專利名稱：自移動排序座椅系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械領域，更具體地，涉及一種自移動排序座椅系統(tǒng)。
背景技術：
我國人口眾多，人們在車站買票、進站，民航安檢，醫(yī)院掛號收銀、取藥等許多的公 共場所，需要較長時間排隊，排隊過程中一般通過人員的依次流動才能到達相應的辦理窗 口，上述排隊方式當排隊隊伍較長時容易造成排隊人員的疲勞，因此急需設計一種可以將 排隊人員自動輸送到相應辦理窗口的運輸設備，以方便人員排隊及緩解排隊過程的疲勞。
發(fā)明內容本發(fā)明旨在提供一種自移動排序座椅系統(tǒng)，以解決人們在公共場所排隊時間長容 易引起疲勞的問題。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種自移動排序座椅系統(tǒng)，包括環(huán)形輸送機構、 驅動環(huán)形輸送機構的驅動機構，以及多個座椅，多個座椅按照預定間隔設置在環(huán)形輸送機 構上。進一步地，驅動機構包括電機以及與電機連接的減速器，減速器的動力輸出軸縱 向延伸；環(huán)形輸送機構包括主動傳動鏈輪、從動傳動鏈輪以及套設在主動傳動鏈輪和從 動傳動鏈輪上的傳動鏈條，主動傳動鏈輪連接至動力輸出軸的外端；動力輸出軸用于提供 間歇動力輸出，具有動力輸出狀態(tài)和靜止狀態(tài)，對應于各座椅的移動排序狀態(tài)或者停留狀 態(tài)。進一步地，自移動排序座椅系統(tǒng)還包括用于調節(jié)傳動鏈條張緊度的張緊裝置；各 座椅通過連接件與傳動鏈條可拆卸連接。進一步地，連接件呈U型，其包括中間凹部和連接在中間凹部兩側的延伸臂，其 中，中間凹部與座椅連接，延伸臂通過傳動鏈條的鉸軸連接至傳動鏈條上。進一步地，連接件包括U型接頭，其兩側延伸臂通過傳動鏈條的鉸軸連接至傳動 鏈條上；吊桿，其上端與U型接頭的中間凹部螺接，下端與座椅連接。進一步地，自移動排序座椅系統(tǒng)還包括用于支撐吊桿的支撐架，吊桿上端設置有 適合沿支撐架滑動的第一滾輪。進一步地，自移動排序座椅系統(tǒng)還包括滑軌，沿座椅的運動軌跡設置；各座椅的 下部均設置有與滑軌滾動配合的結構。 進一步地，各座椅的下部均設置有支腿，支腿的末端設置有第二滾輪。進一步地，驅動機構包括至少一個電機以及與電機相配合的減速器；電機為伺服 電機或者步進電機。進一步地，張緊裝置包括導向套，固定在機架的縱向支架上；U型推板，支撐于縱 向支架的一側，從動傳動輪設置在U型推板內并通過其轉軸與U型推板連接；絲桿，穿設在 導向套內，且一端抵壓在U型推板的中間凹部上；調整螺母，與絲桿連接并設置在導向套的兩側。進一步地，U型推板與縱向支架之間設置有導向機構。進一步地，自移動排序座椅系統(tǒng)還包括空位檢測裝置，與電機的控制電路電連 接，用于檢測座椅是否為空座，以控制電機的運動或停止；控制裝置，通過向控制電機轉動 的控制電路發(fā)送控制信號來控制控制電路的斷開和閉合，用于控制電機的運動或停止；變 頻調控裝置，用于控制電機的轉速調節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的一種用于排序的自移動排序座椅系統(tǒng)，由于采用了環(huán)形輸送機構、 驅動環(huán)形輸送機構的驅動機構，以及多個座椅，多個座椅按照預定間隔設置在環(huán)形輸送機 構上的技術方案，這樣，需要排隊的人群可以按順序坐在座椅上，在驅動機構的帶動下按序 到達辦理窗口，從而避免公共場所排隊等候時間長容易疲勞的問題，能照顧到年老體弱、行 李多、抱小孩、舟車勞頓、長時間站立疲勞不堪的人群在休息的同時不耽誤排隊辦事，進而 提供了一種人們想解決而長期沒有解決的公共場所等候、排隊不方便，維持次序困難等問 題的解決方案。

