專利名稱：旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置負(fù)載稱重系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總得涉及旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置的稱重系統(tǒng)。更特別地，本發(fā)明涉及一種稱重系統(tǒng)，包括與旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置的每個(gè)擺動(dòng)支座相關(guān)聯(lián)的稱重計(jì)，以稱重定位于旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置上的有軌車。
背景技術(shù)：
目前，存在快速卸載有軌車內(nèi)容物的系統(tǒng)。該系統(tǒng)典型地包括用于使一個(gè)或多個(gè)有軌車車體翻轉(zhuǎn)以卸載車體的內(nèi)容物到適當(dāng)?shù)牧隙纷鲞M(jìn)一步處理的設(shè)備。一個(gè)這樣的旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置來(lái)自Metso礦物有限公司。在當(dāng)前可獲得的旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置中，一種設(shè)備包括在傾卸裝置內(nèi)在物資被卸載前后稱量有軌車的重量。在確定的重量之間的差別允許稱重系統(tǒng)確定從有軌車傾卸的物資的重量。目前的由旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置利用的稱重系統(tǒng)包括在傾卸之前與接收有軌車的支撐軌道相關(guān)聯(lián)的稱重設(shè)備。盡管這些稱重系統(tǒng)對(duì)確定被卸載物資的重量工作良好，但是這些稱重系統(tǒng)通常是復(fù)雜的并且增加了旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置的成本和復(fù)雜性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明總得涉及一種用于旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置的稱重系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置包括可旋轉(zhuǎn)的框架組件，該框架組件包括一對(duì)用于接收待稱重有軌車的支撐軌道和一對(duì)可旋轉(zhuǎn)的端環(huán)。當(dāng)有軌車被倒空時(shí)，整個(gè)框架組件繞可旋轉(zhuǎn)的端環(huán)旋轉(zhuǎn)?？蚣芙M件包括至少兩個(gè)擺動(dòng)支座(trunnions)，該擺動(dòng)支座定位成可旋轉(zhuǎn)地支撐端環(huán)中的每個(gè)。每個(gè)擺動(dòng)支座包括安裝在輪支架內(nèi)的支撐輪。可旋轉(zhuǎn)框架組件和有軌車的重量產(chǎn)生了沿端環(huán)的半徑的力，該力由每個(gè)擺動(dòng)支座抵抗。稱重系統(tǒng)進(jìn)一步包括與每個(gè)擺動(dòng)支座相關(guān)聯(lián)的稱重計(jì)。稱重計(jì)被定位成由框架組件和有軌車的組合重量而施加到每個(gè)擺動(dòng)支座上的力由稱重計(jì)來(lái)探測(cè)。稱重計(jì)基于施加到擺動(dòng)支座的力來(lái)產(chǎn)生電信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)稱重計(jì)是應(yīng)變儀，該應(yīng)變儀定位成應(yīng)變儀接觸擺動(dòng)支座的樞軸銷。每個(gè)擺動(dòng)支座感受到的力施加到應(yīng)變儀，從而應(yīng)變儀產(chǎn)生與施加的力相關(guān)的電信號(hào)。用于稱重系統(tǒng)的控制單元接收來(lái)自應(yīng)變儀中的每個(gè)的電信號(hào)。控制單元基于從應(yīng)變儀接收的電信號(hào)的值利用擺動(dòng)支座的組合來(lái)計(jì)算所見(jiàn)到的重量。當(dāng)有軌車載有物資時(shí)控制單元確定有軌車的重量并且一旦物資被分配則減去有軌車的重量。這兩個(gè)重量之間的差值就是貯存在有軌車內(nèi)物資的重量。本發(fā)明的各種其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合附圖在以下描述中變得顯而易見(jiàn)。


附圖示出了實(shí)施本發(fā)明的一個(gè)預(yù)期方式。在附圖中
圖1是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置的前視圖；圖2是旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置的端視圖；圖3是圖2中沿線3-3所示的其中一個(gè)擺動(dòng)支座的放大圖；圖4是其中一個(gè)擺動(dòng)支座的透視圖，其中移除了支撐輪；圖5是圖4中沿5-5的截面圖；圖6是從每個(gè)應(yīng)變儀接收信號(hào)并確定有軌車重量的控制單元的示意圖；和圖7是圖4中所示擺動(dòng)支座的第二實(shí)施例的透視圖。
