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一種加紙隔機(jī)的輸送裝置的制作方法

文檔序號(hào):4226491閱讀:129來源:國(guó)知局
專利名稱:一種加紙隔機(jī)的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及加紙隔機(jī)的輸送裝置,特別是在裝玻璃瓶裝產(chǎn)品箱子中插入紙隔 的加紙隔機(jī)的輸送裝置。
背景技術(shù)
在給玻璃瓶裝產(chǎn)品裝箱時(shí),為了在運(yùn)輸過程相互碰撞而發(fā)生損壞,通常需要在箱 子內(nèi)插入紙隔,傳統(tǒng)的方法是通過人工插入,這種方法不能實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn),生產(chǎn)效率低。 后來,人們?yōu)榱藴p少人力資源的投入,提高生產(chǎn)效率,出現(xiàn)了采用專用的設(shè)備來插紙隔,如 在專利號(hào)為200620159975. X申請(qǐng)日為2006. 1.觀授權(quán)公告日為2008. 1. 30的專利中公開 了一種紙隔自動(dòng)插入機(jī),包括輸箱系統(tǒng)、機(jī)械手、放置紙隔的紙隔堆積臺(tái)、用于固定紙箱位 置并為紙隔進(jìn)入紙箱導(dǎo)向的紙隔導(dǎo)向框、機(jī)架,所述的機(jī)械手通過滑動(dòng)軸承連接在主軸上, 主軸固定在機(jī)架上,主軸上設(shè)置有前進(jìn)后退電機(jī),前進(jìn)后退電機(jī)與機(jī)械手連接;所述的紙隔 堆積臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上機(jī)械手的下方,所述的紙隔導(dǎo)向框固定在機(jī)架上,紙隔導(dǎo)向框與活動(dòng) 氣缸相連,活動(dòng)氣缸固定在機(jī)架上,輸箱系統(tǒng)設(shè)置于紙隔導(dǎo)向框的下方。上述紙隔自動(dòng)插入 機(jī)的工作過程是先將紙隔通過人工放置到放置紙隔的紙隔堆積臺(tái)上,然后,啟動(dòng)前進(jìn)后退 電機(jī),前進(jìn)后退電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到紙隔處,并通過機(jī)械手吸住紙隔,接著,機(jī)械手將紙 隔打開,在紙隔導(dǎo)向框的導(dǎo)向作用下插入到紙箱內(nèi)。這種插入機(jī)雖然能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插紙隔,但 是,根據(jù)機(jī)械手的動(dòng)作放置在堆積臺(tái)上的紙隔需要豎直堆放,在插入紙隔過程中,隨著堆放 臺(tái)上的紙隔不斷減少,還堆放在堆積臺(tái)上紙隔可能會(huì)傾倒,從而機(jī)械手無法吸到紙隔而無 法進(jìn)行插紙隔動(dòng)作,另外,當(dāng)堆積臺(tái)上的一堆紙隔使用外了以后,需要人工再一次堆放,而 且需要停止機(jī)械的工作,因此,浪費(fèi)人力資源,且生產(chǎn)效率不高;再有,紙隔堆放好了以后不 能向前輸送,只能通過機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)來吸到紙隔,而機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)較復(fù)雜,因此,不方便操 作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種加紙隔機(jī)的輸送裝置,該加紙隔機(jī)的輸送裝置能自 動(dòng)的不斷的輸送紙隔,提高生產(chǎn)效率,且對(duì)紙隔的運(yùn)動(dòng)具有導(dǎo)向作用。為達(dá)到上述目的,一種加紙隔機(jī)的輸送裝置,包括紙隔輸送平臺(tái),紙隔輸送平臺(tái)的 輸出端設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向平臺(tái),導(dǎo)向平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有支承板,支承板上開有導(dǎo)滑槽,導(dǎo)向 平臺(tái)的上方設(shè)有橫跨導(dǎo)向平臺(tái)的第一限位板,第一限位板的兩端設(shè)有導(dǎo)滑桿,導(dǎo)滑桿伸入 到導(dǎo)滑槽內(nèi),所述的導(dǎo)滑桿與支承板之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu);所述第一限位板上設(shè)有與紙隔輸 送方向相同傾斜角度與導(dǎo)向平臺(tái)相同的第二限位板,第二限位板的一端位于紙隔輸送平臺(tái) 的上方。