專利名稱：一種斜剪自動前送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種板材加工的送料裝置，更具體地說，尤其涉及一種斜剪自動前送料裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的梯形板材剪切由人工抬取板材，依照剪板機的前靠尺刻度人工推動進給， 再靠分度儀旋轉(zhuǎn)角度來剪切的梯形類零件的加工，不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，存在人為因素影響加工工件的精度，甚至零件報廢，同時安全性差、效率低、勞動強度大，非常不具實用性。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工精度高、可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的斜剪自動前送料裝置。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種斜剪自動前送料裝置，包括支架，在支架前部架設(shè)有工作臺，其中所述的支架上沿長度方向設(shè)有水平移動機構(gòu)，在水平移動機構(gòu)上設(shè)有滑座，在滑座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，在旋轉(zhuǎn)座的一端與滑座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使旋轉(zhuǎn)座可相對滑座旋轉(zhuǎn)一定角度，在旋轉(zhuǎn)座相對工作臺的一側(cè)設(shè)有夾持機構(gòu)，夾持在夾持機構(gòu)上的板材下表面與工作臺的上表面相對應。上述的斜剪自動前送料裝置中，所述的水平移動機構(gòu)由前軸承座、后軸承座、穿設(shè)在前、后軸承座之間的絲桿、設(shè)置在支架上的水平伺服電機組成，水平伺服電機與絲桿通過傳動帶聯(lián)動，滑座穿設(shè)在絲桿上且與絲桿螺紋連接。上述的斜剪自動前送料裝置中，所述的滑座兩邊底部設(shè)有滑塊，在支架兩邊設(shè)有與滑塊相對應的滑軌。上述的斜剪自動前送料裝置中，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座一端的扇形齒輪、設(shè)置在滑座上的旋轉(zhuǎn)伺服電機、固定在旋轉(zhuǎn)伺服電機動力輸出軸上的齒輪構(gòu)成，齒輪與扇形齒輪嚙合。上述的斜剪自動前送料裝置中，所述的夾持機構(gòu)由氣動夾鉗和推卸料裝置構(gòu)成。上述的斜剪自動前送料裝置中，所述的工作臺上設(shè)有定位板材的定位擋塊。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，通過滑座與旋轉(zhuǎn)座的配合，實現(xiàn)板料的自動進給，還可以同時旋轉(zhuǎn)一定角度。將本實用新型與數(shù)控剪板機數(shù)控系統(tǒng)相連，在系統(tǒng)中輸入需要剪切工件的參數(shù)，可實現(xiàn)快速夾持板材，自動水平送料、旋轉(zhuǎn)、剪切出需要的梯形類板材，如太陽能行業(yè)梯形支腿件的加工。具有高效快捷、安全可靠、性能穩(wěn)定、操作方便、剪切精度高、 可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)等顯著特點。

下面將結(jié)合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但并不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中A-A向剖視圖；圖4是本實用新型旋轉(zhuǎn)進料時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中支架1、滑軌la、工作臺2、定位擋塊2a、水平移動機構(gòu)3、前軸承座3a、后軸承座北、絲桿3c、水平伺服電機3d、滑座4、滑塊如、旋轉(zhuǎn)軸5、旋轉(zhuǎn)座6、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7、扇形齒輪7a、旋轉(zhuǎn)伺服電機7b、齒輪7c、夾持機構(gòu)8、氣動夾鉗8a、推卸料裝置8b、加工刀口 9。
具體實施方式
參閱圖1至圖4所示，本實用新型的一種斜剪自動前送料裝置，包括支架1，在支架 1前部架設(shè)有工作臺2，工作臺2采用毛刷臺面，起到保護板面不被劃傷及支承板材的作用； 在支架1上沿長度方向設(shè)有水平移動機構(gòu)3，水平移動機構(gòu)3由前軸承座3a、后軸承座3b、 穿設(shè)在前、后軸承座3a，北之間的絲桿3c、設(shè)置在支架1上的水平伺服電機3d組成，水平伺服電機3d與絲桿3c通過傳動帶連接聯(lián)動；在絲桿3c上穿設(shè)有滑座4，滑座4與絲桿3c 螺紋連接，在滑座4兩邊底部設(shè)有滑塊如，在支架1兩邊設(shè)有與滑塊如相對應的滑軌la， 通過水平伺服電機3d配合絲桿3c的驅(qū)動，使滑座4可沿支架1滑動，在滑座4上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸5，在旋轉(zhuǎn)軸5上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)座6，在本實施例中，旋轉(zhuǎn)軸5由固定軸結(jié)合軸承構(gòu)成，軸承設(shè)置在固定軸與旋轉(zhuǎn)座6的接觸部，在旋轉(zhuǎn)座6的一端與滑座4之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7使旋轉(zhuǎn)座6可相對滑座4旋轉(zhuǎn)一定角度，在本實施例中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)7由設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座 6 一端的扇形齒輪7a、設(shè)置在滑座4上的旋轉(zhuǎn)伺服電機7b、固定在旋轉(zhuǎn)伺服電機7b動力輸出軸上的齒輪7c構(gòu)成，齒輪7c與扇形齒輪7a嚙合，在旋轉(zhuǎn)座6相對工作臺2的一側(cè)設(shè)有夾持機構(gòu)8，夾持機構(gòu)8由氣動夾鉗8a和推卸料裝置8b構(gòu)成。