝置對準(zhǔn)該限位柱直槽上所開的一通孔，收料平臺兩限位柱間的連線上開有兩方形縱向通孔，通孔中可伸出抓料爪頭部，所述抓料爪呈音叉狀，直桿部分縱向延伸，分叉部位為頭部； 所述平臺下方對應(yīng)于限位柱的位置處，設(shè)有長方體形移動架，所述移動架一端的旁邊設(shè)有固定于平臺下表面的控制器，移動架該端插入控制器內(nèi)所設(shè)的滑軌中，使得移動架可在控制器作用下沿兩限位柱連線方向移動，所述移動架兩端底部裝有橫向延伸的滑軌，所述抓料爪尾端通過與之垂直的柱形插桿，插設(shè)在一長方體調(diào)節(jié)板的通孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)板通過與之連接的滑塊，兩端分別插設(shè)在所述移動架的兩滑軌上，可在該滑軌上沿所述插桿延伸方向移動，所述滑塊上連有氣缸。本發(fā)明一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述兩直槽通至限位柱底部，所述直槽上通孔位于直槽底部，所述通孔對準(zhǔn)緊靠進(jìn)料裝置出料口。本發(fā)明一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述平臺上對應(yīng)于進(jìn)料裝置的部位設(shè)有傳感器。本發(fā)明一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述平臺上對應(yīng)于兩限位柱的位置各設(shè)有一個沿垂直于兩限位柱連線方向橫向延伸的條形擋板，兩擋板間距離等于兩限位柱直槽間的距離。本發(fā)明一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述移動架設(shè)有沿移動架滑軌延伸方向的方形通道，所述調(diào)節(jié)板和滑塊沿移動架滑軌移動時可恰好通過所述通道。本發(fā)明一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述調(diào)節(jié)板通孔呈條形，在調(diào)節(jié)板平面內(nèi)傾斜設(shè)置，近于進(jìn)料裝置一端高，另一端低，兩端均為圓弧形。本發(fā)明一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述兩限位柱直槽靠擋板的一側(cè)底部，有橫置的收料管高度的開口，使得置于兩限位柱間最底部的收料管可橫向從所述開口移出兩限位柱間。本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的限位柱間置放縱向堆疊的收料管，進(jìn)料裝置對準(zhǔn)底端收料管開口端進(jìn)料，裝滿的收料管通過底部抓料爪移送至兩限位柱一側(cè)的平臺上，裝置自動在同一位置對下一收料管進(jìn)行進(jìn)料，每一收料管的收料緊密銜接， 節(jié)省時間。對USB接口的收料及對收料管的排放由同一裝置一次完成，工作效率高。完成的收料管排列整齊，方便裝卸?？梢栽谶M(jìn)料裝置旁設(shè)置與控制器相連的傳感器，及時感應(yīng)每一收料管的裝料狀態(tài)，方便控制滿料管與空管的銜接。還可以在平臺上設(shè)置一組擋板，利于完成的收料管定向移動及整齊排列。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例中抓料爪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例中調(diào)節(jié)板的結(jié)構(gòu)示意圖中1、收料管2、平臺4、限位柱6、移動架61、移動架滑軌8、抓料爪81、抓料爪頭部 82、抓料爪尾部10、傳感器12、擋板14、調(diào)節(jié)板16、調(diào)節(jié)板通孔18、調(diào)節(jié)板通孔兩端20、控制器22、插桿M、滑塊沈、氣缸。