具體實(shí)施例方式圖1和2示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置。旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置接收有軌車12。有軌車12通常裝有物資且旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置用來(lái)首先在將物資傾卸到回收箱14之前稱量有軌車和物資組合的重量。旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置10通常包括框架組件 16，其支撐有軌車12的重量并允許有軌車12傾斜以分配容納在有軌車12內(nèi)的物資?？蚣芙M件16包括一對(duì)端環(huán)18，有軌車支撐平臺(tái)20安裝在其上。有軌車支撐平臺(tái)20包括一對(duì)支撐軌道22，該支撐軌道22允許有軌車12在支撐平臺(tái)20上滾動(dòng)。如圖1所示，端環(huán)18中的每個(gè)定位在框架組件16的相對(duì)端上。每個(gè)端環(huán)18具有圓形結(jié)構(gòu)并由一對(duì)擺動(dòng)支座M支撐，如圖2所示。擺動(dòng)支座M與端環(huán)18接觸并且當(dāng)有軌車12定位于支撐軌道22上時(shí)支撐整個(gè)框架組件16和有軌車12的全部重量。圖2所示的擺動(dòng)支座M各包括一對(duì)支撐輪26，該對(duì)支撐輪沈使得擺動(dòng)支座M支撐框架組件16的重量并使得端環(huán)18如箭頭25所示旋轉(zhuǎn)。每個(gè)端環(huán)的旋轉(zhuǎn)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)觀控制，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)觀接合安裝到每個(gè)端環(huán)的至少一部分上的齒輪?？商鎿Q地，鏈條系統(tǒng)可用來(lái)繞端環(huán)18轉(zhuǎn)動(dòng)框架組件16?？梢詮膱D1和2中理解，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置10包括四個(gè)分開(kāi)的擺動(dòng)支座對(duì)，該擺動(dòng)支座M結(jié)合來(lái)支撐框架組件16和有軌車12的全部重量。圖3示出了一個(gè)擺動(dòng)支座M的結(jié)構(gòu)。如圖3所示，擺動(dòng)支座M包括一對(duì)支撐輪 26，每個(gè)支撐輪沈可旋轉(zhuǎn)地安裝在輪支架32內(nèi)。盡管圖中示出了一對(duì)支撐輪沈，但是每個(gè)擺動(dòng)支座M可以具有一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或甚至四個(gè)支撐輪而在本發(fā)明的范圍內(nèi)工作。如圖 4所示，輪支架32包括一對(duì)間隔開(kāi)的側(cè)板34，每個(gè)側(cè)板包括軸孔36，該軸孔接收輪軸38的一端(圖幻。當(dāng)每個(gè)支撐輪沈安裝到輪支架32時(shí)，每個(gè)支撐輪沈的外表面接觸端環(huán)18 的外邊緣表面42。如前所述，定位于旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置的框架組件每一端處的該對(duì)擺動(dòng)支座M支撐框架組件和有軌車的全部重量，同時(shí)允許端環(huán)18旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，框架組件和有軌車的組合重量在擺動(dòng)支座M上施加力并由矢量F表示。圖3中所示的力矢量F沿圓形端環(huán)18的半徑延伸。類似的力矢量F由定位于框架組件相對(duì)端處的每個(gè)擺動(dòng)支座M抵抗。由于擺動(dòng)支座M相對(duì)于穿過(guò)每個(gè)端環(huán)18的豎直中心線的偏移位置，力矢量F具有豎直和水平分量。參考圖4，輪支架32通過(guò)樞軸銷46樞轉(zhuǎn)地安裝到固定支撐支架44。支撐支架44 包括大致水平的基板48和一對(duì)定位在輪支架32的相反側(cè)上的大致豎直的支撐板50。如圖 5所示，樞軸銷46穿過(guò)形成在支撐板50上的對(duì)齊的孔。凸緣52被連接到每一端上的樞軸銷46，以防止樞軸銷46滑出形成在豎直支撐板50上的孔。