上述加紙隔機(jī)的輸送裝置,由于設(shè)置了紙隔輸送平臺(tái),因此,放置在紙隔輸送平臺(tái) 上的紙隔能被不斷的向機(jī)械手方向輸送,便于機(jī)械手連續(xù)的工作,以提高生產(chǎn)效率;由于在 紙隔輸送平臺(tái)的輸送端安裝了傾斜的導(dǎo)向平臺(tái),導(dǎo)向平臺(tái)的傾斜角度為紙隔平鋪到傾斜平臺(tái)后剛好可以被機(jī)械手吸到的角度,因此,在輸送過程中,不管紙隔在輸送平臺(tái)上傾斜多大 的角度都能被機(jī)械手能順利的吸到,保證吸紙隔的可靠性和準(zhǔn)確性,另外,導(dǎo)向平臺(tái)對(duì)紙隔 的運(yùn)動(dòng)還具有導(dǎo)向作用;由于在導(dǎo)向平臺(tái)上方設(shè)有了第一限位板和第二限位板,且第二限 位板的一段位于紙隔輸送平臺(tái)的上方,這樣,不僅對(duì)紙隔運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向平臺(tái)上具有導(dǎo)向作用, 而且,能防止紙隔從紙隔輸送平臺(tái)進(jìn)入到導(dǎo)向平臺(tái)上及紙隔進(jìn)入到導(dǎo)向平臺(tái)內(nèi)時(shí)紙隔離開 導(dǎo)向平臺(tái);由于在支承板上設(shè)置了導(dǎo)滑槽,且導(dǎo)滑桿設(shè)在導(dǎo)滑槽內(nèi),因此,根據(jù)紙隔的高度 能調(diào)節(jié)第一限位板和第二限位板的高度以適應(yīng)不同高度的紙隔。作為具體化,所述的輸送平臺(tái)包括輸送機(jī)架,輸送機(jī)架的上表面為紙隔承載平臺(tái), 輸送機(jī)架上設(shè)有兩條以上相互平行的與紙隔輸送方向相同的輸送鏈條,輸送鏈條的頂端高 于承載平臺(tái)。所述的紙隔承載平臺(tái)用于放置紙隔;由于輸送鏈條的頂端高于承載平臺(tái),這 樣,當(dāng)紙隔放置到承載平臺(tái)上后,輸送鏈條一旦運(yùn)動(dòng),將功過摩擦力帶動(dòng)紙隔運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn) 連續(xù)輸送的過程,因此,能提高生產(chǎn)效率。作為改進(jìn),輸送機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有第一擋板。所述的第一擋板不僅對(duì)紙隔的運(yùn)動(dòng)具 有導(dǎo)向作用,而且能防止紙隔掉離承載平臺(tái)。作為改進(jìn),導(dǎo)向平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有第二擋板。所述的第二擋板不僅對(duì)紙隔的運(yùn)動(dòng)具 有導(dǎo)向作用,而且能防止紙隔掉離導(dǎo)向平臺(tái)。作為具體化,所述的鎖緊機(jī)構(gòu)為設(shè)在導(dǎo)滑桿上且位于支承板外側(cè)的螺母。用螺母 作為鎖緊機(jī)構(gòu),不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且鎖緊和松開的操作方便。

圖1為本實(shí)用新型加紙隔機(jī)的主視圖。圖2為本實(shí)用新型加紙隔機(jī)去掉機(jī)械手的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型加紙隔機(jī)的左視圖。圖4為加紙隔機(jī)的輸送裝置的主視圖。圖5為加紙隔機(jī)的輸送裝置的俯視圖。圖6為圖4中A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1至圖3所示的加紙隔機(jī),包括機(jī)架1,機(jī)架1上設(shè)有橫向?qū)к?,橫向?qū)к? 上設(shè)有滑板3,滑板3上安裝有滑塊安裝座4,滑塊安裝座4上滑動(dòng)的設(shè)有豎直運(yùn)動(dòng)的滑塊 5,滑塊5下端安裝有機(jī)械手6。機(jī)架1和滑板3之間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),滑塊安裝座4和滑 塊5之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)91、減速器92、第一 主動(dòng)同步帶輪93、第一被動(dòng)同步帶輪94及第一同步帶95,所述的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)91和減速 器92安裝在機(jī)架1上,第一主動(dòng)同步帶輪93和第一被動(dòng)同步帶輪94通過軸和軸承安裝在 機(jī)架1上,第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)91的輸出軸與減速器92的輸入軸連接,減速器92的輸出軸與第 一主動(dòng)同步帶輪上的軸相連接,所述的第一同步帶輪95套在第一主動(dòng)同步帶輪93和第一 被動(dòng)同步帶輪94上;所述的第一同步帶95與滑板3固定連接。所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速器、第二主動(dòng)同步帶輪(未示出)、第二被動(dòng)同步帶輪(未示出)及第二同步帶(未示出),所述的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和減速器安裝在滑塊安裝座4上,第二主動(dòng)同步帶 輪和第二被動(dòng)同步帶輪設(shè)在滑塊5內(nèi),第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與減速器的輸入軸連接,減 速器的輸出軸與第二主動(dòng)同步帶輪相連接,所述的第二同步帶輪設(shè)在第二主動(dòng)同步帶輪和 第二被動(dòng)同步帶輪上;所述的第二同步帶與滑塊5固定連接。