專利名稱：紗線卷繞機(jī)及紗線卷繞方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及邊使紗線橫動(dòng)邊將其卷繞在卷繞紗管上的紗線卷繞機(jī)。
背景技術(shù)：
一直以來，已知一種紗線卷繞機(jī)，其構(gòu)成為具有用于使紗線橫動(dòng)(綾振>0 )的橫動(dòng) 裝置。橫動(dòng)裝置由紗線導(dǎo)向件、橫動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成。紗線導(dǎo)向件與紗線接觸并進(jìn)行橫動(dòng)。 橫動(dòng)臂支承紗線導(dǎo)向件。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)臂。驅(qū)動(dòng)裝置通過使橫動(dòng)臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng))， 能夠邊使紗線橫動(dòng)邊將其卷繞在卷裝上。若通過這樣的方法卷繞紗線，則有時(shí)會(huì)發(fā)生卷裝的側(cè)面鼓起地形成的現(xiàn)象(凸邊 卷)。這是由于，卷裝的中間層的紗線通過外徑側(cè)的紗線的纏繞力和來自卷繞管的反作用力 受到壓迫，而從卷裝端面突出。日本特開平9-71367號(hào)公報(bào)公開了一種防止該凸邊卷的發(fā)生的紗線卷繞方法。在 該紗線卷繞方法中，通過增大卷繞角(windingangle)而卷繞紗線，由此能夠縮小卷寬度 (winding width)，因此，能夠防止凸邊卷的發(fā)生。但是，在增大卷繞角而卷繞紗線時(shí)，由于紗線的極快地橫動(dòng)，所以，需要使橫動(dòng)裝 置極快地動(dòng)作。因此，對(duì)用于進(jìn)行橫動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置作用較大的負(fù)荷，并導(dǎo)致耗電量的增加。 另外，在以高速卷繞紗線時(shí)，在增大了卷繞角時(shí)，有時(shí)會(huì)超過驅(qū)動(dòng)裝置的限度性能，有時(shí)無 法利用上述的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況做出的，其主要目的在于提供一種能夠通過簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)防 止凸邊卷的發(fā)生的紗線卷繞機(jī)。本發(fā)明欲解決的問題如上所述，下面對(duì)解決該問題的方法及其效果進(jìn)行說明。根據(jù)本發(fā)明的第一觀點(diǎn)，紗線卷繞機(jī)具有紗線橫動(dòng)裝置、修正寬度設(shè)定部、控制 部。所述紗線橫動(dòng)裝置使卷繞在卷裝上的紗線橫動(dòng)。所述修正寬度設(shè)定部與卷裝卷繞預(yù)測(cè) 直徑相對(duì)應(yīng)地設(shè)定對(duì)預(yù)先求出的目標(biāo)橫動(dòng)寬度進(jìn)行修正的端部修正寬度。所述控制部對(duì)所 述紗線橫動(dòng)裝置進(jìn)行控制，使紗線以根據(jù)由所述修正寬度設(shè)定部設(shè)定的端部修正寬度求出 的橫動(dòng)寬度進(jìn)行橫動(dòng)。S卩，在卷裝完成時(shí)，在該卷裝的側(cè)面產(chǎn)生的鼓出部的大小依存于距卷繞管的中心 軸或卷繞管的表面的距離。使這些距離作為卷裝卷繞預(yù)測(cè)直徑，并使用與該卷裝卷繞預(yù)測(cè) 直徑相對(duì)應(yīng)的適宜的端部修正寬度使紗線橫動(dòng)裝置的橫動(dòng)寬度減少。由于能夠?qū)嗑硌b的 端部的修正寬度進(jìn)行設(shè)定，因此，能夠防止例如凸邊卷的發(fā)生。另外，以往通過使橫動(dòng)速度 增加來增大卷繞角，并由此防止凸邊卷等的發(fā)生，但在上述結(jié)構(gòu)中，無需增大橫動(dòng)速度。因 此，能夠使向紗線橫動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)源的負(fù)荷減輕，且能夠?qū)⒓喚€卷繞機(jī)形成為節(jié)能性良好的 構(gòu)成。所述的紗線卷繞機(jī)具有基準(zhǔn)直徑設(shè)定部和卷裝直徑取得部。所述基準(zhǔn)直徑設(shè)定部將卷裝卷繞預(yù)測(cè)直徑設(shè)定為基準(zhǔn)直徑。所述卷裝直徑取得部取得所述卷裝的卷繞直徑即卷 裝直徑。所述控制部，在所述卷裝直徑取得部所取得的卷裝直徑為基準(zhǔn)直徑的情況下，對(duì)所 述紗線橫動(dòng)裝置進(jìn)行控制，使紗線以根據(jù)與該基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)地設(shè)定的端部修正寬度而求 出的橫動(dòng)寬度進(jìn)行橫動(dòng)。 由此，通過卷裝直徑取得部能夠?qū)崟r(shí)且高精度地得到卷裝直徑。而且，在持續(xù)取得 的卷裝直徑成為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)直徑時(shí)，使用與該基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度使橫動(dòng) 裝置的橫動(dòng)寬度減少。其結(jié)果是，能夠有效地防止凸邊卷的發(fā)生。所述的紗線卷繞機(jī)還具有修正寬度計(jì)算部。