專利名稱：Pvc管的套袋包裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管材的套管包裝技術(shù)，特別是涉及PVC管材的套管包裝方法。
背景技術(shù)：
目前，在聚氯乙烯(Poly Vinyl Chloride，后簡稱PVC)管材生產(chǎn)領(lǐng)域，PVC管材的包裝主要有兩種方法，即采用人工套管將長筒狀包裝袋套裝在管材上或用管材纏膜機(jī)套管。管材纏膜機(jī)是將塑料膜均勻纏繞于PVC管材表面，并由膠膜纏牢，再進(jìn)行切管，但效率低下，每根管材完成纏膜需要數(shù)分鐘，并且需要大量的塑料膜來纏管，造成大量的浪費(fèi)和環(huán)境污染。管材的套管方法已成為降低產(chǎn)品成本， 提高生產(chǎn)率的瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種PVC管的套袋包裝方法，以代替人工套管，另外，與傳統(tǒng)的管材纏膜機(jī)相比，本發(fā)明的方法和裝置更能提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明為解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案
一種PVC管的套袋包裝方法，其特征是包括如下步驟
首先，將包裝袋的袋口部分套在水平放置的圓桿狀的型撐上，使包裝袋一端袋口位于型撐右端處，將型撐放置于導(dǎo)軌上方與抓袋裝置對應(yīng)處；
抓袋裝置安裝于水平延伸的導(dǎo)軌上，并位于導(dǎo)軌左端初始位置；
沿導(dǎo)軌設(shè)置兩組支撐裝置，每組均有兩個沿導(dǎo)軌方向間隔布置且能同步升降的支撐點(diǎn)構(gòu)成，內(nèi)側(cè)一組的兩個支撐點(diǎn)均位于外側(cè)一組的兩個支撐點(diǎn)之間；
將PVC管材運(yùn)送到內(nèi)側(cè)一組支撐裝置的兩支撐點(diǎn)上水平放置，型撐中心與PVC管材中心在同一水平直線上；在PVC管材的右端設(shè)置限位機(jī)構(gòu)防止在套袋過程中PVC管材右移；然后，利用抓袋裝置沿型撐徑向夾合包裝袋，并沿軸向合攏夾緊包裝袋完成抓袋動
作；
之后，抓袋裝置沿導(dǎo)軌向右移動，帶動抓取的包裝袋右移對PVC管材進(jìn)行套袋；當(dāng)抓袋裝置經(jīng)過外側(cè)一組支撐裝置的第一個支撐點(diǎn)上方時，該組支撐裝置的支撐點(diǎn)升起支撐住PVC管材，然后內(nèi)側(cè)一組的兩個支撐點(diǎn)降回；包裝袋沿型撐右移伸展，當(dāng)抓袋裝置經(jīng)過內(nèi)側(cè)一組支撐裝置的第二個支撐點(diǎn)上方時，內(nèi)側(cè)這組支撐裝置的支撐點(diǎn)升起支撐住PVC管材，然后外側(cè)一組的兩個支撐點(diǎn)降回，抓袋裝置繼續(xù)右移，直到末端袋口套裝完整個PVC管材，到達(dá)限位處停止右移完成單次套袋工作。按上述技術(shù)方案，抓袋裝置帶動包裝袋到達(dá)PVC管材的右端停止后，限位機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌向右移動一段距離；接著，利用封口裝置對PVC管材兩端進(jìn)行封口包裝；最后，將包裝好的PVC管材運(yùn)走，內(nèi)側(cè)一組的支撐點(diǎn)降回，抓袋裝置整體向左移動回到初始位置等待下一根管材包裝。按上述技術(shù)方案，所述的抓袋裝置設(shè)置在導(dǎo)軌上并能沿導(dǎo)軌左右移動，主要包括兩組與導(dǎo)軌垂直且水平設(shè)置的能夠徑向夾合的夾具，各組夾具的上、下夾均為半圓筒狀，且上、下夾的內(nèi)側(cè)面均貼有一層防滑墊；兩組夾具能夠通過滑軌機(jī)構(gòu)沿型撐軸向靠攏夾緊，且兩夾具的軸向相鄰?qiáng)A緊面形成斜面配合。按上述技術(shù)方案，每組夾具均設(shè)置一對上下相對的第一氣缸，上、下夾分別設(shè)置在這一對第一氣缸的活塞桿上，活塞桿伸出時，利用氣缸的柔性緩沖作用使上、下夾進(jìn)行徑向夾合動作；兩組夾具之間通過水平設(shè)置的第二氣缸進(jìn)行軸向合攏夾緊第一氣缸外圍設(shè)置滑軌機(jī)構(gòu) ，其中一組夾具所在的一對第一氣缸安裝于一個能夠沿滑軌機(jī)構(gòu)的滑軌滑行的滑塊上，該滑塊與第二氣缸相連，第二氣缸伸縮控制滑塊沿滑軌水平移動，使安裝于兩對第一氣缸上的夾具靠攏和分離。