本實(shí)用新型涉及虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)領(lǐng)域中活動(dòng)座椅結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種超驗(yàn)動(dòng)感座椅伺服系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

超驗(yàn)空間是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)綜合應(yīng)用方案的總稱，是在全方位沉浸式眼鏡顯示技術(shù)的基礎(chǔ)之上加入各種外設(shè)輔助裝備和軟硬件技術(shù)所形成的綜合體驗(yàn)方式；是結(jié)合了電影和游戲技術(shù)的下一代科技體娛樂(lè)體驗(yàn)產(chǎn)品。

超驗(yàn)空間項(xiàng)目填補(bǔ)了市場(chǎng)空白：國(guó)內(nèi)目前實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)還未形成規(guī)模，西南片區(qū)更是少之又少，可以說(shuō)知覺(jué)股份的超驗(yàn)空間項(xiàng)目占據(jù)了市場(chǎng)前沿，無(wú)論是測(cè)試店還是科博會(huì)青少年體驗(yàn)周，體驗(yàn)者的火爆都能說(shuō)明這一點(diǎn)。

體驗(yàn)者一般座在座椅上然后頭帶VR頭盔，VR頭盔直接將影片呈現(xiàn)在體驗(yàn)者眼前，然而通常情況下座椅是不可活動(dòng)的，因此只能體驗(yàn)到一個(gè)視角的場(chǎng)景，達(dá)不到沉浸式的游樂(lè)體驗(yàn)效果。此外由平靜場(chǎng)景切換到地震、山崩場(chǎng)景時(shí)，而體驗(yàn)者始終處于靜止?fàn)顟B(tài)的，就達(dá)不到很好的體驗(yàn)效果。因此急需設(shè)計(jì)一種能夠震動(dòng)的動(dòng)感座椅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、能夠舉升并搖動(dòng)體驗(yàn)者、增加體驗(yàn)效果的超驗(yàn)動(dòng)感座椅伺服系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種超驗(yàn)動(dòng)感座椅伺服系統(tǒng)，它包括底座、座椅、支撐板、伺服電缸以及固定安裝于底座頂表面的三角架，所述的三角架的三個(gè)角落處均固定安裝有垂向設(shè)置的伺服電缸，三角架的三個(gè)邊上且沿邊長(zhǎng)方向分布有多個(gè)安裝孔，三個(gè)伺服電缸活塞桿的作用端均固定于支撐板上，所述的支撐板的頂部設(shè)置立柱，立柱的頂部設(shè)置有球頭，所述的座椅的底部設(shè)置有鉸鏈座，鉸鏈座內(nèi)設(shè)置有球形凹槽，球頭與球形凹槽配合，所述的支撐板與座椅之間還設(shè)置有兩個(gè)位于立柱兩側(cè)的彈簧，所述的彈簧的一端抵壓于支撐板上，彈簧的另一端抵壓于座椅的底表面。

所述的支撐板平行于底座設(shè)置。

所述的兩個(gè)彈簧關(guān)于立柱對(duì)稱設(shè)置。

所述的底座為圓形、矩形或三角形。

所述的支撐板為三角形。

所述的彈簧垂向設(shè)置。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、能夠舉升并搖動(dòng)體驗(yàn)者、增加體驗(yàn)效果。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1的B-B剖視圖

圖3 為支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-底座，2-座椅，3-支撐板，4-伺服電缸，5-三角架，6-安裝孔，7-立柱，8-球頭，9-鉸鏈座，10-彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1~3所示，一種超驗(yàn)動(dòng)感座椅伺服系統(tǒng)，它包括底座1、座椅2、支撐板3、伺服電缸4以及固定安裝于底座1頂表面的三角架5，所述的三角架5的三個(gè)角落處均固定安裝有垂向設(shè)置的伺服電缸4，三角架5的三個(gè)邊上且沿邊長(zhǎng)方向分布有多個(gè)安裝孔6，三個(gè)伺服電缸4活塞桿的作用端均固定于支撐板3上。所述的伺服電缸4的底座可安裝在不同位置處的安裝孔6上，從而匹配不同大小的座椅2，以適應(yīng)不同的人群，如兒童、成年人等，設(shè)計(jì)非常人性化。

如圖1~3所示，所述的支撐板3為三角形，支撐板3平行于底座1設(shè)置，支撐板3的頂部設(shè)置立柱7，立柱7的頂部設(shè)置有球頭8，所述的座椅2的底部設(shè)置有鉸鏈座9，鉸鏈座9內(nèi)設(shè)置有球形凹槽，球頭8與球形凹槽配合，所述的支撐板3與座椅2之間還設(shè)置有兩個(gè)位于立柱7兩側(cè)的彈簧10，兩個(gè)彈簧10關(guān)于立柱7對(duì)稱設(shè)置，所述的彈簧10垂向設(shè)置，彈簧10的一端抵壓于支撐板3上，彈簧10的另一端抵壓于座椅2的底表面。彈簧10起到了支撐座椅2的作用，使座椅2能夠繞球頭8為中心任意擺動(dòng)。

,所述的底座1為圓形、矩形或三角形，本實(shí)施例中底座1為圓形。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：體驗(yàn)者座在座椅2上并穿戴VR頭盔，工作人員將影片直接呈現(xiàn)在游客眼前，游客沉浸于超驗(yàn)空間內(nèi)，當(dāng)要將平靜場(chǎng)景切換到地震或山崩場(chǎng)景時(shí)，只需向三個(gè)伺服電缸4中輸入控制信號(hào)使伺服電缸4的活塞桿伸出，活塞桿將支撐板3舉起，進(jìn)一步的將體驗(yàn)者舉升，在舉升過(guò)程中，座椅2以球頭8為中心、且在彈簧10的彈簧力的作用下做任意方向的擺動(dòng)，使體驗(yàn)者更加融入到地震、雪崩等場(chǎng)景中，增加了體驗(yàn)效果。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。