修正寬度計(jì)算部能夠根據(jù)與設(shè)定的基 準(zhǔn)直徑及該基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度，對(duì)與設(shè)定的基準(zhǔn)直徑以外的卷裝直徑相對(duì)應(yīng) 的端部修正寬度進(jìn)行計(jì)算。所述控制部，在所述卷裝直徑取得部所取得的卷裝直徑為設(shè)定 的基準(zhǔn)直徑以外的卷裝直徑的情況下，對(duì)所述紗線橫動(dòng)裝置進(jìn)行控制，使紗線以根據(jù)所述 修正寬度計(jì)算部計(jì)算的端部修正寬度而求出的橫動(dòng)寬度進(jìn)行橫動(dòng)。由此，僅通過對(duì)一定數(shù) 量的基準(zhǔn)直徑及與其相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度進(jìn)行設(shè)定，就能夠相對(duì)于從開始卷繞到卷繞結(jié) 束發(fā)生變化的卷裝直徑的整個(gè)范圍，使用適宜的端部修正寬度對(duì)紗線橫動(dòng)裝置進(jìn)行控制。在所述的紗線卷繞機(jī)中，所述基準(zhǔn)直徑設(shè)定部具有小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部和大 直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部。所述小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部對(duì)錐形筒子卷卷裝的小直徑側(cè)的基 準(zhǔn)直徑進(jìn)行設(shè)定。所述大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部對(duì)錐形筒子卷卷裝的大直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑 進(jìn)行設(shè)定。所述修正寬度設(shè)定部具有小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部和大直徑側(cè)修正寬度設(shè)定 部。所述小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部與由所述小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部設(shè)定的基準(zhǔn)直徑相對(duì) 應(yīng)地對(duì)錐形筒子卷卷裝的小直徑側(cè)的端部修正寬度進(jìn)行設(shè)定。所述大直徑側(cè)修正寬度設(shè)定 部與由所述大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部設(shè)定的基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行設(shè)定。S卩，在錐形筒子卷卷裝中，由于卷繞密度的變化的不同等，發(fā)生的凸邊卷的形狀也 在大直徑側(cè)的側(cè)面和小直徑側(cè)的側(cè)面上產(chǎn)生差異。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于能夠針 對(duì)小直徑側(cè)和大直徑側(cè)設(shè)定不同的端部修正寬度，因此，能夠有效地防止在錐形筒子卷卷 裝中發(fā)生凸邊卷等。在所述的紗線卷繞機(jī)中，根據(jù)由所述大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部設(shè)定的大直徑側(cè)的 基準(zhǔn)直徑和由所述大直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部設(shè)定的大直徑側(cè)的端部修正寬度，所述小直徑 側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部自動(dòng)設(shè)定小直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑，所述小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部自動(dòng)設(shè)定 小直徑側(cè)的端部修正寬度。由此，僅通過對(duì)大直徑側(cè)設(shè)定基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度，就能夠 自動(dòng)地進(jìn)行針對(duì)小直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑和端部修正寬度的設(shè)定。因此，能夠減輕基準(zhǔn)直徑及 端部修正寬度的設(shè)定的工時(shí)。在所述的紗線卷繞機(jī)中，根據(jù)由所述小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部設(shè)定的小直徑側(cè)的 基準(zhǔn)直徑和由所述小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部設(shè)定的小直徑側(cè)的端部修正寬度，所述大直徑 側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部自動(dòng)設(shè)定大直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑，所述大直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部自動(dòng)設(shè)定 大直徑側(cè)的端部修正寬度。