專利名稱：V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體車庫(kù)，特別涉及可以在有限的場(chǎng)地內(nèi)將汽車與托架一起進(jìn)行交接的V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置。
背景技術(shù)：
隨著城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量的日益劇增，很多大中城市占用道路停車、占用居住區(qū)綠地停車越來(lái)越嚴(yán)重，從而加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境。而且位于繁華地區(qū)的倉(cāng)庫(kù)的價(jià)格及產(chǎn)品入庫(kù)及出庫(kù)成本較高。因此，在有限的空間內(nèi)可以容納多個(gè)車輛或產(chǎn)品的貨架式立體倉(cāng)庫(kù)獲得普及。但現(xiàn)有技術(shù)的托架式的立體倉(cāng)庫(kù)中，存在著交換滿載與空載托架的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)置空間大等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明得目的就在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種可以用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源可以同步的把前方側(cè)和后方側(cè)的兩個(gè)V型摩擦滾輪同步的進(jìn)行突出、退回的、用于在立體車庫(kù)內(nèi)進(jìn)行汽車交接的V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下: V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置，包括升降架和托架，所述升降架上設(shè)置有橫移電機(jī)，橫移電機(jī)帶動(dòng)圓齒條，圓齒條帶動(dòng)其兩側(cè)的移動(dòng)臺(tái)在升降架寬度方向同步移動(dòng)；所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有可沿鉸支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)底板，導(dǎo)向滾輪、換向?qū)л啠瑤?dòng)其兩側(cè)的V型摩擦滾輪設(shè)置在活動(dòng)底板上，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)雙棑鏈輪、鏈條、導(dǎo)向滾輪、換向?qū)л啂?dòng)兩側(cè)的V型摩擦滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述托架上設(shè)置有與上述V型摩擦滾輪相適應(yīng)的導(dǎo)向角鋼。本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)在是利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源同步地使兩組V型摩
擦滾輪突出、退回，是一種比現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且價(jià)格低廉的輸送裝置。還有此種結(jié)構(gòu)可使升降機(jī)結(jié)構(gòu)輕量化。再者，由于驅(qū)動(dòng)部件少，因而故障少，容易維護(hù)，提高了立體倉(cāng)庫(kù)等的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1是組裝有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置的升降機(jī)的平面圖。圖2是組裝有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置的升降機(jī)(或搬運(yùn)器)的正視圖。圖3是組裝有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置的側(cè)視圖1圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置的正視圖。圖5是組裝有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置的側(cè)視圖2。圖中序號(hào)指代說(shuō)明:1擱板或室，2儲(chǔ)物室或車位，3升降機(jī)(或搬運(yùn)器)，4托架，5壓縮彈簧，6導(dǎo)向角鋼，7鏈輪，8換向?qū)л啠?鉸支軸，10橫移電機(jī)，11 V型摩擦滾輪，12導(dǎo)向滾輪，13齒輪箱、齒輪，14滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15雙棑鏈輪，16圓齒條，17活動(dòng)底板，18鏈條。
具體實(shí)施例方式以下未述及的技術(shù)內(nèi)容均可采用或借鑒現(xiàn)有技術(shù)
如圖1所示為可容納多個(gè)儲(chǔ)物室或車位的倉(cāng)庫(kù)的縱剖面?zhèn)纫晥D，可以看出，倉(cāng)庫(kù)被隔板I分為多個(gè)儲(chǔ)物室或車位2，中間為升降機(jī)的上升通道。貨物或車輛放在升降機(jī)上，升降機(jī)通過(guò)升降通道將它們提升到指定層。如圖2所示是組裝有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置的升降機(jī)(或搬運(yùn)器)的正視圖。從圖中可以看出:v型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置在升降機(jī)(或搬運(yùn)器)的安裝位置。如圖3所示是組裝有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置的側(cè)視圖1。從圖中可以看出:v型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置的工作原理是靠V型摩擦滾輪11上的掛膠與托架4上的導(dǎo)向角鋼6擠壓產(chǎn)生應(yīng)力從而實(shí)現(xiàn)靠?jī)烧吣Σ凛斔?