專利名稱：一種汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車座椅產(chǎn)品從下線、輸送、分類存儲(chǔ)到貨物發(fā)運(yùn)全過(guò)程的輸送裝置，屬運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車座椅產(chǎn)品下線后需人工搬運(yùn)至庫(kù)區(qū)進(jìn)行打包作業(yè)并分類儲(chǔ)存，由于搬運(yùn)距離長(zhǎng)，需要經(jīng)過(guò)多次周轉(zhuǎn)，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且在大量搬運(yùn)過(guò)程中易產(chǎn)生座椅底角變形、磕碰劃傷等質(zhì)量問(wèn)題。目前，一些座椅生產(chǎn)廠家采用了電動(dòng)座椅存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)設(shè)備，它能在座椅下線后自動(dòng)控制完成座椅的分類、輸送和發(fā)運(yùn)，雖然避免了人工搬運(yùn)存在的缺陷，但整套設(shè)備造價(jià)昂貴，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能有效解決座椅產(chǎn)品下線后多次周轉(zhuǎn)帶來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題的汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)。本發(fā)明所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，它包括輸送軌道、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道、座椅托盤和PLC控制系統(tǒng)，所述輸送軌道前端與座椅生產(chǎn)線連接，所述存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道末端與物流通道連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道數(shù)量與座椅的種類相匹配，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置在輸送軌道與存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道的接合部位，所述座椅托盤在輸送軌道上滑行，并可通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)入存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道，在座椅托盤的上面放置座椅產(chǎn)品。上述汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、升降控制單元和底座，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分由電機(jī)和傳動(dòng)單元組成，所述傳動(dòng)單元包括主傳動(dòng)帶、傳動(dòng)軸、滾輪傳動(dòng)帶和滾輪，所述電機(jī)通過(guò)主傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸兩端分別通過(guò)滾輪傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)滾輪，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分安裝在升降控制單元的上面。上述汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，所述升降控制單元包括升降支架、滾輪平臺(tái)、升降氣缸和導(dǎo)柱，所述升降支架與升降氣缸伸縮臂固定裝配，所述滾輪平臺(tái)固定安裝在升降支架的上面，它與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分的滾輪配裝，升降控制單元安裝在底座上。上述汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，所述輸送軌道為對(duì)稱布置的雙滾輪滑道結(jié)構(gòu)，在滾輪滑道的下面設(shè)有一組輸送阻擋器，所述輸送阻擋器布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的后面，輸送阻擋器通過(guò)輸送阻擋器控制氣缸控制阻擋板的上下運(yùn)動(dòng)。上述汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，所述存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道為前高后低傾斜布置的雙滾輪滑道結(jié)構(gòu)，其前端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，在其后端安裝發(fā)運(yùn)阻擋器，所述發(fā)運(yùn)阻擋器與發(fā)運(yùn)阻擋器控制氣缸的伸縮臂連接。上述汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)包括掃碼器、傳感器、微處理器和行程開(kāi)關(guān)，所述掃碼器布置在輸送軌道的前部，所述傳感器安裝在輸送阻擋器的上面，所述行程開(kāi)關(guān)布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前面，掃碼器、行程開(kāi)關(guān)和傳感器均與微處理器電連接。、
本發(fā)明通過(guò)對(duì)稱布置的雙滾輪滑道結(jié)構(gòu)的輸送軌道，實(shí)現(xiàn)座椅托盤沿水平方向的移動(dòng)，保證了移動(dòng)的平穩(wěn)性及輸送軌道的強(qiáng)度；座椅產(chǎn)品下線進(jìn)入輸送軌道后，經(jīng)掃碼器識(shí)別不同配置的座椅類別，掃碼器將信號(hào)傳至微處理器，通過(guò)微處理器指令控制相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)，再通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使不同配置的座椅進(jìn)入不同的發(fā)運(yùn)貨道；本發(fā)明中發(fā)運(yùn)貨道傾斜布置的雙滾輪滑道結(jié)構(gòu)，有利于座椅托盤及座椅產(chǎn)品借助自身重力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)送；設(shè)置在發(fā)運(yùn)貨道末端的發(fā)運(yùn)阻擋器限定了座椅托盤的滑行距離，當(dāng)需要發(fā)貨裝車時(shí)，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制發(fā)運(yùn)阻擋器控制氣缸動(dòng)作，使發(fā)運(yùn)阻擋器解除對(duì)座椅托盤的限制，座椅產(chǎn)品被裝車發(fā)運(yùn)。本發(fā)明具有性能穩(wěn)定、實(shí)用性強(qiáng)、制造成本低廉的特點(diǎn)，解決了座椅產(chǎn)品下線遠(yuǎn)距離搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，免去了座椅二次搬運(yùn)打包作業(yè)，減少了座椅搬運(yùn)周轉(zhuǎn)過(guò)程中的磕碰劃傷及底角變形，有效保證了座椅產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 圖I是本發(fā)明的總體布置示意 圖2是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、輸送軌道及存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道位置關(guān)系示意 圖3是圖2中A處結(jié)構(gòu)放大 圖4是存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道結(jié)構(gòu)示意 圖5是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖6是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意 圖7是輸送阻擋器結(jié)構(gòu)示意 圖8是座椅托盤運(yùn)送過(guò)程示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)為1、輸送軌道，1-1、滾輪滑道，2、掃碼器，3、行程開(kāi)關(guān)，4、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，4-1、底座，4-2、升降支架，4-3、滾輪平臺(tái)，4-4、電機(jī)，4-5、傳動(dòng)單元，4-5-1、主傳動(dòng)帶，