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實 施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中圖1為本發(fā)明自移動排序座椅系統(tǒng)第一實施例的俯視結構示意圖；[0019]圖2為本發(fā)明第一實施例的主視結構示意圖；[0020]圖3為本發(fā)明第一實施例的側視結構示意圖；[0021]圖4為圖1的局部放大結構；[0022]圖5為圖3的A向視圖；[0023]圖6示意性示出了本發(fā)明第一實施例中座椅與滑軌的一種配合方式；[0024]圖7示意性示出了本發(fā)明第一實施例中座椅的另一種實施方式；[0025]圖8為圖7的B向視圖；[0026]圖9示意性示出了本發(fā)明自移動排序座椅系統(tǒng)第二實施例的側視結構[0027]圖10為圖9的C向視圖；[0028]圖11為本發(fā)明自移動排序座椅系統(tǒng)的使用示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。圖1至圖5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一種自移動排序座椅系統(tǒng)的第一優(yōu)選實施 例的結構，如圖所示，該自移動排序座椅系統(tǒng)包括機架11，驅動機構，環(huán)形輸送機構，以及 若干個座椅20。圖2中示出了驅動機構的一種優(yōu)選方式，其包括減速器9和電機10。其中，減速器 9臥式安裝在機架11上，電機10安裝在減速器9的側面，減速器9的動力輸出軸8向上延伸。結合圖1和圖2，示出了環(huán)形輸送機構的一種優(yōu)選實施方式，如圖所示，該環(huán)形輸送機構為傳動鏈輪系，其包括一個主動傳動鏈輪7和一個從動傳動鏈輪44。主動傳動鏈輪 7設置在動力輸出軸8的外端，由驅動機構驅動，從動傳動鏈輪44設置在機架11的縱向支 架49上。傳動鏈條6套設在主動傳動鏈輪7和從動傳動鏈輪44的外圈，座椅20設置在傳 動鏈條6上，由傳動鏈條6驅動，座椅設有扶手。其中，根據(jù)所輸送載荷的大小，傳動鏈條6 及與其相適應的主動或從動傳動鏈輪可以設計為單層或者雙層以上。根據(jù)本發(fā)明的自移動 排序座椅系統(tǒng)，需要排隊的人群可以按順序坐在座椅上，在驅動機構的帶動下按序到達辦 理窗口，從而避免公共場所排隊等候時間長容易疲勞的問題。另外，對于需要在預定位置(例如辦理窗口)預留出一定時間來辦案的使用情況， 可以通過控制動力輸出軸8的間歇性運動(動力輸出軸8運動時對應于動力輸出軸8的動 力輸出狀態(tài)，動力輸出軸8靜止時對應于動力輸出軸8的靜止狀態(tài))可以將人員按序輸送 至辦理窗口并留出人員在辦理窗口的辦理停留時間，即當動力輸出軸8運動時，帶動傳動 鏈條6及設置在其上的座椅20運動，當座椅20上的人員按序至辦理窗口時，控制動力輸出 軸8停止運動，可以留出人員的辦理事情的時間，這樣既可以自動排隊，解決人員排隊時的 疲勞問題，還可以避免排隊不方便、維持次序困難的問題。控制動力輸出軸8處于動力輸出狀態(tài)或者靜止狀態(tài)的持續(xù)時間以達到既能使座 椅20自動移動又能給排隊人員留出適當?shù)霓k理停留時間的方式有很多種。例如電機10為 伺服電機或者步進電機，這樣可以設定電機10運行過程中的轉動時間和靜止時間，使各座 椅處于移動排序狀態(tài)或者停留狀態(tài)?；蛘咄ㄟ^由限位器或者類似的檢測裝置給出停留信 號，控制減速機主軸上的電磁離合器動作或者電機的動作，使得動力輸出軸8靜止，然后由 工作人員發(fā)出點動信號控制電磁離合器或者電機的動作，使得動力輸出軸8運動，直到下 一個停留信號出現(xiàn)。各座椅設定的停留位置可以是一個座椅(比如辦事窗口的情況)，或者 是多個座椅(比如每次需要10人進場的情況)。結合圖2和圖3可以看出，為便于各座椅20的安裝和拆卸，在該實施例中，座椅20 與驅動鏈條6之間設有2個截面呈U形的過渡連接板件5，連接板件5包括中間凹部和連接 在中間凹部兩側的延伸臂，其中，中間凹部與座椅20通過螺栓連接，延伸臂上設置有2個對 穿孔，該孔與傳動鏈條6的轉銷鉸接，使座椅與傳動鏈條聯(lián)動。