由此，僅通過對(duì)小直徑側(cè)設(shè)定基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度，就能夠 自動(dòng)地進(jìn)行針對(duì)大直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑和端部修正寬度的設(shè)定。因此，能夠減輕基準(zhǔn)直徑及 端部修正寬度的設(shè)定的工時(shí)。所述的紗線卷繞機(jī)具有卷繞管支承部和卷繞管角度設(shè)定部。所述卷繞管支承部為 形成所述卷裝而以能夠旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)卷繞有紗線的卷繞管進(jìn)行支承。所述卷繞管角度設(shè)定部對(duì)被支承在所述卷繞管支承部上的卷繞管的角度進(jìn)行設(shè)定。所述基準(zhǔn)直徑設(shè)定部根據(jù)所 述卷繞管角度設(shè)定部所設(shè)定的卷繞管的角度，對(duì)基準(zhǔn)直徑進(jìn)行設(shè)定。所述修正寬度設(shè)定部 根據(jù)所述卷繞管角度設(shè)定部所設(shè)定的卷繞管的角度，對(duì)端部修正寬度進(jìn)行設(shè)定。S卩，若卷繞管的角度發(fā)生變化，則與其相對(duì)應(yīng)地、卷裝的形狀也變化，所以，在卷裝 的側(cè)面產(chǎn)生的鼓出部的大小也變化。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于根據(jù)卷繞管的角度設(shè) 定有基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度，因此，能夠有效地防止凸邊卷等的發(fā)生。根據(jù)本發(fā)明的第二觀點(diǎn)，紗線卷繞方法包含設(shè)定工序、卷裝直徑取得工序、控制工 序。所述設(shè)定工序中，對(duì)卷裝設(shè)定基準(zhǔn)直徑和對(duì)預(yù)先求出的目標(biāo)橫動(dòng)寬度進(jìn)行修正的端部 修正寬度并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。所述卷裝直徑取得工序中，取得所述卷裝的卷繞直徑即卷裝 直徑。所述控制工序中，使用與取得的卷裝直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度，對(duì)使紗線橫動(dòng)的紗 線橫動(dòng)裝置進(jìn)行控制。S卩，在卷裝完成時(shí)，在該卷裝的側(cè)面產(chǎn)生的鼓出部的大小依存于距卷繞管的中心 軸或卷繞管的表面的距離。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)上述方法，與卷繞時(shí)逐漸增大的卷裝直徑相對(duì) 應(yīng)地使用適宜的端部修正寬度，使紗線橫動(dòng)裝置的橫動(dòng)寬度減少，由此，能夠在防止凸邊卷 等的發(fā)生的同時(shí)形成卷裝。


圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的示意圖。圖2是表示自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示絡(luò)紗機(jī)單元的概要結(jié)構(gòu)的示意圖及框圖。圖4是表示橫動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5是表示產(chǎn)生凸邊卷時(shí)的卷裝的截面形狀的示意圖。圖6是表示防止凸邊卷的發(fā)生的處理的例子的流程圖。圖7是表示基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度的設(shè)定例的曲線圖。圖8是表示第一變形例的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式下面，對(duì)發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先，參照?qǐng)D1及圖2，對(duì)本實(shí)施方式的自動(dòng) 絡(luò)紗機(jī)1的整體構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖1所示，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)(紗線卷繞機(jī))1作為主要構(gòu)成具 有并列配置的多個(gè)絡(luò)紗機(jī)單元10、自動(dòng)落紗裝置(automatic doffing device)60、機(jī)臺(tái)設(shè) 定裝置(machine setting device)90。各絡(luò)紗機(jī)單元10構(gòu)成為，能夠邊通過橫動(dòng)裝置(紗線橫動(dòng)裝置)27使從喂紗紗管 21退繞的紗線20橫動(dòng)(traverse)邊進(jìn)行卷繞，從而形成卷裝30。當(dāng)在各絡(luò)紗機(jī)單元10中卷裝30成為滿卷(fully wound)時(shí)，自動(dòng)落紗裝置60行 駛到該絡(luò)紗機(jī)單元10的位置。然后，自動(dòng)落紗裝置60將滿卷的卷裝30回收，并向該絡(luò)紗 機(jī)單元10供給空紗管。