按上述技術(shù)方案，所述的支撐裝置的各支撐點(diǎn)均通過氣缸進(jìn)行升降控制；該氣缸活塞桿上安裝有支撐架，支撐架上有一個內(nèi)凹型的滾輪。按上述技術(shù)方案，所示限位機(jī)構(gòu)包括一個與PVC管材同心的長柱和底部的支撐架、滑動平板和電機(jī)，長柱固定于支撐架上，支撐架安裝在滑動平板上，電機(jī)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與滑動平板連接。按上述技術(shù)方案，所述的型撐的右端呈圓滑錐體狀，型撐直徑略小于袋徑。 相對于現(xiàn)有技術(shù)中的管材纏繞包裝方法和人工包裝方法，本發(fā)明的套袋包裝方法包括了一種新的抓袋方法和套管包裝方法。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)勢在于
(I)是一種原創(chuàng)性的機(jī)器自動套袋方法，比纏繞包裝方法更加有效率，比人工套袋方法更省人力成本。由于現(xiàn)代企業(yè)對產(chǎn)品產(chǎn)量的要求越來越高，纏繞包裝方法的低效率已滿足不了企業(yè)的大量生產(chǎn)的要求。本發(fā)明可以組成多條生產(chǎn)線同時進(jìn)行包裝生產(chǎn)，效率可以得到大幅度提高，完全可以代替人工套袋包裝。(2)通過氣動方式完成抓袋動作，此過程中有氣體的緩沖作用，使機(jī)械設(shè)備有一定柔性，不會損壞零部件，可以保持長期有效的工作狀態(tài)。


圖I是本發(fā)明的抓袋裝置三維立體 圖2是本發(fā)明的抓袋裝置和套管裝置三維立體 圖3是抓袋裝置完成抓袋動作后的狀態(tài)；
圖4是套管過程(開始時)；
圖5是套管過程狀態(tài)(中間時)；
圖6是套管過程狀態(tài)(結(jié)束時)；
圖7是抓袋裝置向初始位置移動過程中(位于導(dǎo)軌中間的某個位置)。圖中1.包裝袋；2.夾具；3.第一氣缸；4.滑軌機(jī)構(gòu)；5.第二氣缸；6.型撐；7.抓袋裝置；8.支撐裝置支撐點(diǎn)；9. PVC管材；10.齒條；11.導(dǎo)軌；12.限位機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供的PVC管的套袋包裝方法所采用的抓袋裝置如圖I和2所示，抓袋裝置7設(shè)置在導(dǎo)軌上并能沿導(dǎo)軌移動，抓袋裝置7固定安裝于導(dǎo)軌11上的可水平移動平板上，平板上安裝有電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過齒輪與齒條嚙合，使平板可以沿導(dǎo)軌11前進(jìn)、后退。
抓袋裝置7主要包括兩組與導(dǎo)軌垂直且水平設(shè)置的能夠徑向夾合的夾具2，各組夾具2的上、下夾均為半圓筒狀，且上、下夾的內(nèi)側(cè)面均貼有一層橡膠，一方面避免對型撐造成沖擊，另一方面可以增大夾具與包裝袋間的摩擦；兩組夾具能夠通過滑軌機(jī)構(gòu)4沿型撐6軸向靠攏夾緊，且兩夾具2的軸向相鄰?qiáng)A緊面形成斜面配合。每組夾具2均設(shè)置一對上下相對的第一氣缸3,上、下夾分別設(shè)置在該一對第一氣缸3的活塞桿上,活塞桿伸出時，利用氣缸的柔性緩沖作用使上、下夾進(jìn)行徑向夾合動作，然后，兩組夾具2之間通過水平設(shè)置的第二氣缸5進(jìn)行軸向合攏夾緊，抓袋裝置7的兩組夾具2沿軸向合攏夾緊包裝袋1，合攏過程中包裝袋I會產(chǎn)生折皺部分，兩組夾具2合攏后將包裝袋I折皺部分夾緊，這樣就完成了抓袋動作；