夾持在氣動夾鉗8a上的板材下表面與工作臺2的上表面相對應，氣動夾鉗8a用來夾持板料，推卸料裝置8b可將最后的工件或余料推出，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，本實施例中，推卸料裝置8b由氣缸及設(shè)置在氣缸動力輸出軸前端的推塊構(gòu)成；當滑座4往前移動時，板材可以剛好放置在工作臺2上，在工作臺2上設(shè)有定位板材的定位擋塊加，用于裝夾板材時的定位，使材板加工更加精確。本實用新型在具體使用時，將其設(shè)置在數(shù)控剪板機的加工刀口 9前方，并將本實用新型與數(shù)控剪板機數(shù)控系統(tǒng)相連，在系統(tǒng)中輸入需要剪切工件的參數(shù)；然后將待加工的析料放置在氣動夾鉗8a上夾緊，啟去水平伺服電機3d，使板料往前移動至工作臺2上再進行加工，在移動的同時，根據(jù)需要加工的板料的規(guī)格，通過數(shù)控系統(tǒng)控制啟動旋轉(zhuǎn)伺服電機 7b，使板料在旋轉(zhuǎn)座6的帶動下相對滑座4旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度，最后輸送至剪板機的加工刀口 9進行加工，當工作臺2上還有余料或是最后的工件時，可啟動推卸料裝置8b進行推料處理。
權(quán)利要求1.一種斜剪自動前送料裝置，包括支架(1)，在支架(1)前部架設(shè)有工作臺0)，其特征在于所述的支架(1)上沿長度方向設(shè)有水平移動機構(gòu)(3)，在水平移動機構(gòu)C3)上設(shè)有滑座G)，在滑座(4)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(5)，在旋轉(zhuǎn)軸( 上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(6)，在旋轉(zhuǎn)座(6)的一端與滑座(4)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)使旋轉(zhuǎn)座(6)可相對滑座(4)旋轉(zhuǎn)一定角度，在旋轉(zhuǎn)座(6)相對工作臺O)的一側(cè)設(shè)有夾持機構(gòu)(8)，夾持在夾持機構(gòu)(8)上的板材下表面與工作臺的上表面相對應。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜剪自動前送料裝置，其特征在于所述的水平移動機構(gòu)(3) 由前軸承座(3a)、后軸承座C3b)、穿設(shè)在前、后軸承座(3a，3b)之間的絲桿(3c)、設(shè)置在支架(1)上的水平伺服電機(3d)組成，水平伺服電機(3d)與絲桿(3c)通過傳動帶聯(lián)動，滑座(4)穿設(shè)在絲桿(3c)上且與絲桿(3c)螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜剪自動前送料裝置，其特征在于所述的滑座(4)兩邊底部設(shè)有滑塊(如)，在支架(1)兩邊設(shè)有與滑塊Ga)相對應的滑軌(la)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜剪自動前送料裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)由設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座(6) —端的扇形齒輪(7a)、設(shè)置在滑座(4)上的旋轉(zhuǎn)伺服電機(7b)、固定在旋轉(zhuǎn)伺服電機(7b)動力輸出軸上的齒輪(7c)構(gòu)成，齒輪(7c)與扇形齒輪(7a)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的斜剪自動前送料裝置，其特征在于所述的夾持機構(gòu)(8)由氣動夾鉗(8a)和推卸料裝置(8b)構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的斜剪自動前送料裝置，其特征在于所述的工作臺 (2)上設(shè)有定位板材的定位擋塊Ca)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斜剪自動前送料裝置，其特征在于所述的工作臺(2)上設(shè)有定位板材的定位擋塊Oa)。
專利摘要本實用新型公開了一種斜剪自動前送料裝置，屬于板材加工技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)要點包括支架，在支架前部架設(shè)有工作臺，其中所述的支架上沿長度方向設(shè)有水平移動機構(gòu)，在水平移動機構(gòu)上設(shè)有滑座，在滑座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，在旋轉(zhuǎn)座的一端與滑座之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使旋轉(zhuǎn)座可相對滑座旋轉(zhuǎn)一定角度，在旋轉(zhuǎn)座相對工作臺的一側(cè)設(shè)有夾持機構(gòu)，夾持在夾持機構(gòu)上的板材下表面與工作臺的上表面相對應；本實用新型一種結(jié)構(gòu)簡單、加工精度高、可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的斜剪自動前送料裝置，用于板材的加工。
文檔編號B65H5/10GK201952026SQ201020685719
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者歐陽春, 逯憲斌, 高敬華 申請人:東莞大同數(shù)控機械有限公司