圖1及圖2所示的機(jī)臺(tái)控制部94進(jìn)行自動(dòng)落紗裝置60的控制等 與自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1的整體相關(guān)聯(lián)的控制。機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90作為主要構(gòu)成具有設(shè)定部(setting seCti0n)91和顯示部 (display seCtion)92。設(shè)定部91，通過操作者輸入規(guī)定的設(shè)定值并選擇合適的控制方法，能夠進(jìn)行對(duì)各絡(luò)紗機(jī)單元10的設(shè)定。顯示部92構(gòu)成為，能夠?qū)Ω鹘j(luò)紗機(jī)單元10的紗線的 卷繞狀況及發(fā)生的故障的內(nèi)容等進(jìn)行顯示。下面，參照?qǐng)D3，具體說明絡(luò)紗機(jī)單元10的構(gòu)成。各絡(luò)紗機(jī)單元10作為主要構(gòu)成 具有卷繞單元主體(winding unit main body) 16和單元控制部50。單元控制部50，例如構(gòu)成為具有中央處理器(CPU)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀 存儲(chǔ)器(ROM)、輸入-輸出(I/O)端口、通信端口。在所述ROM中記錄有用于對(duì)卷繞單元主 體16的各構(gòu)成進(jìn)行控制的程序。在所述I/O端口和所述通信端口上連接有該卷繞單元主 體16所具有的各構(gòu)成(后述)及機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90。由此，單元控制部50構(gòu)成為能夠進(jìn)行 控制信息的通信。卷繞單元主體16構(gòu)成為，在喂紗紗管21和接觸羅拉四之間的紗線通過路徑中， 從喂紗紗管21側(cè)按順序配置紗線退繞輔助裝置(yarrumwinding assisting device) 12、張 力賦予裝置(tension applyingdevice) 13、捻接裝置(splicer device) 14、清紗器(紗線 FtnMiIlJ^zII (yarn quality measuring device)) 15。紗線退繞輔助裝置12具有覆蓋在喂紗紗管21的芯管上的限制部件40。紗線退繞 輔助裝置12與紗線從喂紗紗管21的退繞連動(dòng)地使限制部件40下降，由此，對(duì)紗線從喂紗 紗管21的退繞進(jìn)行輔助。限制部件40通過從喂紗紗管21退繞的紗線的旋轉(zhuǎn)和離心力而 相對(duì)于形成在喂紗紗管21上部的氣圈接觸，通過將該氣圈控制成適宜的大小來輔助紗線 的退繞。在限制部件40的附近，具有用于檢測(cè)所述喂紗紗管21的紗管上部錐面部的省略 圖示的傳感器。當(dāng)該傳感器檢測(cè)出紗管上部錐面部的下降，則追隨紗管上部錐面部的下降， 所述限制部件40例如通過氣缸(省略圖示)而下降。張力賦予裝置13對(duì)通過的紗線20賦予規(guī)定的張力。作為張力賦予裝置13，例如， 可以采用相對(duì)于固定的梳齒配置可動(dòng)的梳齒的門式張力賦予裝置?？蓜?dòng)側(cè)的梳齒能夠通過 旋轉(zhuǎn)式的螺線管轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使梳齒彼此成為嚙合狀態(tài)或釋放狀態(tài)。捻接裝置14，在清紗器15檢測(cè)出紗疵并進(jìn)行紗線切斷時(shí)，或在從喂紗紗管21退繞 中的紗線斷頭時(shí)等，對(duì)喂紗紗管21側(cè)的下紗線和卷裝30側(cè)的上紗線進(jìn)行接紗。作為對(duì)這 樣的上紗線和下紗線進(jìn)行接紗的接紗裝置，可以使用機(jī)械式裝置、采用壓縮空氣等流體的
裝置等。清紗器15具有清紗器頭49和分析器52。在清紗器頭49上配置有用于檢測(cè)紗線 20的粗細(xì)的省略圖示的傳感器。分析器52對(duì)來自該傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)進(jìn)行處理。清 紗器15通過對(duì)來自所述傳感器的紗線粗細(xì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，檢測(cè)出粗節(jié)等的紗疵。在所述清 紗器頭49的附近設(shè)有當(dāng)所述清紗器15檢測(cè)出紗疵時(shí)用于直接切斷紗線20的刀具39。在所述捻接裝置14的下側(cè)，設(shè)有捕捉喂紗紗管21側(cè)的下紗線并向捻接裝置14引 導(dǎo)的下紗線引導(dǎo)管25。在所述捻接裝置14的上側(cè)，設(shè)有捕捉卷裝30側(cè)的上紗線并向捻接 裝置14引導(dǎo)的上紗線引導(dǎo)管沈。下紗線引導(dǎo)管25能夠以軸33為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。上紗線引導(dǎo) 管沈能夠以軸35為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在下紗線引導(dǎo)管25的前端形成有吸引口 32。在上紗線引 導(dǎo)管26的前端具有吸嘴34。在下紗線引導(dǎo)管25及上紗線引導(dǎo)管沈上分別連接有適宜的 負(fù)壓源。絡(luò)紗機(jī)單元10構(gòu)成為，使所述吸引口 32及吸嘴34產(chǎn)生吸引流，從而能夠吸引捕 捉上紗線及下紗線的紗線端。