第一氣缸3外圍設(shè)置滑軌機(jī)構(gòu)4，其中一組夾具2所在的一對第一氣缸3安裝于一個能夠沿滑軌機(jī)構(gòu)4滑軌滑行的滑塊上，該滑塊與第二氣缸5相連，第二氣缸5伸縮控制滑塊沿滑軌水平移動，使安裝于兩對第一氣缸3上的夾具2靠攏和分離。型撐6用來將包裝袋I的袋口撐開，包裝袋I套在型撐6上，右端袋口的初始位置在型撐右端處。抓袋時，四個第一氣缸3在氣動控制下，將夾具2合攏；型撐6和包裝袋I 被夾住后，第二氣缸5的活塞桿伸出，將右端固定在滑軌機(jī)構(gòu)4上的一對夾具2向左推，使兩對夾具2橫向水平夾緊，兩夾具2之間形成折皺部分，包裝袋I就被夾成一個圓型的開口環(huán)，這樣就完成了抓袋過程，最終狀態(tài)如圖3所示；由圖2所示，型撐6的中心要求與管材9中心是在一條線水平線上，以保證對中。本實(shí)施例中，型撐6的右端呈圓滑錐體狀方便套袋，型撐直徑略小于袋徑。PVC管的套袋包裝方法具體如圖2-6所示。抓袋裝置7完成抓袋動作后，在電機(jī)帶動下，向右移動，而PVC管材9開始是由中間兩個支撐裝置支撐點(diǎn)8支撐住，支撐點(diǎn)8均通過氣缸進(jìn)行升降控制，通過氣缸先后的伸縮，使夾住包裝袋I的夾具2可以順利通過整個管材9 ;如圖2所示，支撐點(diǎn)8氣缸活塞桿上安裝有支撐架，支撐架上有一個內(nèi)凹型的滾輪，滾輪可以在套袋過程中發(fā)生滾動，減少摩擦。 當(dāng)抓袋裝置7經(jīng)過最左邊的氣缸支撐點(diǎn)上方時，最左邊和最右邊的支撐點(diǎn)8在氣動控制下，活塞桿升起，支撐住PVC管材9，然后中間兩個支撐點(diǎn)8的活塞桿縮回，其狀態(tài)如圖4所示，抓袋裝置7繼續(xù)往右移動，當(dāng)經(jīng)過從左往右第三個支撐點(diǎn)8上方時，中間兩個氣缸支撐點(diǎn)8的活塞桿升起，支撐住PVC管材，兩端的支撐點(diǎn)8開始縮回活塞桿，其狀態(tài)如圖5所示，這樣，抓袋裝置7就可以到達(dá)右端。而右端的限位機(jī)構(gòu)12是為了防止在套管過程中PVC管材9向右移動，抓袋裝置7到達(dá)右端后，限位機(jī)構(gòu)12會向右移動一段距離，其狀態(tài)如圖6所示，此時可對PVC管材9兩端進(jìn)行封裝(封裝裝置采用常規(guī)設(shè)備即可，此圖未提供)，這樣就完成了單根管的套管包裝動作。然后將包裝好的PVC管材9通過上方的機(jī)械手抓住運(yùn)輸走，在此過程后，四個支撐點(diǎn)8的活塞桿都處于縮回狀態(tài)，抓袋裝置7整體向左移動，回到初始位置，圖7是抓袋裝置往初始位置方向移動時的過程圖。如此，整個套管包裝過程完成。進(jìn)行下一根管材包裝時，運(yùn)輸裝置(此圖未提供)會將管材送到圖2所示的初始位置。此方法描述的是單根管材套管包裝過程，可擴(kuò)展至多根管材同時套管包裝。作為優(yōu)選實(shí)施例，由于型撐上包裝袋袋口套置工作基本可以用手工完成，所以還可以設(shè)置多個交替工作的型撐，當(dāng)一個工作時，另外的型撐套好包裝袋。上述的限位機(jī)構(gòu)12，是由一個與PVC管材9同心的長柱、支撐架、滑動平板和電機(jī)組成，支撐架安裝在滑動平板上，長柱固定于支撐架上，長柱可以限制PVC管材的右向滑動，電機(jī)帶動齒輪，齒輪與齒條嚙合，使滑動平板可以左右移動。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范·圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種PVC管的套袋包裝方法，其特征是包括如下步驟 首先，將包裝袋的袋口部分套在水平放置的圓桿狀的型撐上，使包裝袋一端袋口位于型撐右端處，將型撐放置于導(dǎo)軌上方與抓袋裝置對應(yīng)處； 抓袋裝置安裝于水平延伸的導(dǎo)軌上，并位于導(dǎo)軌左端初始位置； 沿導(dǎo)軌設(shè)置兩組支撐裝置，每組均有兩個沿導(dǎo)軌方向間隔布置且能同步升降的支撐點(diǎn)構(gòu)成，內(nèi)側(cè)一組的兩個支撐點(diǎn)均位于外側(cè)一組的兩個支撐點(diǎn)之間； 將PVC管材運(yùn)送到內(nèi)側(cè)一組支撐裝置的兩支撐點(diǎn)上水平放置，型撐中心與PVC管材中心在同一水平直線上；在PVC管材的右端設(shè)置限位機(jī)構(gòu)防止在套袋過程中PVC管材右移； 然后，利用抓袋裝置沿型撐徑向夾合包裝袋，并沿軸向合攏夾緊包裝袋完成抓袋動作； 