一種虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)屬于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具有：基架，兩側(cè)固設(shè)承接座；傾斜機(jī)構(gòu)，傾斜軸構(gòu)架跨接在基架的承接座樞設(shè)定位，受馬達(dá)控制位移，傾斜軸框架上固設(shè)有框架基座；搖擺機(jī)構(gòu)，與傾斜機(jī)構(gòu)作垂直交叉樞接，擺動(dòng)構(gòu)架，該擺動(dòng)構(gòu)架對(duì)應(yīng)于傾斜機(jī)構(gòu)兩側(cè)框架基座設(shè)一樞接板伸入樞設(shè)定位；搖擺機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于基架上的設(shè)置斜齒輪組，以另一馬達(dá)控制驅(qū)動(dòng)，可控制帶動(dòng)搖擺機(jī)構(gòu)擺動(dòng)；于搖擺機(jī)構(gòu)上方可鋪設(shè)平臺(tái)，以搭接虛擬現(xiàn)實(shí)裝置，配合屏幕實(shí)境與二馬達(dá)的控制，即可達(dá)到虛擬現(xiàn)實(shí)裝置的動(dòng)感使用效果。
【專利說(shuō)明】
一種虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自行車訓(xùn)練測(cè)試機(jī)，只有簡(jiǎn)單的騎行功能，或再添加模擬自行車爬坡的單一功能而已，通過(guò)阻尼控制，來(lái)達(dá)到路況的模擬騎乘效果，但都是將自行車安裝在固定式的車架平臺(tái)上，因此，并無(wú)法模擬真實(shí)騎乘在上坡、下坡、甚至轉(zhuǎn)彎等路段的騎乘狀況，并不具真實(shí)結(jié)合的虛擬現(xiàn)實(shí)果，無(wú)法達(dá)到虛擬現(xiàn)實(shí)的真實(shí)感。
[0003]再者，現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)臺(tái)大多采用油壓缸線性移動(dòng)進(jìn)行平臺(tái)旋轉(zhuǎn)與平移，具有重負(fù)載與多自由度等特性，但其位置控制分析計(jì)算器較為簡(jiǎn)單，且油路系統(tǒng)一出現(xiàn)故障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)，使用者不須身臨其境，通過(guò)本申請(qǐng)，SP能達(dá)到有如身處實(shí)境的使用功效。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)，其包括:
[0007]基架，左、右兩側(cè)分別設(shè)有承接座，兩個(gè)所述承接座的頂端分別設(shè)置有傾斜軸；
[0008]傾斜機(jī)構(gòu)，在第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下可作翹翹板式擺動(dòng)，其設(shè)有兩個(gè)傾斜軸框架，兩個(gè)所述傾斜軸框架中間分別跨接在所述承接座上，通過(guò)所述傾斜軸定位，兩個(gè)所述傾斜軸框架的端未與框架基座相連接；
[0009]搖擺機(jī)構(gòu)，包括擺動(dòng)框架和斜齒輪，所述擺動(dòng)構(gòu)架通過(guò)樞接板固定在所述框架基座上，于基架上方設(shè)置有一斜齒輪組，所述斜齒輪在第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生位移，所述斜齒輪帶動(dòng)搖擺機(jī)構(gòu)作翹翹板式擺動(dòng)；
[0010]屏幕，所述屏幕設(shè)置在所述搖擺機(jī)構(gòu)的上方，所述屏幕與所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)相互控制。
[0011]作為優(yōu)選，所述基架通過(guò)第三馬達(dá)作旋轉(zhuǎn)控制，兼具轉(zhuǎn)彎功能。
[0012]作為優(yōu)選，所述第三馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)相配合，采用伺服馬達(dá)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0014]1、通過(guò)馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)各軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，平穩(wěn)且反應(yīng)速度快，驅(qū)動(dòng)容易；
[0015]2、斜齒輪除作動(dòng)力傳動(dòng)轉(zhuǎn)向用外，利用斜齒輪在另一斜齒輪面作滾動(dòng)來(lái)達(dá)到兩個(gè)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，具有無(wú)間隙與干涉問(wèn)題；
[0016]3、根據(jù)屏幕所顯示不同路況，如爬坡?tīng)顟B(tài)、下坡?tīng)顟B(tài)、傾斜的路面轉(zhuǎn)彎路面等，馬達(dá)控制傾斜機(jī)構(gòu)和搖擺機(jī)構(gòu)動(dòng)作，宛若行駛在真實(shí)路況。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)的立體圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)的主視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)的左視圖；
[0021 ]圖4是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)使用狀態(tài)圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)前后傾斜的動(dòng)作示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)前后傾斜搭配運(yùn)動(dòng)器材的動(dòng)作示意圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)左右搖擺的動(dòng)作示意圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)左右搖擺、前后傾斜及轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]如圖1所示，一種虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)，包括:基架I，在基架I的左、右兩側(cè)分別相距適當(dāng)?shù)木嚯x設(shè)置有承接座10A、10B。如圖2所示，承接座10A、1B的頂端及兩側(cè)具缺口狀，承接座10A、1B頂端貫穿有傾斜軸14。