所述卷繞單元主體16具有搖架(卷繞管支承部)23和接觸羅拉四。搖架23以能夠裝拆的方式支承卷繞紗管(卷繞管)22。接觸羅拉29與卷繞紗管22的周面或卷裝30 的周面接觸并能夠旋轉(zhuǎn)。卷繞單元主體16具有用于使紗線20橫動(dòng)的臂式的橫動(dòng)裝置27。 橫動(dòng)裝置27設(shè)在搖架23的附近。卷繞單元主體16能夠邊通過橫動(dòng)裝置27使紗線20橫 動(dòng)邊將紗線20卷繞在卷裝30上。所述搖架23能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸48為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。通過搖架23進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而將伴隨紗線 20向卷繞紗管22的卷繞而產(chǎn)生的紗線層徑的增大吸收。如圖3所示，搖架23及橫動(dòng)裝置 27能夠形成錐形筒子形狀的卷裝30。在對(duì)所述搖架23的卷繞紗管22進(jìn)行夾持的部分上安裝有卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41。絡(luò)紗 機(jī)單元10通過卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41對(duì)卷繞紗管22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而將紗線20向卷裝30卷 繞。卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的電機(jī)軸，在使卷繞紗管22支承在搖架23上時(shí)，以相對(duì)于該卷繞紗 管22不能旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)(所謂直接驅(qū)動(dòng)方式)。卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的動(dòng)作通過卷裝驅(qū)動(dòng) 控制部42進(jìn)行控制。卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42接收來自單元控制部50的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)并對(duì)所述卷 裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的運(yùn)轉(zhuǎn)及停止進(jìn)行控制。在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸48上安裝有用于檢測(cè)搖架23的角度(轉(zhuǎn)動(dòng)角(swing angle))的 角度傳感器(卷裝直徑取得部)44。角度傳感器44例如由旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成。角度傳感器 44對(duì)單元控制部50發(fā)送與搖架23的角度對(duì)應(yīng)的角度信號(hào)。隨著卷裝30卷粗，搖架23的 角度發(fā)生變化。因此，通過所述角度傳感器44檢測(cè)搖架23的轉(zhuǎn)動(dòng)角，由此，能夠檢測(cè)卷裝 30的卷裝直徑。下面，參照?qǐng)D3及圖4，對(duì)橫動(dòng)裝置27進(jìn)行詳細(xì)說明。橫動(dòng)裝置27作為主要構(gòu)成 具有橫動(dòng)臂28、紗線導(dǎo)向件24、橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45。橫動(dòng)臂28作為能夠旋轉(zhuǎn)的前端細(xì)狀的臂 構(gòu)成。紗線導(dǎo)向件24連接在該橫動(dòng)臂28的前端，并形成為鉤狀。橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45對(duì)橫動(dòng) 臂28進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45例如是伺服電機(jī)。在橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的輸出軸65的前 端上固定有橫動(dòng)臂28的基部。如圖3所示，橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的動(dòng)作通過橫動(dòng)控制部46進(jìn)行控制。橫動(dòng)控制部 46由基于專用的微處理器的硬件等構(gòu)成。橫動(dòng)控制部46接收來自單元控制部50的信號(hào)并 對(duì)橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的運(yùn)轉(zhuǎn)及停止進(jìn)行控制。橫動(dòng)控制部46所具有的存儲(chǔ)部71及修正寬 度計(jì)算部72后述。橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45的輸出軸65進(jìn)行正逆旋轉(zhuǎn)，由此，橫動(dòng)臂28在左右方向上往復(fù) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，被支承在該橫動(dòng)臂28的前端側(cè)的紗線導(dǎo)向件24描繪圓弧狀的軌跡并往復(fù)運(yùn)動(dòng)。