為避免傳動鏈條6在傳動過程中松弛影響自移動排序座椅系統(tǒng)的使用，優(yōu)選地， 該自移動排序座椅系統(tǒng)還包括用于調節(jié)傳動鏈條張緊度的張緊裝置。從圖1、圖2可以看 出。機架11采用分段制造，整體拼裝，以便于加工、運輸和現(xiàn)場安裝方便。電機10、減速器 9和主動傳動鏈輪7安裝在機架前段IlA上，張緊裝置和從動傳動鏈輪44安裝在機架尾段 IlB上的縱向支架49上。圖2中示出了張緊裝置的一種優(yōu)選實施方式，該張緊裝置包括 導向套40，固定在縱向支架49上；絲桿，穿設在導向套40中，其穿出導向套40的兩端各有 一個鎖緊螺母41 ；U形推板42，由縱向支架49的向外突出的上端支撐，圖中可以看出，縱向 支架49上端呈三角支撐形支撐U形推板42。這樣，當需要調節(jié)傳動鏈條的張緊度時，如圖 中所示，可以通過擰動圖示左邊的螺母41，使絲桿右移頂緊U形推板，從而帶動從動傳動鏈 輪44向右運動，使傳動鏈條6張緊，然后擰緊右邊的螺母41即可。此外，當調整傳動鏈條的張緊度時，為使從動傳動鏈輪44的運動軌跡可靠，在U型 推板42和縱向支架49之間還設置有導向機構，該導向機構例如為，在U形推板42朝下的 一面的中部位置固定一凸塊46，在縱向支架49與U形推板42相接觸的一面上設置有與該凸塊46相對應的導向槽45，這樣U形推板可以沿導向槽45滑動，使得調整傳動鏈條6張緊 的過程中不會造成從動傳動鏈輪44其他方向的偏差，使得自移動排序座椅系統(tǒng)的運行可 靠穩(wěn)定。當然，如果傳動鏈條6較長，本領域技術人員可以根據(jù)現(xiàn)有技術在傳動鏈條的中部 分段設置若干主動或者從動傳動鏈輪，以防止傳動鏈條向內過度彎曲。這樣可以在機架11 的首尾段之間增加合適的過渡加長段11C，為提高機架11的整體強度，機架11的各段可以 通過螺栓連接組裝成一體。需要說明的是，在上述實施例中減速器和傳動鏈輪中的從動傳動輪均設置在機架 上，當然，根據(jù)實際使用情況，也可以不設置機架11，只要將驅動機構和傳動輪系根據(jù)連接 關系連接在一起即可。另外，機架11可以是一體式結構也可以如圖中所示出的情況，即由 多個不同長度的機架段通過連接件50連接而成，以便于拆卸搬運，通過組合而成的機架結 構尤其適應于傳動鏈條較長，需要多個驅動機構驅動多個主動鏈輪且驅動機構及傳動輪系 需要設置在機架上的情況。從圖3、圖5或圖6可以看出，為使座椅運行可靠穩(wěn)定，在座椅的運動軌跡下方設置 有滑軌21，各座椅20的下部均設置有與滑軌滾動配合的結構，形成對座椅的穩(wěn)固支撐。例 如滑軌截面為圖3中所示出的工字形單滑軌結構，各座椅20的下方設置有支腿22，各支腿 22上設置有滾輪23，滾輪23對稱的套入工字形滑軌兩邊凹槽中并能自由滾動，這樣在對座 椅起支撐作用的同時摩擦力也很小?；蛘呋壗孛鏋閳D6中所示出雙滑軌結構，這樣各座 椅下方的滾輪結構也隨雙滑軌結構的變化而變化，以適應在雙滑軌結構上運行。當然，對于 不適合鋪設滑軌的使用情況，為使座椅20運行可靠穩(wěn)定，各座椅也可以采用圖7中所示出 的結構，在各座椅20的下方均設置有支腿，支腿的末端設置有滾輪，滾輪直接與地面接觸。 優(yōu)選地，滾輪為萬向輪，各座椅上可以設置多個萬向輪。此外，為使自移動排序座椅系統(tǒng)在排序狀態(tài)和停留狀態(tài)之間的轉換過程速度平穩(wěn) 地轉換，本發(fā)明的自移動排序座椅系統(tǒng)采用模糊邏輯電路控制技術或變頻調速裝置控制電 機轉動，帶動傳動鏈條使座椅在0-0. 75米/秒速度范圍內從低速起動到中速移動再到低速 停止，實現(xiàn)坐椅柔性移動。另外，根據(jù)本發(fā)明的自移動排序座椅系統(tǒng)還包括空位檢測裝置，與電機的控制電 路電連接，用于檢測座椅是否為空座，以控制電機的運動或停止。例如空位檢測裝置為電子 掃描裝置，掃描每一個運行至指定位置(例如為辦理窗口或服務點)的座椅，當檢測到處于 辦理窗口正前方為空座椅時，掃描裝置發(fā)出信號給控制電路，控制電路發(fā)出指令控制電機 連續(xù)運動以便越過空座椅直到下一個座椅移動到指定位置，從而避免因空座椅存在造成不 必要時間浪費。