具體實施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖1，圖2，圖3所示，本發(fā)明的收料管收料裝置，包括橫向延伸的收料平臺2，設(shè)于平臺2上的兩收料管限位柱4，設(shè)于平臺2下方的移動架6以及插于平臺2中的兩限位柱 4間的抓料爪8。兩限位柱4直立縱向延伸，相對的一側(cè)對應(yīng)開有縱向延伸的條形直槽，所述兩直槽通至限位柱4底部。一個限位柱4靠近USB接口進(jìn)料裝置設(shè)置，該限位柱4直槽底部開有通孔，通孔沿兩限位柱連線方向，對準(zhǔn)緊靠進(jìn)料裝置出料口。平臺2上對應(yīng)于進(jìn)料裝置的部位還設(shè)有傳感器10。所述平臺2上對應(yīng)于兩限位柱4的位置各設(shè)有一個沿垂直于兩限位柱4連線方向橫向延伸的條形擋板12，兩擋板12間距離等于兩限位柱4直槽間的距離等于收料管1的長度。收料平臺2兩限位柱4間的連線上開有兩方形縱向通孔，通孔中可伸出抓料爪8頭部81，通孔開口橫向延伸至擋板12離其較近的一端。所述抓料爪8呈音叉狀，直桿部分縱向延伸，分叉部位為頭部81。所述抓料爪8尾端82通過與之垂直的柱形插桿22，插設(shè)在一長方體調(diào)節(jié)板14的通孔16內(nèi)，所述調(diào)節(jié)板14通孔16呈條形，在調(diào)節(jié)板 14平面內(nèi)傾斜設(shè)置，近于進(jìn)料裝置一端高，另一端低，兩端18為圓弧形。所述平臺2下方對應(yīng)于限位柱4的位置處，設(shè)有長方體形移動架6，所述移動架6 —端的旁邊設(shè)有固定于平臺2下表面的控制器20，移動架6該端插入控制器20內(nèi)所設(shè)的滑軌中，使得移動架6可在控制器20作用下沿兩限位柱4連線方向移動，所述移動架6兩端底部裝有橫向延伸的滑軌61，所述調(diào)節(jié)板14通過與之連接的滑塊對，兩端分別插設(shè)在所述移動架6的兩滑軌61上， 可在該滑軌61上沿所述插桿22延伸方向移動，所述滑塊M上連有沿插桿22延伸方向設(shè)置的氣缸26。所述移動架6設(shè)有沿移動架滑軌61延伸方向的方形通道，所述調(diào)節(jié)板14和滑塊M沿移動架滑軌61移動時可恰好通過所述通道。使用本發(fā)明的收料管收料裝置，平臺2水平安裝，將空收料管1依次垂直于長度方向由上向下插入兩限位柱4的直槽內(nèi)，最底部的空收料管1置于穿出平臺2通孔的抓料爪頭部81兩爪間，收料管1的開口朝裝有進(jìn)料裝置的一側(cè)。啟動進(jìn)料裝置，進(jìn)料口正對最底部收料管1的開口，USB接口被依次送入最底部的收料管1，傳感器10感應(yīng)到此收料管1裝滿時，傳送信號至控制器20，控制器20開啟氣缸沈，帶動滑塊M及調(diào)節(jié)板14沿移動架滑軌61向擋板12 —側(cè)移動，調(diào)節(jié)板14帶動位于調(diào)節(jié)板通孔16上端的抓料爪8，抓料爪8帶動最底部的收料管1橫向移出兩限位柱4間，移至兩擋板12間。緊挨于原最底部收料管1 上方的收料管1在自身重力作用下落至平臺2上，即兩直槽最底部，成為新的最底部收料管 1?？刂破?0使移動架6帶動調(diào)節(jié)板14向控制器20 —側(cè)運(yùn)動，此時調(diào)節(jié)板通孔16中的插桿22相對于通孔16做遠(yuǎn)離控制器20方向的運(yùn)動，因通孔16傾斜設(shè)置，插桿22移動至通孔16下端，使得抓料爪8向下縮，低于平臺2，退出平臺2通孔，所述氣缸沈帶動調(diào)節(jié)板14 及抓料爪8回到兩限位柱4下方，控制器20控制調(diào)節(jié)板M遠(yuǎn)離其移動，使得抓料爪8上升伸出平臺2通孔，抵住新的最底部收料管1，開始新一輪對收料管1的收料，輸送，排列。新的收料管1被不斷從兩限位柱4 一側(cè)送至兩擋板12近于限位柱4的一端，新的送料管1推動上一送料管1在兩擋板12間向遠(yuǎn)離兩限位柱4的方向移動，進(jìn)而形成一排整齊的滿料收料管1。以上依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.