紗線導(dǎo)向件24使紗線20橫動(dòng)的范圍即橫動(dòng)行程TS，在單元控制部50中設(shè)定根據(jù) 要形成的卷裝30的形狀而預(yù)先求出的目標(biāo)橫動(dòng)行程。下面，參照?qǐng)D2至圖7，對(duì)絡(luò)紗機(jī)單元10為防止凸邊卷的發(fā)生而進(jìn)行的處理進(jìn)行說 明。如圖5所示，凸邊卷是指卷裝的側(cè)面鼓出的現(xiàn)象。這是由于卷裝的中間層的紗線通過 卷裝的內(nèi)徑側(cè)的紗線和外徑側(cè)的紗線的纏繞力受到壓迫而從卷裝端面突出而發(fā)生的。該突 出量依存于距卷繞紗管22的中心軸或卷繞紗管22的表面的距離。因此，本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元10，將距卷繞紗管的中心軸的距離作為凸邊發(fā)生 預(yù)測(cè)直徑(卷裝卷繞預(yù)測(cè)直徑)，并根據(jù)該凸邊發(fā)生預(yù)測(cè)直徑和突出量的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行以 下的處理，從而防止卷裝30的形狀惡化。操作者在開始紗線20的卷繞前，通過設(shè)在機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90上的設(shè)定部91對(duì)絡(luò)紗機(jī)單元10進(jìn)行各種輸入設(shè)定作業(yè)。設(shè)定部91用于對(duì)用于修正橫動(dòng)裝置27的橫動(dòng)寬度(橫動(dòng)行程)的值即端部修正 寬度進(jìn)行設(shè)定。更具體地，端部修正寬度是表示相對(duì)于預(yù)先求出的目標(biāo)橫動(dòng)行程、從卷裝的 端部以怎樣的程度向內(nèi)側(cè)對(duì)橫動(dòng)行程TS進(jìn)行修正的值。由設(shè)定部91設(shè)定的端部修正寬度經(jīng)由單元控制部50發(fā)送至橫動(dòng)控制部46。通過 橫動(dòng)控制部46所具有的修正寬度計(jì)算部72，進(jìn)行與端部修正寬度相關(guān)的插補(bǔ)處理。然后， 將該處理結(jié)果存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部71中。此外，基于該修正寬度計(jì)算部72的處理后述。如圖2所示，設(shè)定部91具有基準(zhǔn)直徑設(shè)定部81和修正寬度設(shè)定部85?；鶞?zhǔn)直徑 設(shè)定部81具有大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部82和小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部83。修正寬度設(shè)定 部85具有大直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部86和小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部87。這里，大直徑側(cè)是 指在錐形筒子卷卷裝中，直徑大的一側(cè)的端部(圖5中的右側(cè))。小直徑側(cè)是指在錐形筒子 卷卷裝中，直徑小的一側(cè)的端部(圖5中的左側(cè))。首先，操作者進(jìn)行大直徑側(cè)的設(shè)定。操作者操作設(shè)定部91，將成為大直徑側(cè)的基準(zhǔn) 的卷裝卷繞預(yù)測(cè)直徑作為大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑輸入，而且，將與該大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng) 的端部修正寬度的值輸入。通過進(jìn)行該輸入，大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部82對(duì)大直徑側(cè)基準(zhǔn) 直徑進(jìn)行設(shè)定，大直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部86對(duì)與該大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正 寬度進(jìn)行設(shè)定(步驟S101)。操作者對(duì)小直徑側(cè)也進(jìn)行相同的操作。通過該操作，小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部83 對(duì)小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑進(jìn)行設(shè)定，小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部87對(duì)與該小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑相 對(duì)應(yīng)的端部修正寬度進(jìn)行設(shè)定(步驟S102)。如前述那樣，端部修正寬度是表示從卷裝的端部以怎樣的程度向內(nèi)側(cè)對(duì)橫動(dòng)行程 TS進(jìn)行修正的值，因此，操作者能夠直接設(shè)定從端部的修正寬度。