[0028]如圖3所示，傾斜機(jī)構(gòu)2，設(shè)置有傾斜軸框架20，跨接在基架I兩側(cè)的承接座1A、1B上，并與傾斜軸14樞接定位，傾斜機(jī)構(gòu)2以此處作為樞接軸心，使基架I具有前、后傾斜搖擺的使用功能，傾斜軸構(gòu)架20的端未與框架基座22相連接，框架基座22的兩側(cè)分別設(shè)置有滾輪27。
[0029]搖擺機(jī)構(gòu)3，跨接在傾斜機(jī)構(gòu)2的上方，其結(jié)構(gòu)具有一平面式內(nèi)部中空的擺動(dòng)構(gòu)架30，該擺動(dòng)構(gòu)架30通過(guò)樞接板31固定在框架基座22上，使傾斜機(jī)構(gòu)2和擺機(jī)構(gòu)3相互垂直交叉跨接定位;搖擺機(jī)構(gòu)3對(duì)應(yīng)于基架I右承接座1B方向的內(nèi)側(cè)設(shè)置有斜齒輪32，該斜齒輪32與承接座1B的傾斜軸14上端部樞接定位，斜齒輪32鄰邊設(shè)置有與其嚙合的第二斜齒輪33，該第二斜齒輪33可連動(dòng)搖擺機(jī)構(gòu)3的樞接板31同步位移。
[0030]圖4所示，由上述部件再搭配虛擬現(xiàn)實(shí)的屏幕，搖擺機(jī)構(gòu)3上方鋪設(shè)一運(yùn)動(dòng)平臺(tái)4，并于該運(yùn)動(dòng)平臺(tái)4上設(shè)置一臺(tái)健身車40，基架I上的承接座1A傾斜軸14端側(cè)設(shè)置伺服馬達(dá)Ml，馬達(dá)Ml可搭配減速機(jī)構(gòu)，以具減速功能，該伺服馬達(dá)Ml的轉(zhuǎn)軸可驅(qū)動(dòng)傾斜軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，可控制傾斜機(jī)構(gòu)2的傾斜軸構(gòu)架20作翹翹板式位移擺動(dòng)；另在基架I上設(shè)置有伺服馬達(dá)M2，馬達(dá)M2亦可搭配減速機(jī)構(gòu)，以具減速功能，該伺服馬達(dá)M2的轉(zhuǎn)軸可連動(dòng)傾斜軸14，當(dāng)伺服馬達(dá)M2驅(qū)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)斜齒輪32移動(dòng)，使該斜齒輪32可連動(dòng)第二斜齒輪33同步位移，進(jìn)而控制搖擺機(jī)構(gòu)3擺動(dòng)構(gòu)架30同步作翹翹板式擺動(dòng)。
[0031]所以，通過(guò)伺服馬達(dá)Ml、M2與屏幕的路況作同步控制，即可達(dá)到虛擬實(shí)境控制功能，例如:
[0032]如圖5、6所示，當(dāng)屏幕上顯示的路況是爬坡?tīng)顟B(tài)時(shí)，此時(shí)可控制伺服馬達(dá)Ml，以驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)2向后傾斜，使整個(gè)健身車上的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)向后傾斜，宛若有如爬坡段的真實(shí)路況。
[0033]當(dāng)屏幕上所顯示的路況是下坡?tīng)顟B(tài)時(shí)，此時(shí)亦可控制伺服馬達(dá)Ml反向位移，以驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)2向前傾斜，使整個(gè)健身車上的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)向前傾斜，宛若有如下坡段的真實(shí)路況。
[0034]如圖7所示，當(dāng)屏幕上所顯示的路況是向一側(cè)傾斜的路面時(shí)，此時(shí)可控制伺服馬達(dá)M2，以驅(qū)動(dòng)搖擺機(jī)構(gòu)3往左或往右傾斜，使整個(gè)健身車上的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有左、右傾斜的變化性，宛若有如遇到傾斜路段的真實(shí)路況。
[0035]如圖8所示，當(dāng)屏幕上所顯示的路況是轉(zhuǎn)彎路面時(shí)，此時(shí)可控制伺服馬達(dá)Ml、M2同時(shí)位移，以驅(qū)動(dòng)傾斜機(jī)構(gòu)2和搖擺機(jī)構(gòu)3同時(shí)動(dòng)作，使整個(gè)健身車上的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有轉(zhuǎn)彎的變化性，宛若有如遇到轉(zhuǎn)彎斜坡段的真實(shí)路況。
[0036]此外，本實(shí)施例亦可將前述的基架I通過(guò)第三伺服馬達(dá)M3作旋轉(zhuǎn)控制，使整個(gè)動(dòng)感平臺(tái)，具有轉(zhuǎn)彎的真實(shí)感，控制方式可配合第三伺服馬達(dá)M3(馬達(dá)M3亦可搭配減速機(jī)構(gòu)，以具減速功能)對(duì)基架I的控制以及搭配其它兩個(gè)伺服馬達(dá)M1、M2的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，包括: 基架，左、右兩側(cè)分別設(shè)有承接座，兩個(gè)所述承接座的頂端分別設(shè)置有傾斜軸； 傾斜機(jī)構(gòu)，在第一馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下可作翹翹板式擺動(dòng)，其設(shè)有兩個(gè)傾斜軸框架，兩個(gè)所述傾斜軸框架中間分別跨接在所述承接座上，通過(guò)所述傾斜軸定位，兩個(gè)所述傾斜軸框架的端未與框架基座相連接； 搖擺機(jī)構(gòu)，包括擺動(dòng)框架和斜齒輪，所述擺動(dòng)構(gòu)架通過(guò)樞接板固定在所述框架基座上，于基架上方設(shè)置有一斜齒輪組，所述斜齒輪在第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生位移，所述斜齒輪帶動(dòng)搖擺機(jī)構(gòu)作翹翹板式擺動(dòng)； 屏幕，所述屏幕設(shè)置在所述搖擺機(jī)構(gòu)的上方，所述屏幕與所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)相互控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，所述基架通過(guò)第三馬達(dá)作旋轉(zhuǎn)控制，兼具轉(zhuǎn)彎功能。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)感平臺(tái)，其特征在于，所述第三馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)相配合，采用伺服馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】A63B69/16GK205549465SQ201620105807
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】陳華欽
【申請(qǐng)人】上海盟云移軟網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司