一種收料管收料裝置，其特征在于包括橫向延伸的收料平臺，收料平臺上設(shè)有兩直立縱向延伸的收料管限位柱，兩限位柱相對的一側(cè)對應(yīng)開有縱向延伸的條形直槽，一個限位柱靠近USB接口進(jìn)料裝置設(shè)置，使進(jìn)料裝置對準(zhǔn)該限位柱直槽上所開的一通孔，收料平臺兩限位柱間的連線上開有兩方形縱向通孔，通孔中可伸出抓料爪頭部，所述抓料爪呈音叉狀，直桿部分縱向延伸，分叉部位為頭部；所述平臺下方對應(yīng)于限位柱的位置處，設(shè)有長方體形移動架，所述移動架一端的旁邊設(shè)有固定于平臺下表面的控制器，移動架該端插入控制器內(nèi)所設(shè)的滑軌中，使得移動架可在控制器作用下沿兩限位柱連線方向移動，所述移動架兩端底部裝有橫向延伸的滑軌，所述抓料爪尾端通過與之垂直的柱形插桿，插設(shè)在一長方體調(diào)節(jié)板的通孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)板通過與之連接的滑塊，兩端分別插設(shè)在所述移動架的兩滑軌上，可在該滑軌上沿所述插桿延伸方向移動，所述滑塊上連有氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收料管收料裝置，其特征在于所述兩直槽通至限位柱底部，所述直槽上通孔位于直槽底部，所述通孔對準(zhǔn)緊靠進(jìn)料裝置出料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種收料管收料裝置，其特征在于所述平臺上對應(yīng)于進(jìn)料裝置的部位設(shè)有傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種收料管收料裝置，其特征在于所述平臺上對應(yīng)于兩限位柱的位置各設(shè)有一個沿垂直于兩限位柱連線方向橫向延伸的條形擋板，兩擋板間距離等于兩限位柱直槽間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種收料管收料裝置，其特征在于所述移動架設(shè)有沿移動架滑軌延伸方向的方形通道，所述調(diào)節(jié)板和滑塊沿移動架滑軌移動時可恰好通過所述通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種收料管收料裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)板通孔呈條形，在調(diào)節(jié)板平面內(nèi)傾斜設(shè)置，近于進(jìn)料裝置一端高，另一端低，兩端均為圓弧形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種收料管收料裝置，其特征在于所述兩限位柱直槽靠擋板的一側(cè)底部，有橫置的收料管高度的開口，使得置于兩限位柱間最底部的收料管可橫向從所述開口移出兩限位柱間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種收料管收料裝置，包括橫向延伸的收料平臺，設(shè)于平臺上的兩收料管限位柱，設(shè)于平臺下方的移動架以及插于平臺中的兩限位柱間的抓料爪。所述限位柱間置放縱向堆疊的收料管，進(jìn)料裝置對準(zhǔn)底端收料管開口端進(jìn)料，裝滿的收料管通過底部抓料爪移送至兩限位柱一側(cè)的平臺上，裝置自動在同一位置對下一收料管進(jìn)行進(jìn)料，每一收料管的收料緊密銜接，節(jié)省時間。對USB接口的收料及對收料管的排放由同一裝置一次完成，工作效率高。收料管排列整齊，方便裝卸?？梢栽谶M(jìn)料裝置旁設(shè)置與控制器相連的傳感器，及時感應(yīng)每一收料管的裝料狀態(tài)，方便控制滿料管與空管的銜接。還可以在平臺上設(shè)置一組擋板，利于完成的收料管定向移動及整齊排列。
文檔編號B65G47/74GK102514925SQ20111041154
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者任柯成, 唐華, 李逸凡, 陳雷 申請人:昆山市德來福工業(yè)自動化有限公司