如圖1至圖3、圖4至圖6所示,機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有加紙隔機(jī)的輸送裝置11,加紙 隔機(jī)的輸送裝置11包括紙隔輸送平臺(tái),紙隔輸送平臺(tái)的輸出端設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向平臺(tái) 12,導(dǎo)向平臺(tái)12的兩側(cè)設(shè)有支承板13,支承板13上開有導(dǎo)滑槽14,導(dǎo)向平臺(tái)13的上方設(shè) 有橫跨導(dǎo)向平臺(tái)的第一限位板15,第一限位板15的兩端設(shè)有導(dǎo)滑桿16,導(dǎo)滑桿16伸入到 導(dǎo)滑槽14內(nèi),所述的導(dǎo)滑桿16與支承板之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu),所述的鎖緊機(jī)構(gòu)為螺母17 ;所 述第一限位板15上設(shè)有與紙隔輸送方向相同傾斜角度與導(dǎo)向平臺(tái)相同的第二限位板18, 第二限位板18的一端位于紙隔輸送平臺(tái)的上方。導(dǎo)向平臺(tái)12的兩側(cè)設(shè)有第二擋板121,這 樣,當(dāng)紙隔進(jìn)入到導(dǎo)向平臺(tái)上時(shí),對(duì)紙隔的運(yùn)動(dòng)具有導(dǎo)向作用,且能防止紙隔從導(dǎo)向平臺(tái)上 掉離。所述的輸送平臺(tái)11包括輸送機(jī)架111,輸送機(jī)架111的上表面為紙隔承載平臺(tái) 112,輸送機(jī)架111上設(shè)有兩條以上相互平行的與紙隔輸送方向相同的輸送鏈條113,輸送 鏈條113的頂端高于承載平臺(tái)112。輸送機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有第一擋板114,這樣,當(dāng)紙隔在承 載平臺(tái)112上被輸送時(shí),對(duì)紙隔的運(yùn)動(dòng)具有導(dǎo)向作用,且能防止紙隔掉離承載平臺(tái)。本實(shí)施方式的加紙隔機(jī)的輸送裝置的工作過程為首先,將折疊的紙隔豎直的放 置到承載平臺(tái)112上,承載平臺(tái)112上的紙隔在輸送鏈條113的作用下向輸送方向運(yùn)動(dòng),當(dāng) 紙隔運(yùn)動(dòng)到承載平臺(tái)112的尾端時(shí),在第二限位板18的導(dǎo)向作用下,紙隔進(jìn)入到導(dǎo)向平臺(tái) 12上,并平鋪在導(dǎo)向平臺(tái)12的上表面上,此時(shí),紙隔在自身重力的作用下向下滑動(dòng),同時(shí), 第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)91通過減速器92帶動(dòng)第一主動(dòng)同步帶輪93旋轉(zhuǎn),第一主動(dòng)同步帶輪93在 第一被動(dòng)同步帶輪94的作用下帶動(dòng)第一同步帶95運(yùn)動(dòng),第一同步帶95帶動(dòng)滑板3沿橫向 導(dǎo)軌2向?qū)蚱脚_(tái)12 —方運(yùn)動(dòng),與此同時(shí),第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)101通過減速器102帶動(dòng)第二主 動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn),第二主動(dòng)同步帶輪在第二被動(dòng)同步帶輪的作用下帶動(dòng)第二同步帶運(yùn)動(dòng), 第二同步帶帶動(dòng)滑塊5垂直運(yùn)動(dòng),直到機(jī)械手能夠吸到導(dǎo)向平臺(tái)上的紙隔為止,當(dāng)導(dǎo)向平 臺(tái)12上的紙隔滑動(dòng)到導(dǎo)向平臺(tái)12的下端時(shí),機(jī)械手吸住紙隔,然后,在第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)91的 作用下帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到箱子的上方,最后,在第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的作用下帶動(dòng)機(jī)械手下降,將 打開的紙隔放入到箱子內(nèi),即完成一次放紙隔的動(dòng)作,如要繼續(xù)在箱子內(nèi)放置紙隔,則重復(fù) 上述動(dòng)作。