4-5-2、傳動(dòng)軸，4-5-3、滾輪傳動(dòng)帶，4-5-4、滾輪，4-6、升降氣缸，4-7、導(dǎo)柱，5、存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道，6、發(fā)運(yùn)阻擋器，7、輸送阻擋器，7-1、阻擋板，7-2、輸送阻擋器控制氣缸，8、座椅托盤，9、座椅生產(chǎn)線，10、物流通道，11、發(fā)運(yùn)阻擋器控制氣缸，12、傳感器。
具體實(shí)施例方式參看圖1，本發(fā)明包括輸送軌道I、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4、存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道5、座椅托盤8和PLC控制系統(tǒng)，所述輸送軌道I前端與座椅生產(chǎn)線9連接，所述存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道5末端與物流通道10連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4及存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道5數(shù)量與座椅的種類相匹配，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4布置在輸送軌道I與存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道5的接合部位，所述座椅托盤8在輸送軌道I上滑行，并可通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4進(jìn)入存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道5，在座椅托盤8的上面放置座椅產(chǎn)品。參看圖5，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、升降控制單元和底座4-1，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分由電機(jī)4-4和傳動(dòng)單元4-5組成,所述傳動(dòng)單元4-5包括主傳動(dòng)帶4-5-1、傳動(dòng)軸4-5-2、滾輪傳動(dòng)帶4-5-3和滾輪4-5-4，所述電機(jī)4_4通過(guò)主傳動(dòng)帶4_5_1驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸4-5-2，所述傳動(dòng)軸4-5-2兩端分別通過(guò)滾輪傳動(dòng)帶4-5-3驅(qū)動(dòng)滾輪4_5_4，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分安裝在升降控制單元的上面；所述升降控制單元包括升降支架4-2、滾輪平臺(tái)4-3、升降氣缸4-6和導(dǎo)柱4-7，所述升降支架4-2與升降氣缸伸縮臂固定裝配，升降支架4-2在升降氣缸4-6驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)柱4-7的導(dǎo)向作用下實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，所述滾輪平臺(tái)4-3固定安裝在升降支架4-2的上面，它與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分的滾輪4-5-4配裝，升降控制單元安裝在底座4-1上。參看圖I 圖3，本發(fā)明的輸送軌道I為對(duì)稱布置的雙滾輪滑道結(jié)構(gòu)，在滾輪滑道1-1的下面設(shè)有一組輸送阻擋器7，所述輸送阻擋器7布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的后面，輸送阻擋器7通過(guò)輸送阻擋器控制氣缸7-2控制阻擋板7-1的上下運(yùn)動(dòng)。參看圖4，本發(fā)明的存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道5為前高后低傾斜布置的雙滾輪滑道結(jié)構(gòu)，其前端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4連接，在其后端安裝發(fā)運(yùn)阻擋器6，所述發(fā)運(yùn)阻擋器6與發(fā)運(yùn)阻擋器控制氣缸11的伸縮臂連接。參看圖I、圖2、圖7，本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)包括掃碼器2、傳感器12、微處理器和行程開(kāi)關(guān)3，所述掃碼器2布置在輸送軌道I的前部，所述傳感器12安裝在輸送阻擋器7的上面，所述行程開(kāi)關(guān)3布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4前面，掃碼器2、行程開(kāi)關(guān)3和傳感器12均與微處 理器電連接。參看圖8，本發(fā)明的工作過(guò)程是一種汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，它將下線的座椅產(chǎn)品放置在座椅托盤8上，座椅托盤8在輸送軌道I的滾輪滑道1-1上滑行；座椅產(chǎn)品首先通過(guò)掃碼器2識(shí)別分類，操作人員將同類產(chǎn)品整理打包，并由PLC控制系統(tǒng)控制相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)3打開(kāi)，當(dāng)座椅托盤滑行至行程開(kāi)關(guān)3位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)3將信號(hào)傳動(dòng)給微處理器，由微處理器發(fā)出指令使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的升降氣缸4-6動(dòng)作，將滾輪平臺(tái)4-3舉升到與輸送軌道I的滾輪滑道1-1相同高度，同時(shí)對(duì)應(yīng)的輸送阻擋器7的阻擋板7-1上升，使座椅托盤8停止在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4上面；此時(shí)電機(jī)4-4運(yùn)轉(zhuǎn),座椅托盤8在滾輪平臺(tái)4-3上面轉(zhuǎn)向移動(dòng),進(jìn)入存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道5 ;座椅托盤8及座椅產(chǎn)品在自身重力作用下沿傾斜布置的存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道5滑行，并由位于存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道末端的發(fā)運(yùn)阻擋器6限定其滑行距離；與此同時(shí)，位于阻擋板7-1上的傳感器12將座椅托盤8脫離滾輪平臺(tái)4-3的信息傳送給微處理器，由微處理器發(fā)出指令，輸送阻擋器控制氣缸7-2動(dòng)作，阻擋板7-1下降到滾輪滑道1-1下面，等待下一個(gè)座椅托盤的到來(lái)。當(dāng)需要發(fā)貨裝車時(shí)，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)控制發(fā)運(yùn)阻擋器控制氣缸11動(dòng)作，使發(fā)運(yùn)阻擋器6解除對(duì)座椅托盤8的限制，座椅產(chǎn)品被裝車發(fā)運(yùn)。