如圖5所示，每個(gè)側(cè)板34被定位成與樞軸銷46的外表面53接觸，從而整個(gè)輪支架32可以相對(duì)于固定支撐支架44樞轉(zhuǎn)。間隔件55位于每個(gè)豎直支撐板50和間隔開(kāi)的側(cè)板34之間以防止側(cè)板34與豎直支撐板50接觸。參考圖4，支撐支架44包括一對(duì)支柱M、56以提供對(duì)豎直支撐板50額外的支撐。 支柱M、56優(yōu)選焊接到基板48和相應(yīng)的支撐支架44。然而，其它預(yù)期的結(jié)構(gòu)也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。參考圖4，每個(gè)擺動(dòng)支座包括稱重計(jì)58，該稱重計(jì)被定位成測(cè)量由于框架組件和有軌車的重量而推壓在擺動(dòng)支座M上的力。稱重計(jì)58工作來(lái)產(chǎn)生電信號(hào)，該電信號(hào)基于由于框架組件和有軌車的重量而施加在擺動(dòng)支座上的力。如前參考圖3所述，施加到擺動(dòng)支座M的力大致沿圖示力矢量F的方向。如前所述，力矢量F的方向是沿著端環(huán)18的半徑的。在圖4所示的實(shí)施例中，每個(gè)擺動(dòng)支座M的稱重計(jì)58包括一對(duì)應(yīng)變計(jì)60，每個(gè)應(yīng)變計(jì)定位在輪支架32的相反側(cè)上并與樞軸銷46接觸。應(yīng)變計(jì)60包括安裝到第一支撐塊 64的第一端62和由第二支撐塊68支撐的第二端66。形成在樞軸銷46上的接觸銷70在槽72內(nèi)與應(yīng)變計(jì)接觸。盡管圖4中僅僅示出了單個(gè)應(yīng)變計(jì)60，在相反側(cè)上的擺動(dòng)支座M 中也包括相同的應(yīng)變計(jì)，這參考圖5可以理解。如圖5所示，應(yīng)變計(jì)60擱在包括定位器76 的襯墊74上。定位器76接收在形成于應(yīng)變計(jì)中的槽內(nèi)以正確地定位應(yīng)變計(jì)，如圖所示。盡管各種不同類型的應(yīng)變計(jì)在本發(fā)明的范圍內(nèi)是預(yù)期的，圖4和5所示的應(yīng)變計(jì)可以從Rice Lake商業(yè)地獲得。眾所周知，當(dāng)力施加到在第一和第二端62、66之間的應(yīng)變計(jì)60時(shí)，應(yīng)變計(jì)60產(chǎn)生電信號(hào)，該電信號(hào)與施加到應(yīng)變計(jì)60上的力成正比例。在圖4所示的實(shí)施例中，樞軸銷46通過(guò)在接觸銷70與形成在應(yīng)變計(jì)內(nèi)的槽72之間的連接支撐在應(yīng)變計(jì)60上。樞軸銷46接收在每個(gè)支撐支架44的孔內(nèi)，該孔略大于樞軸銷46的直徑。因此，輪支架32的整個(gè)重量，且因此旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置的整個(gè)框架組件和有軌車的重量指向應(yīng)變計(jì)60。由應(yīng)變計(jì)60產(chǎn)生的信號(hào)因此依賴通過(guò)接觸銷70施加到應(yīng)變計(jì)60的力的大小而變化。來(lái)自應(yīng)變計(jì)60的信號(hào)因此被校準(zhǔn)并用來(lái)確定由擺動(dòng)支座M支撐的重量的大小。參考圖3，應(yīng)變計(jì)60的本體被安裝成應(yīng)變計(jì)60的縱向軸線垂直于力矢量F。因此，力矢量F通過(guò)接觸銷70指向應(yīng)變計(jì)60。每個(gè)擺動(dòng)支座M構(gòu)造為與圖3中所示的擺動(dòng)支座M類似，在每個(gè)擺動(dòng)支座M上的應(yīng)變計(jì)對(duì)被定位成探測(cè)由框架組件和有軌車的重量產(chǎn)生的力F。如前所述，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置包括四個(gè)分開(kāi)的擺動(dòng)支座。特別地，兩個(gè)分開(kāi)的擺動(dòng)支座被定位成支撐位于框架組件相對(duì)端處的每個(gè)端環(huán)18。在圖4所示的實(shí)施例中，每個(gè)擺動(dòng)支座包括一對(duì)應(yīng)變計(jì)，從而每對(duì)應(yīng)變計(jì)產(chǎn)生相應(yīng)于通過(guò)框架組件和有軌車的重量施加到應(yīng)變計(jì)60的力的組合電信號(hào)。參考圖6，這里示出的是本發(fā)明稱重系統(tǒng)的簡(jiǎn)化形式。稱重系統(tǒng)包括控制單元78， 其定位成接收來(lái)自與四個(gè)擺動(dòng)支座M中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的每個(gè)應(yīng)變計(jì)60的電信號(hào)。盡管圖 5和6中所示的實(shí)施例包括用于每個(gè)擺動(dòng)支座的兩個(gè)應(yīng)變計(jì)，從每個(gè)擺動(dòng)支座接收的組合電信號(hào)被導(dǎo)向到控制單元78，如圖所示。校準(zhǔn)控制單元78以計(jì)算由四個(gè)擺動(dòng)支座支撐的重量。首先，當(dāng)在框架組件內(nèi)無(wú)有軌車存在時(shí)，在控制單元78從四個(gè)應(yīng)變計(jì)60接收到的電信號(hào)表示無(wú)有軌車的框架組件的重量。該重量存儲(chǔ)在控制單元78的內(nèi)存中，當(dāng)確定裝載的有軌車的重量時(shí)使用。