本實(shí)施方式的加紙隔機(jī)的輸送裝置,由于設(shè)置了在設(shè)置了承載平臺(tái)112和輸送鏈 條113,因此,放置在承載平臺(tái)112上的紙隔能被不斷的向機(jī)械手方向輸送,便于機(jī)械手連 續(xù)的工作,以提高生產(chǎn)效率;由于在承載平臺(tái)112的輸送端安裝了傾斜的導(dǎo)向平臺(tái)12,導(dǎo)向 平臺(tái)12的傾斜角度為紙隔平鋪到傾斜平臺(tái)后剛好可以被機(jī)械手吸到的角度,因此,在輸送 過程中,不管紙隔在輸送平臺(tái)上傾斜多大的角度都能被機(jī)械手能順利的吸到,保證吸紙隔 的可靠性和準(zhǔn)確性,另外,導(dǎo)向平臺(tái)12對(duì)紙隔的運(yùn)動(dòng)還具有導(dǎo)向作用;由于在導(dǎo)向平臺(tái)12 上方設(shè)有了第一限位板15和第二限位板18,且第二限位板18的一段位于承載平臺(tái)112的 上方,這樣,不僅對(duì)紙隔運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向平臺(tái)上具有導(dǎo)向作用,而且,能防止紙隔從紙隔輸送平 臺(tái)進(jìn)入到導(dǎo)向平臺(tái)上及紙隔進(jìn)入到導(dǎo)向平臺(tái)內(nèi)時(shí)紙隔離開導(dǎo)向平臺(tái);由于在支承板13上設(shè)置了導(dǎo)滑槽14,且導(dǎo)滑桿設(shè)在導(dǎo)滑槽內(nèi),因此,根據(jù)紙隔的高度能調(diào)節(jié)第一限位板和第二 限位板的高度以適應(yīng)不同高度的紙隔。
權(quán)利要求1.一種加紙隔機(jī)的輸送裝置,其特征在于包括紙隔輸送平臺(tái),紙隔輸送平臺(tái)的輸出 端設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向平臺(tái),導(dǎo)向平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有支承板,支承板上開有導(dǎo)滑槽,導(dǎo)向平臺(tái) 的上方設(shè)有橫跨導(dǎo)向平臺(tái)的第一限位板,第一限位板的兩端設(shè)有導(dǎo)滑桿,導(dǎo)滑桿伸入到導(dǎo) 滑槽內(nèi),所述的導(dǎo)滑桿與支承板之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu);所述第一限位板上設(shè)有與紙隔輸送方 向相同傾斜角度與導(dǎo)向平臺(tái)相同的第二限位板,第二限位板的一端位于紙隔輸送平臺(tái)的上 方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加紙隔機(jī)的輸送裝置,其特征在于所述的輸送平臺(tái)包括輸 送機(jī)架,輸送機(jī)架的上表面為紙隔承載平臺(tái),輸送機(jī)架上設(shè)有兩條以上相互平行的與紙隔 輸送方向相同的輸送鏈條,輸送鏈條的頂端高于承載平臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加紙隔機(jī)的輸送裝置,其特征在于輸送機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有第 一擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加紙隔機(jī)的輸送裝置,其特征在于導(dǎo)向平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有第 二擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加紙隔機(jī)的輸送裝置,其特征在于所述的鎖緊機(jī)構(gòu)為設(shè)在 導(dǎo)滑桿上且位于支承板外側(cè)的螺母。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種加紙隔機(jī)的輸送裝置,包括紙隔輸送平臺(tái),紙隔輸送平臺(tái)的輸出端設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向平臺(tái),導(dǎo)向平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有支承板,支承板上開有導(dǎo)滑槽,導(dǎo)向平臺(tái)的上方設(shè)有橫跨導(dǎo)向平臺(tái)的第一限位板,第一限位板的兩端設(shè)有導(dǎo)滑桿,導(dǎo)滑桿伸入到導(dǎo)滑槽內(nèi),所述的導(dǎo)滑桿與支承板之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu);所述第一限位板上設(shè)有第二限位板,第二限位板的一端位于紙隔輸送平臺(tái)的上方。該加紙隔機(jī)的輸送裝置能自動(dòng)的不斷的輸送紙隔,提高生產(chǎn)效率,且對(duì)紙隔的運(yùn)動(dòng)具有導(dǎo)向作用。
文檔編號(hào)B65B61/20GK201907687SQ20102070063
公開日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者劉海云, 劉遠(yuǎn)強(qiáng), 文斌 申請(qǐng)人:廣州市萬世德包裝機(jī)械有限公司
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