本實(shí)施方式中，在進(jìn)行了大直徑側(cè)的設(shè)定后進(jìn)行小直徑側(cè)的設(shè)定，但也可以進(jìn)行 了小直徑側(cè)的設(shè)定后進(jìn)行大直徑側(cè)的設(shè)定。圖7中所示的圓點(diǎn)表示這里設(shè)定的基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度的例子。圖7中的縱 軸表示卷裝的軸方向的中央處的卷裝直徑。圖7中的橫軸表示端部修正寬度。在本例中， 大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑及小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑各設(shè)定了 4點(diǎn)，并且對(duì)各基準(zhǔn)直徑設(shè)定了端部修正 寬度。具體來說，作為大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑，設(shè)有卷繞管徑、100mm、150mm及滿卷直徑。而且， 作為與該大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度，設(shè)定有0mm、1. 0mm、0. 7mm及0mm。相同 地，作為小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑，設(shè)有卷繞管徑、120mm、170mm及滿卷直徑。作為與該小直徑側(cè)基 準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度，設(shè)定有0mm、2. 0mm、1. 5mm、0mm。這些數(shù)值為一例，可以根據(jù) 卷繞的卷裝適宜地設(shè)定不同的數(shù)值。圖7所示那樣的折線圖例如顯示在機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90的顯示部92中。由此，操作 者能夠在視覺上確認(rèn)基準(zhǔn)直徑和端部修正寬度的設(shè)定內(nèi)容。而且，操作者能夠通過確認(rèn)該 折線圖從而直觀地想象出實(shí)施基于本實(shí)施方式的處理而生成的卷裝的形狀。因此，能夠容 易地生成操作者所希望的形狀的卷裝。此外，是否對(duì)圖7所示那樣的折線圖進(jìn)行顯示，可以 由操作者適宜選擇。將這樣設(shè)定的基準(zhǔn)直徑(大直徑側(cè)及小直徑側(cè)各4點(diǎn))及與此相對(duì)應(yīng)的端部修正 寬度發(fā)送至修正寬度計(jì)算部72。修正寬度計(jì)算部72用于通過近似而求出與這些基準(zhǔn)直徑以外的卷繞直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度。也就是說，雖然設(shè)定了與上述設(shè)定的基準(zhǔn)直徑相 對(duì)應(yīng)的端部修正寬度，但由于沒有對(duì)設(shè)定的基準(zhǔn)直徑以外的值設(shè)定與之相對(duì)應(yīng)的端部修正 寬度，所以，通過進(jìn)行插補(bǔ)處理(interpolationprocessing)，能夠確定該未設(shè)定的端部修 正寬度(步驟S103)。作為該插補(bǔ)處理的例子，能夠列舉出通過直線將基準(zhǔn)直徑和端部修正寬度的對(duì)應(yīng) 關(guān)系(大直徑側(cè)及小直徑側(cè)各4點(diǎn))連結(jié)，從而繪制圖7所示那樣的折線圖的方法(所謂 線形插補(bǔ)(linearinterpolation))。通過該折線圖，也能夠求出與設(shè)定的基準(zhǔn)直徑以外 相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度，能夠連續(xù)地確定與從卷繞開始到卷繞結(jié)束過程中發(fā)生變化的卷 裝直徑相對(duì)的端部修正寬度。另外，還可以取代繪制折線圖的方法，而采用通過最小二乘 法(least-squaresmethod)等適宜的近似法(approximation method)來計(jì)算近似函數(shù) (approximation function)的方法。將這樣求出的基準(zhǔn)直徑和端部修正寬度的對(duì)應(yīng)關(guān)系存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)部71中。接著，操作者對(duì)機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90的設(shè)定部91及各絡(luò)紗機(jī)單元10進(jìn)行適宜的操 作，使紗線20的卷繞開始(步驟S104)。在紗線20的卷繞過程中，如前述那樣，角度傳感器 44取得卷裝直徑，并將取得的卷裝直徑向單元控制部50發(fā)送(步驟S105)。修正寬度計(jì)算部72根據(jù)存儲(chǔ)部71的存儲(chǔ)內(nèi)容，求出與取得的卷裝直徑相對(duì)應(yīng)的 端部修正寬度。橫動(dòng)控制部46計(jì)算從預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)橫動(dòng)行程中減去該端部修正寬度的 值。橫動(dòng)控制部46對(duì)橫動(dòng)裝置27 (尤其是橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45)進(jìn)行控制，使該值成為實(shí)際的 橫動(dòng)行程TS (步驟S106)。例如，在卷繞的中途，假使角度傳感器44的檢測(cè)結(jié)果示出卷裝直徑為150mm。