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一種下料機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):4220118閱讀:140來源:國知局
專利名稱:一種下料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及模具制造中的一種下料機(jī)械手,具體涉及一種應(yīng)用于分模號(hào)治具 的下料機(jī)械手。
背景技術(shù)
下料機(jī)械手廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè),使生產(chǎn)出的產(chǎn)品可以直接下料,無需人 工操作,提高了工作效率。在模具加工制造中,對(duì)于分模號(hào)治具來說,其不同的模穴號(hào)上可以同時(shí)加工出產(chǎn) 品,現(xiàn)有的下料機(jī)械手都是同時(shí)將不同模穴號(hào)的產(chǎn)品同時(shí)取出并集裝在一個(gè)物料箱進(jìn)行下 料,當(dāng)檢測(cè)出某一產(chǎn)品出現(xiàn)問題時(shí),不能區(qū)分出該產(chǎn)品是出自哪一模穴號(hào)中,不能及時(shí)對(duì)出 現(xiàn)問題的模穴號(hào)進(jìn)行檢測(cè)并修整,大大降低了工作效率,同時(shí)也浪費(fèi)了原材料,造成生產(chǎn)成 本的增加。因此,一種能將不同模穴號(hào)的產(chǎn)品分開下料的裝置亟待出現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型公開了一種下料機(jī)械手,可以將不同模穴號(hào)的產(chǎn)品分開下 料達(dá)到提高工作效率,降低生產(chǎn)成本的目的。為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下—種下料機(jī)械手,應(yīng)用于模號(hào)治具,所述模號(hào)治具上設(shè)置有不同的模穴號(hào),其特征 在于,包括與所述模穴號(hào)相對(duì)應(yīng)的吸盤,所述吸盤上分別設(shè)置有通孔,所述通孔分別連接有導(dǎo)向管。優(yōu)選的,所述通孔為8個(gè)。從上述技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型公開的一種下料機(jī)械手通過在吸盤上設(shè)置 通孔并且在與通孔相對(duì)應(yīng)的位置上分別設(shè)置導(dǎo)向管,保證在下料的過程中不同模穴的產(chǎn)品 被吸入不同的通孔內(nèi),之后通過導(dǎo)向管滑落至不同物料箱中,從而可以明確的區(qū)分各個(gè)箱 體內(nèi)的產(chǎn)品出自哪個(gè)模穴,使得檢修更具有目標(biāo)性,節(jié)省人力、物力,提高工作效率,降低生 產(chǎn)成本。
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型公開的一種下料機(jī)械手實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型公開的一種下料機(jī)械手實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的數(shù)字或字母所表示的相應(yīng)部件的名稱3[0014]1、吸盤2、支撐柱3、平衡板4、通孔5、導(dǎo)向管具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的 實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型公開了一種下料機(jī)械手,通過在吸盤上設(shè)置通孔與導(dǎo)向管,保證在下 料時(shí)不同模穴內(nèi)的產(chǎn)品放入不同的物料箱內(nèi),有效地區(qū)別次品出自的模穴,提高工作效率, 降低生產(chǎn)成本。實(shí)施例1,如圖1所示,為本實(shí)用新型公開的一種下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,該下 料機(jī)械手包括吸盤1和用于支撐吸盤1的支撐柱2,支撐柱2的下方固定連接有平衡板3, 通過平衡板3來平衡吸盤1各個(gè)方向的重力,便于穩(wěn)固的放置本裝置,平衡裝置除平衡板外 還可以采用三腳架等,視具體情況而定,在此不做限制。吸盤1上設(shè)置有通孔4,通孔4按順序分別編上序號(hào),各個(gè)通孔4的圓心均勻的分 布于同一圓周上,且圓周的大小與分模上各模穴所在的圓周大小相一致,通孔4的直徑尺 寸略大于分模上模穴的尺寸,便于將產(chǎn)品吸入通孔4中。位于吸盤1的底面且與通孔4相對(duì)應(yīng)的位置上固定連接有導(dǎo)向管5,與各導(dǎo)向管5 的底端出口處相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有物料箱(未視出)。導(dǎo)向管5與支撐柱2之間的夾角 成銳角,可以起到更好的平衡裝置的作用,而且導(dǎo)向管5與支撐柱2之間有一定的角度可以 減緩產(chǎn)品滑落入物料箱內(nèi)的沖擊力,避免對(duì)物料箱造成損壞。導(dǎo)向管5的直徑大于或等于 通孔4的直徑,方便從模具上吸附的產(chǎn)品通過導(dǎo)向管5滑落到的物料箱中。實(shí)施例2,如圖2所示,為本實(shí)用新型公開的一種下料機(jī)械手的另一種結(jié)構(gòu)示意 圖,其余與實(shí)施例1相同,不同之處在于,導(dǎo)向管5與支撐柱2平行,在機(jī)械手吸盤1吸附產(chǎn) 品后,產(chǎn)品可以更快速的通過導(dǎo)向管5落入底端的物料箱中。本實(shí)用新型的工作原理如下產(chǎn)品加工完成后,將吸盤1上預(yù)先編好順序的各個(gè)通孔4與分模上相同編號(hào)的模 穴相對(duì)應(yīng),將模穴內(nèi)的產(chǎn)品吸附入通孔4中,通過導(dǎo)向管5滑落到物料箱中,完成對(duì)產(chǎn)品的 有效區(qū)分。從上述技術(shù)方案可以看出,本實(shí)用新型公開的一種下料機(jī)械手通過在吸盤上設(shè)置 通孔并且在與通孔相對(duì)應(yīng)的位置上分別設(shè)置導(dǎo)向管,保證在下料的過程中不同模穴的產(chǎn)品 被吸入不同的通孔內(nèi),之后通過導(dǎo)向管滑落至不同物料箱中,從而可以明確的區(qū)分各個(gè)物 料箱內(nèi)的產(chǎn)品出自哪個(gè)模穴,使得檢修更具有目標(biāo)性,節(jié)省人力、物力,提高工作效率,降低 生產(chǎn)成本。以上為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述,通過對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng) 域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技 術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或 范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí) 施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種下料機(jī)械手,應(yīng)用于模號(hào)治具,所述模號(hào)治具上設(shè)置有不同的模穴號(hào),其特征在 于,包括與所述模穴號(hào)相對(duì)應(yīng)的吸盤,所述吸盤上分別設(shè)置有通孔,所述通孔分別連接有導(dǎo)向管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料機(jī)械手,其特征在于,所述通孔為8個(gè)。
專利摘要一種下料機(jī)械手,應(yīng)用于模號(hào)治具,所述模號(hào)治具上設(shè)置有不同的模穴號(hào),其特征在于,包括與所述模穴號(hào)相對(duì)應(yīng)的吸盤,所述吸盤上分別設(shè)置有通孔,所述通孔分別連接有導(dǎo)向管;本實(shí)用新型公開的一種下料機(jī)械手,可以將不同模穴號(hào)的產(chǎn)品分開下料,達(dá)到提高工作效率,降低生產(chǎn)成本的目的。
文檔編號(hào)B65G47/90GK201825556SQ20102054520
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
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