當(dāng)裝載的有軌車12被驅(qū)動(dòng)到支撐軌道22上時(shí)，如圖2所示，有軌車及其內(nèi)容物的增加的重量使得每個(gè)應(yīng)變計(jì)60產(chǎn)生電信號(hào)，該電信號(hào)根據(jù)施加到應(yīng)變計(jì)上的力而變化。控制單元78被編程以計(jì)算基于由四個(gè)應(yīng)變計(jì)60發(fā)出的信號(hào)的組合重量。一旦確定了組合重量，控制單元78單獨(dú)減去框架組件的重量以確定有軌車及其內(nèi)容物的組合重量。一旦有軌車及其內(nèi)容物的重量已知，旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置操作以將有軌車的物資傾卸到回收箱14中，這是眾所周知的。一旦有軌車12被傾空，控制單元78再次確定空的有軌車和框架組件的組合重量。在傾卸前和傾卸后重量之間的差值用來(lái)確定從有軌車12 傾卸的內(nèi)容物的重量。如圖6所示，顯示器80可以與控制單元78相關(guān)聯(lián)，從而內(nèi)容物的重量顯示在顯示器80上。參考圖7，這里示出的是擺動(dòng)支座M的可替換的預(yù)期實(shí)施例。在可替換的實(shí)施例中，應(yīng)變計(jì)60由在該對(duì)支柱M、56之間延伸的單個(gè)塊82支撐。在圖7所示的實(shí)施例中，應(yīng)變計(jì)60再次被定位成垂直于由框架組件和有軌車的組合重量產(chǎn)生的力矢量。圖7中所示的單個(gè)塊82以相似于關(guān)于圖4的第一實(shí)施例描述的方式支撐該對(duì)襯墊74。在圖7所示的第二實(shí)施例中，應(yīng)變計(jì)60以與前述相同的方式來(lái)工作。
權(quán)利要求
1.一種稱重系統(tǒng)，用于確定定位于旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置內(nèi)的有軌車的重量，包括可旋轉(zhuǎn)框架組件，其具有一對(duì)用于接收該有軌車的支撐軌道和一對(duì)可旋轉(zhuǎn)的端環(huán)；至少兩個(gè)擺動(dòng)支座，其定位成可旋轉(zhuǎn)地支撐該端環(huán)中的每個(gè)；和與該擺動(dòng)支座中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的稱重計(jì)，其中該稱重計(jì)中的每個(gè)產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)相應(yīng)于由該有軌車和該可旋轉(zhuǎn)框架組件的組合施加到該擺動(dòng)支座上的力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的稱重系統(tǒng)，其中稱重計(jì)是應(yīng)變計(jì)，該應(yīng)變計(jì)產(chǎn)生具有基于施加到該應(yīng)變計(jì)上的力的值的電信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的稱重系統(tǒng)，進(jìn)一步包括控制單元，該控制單元與每個(gè)稱重計(jì)通信以結(jié)合來(lái)自該稱重計(jì)的信號(hào)并確定該有軌車的重量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的稱重系統(tǒng)，其中每個(gè)該擺動(dòng)支座包括安裝在輪支架內(nèi)的支撐輪， 該輪支架繞樞軸銷可旋轉(zhuǎn)地安裝到固定支撐支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的稱重系統(tǒng)，其中該稱重計(jì)是定位成與該樞軸銷接觸的應(yīng)變計(jì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的稱重系統(tǒng)，其中該應(yīng)變計(jì)產(chǎn)生電信號(hào)，該電信號(hào)基于通過(guò)樞軸銷施加到應(yīng)變計(jì)上的力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的稱重系統(tǒng)，其中該樞軸銷可相對(duì)于該支撐支架豎直移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的稱重系統(tǒng)，其中該應(yīng)變計(jì)被安裝成垂直于由該有軌車和該可旋轉(zhuǎn)框架組件的組合而施加到該擺動(dòng)支座上的力。