例如空位檢測裝置為設置在指定位置的一對反射式紅外開關掃描裝置，以 掃描每一個座椅的信息并發(fā)出相應信號和座椅靠背上方的對應人員頭部位置的信息并發(fā) 出相應的信號。當空位檢測裝置不能同時檢測到上述兩個信號時視為目標座椅為空座椅， 電機持續(xù)運動越過空座椅，當空位檢測裝置檢測到目標坐椅有人時停止，停留預設的停留 時間，從而節(jié)省了辦理時間。本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的軌道式承載能力大，尤其適合車站、馬頭等帶行李等 候的地方安裝使用。圖9和圖10示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的自移動排序座椅系統(tǒng)的第二優(yōu)選實施例， 由圖中可以看出，該實施例與第一實施例的不同之處在于座椅20和傳動鏈條6的連接方式。在第一優(yōu)選實施例中，座椅20通過U形過渡連接板件5與傳動鏈條6連接，在本實施 例中，座椅20通過吊桿2和U形過渡連接板件5與傳動鏈條6連接，其中U形過渡連接板 件5的兩側延伸臂通過傳動鏈條的鉸軸連接至傳動鏈條上；吊桿2的上端與U形過渡連接 板件5的中間凹部螺接，下端與座椅連接。為使吊桿2的結構穩(wěn)定可靠，該自移動排序座椅 系統(tǒng)還包括用于支撐吊桿的支撐架4，為減小吊桿2與支撐架4之間的摩擦，吊桿上設置有 滑輪3，支撐架4上形成有適合滑輪3滑動的上下滑道13、12，座椅20通過螺栓與吊桿2的 下部連接。優(yōu)選地，為增加吊桿的吊接強度，各座椅20對應的吊桿2可以為單吊桿或雙吊 桿，本實施例采用雙吊桿，另外，吊桿的材料采用金屬材料或者增強塑料制成。下面結合圖11說明根據(jù)本發(fā)明的自移動排序座椅系統(tǒng)的使用原理。圖11中，F(xiàn)指 代服務窗口，H為排隊的人員，Yl指代空座椅，Y指代坐有人的座椅。在圖中左、中、右的圖 示分別示出了本發(fā)明應用于辦事窗口和目的通道的使用情況，在圖中，本發(fā)明正對辦事窗 口和目的通道口安裝，當然根據(jù)現(xiàn)場地理位置辦事窗口和目的通道可以設置在本發(fā)明輸送 座椅的任何位置，在本發(fā)明左邊為人們等待就坐的過道，陸續(xù)來的人找座位坐下就算排上 了隊，通過自移動排序座椅系統(tǒng)的逆時針運轉，等待輸送到辦事窗口辦事或者輸送到目的 通道，右邊為輸送通道，在輸送通道的一側，可以設置一隔離墻，上面可以發(fā)布平面廣告，方 便人們就坐等待時瀏覽。本發(fā)明可以設置工作狀態(tài)為連續(xù)運動模式或者間歇運動模式，在 間歇運動模式下，工作人員點動一下按鈕，每個座椅按反時針做等距運動，定位于辦事窗口 或者目的通道，人離開座椅后，就為后來的人留下了空位子，依次循環(huán)。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人 員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、 等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求1.一種自移動排序座椅系統(tǒng)，其特征在于，包括環(huán)形輸送機構、驅動所述環(huán)形輸送機 構的驅動機構，以及多個座椅，所述多個座椅按照預定間隔設置在所述環(huán)形輸送機構上。
2.根據(jù)權利要求1所述的自移動排序座椅系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動機構包括電機(10)以及與所述電機連接的減速器(9)，所述減速器(9)的 動力輸出軸(8)縱向延伸；所述環(huán)形輸送機構包括主動傳動鏈輪、從動傳動鏈輪以及套設在所述主動傳動鏈輪 和所述從動傳動鏈輪上的傳動鏈條，所述主動傳動鏈輪(7)連接至所述動力輸出軸(8)的 夕卜端；所述動力輸出軸(8)用于提供間歇動力輸出，具有動力輸出狀態(tài)和靜止狀態(tài)，對應于 各所述座椅(20)的移動排序狀態(tài)或者停留狀態(tài)。