權(quán)利要求
1.一種汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，其特征是，它包括輸送軌道(I)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)、存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道(5)、座椅托盤(8)和PLC控制系統(tǒng)；所述輸送軌道(I)前端與座椅生產(chǎn)線(9)連接；所述存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道(5)末端與物流通道(10)連接；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)及存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道(5)數(shù)量與座椅的種類相匹配，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)布置在輸送軌道(I)與存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道(5)的接合部位；所述座椅托盤(8)在輸送軌道(I)上滑行，并可通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)入存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道(5),在座椅托盤(8)的上面放置座椅產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，其特征是，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、升降控制單元和底座(4-1);所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分由電機(jī)(4-4)和傳動(dòng)單元(4-5)組成；所述傳動(dòng)單元(4-5)包括主傳動(dòng)帶(4-5-1)、傳動(dòng)軸(4-5-2)、滾輪傳動(dòng)帶(4-5-3)和滾輪(4-5-4);所述電機(jī)(4-4)通過(guò)主傳動(dòng)帶(4_5_1)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸(4_5_2)，所述傳動(dòng)軸(4-5-2)兩端分別通過(guò)滾輪傳動(dòng)帶(4-5-3)驅(qū)動(dòng)滾輪(4-5-4)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分安裝在升降控制單元的上面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，其特征是，所述升降控制單元包括升降支架(4-2)、滾輪平臺(tái)(4-3)、升降氣缸(4-6)和導(dǎo)柱(4-7);所述升降支架(4-2)與升降氣缸(4-6)伸縮臂固定裝配；所述滾輪平臺(tái)(4-3)固定安裝在升降支架(4-2)的上面，它與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分的滾輪(4-5-4)配裝，升降控制單元安裝在底座(4-1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的一種汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，其特征是，所述輸送軌道(I)為對(duì)稱布置的雙滾輪滑道結(jié)構(gòu)，在滾輪滑道(1-1)的下面設(shè)有一組輸送阻擋器(7)，所述輸送阻擋器(7)布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)的后面，輸送阻擋器(7)通過(guò)輸送阻擋器控制氣缸(7-2)控制阻擋板(7-1)的上下運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，其特征是，所述存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道(5)為前高后低傾斜布置的雙滾輪滑道結(jié)構(gòu)，其前端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)連接，在其后端安裝發(fā)運(yùn)阻擋器(6)，所述發(fā)運(yùn)阻擋器(6)與發(fā)運(yùn)阻擋器控制氣缸(11)的伸縮臂連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，其特征是，所述PLC控制系統(tǒng)包括掃碼器(2)、傳感器(12)、微處理器和行程開(kāi)關(guān)(3);所述掃碼器(2)布置在輸送軌道(I)的前部，所述傳感器(12)安裝在輸送阻擋器(7)的上面；所述行程開(kāi)關(guān)(3)布置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)前面，掃碼器(2)、行程開(kāi)關(guān)(3)和傳感器(12)均與微處理器電連接。
全文摘要
一種汽車座椅轉(zhuǎn)送輸送系統(tǒng)，用于完成座椅產(chǎn)品下線后的打包、輸送、儲(chǔ)存及發(fā)運(yùn)，它包括輸送軌道、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道、座椅托盤和PLC控制系統(tǒng)，所述輸送軌道前端與座椅生產(chǎn)線連接，所述存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道末端與物流通道連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道數(shù)量與座椅的種類相匹配，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置在輸送軌道與存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道的接合部位，所述座椅托盤在輸送軌道上滑行，并可通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)入存儲(chǔ)發(fā)運(yùn)貨道，在座椅托盤的上面放置座椅產(chǎn)品。本發(fā)明性能穩(wěn)定、實(shí)用性強(qiáng)、制造成本低，解決了座椅產(chǎn)品下線遠(yuǎn)距離搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，免去了座椅二次搬運(yùn)打包作業(yè)，減少了座椅搬運(yùn)周轉(zhuǎn)過(guò)程中的磕碰劃傷及底角變形，有效地保證了座椅產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G37/00GK102718038SQ20121021932
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者馮彤文, 劉建磊, 武愛(ài)華 申請(qǐng)人:天津博信汽車零部件有限公司