之后，抓袋裝置沿導(dǎo)軌向右移動，帶動抓取的包裝袋右移對PVC管材進(jìn)行套袋；當(dāng)抓袋裝置經(jīng)過外側(cè)一組支撐裝置的第一個支撐點(diǎn)上方時，該組支撐裝置的支撐點(diǎn)升起支撐住PVC管材，然后內(nèi)側(cè)一組的兩個支撐點(diǎn)降回；包裝袋沿型撐右移伸展，當(dāng)抓袋裝置經(jīng)過內(nèi)側(cè)一組支撐裝置的第二個支撐點(diǎn)上方時，內(nèi)側(cè)這組支撐裝置的支撐點(diǎn)升起支撐住PVC管材，然后外側(cè)一組的兩個支撐點(diǎn)降回，抓袋裝置繼續(xù)右移，直到末端袋口套裝完整個PVC管材，到達(dá)限位處停止右移完成單次套袋工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的套袋包裝方法，其特征是抓袋裝置帶動包裝袋到達(dá)PVC管材的右端停止后，限位機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌向右移動一段距離；接著，利用封口裝置對PVC管材兩端進(jìn)行封口包裝；最后，將包裝好的PVC管材運(yùn)走，內(nèi)側(cè)一組的支撐點(diǎn)降回，抓袋裝置整體向左移動回到初始位置等待下一根管材包裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的套袋包裝方法，其特征是所述的抓袋裝置設(shè)置在導(dǎo)軌上并能沿導(dǎo)軌左右移動，主要包括兩組與導(dǎo)軌垂直且水平設(shè)置的能夠徑向夾合的夾具，各組夾具的上、下夾均為半圓筒狀，且上、下夾的內(nèi)側(cè)面均貼有一層防滑墊；兩組夾具能夠通過滑軌機(jī)構(gòu)沿型撐軸向靠攏夾緊，且兩夾具的軸向相鄰?qiáng)A緊面形成斜面配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套袋包裝方法，其特征是每組夾具均設(shè)置一對上下相對的第一氣缸，上、下夾分別設(shè)置在這一對第一氣缸的活塞桿上，活塞桿伸出時，利用氣缸的柔性緩沖作用使上、下夾進(jìn)行徑向夾合動作；兩組夾具之間通過水平設(shè)置的第二氣缸進(jìn)行軸向合攏夾緊第一氣缸外圍設(shè)置滑軌機(jī)構(gòu)，其中一組夾具所在的一對第一氣缸安裝于一個能夠沿滑軌機(jī)構(gòu)的滑軌滑行的滑塊上，該滑塊與第二氣缸相連，第二氣缸伸縮控制滑塊沿滑軌水平移動，使安裝于兩對第一氣缸上的夾具靠攏和分離。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4所述的套袋包裝方法，其特征是所述的支撐裝置的各支撐點(diǎn)均通過氣缸進(jìn)行升降控制；該氣缸活塞桿上安裝有支撐架，支撐架上有一個內(nèi)凹型的滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的套袋包裝方法，其特征是所示限位機(jī)構(gòu)包括一個與PVC管材同心的長柱和底部的支撐架、滑動平板和電機(jī)，長柱固定于支撐架上，支撐架安裝在滑動平板上，電機(jī)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與滑動平板連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4或6所述的套袋包裝方法，其特征是所述的型撐的右端呈圓滑錐體狀，型撐直徑略小于袋徑。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種PVC管的套袋包裝方法，將包裝袋的袋口部分套在水平放置的型撐上，通過氣動方式控制抓袋裝置完成抓袋動作，抓袋裝置沿導(dǎo)軌橫向移動，帶動包裝袋同步移動對PVC管材進(jìn)行套袋工作，配合豎直方向兩對氣缸支撐裝置的伸縮，實(shí)現(xiàn)順利套管動作。本發(fā)明可以擴(kuò)展至多根管材同時套管包裝，突破了傳統(tǒng)的管材纏繞包裝方法和人工包裝方法，一方面解決了傳統(tǒng)管材纏繞包裝效率低的問題，另一方面節(jié)省了人力成本，可代替人工套袋包裝工藝。
文檔編號B65B43/58GK102717928SQ20121021861
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者姚勇, 羅峰, 譚躍剛, 鄒靖 申請人:武漢理工大學(xué)