3.根據(jù)權利要求2所述的自移動排序座椅系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于調節(jié)所述傳 動鏈條張緊度的張緊裝置；各所述座椅(20)通過連接件與所述傳動鏈條(6)可拆卸連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的自移動排序座椅系統(tǒng)，其特征在于，所述連接件呈U型，其包 括中間凹部和連接在所述中間凹部兩側的延伸臂，其中，所述中間凹部與所述座椅(20)連 接，所述延伸臂通過所述傳動鏈條(6)的鉸軸連接至所述傳動鏈條(6)上。
5.根據(jù)權利要求3所述的自移動排序座椅系統(tǒng)，其特征在于，所述連接件包括U型接頭(5)，其兩側延伸臂通過所述傳動鏈條(6)的鉸軸連接至所述傳動鏈條(6)上；吊桿(2)，其上端與所述U型接頭(5)的中間凹部螺接，下端與所述座椅(20)連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的自移動排序座椅系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于支撐所述吊 桿(2)的支撐架(4)，所述吊桿(2)上端設置有適合沿所述支撐架滑動的第一滾輪(3)。
7.根據(jù)權利要求4或5所述的自移動排序座椅系統(tǒng)，其特征在于，還包括滑軌(21)， 沿所述座椅(20)的運動軌跡設置；各所述座椅(20)的下部均設置有與所述滑軌(21)滾動 配合的結構。
8.根據(jù)權利要求4或5所述的自移動排序座椅系統(tǒng)，其特征在于，各所述座椅的下部均 設置有支腿(22)，所述支腿(22)的末端設置有第二滾輪(23)。
9.根據(jù)權利要求3所述的自移動排序座椅系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動機構包括至少 一個電機(10)以及與所述電機(10)相配合的減速器(9)；所述電機為伺服電機或者步進 電機。
10.根據(jù)權利要求9所述的自移動排序座椅系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊裝置包括 導向套(40)，固定在所述機架(11)的縱向支架(49)上；U型推板(42)，支撐于所述縱向支架(49)的一側，所述從動傳動輪(44)設置在所述U 型推板(42)內并通過其轉軸(43)與所述U型推板連接；絲桿(48)，穿設在所述導向套(40)內，且一端抵壓在所述U型推板(42)的中間凹部上；調整螺母(41)，與所述絲桿(48)連接并設置在所述導向套(40)的兩側。
11.根據(jù)權利要求10所述的自移動排序座椅系統(tǒng)，其特征在于， 所述U型推板(42)與所述縱向支架(49)之間設置有導向機構。
12.根據(jù)權利要求2所述的自移動排序座椅系統(tǒng)，其特征在于，還包括空位檢測裝置，與所述電機的控制電路電連接，用于檢測到達所述預定位置的所述座 椅是否為空座，并根據(jù)檢測結果控制所述電機的運動或停止。
專利摘要本實用新型提供了一種自移動排序座椅系統(tǒng)，包括環(huán)形輸送機構、驅動環(huán)形輸送機構的驅動機構，以及多個座椅，多個座椅按照預定間隔設置在環(huán)形輸送機構上。根據(jù)本實用新型的自移動排序座椅系統(tǒng)，提供了一種人們想解決而長期沒有解決的公共場所等候、排隊不方便，維持次序困難等問題的解決方案。
文檔編號B65G17/00GK201920159SQ20102061562
公開日2011年8月10日 申請日期2010年11月18日 優(yōu)先權日2010年11月18日
發(fā)明者王琛琪, 鐘波 申請人:鐘波