9.一種稱重系統(tǒng)，用于確定定位于旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置內(nèi)的有軌車的重量，包括可旋轉(zhuǎn)框架組件，其具有一對(duì)用于接收待稱重有軌車的支撐軌道和一對(duì)間隔開(kāi)的可旋轉(zhuǎn)的端環(huán)；至少兩個(gè)擺動(dòng)支座，其定位成可旋轉(zhuǎn)地支撐該端環(huán)中的每個(gè)，每個(gè)擺動(dòng)支座包括安裝在輪支架內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)支撐輪，該輪支架繞樞軸銷可旋轉(zhuǎn)地安裝到固定支撐支架；和與該擺動(dòng)支座中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的稱重計(jì)，其中該稱重計(jì)中的每個(gè)產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)相應(yīng)于由該有軌車和該可旋轉(zhuǎn)框架的組合施加到該擺動(dòng)支座上的力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的稱重系統(tǒng)，其中稱重計(jì)是應(yīng)變計(jì)，該應(yīng)變計(jì)產(chǎn)生具有基于施加到該應(yīng)變計(jì)上的力的值的電信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的稱重系統(tǒng)，進(jìn)一步包括控制單元，該控制單元與每個(gè)稱重計(jì)通信以結(jié)合來(lái)自該稱重計(jì)的信號(hào)并確定該有軌車的重量。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的稱重系統(tǒng)，其中該應(yīng)變計(jì)被定位成與該樞軸銷接觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的稱重系統(tǒng)，其中該樞軸銷可相對(duì)于該固定支撐支架豎直移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10的稱重系統(tǒng)，其中該應(yīng)變計(jì)被安裝成垂直于由該有軌車和該可旋轉(zhuǎn)框架組件的組合而施加到該擺動(dòng)支座上的力。
15.一種稱量使用旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置的有軌車重量的方法，該旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置具有可旋轉(zhuǎn)框架組件，該可旋轉(zhuǎn)框架組件包括一對(duì)支撐該有軌車的軌道和一對(duì)端環(huán)，該方法包括以下步驟在每個(gè)該端環(huán)下面定位至少一對(duì)擺動(dòng)支座，從而該擺動(dòng)支座支撐該可旋轉(zhuǎn)框架組件和該有軌車的組合重量；在每個(gè)該擺動(dòng)支座上安裝稱重計(jì)，其中每個(gè)稱重計(jì)產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)相應(yīng)于由該有軌車和該可旋轉(zhuǎn)框架組件的重量而施加到該擺動(dòng)支座上的力；在控制單元內(nèi)接收來(lái)自每個(gè)該稱重計(jì)的信號(hào)；和操作該控制單元以基于從該稱重計(jì)接收的信號(hào)確定該有軌車的重量。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其中該稱重計(jì)中的每個(gè)是應(yīng)變計(jì)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的方法，其中該應(yīng)變計(jì)中的每個(gè)被定位在樞軸銷下面，該樞軸銷包括在每個(gè)該擺動(dòng)支座中。
18.根據(jù)權(quán)利要求15的方法，其中由每個(gè)該稱重計(jì)產(chǎn)生的信號(hào)與由于該有軌車和該可旋轉(zhuǎn)框架組件的重量而施加到該擺動(dòng)支座上的力成正比例。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的方法，其中該控制單元基于從該稱重計(jì)接收的信號(hào)減去該可旋轉(zhuǎn)框架組件的預(yù)定重量來(lái)確定該有軌車的重量。
全文摘要
一種用于旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置的稱重系統(tǒng)。該旋轉(zhuǎn)有軌車傾卸裝置包括接收具有待稱重物資的有軌車的框架組件。一系列擺動(dòng)支座布置成旋轉(zhuǎn)地支撐框架組件并使得框架組件旋轉(zhuǎn)以傾倒有軌車的內(nèi)容物。稱重計(jì)布置在每個(gè)擺動(dòng)支座上。稱重計(jì)基于通過(guò)框架組件和有軌車的重量施加到各個(gè)擺動(dòng)支座的力來(lái)產(chǎn)生信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，稱重計(jì)是一系列應(yīng)變計(jì)，其基于施加到應(yīng)變計(jì)的力產(chǎn)生電信號(hào)?？刂茊卧獜膽?yīng)變計(jì)接收電信號(hào)并在有軌車的內(nèi)容物傾倒之前和之后確定有軌車的重量。
文檔編號(hào)B65G67/48GK102556689SQ20111025974
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者K·R·史密斯, P·J·普林斯-賴特, S·P·因薩那 申請(qǐng)人:美卓礦機(jī)工業(yè)公司