托架的目的。如圖4所示是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置的正視圖。本發(fā)明可有如下的工作過(guò)程:工件(或汽車)放在帶導(dǎo)向角鋼6的托架4上，橫移電機(jī)10通過(guò)齒輪箱13、齒輪帶動(dòng)圓齒條16及其上面的裝置向有導(dǎo)向角鋼6的托架4的方向移動(dòng)。同時(shí)，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)14正轉(zhuǎn)，通過(guò)雙棑鏈輪15、鏈條18、導(dǎo)向滾輪12、換向?qū)л?，帶動(dòng)其兩側(cè)的V型摩擦滾輪11正轉(zhuǎn)。當(dāng)V型摩擦滾輪11運(yùn)行至托架4上的帶切入角度的導(dǎo)向角鋼6時(shí)，此時(shí)壓縮彈簧5壓縮，17活動(dòng)底板繞9鉸支軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向滾輪12抬起，V型摩擦滾輪11下沉并沿導(dǎo)向角鋼6繼續(xù)往前滾動(dòng)，當(dāng)滾動(dòng)至橫移最大距離時(shí)，橫移電機(jī)10反轉(zhuǎn)，V型摩擦滾輪11靠摩擦帶動(dòng)托架4)往升降機(jī)3 (或搬運(yùn)器)方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至托架4與升降機(jī)3 (或搬運(yùn)器)中心重合時(shí)，橫移電機(jī)10停止工作，同時(shí)，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)14停止工作，完成從儲(chǔ)物室2或車位把托架4取出的動(dòng)作。把4托架送到2儲(chǔ)物室或車位與上述動(dòng)作相反。圖5是組裝有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施形式的V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置的側(cè)視圖2。從圖中可以看出:18鏈條的布局走向及各部件的示意圖結(jié)構(gòu)。本發(fā)明包括但不僅限于以上的實(shí)施方式，其可根據(jù)現(xiàn)實(shí)情況有所調(diào)整或其他顯而易見(jiàn)的變化，上述變化不應(yīng)認(rèn)為脫離本法明的實(shí)質(zhì)。本發(fā)明不僅可應(yīng)用于立體車庫(kù)，還可應(yīng)用于立體車庫(kù)等相關(guān)領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.新型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置，包括升降架和托架，所述升降架上設(shè)置有橫移電機(jī)，橫移電機(jī)帶動(dòng)圓齒條，圓齒條帶動(dòng)其兩側(cè)的移動(dòng)臺(tái)在升降架寬度方向同步移動(dòng)；所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有可沿鉸支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)底板，導(dǎo)向滾輪、換向?qū)л?，帶?dòng)其兩側(cè)的V型摩擦滾輪設(shè)置在活動(dòng)底板上，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)雙棑鏈輪、鏈條、導(dǎo)向滾輪、換向?qū)л啂?dòng)兩側(cè)的V型摩擦滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述托架上設(shè)置有與上述V型摩擦滾輪相適應(yīng)的導(dǎo)向角鋼。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種V型摩擦滾輪驅(qū)動(dòng)托架輸送裝置，包括升降架和托架，所述升降架上設(shè)置有橫移電機(jī)，橫移電機(jī)帶動(dòng)圓齒條，圓齒條帶動(dòng)其兩側(cè)的移動(dòng)臺(tái)在升降架寬度方向同步移動(dòng)；所述移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置有可沿鉸支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)底板，導(dǎo)向滾輪、換向?qū)л?，帶?dòng)其兩側(cè)的V型摩擦滾輪設(shè)置在活動(dòng)底板上，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)雙棑鏈輪、鏈條、導(dǎo)向滾輪、換向?qū)л啂?dòng)兩側(cè)的V型摩擦滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述托架上設(shè)置有與上述V型摩擦滾輪相適應(yīng)的導(dǎo)向角鋼。本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)在是利用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源同步地使兩組V型摩擦滾輪突出、退回，是一種比現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且價(jià)格低廉的輸送裝置。還有此種結(jié)構(gòu)可使升降機(jī)結(jié)構(gòu)輕量化。再者，由于驅(qū)動(dòng)部件少，因而故障少，容易維護(hù)，提高了立體倉(cāng)庫(kù)等的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G1/10GK103089047SQ201110345790
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月6日
發(fā)明者公紅軍, 吳軍, 劉榮華, 邱永勝, 陳兵, 陳亮, 羅洪波 申請(qǐng)人:公紅軍