本實用新型屬于無人飛行器控制技術領域，尤其是涉及一種無人飛行器飛行控制系統。

背景技術：

隨著無人飛行器的普及，越來越多的人開始使用無人飛行器。目前，典型的無人飛行器的操控方式通常是，用戶手持控制器來給無人飛行器下達飛行指令，飛行指令通過無線方式傳輸到無人飛行器上的飛行控制模塊，并經由飛行器控制模塊轉換嗎，并傳輸給多個與電機、旋翼相連接的電子調速器，控制所述多個旋翼的轉速，從而實現對無人飛行器的飛行軌跡的控制，但大多數用戶并沒有操控無人機的經驗，由這些新手操作無人飛行器進行飛行的過程中，經常會發(fā)生飛行器與空中障礙物碰撞的情況發(fā)生，若飛行器的旋翼能持續(xù)的輸出動力，焐熱飛行器以便能夠從失衡的狀態(tài)下恢復回來，若操作用戶不能對無人飛行器碰撞后的反向進行準確定位，可能會導致無人飛行器發(fā)生二次碰撞，因此需要設置一套減少無人飛行器在飛行過程中碰撞到障礙物的飛行控制系統。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種無人飛行器飛行控制系統，在飛行過程中及時調整飛行路線，防止在飛行過程中碰撞到障礙物。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種無人飛行器飛行控制系統，包括微處理器、彈出裝置、氣囊、控制終端、云端存儲器和與所述微處理器連接的超聲波探測儀、飛行高度傳感器、 飛行速度傳感器、飛行方向傳感器、氣壓傳感器、定位模塊、定時模塊、碰撞傳感器、失重傳感器、驅動裝置、鎖死模塊、存儲器、圖像采集裝置、信號傳輸模塊，所述碰撞傳感器和所述失重傳感器均與所述彈出裝置連接，所述彈出裝置與所述氣囊連接，所述控制終端與所述云端存儲器均通過所述信號傳輸模塊與所述微處理器連接。

進一步的，所述定位模塊為GPS衛(wèi)星定位模塊；

進一步的，所述氣囊為不透氣尼龍織物；

進一步的，所述圖像采集裝置為高清廣角攝像頭；

進一步的，所述信號傳輸模塊為GPRS無線通信模塊。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種無人飛行器飛行控制系統具有以下優(yōu)勢：

本實用新型所述的一種無人飛行器飛行控制系統，定位模塊的設置可實時在控制終端監(jiān)控飛行器的位置，超聲波探測器監(jiān)測飛行器前方是否存在障礙物，以便于飛行器能及時閃避，鎖死裝置可在飛行器被撞毀的瞬間，將飛行器的數據存儲，不會使飛行數據由于飛行器的撞毀而丟失，氣囊可保護飛行器在墜毀的過程中不會受到太大傷害，具有結構簡單、使用方便、實用性強的特點。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種無人飛行器飛行控制系統的整體結 構示意圖。

附圖標記說明：

1-微處理器，2-超聲波探測儀，3-飛行高度傳感器，4-飛行速度傳感器，5-飛行方向傳感器，6-氣壓傳感器，7-定位模塊，8-定時模塊，9-碰撞傳感器，10-失重傳感器，11-彈出裝置，12-氣囊，13-驅動裝置，14-鎖死模塊，15-存儲器，16-圖像采集裝置，17-信號傳輸模塊，18-控制終端，19-云端存儲器。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，一種無人飛行器飛行控制系統，包括微處理器1、彈出裝置11、氣囊12、控制終端18、云端存儲器19和與所述微處理器1連接的超聲波探測儀2、飛行高度傳感器3、飛行速度傳感器4、飛行方向傳感器5、氣壓傳感器6、定位模塊7、定時模塊8、碰撞傳感器9、失重傳感器10、驅動裝置13、鎖死模塊14、存儲器15、圖像采集裝置16、信號傳輸模塊17，所述定位模塊7為GPS衛(wèi)星定位模塊，所述氣囊12為不透氣尼龍織物，所述圖像采集裝置16為高清廣角攝像頭，所述信號傳輸模塊17為GPRS無線通信模塊，所述碰撞傳感器9和所述失重傳感器10均與所述彈出裝置11連接，所述彈出裝置11與所述氣囊12連接，在飛行器發(fā)生墜毀事故時氣囊可瞬時彈出，保護飛行器，使其不至于發(fā)生墜毀的事故，所述控制終端18與所述云端存儲器19均通過所述信號傳輸模塊17與所述微處理器1連接，驅動裝置13與無人飛行器的旋翼連接，為無人飛行器的飛行提供動力。

工作過程：操作人員通過控制控制終端18來給無人飛行器下達飛行指令，飛行指令通過信號傳輸模塊17傳輸至無人飛行器的微處理器1，并控制無人飛行器飛行，同時在控制終端18可通過無人飛行器上的定位模塊7實時監(jiān)控無人飛行器的位置和飛行航線，飛行高度傳感器3、飛行速度傳感器4、飛行方向傳感器5可實時監(jiān)控無人飛行器的飛行高度、速度及方向，氣壓傳感器6可檢測無人飛行器當前高度所受到的氣壓，并將氣壓數據傳輸至控制終端18，由操作人員判斷無人飛行器是否可以繼續(xù)向上飛行，定時模塊8可設定時間節(jié)點，并每隔一段時間將無人飛行器檢測到的數據和采集到的圖像通過信號傳輸模塊17傳輸至云端存儲器19進行存儲，超聲波探測儀2可檢測無人飛行器飛行路線的前方是否有障礙物，若存在障礙物，將信號傳輸至控制終端18，使操作者盡快改變無人飛行器的航線，避免無人飛行器碰撞到障礙物，若不慎碰撞到障礙物，碰撞傳感器9監(jiān)測到碰撞情況的發(fā)生，控制驅動裝置13繼續(xù)工作，帶動無人飛行器的旋翼繼續(xù)轉動，使無人飛行器盡快恢復平衡，若碰撞太嚴重造成飛機墜落，失重傳感器10監(jiān)測到無人飛行器處于下落狀態(tài)，則彈出裝置12工作，氣囊被瞬時彈出，保護無人飛行器，同時鎖死模塊13工作，將飛行器墜毀時檢測到的數據保存，并發(fā)送至云端存儲器19進行存儲。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。