該情 況下，從圖7的折線圖可以分別求出大直徑側(cè)的端部修正寬度為0. 7mm、小直徑側(cè)的端部修 正寬度為1.7mm。此時(shí)，控制橫動(dòng)裝置27，從被設(shè)定的橫動(dòng)行程TS使大直徑側(cè)縮短0.7mm， 并使小直徑側(cè)縮短1. 7mm。若縮短橫動(dòng)行程TS，則由于與因紗線20的纏繞力而產(chǎn)生的卷裝30的凸邊抵消，因 此，能夠使卷裝形成為圖5的雙點(diǎn)劃線所示那樣的良好的形狀。單元控制部50對(duì)卷裝30是否滿卷進(jìn)行檢測(cè)(步驟S107)。單元控制部50進(jìn)行 上述的控制(步驟S105及步驟S106)直至滿卷。當(dāng)卷裝30成為滿卷則卷繞結(jié)束(步驟 S108)。以往，通過使橫動(dòng)速度增加從而增大卷繞角來防止凸邊卷的發(fā)生。因此，作為結(jié) 果，有時(shí)生成的卷裝的卷繞角最終與操作者希望的卷繞角不同。即，存在卷裝的卷繞密度也 與操作者希望的密度不同的情況。與此相對(duì)，本實(shí)施方式中，是使用適宜的端部修正寬度來使橫動(dòng)裝置27的橫動(dòng)行 程TS減少的構(gòu)成。本實(shí)施方式的絡(luò)紗機(jī)單元10，沒有為防止凸邊卷的發(fā)生而增加橫動(dòng)速 度。因此，生成的卷裝的卷繞角不會(huì)違背操作者的意圖地發(fā)生變化。即，在本實(shí)施方式中， 能夠在防止凸邊卷的發(fā)生的同時(shí)生成操作者所希望的卷繞密度的卷裝。如以上說明的那樣，本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1具有橫動(dòng)裝置27、修正寬度設(shè)定 部85、橫動(dòng)控制部46。橫動(dòng)裝置27使卷繞在卷裝30上的紗線橫動(dòng)。修正寬度設(shè)定部85 與凸邊發(fā)生預(yù)測(cè)直徑相對(duì)應(yīng)地設(shè)定對(duì)預(yù)先求出的目標(biāo)橫動(dòng)行程進(jìn)行修正的端部修正寬度。 橫動(dòng)控制部46控制橫動(dòng)裝置27，使紗線以根據(jù)由修正寬度設(shè)定部85設(shè)定的端部修正寬度所求出的橫動(dòng)行程TS進(jìn)行橫動(dòng)。即，卷裝30完成時(shí)產(chǎn)生在該卷裝30的側(cè)面上的鼓出部的大小，依存于距卷繞紗管 22的中心軸或卷繞紗管22的表面的距離(凸邊發(fā)生預(yù)測(cè)直徑)。因此，使用與凸邊發(fā)生預(yù) 測(cè)直徑相對(duì)應(yīng)的適宜的端部修正寬度來使橫動(dòng)裝置27的橫動(dòng)行程TS減少，由此，能夠防止 凸邊卷的發(fā)生。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1具有基準(zhǔn)直徑設(shè)定部81、修正寬度設(shè)定部85、角度傳 感器44?；鶞?zhǔn)直徑設(shè)定部81將凸邊發(fā)生預(yù)測(cè)直徑作為基準(zhǔn)直徑設(shè)定。角度傳感器44取得 卷裝30的卷繞直徑即卷裝直徑。在角度傳感器44取得的卷裝直徑為基準(zhǔn)直徑的情況下， 橫動(dòng)控制部46控制橫動(dòng)裝置27，使紗線以根據(jù)與該基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)地設(shè)定的端部修正寬 度而求出的橫動(dòng)行程TS進(jìn)行橫動(dòng)。由此，通過角度傳感器44能夠?qū)崟r(shí)且高精度地取得卷裝直徑。在持續(xù)取得的卷裝 直徑成為預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)直徑時(shí)，使用與該基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度來使橫動(dòng)裝置 27的橫動(dòng)行程TS減少，由此，能夠有效地防止凸邊卷的發(fā)生。本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1，具有修正寬度計(jì)算部72。修正寬度計(jì)算部72能夠根 據(jù)設(shè)定的基準(zhǔn)直徑及與該基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度，計(jì)算出與設(shè)定的基準(zhǔn)徑以外的 卷裝直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度。在角度傳感器44取得的卷裝直徑為設(shè)定的基準(zhǔn)直徑以 外的卷裝直徑的情況下，橫動(dòng)控制部46控制橫動(dòng)裝置27，使紗線以根據(jù)修正寬度計(jì)算部72 計(jì)算的端部修正寬度求出的橫動(dòng)行程TS進(jìn)行橫動(dòng)。由此，僅通過對(duì)一定數(shù)量的基準(zhǔn)直徑及與其相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度進(jìn)行設(shè)定，修 正寬度計(jì)算部72生成還能夠計(jì)算出與基準(zhǔn)直徑以外的卷裝直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度的 折線圖。使用該折線圖對(duì)橫動(dòng)裝置27進(jìn)行控制，由此，能夠?qū)木砝@開始到卷繞結(jié)束發(fā)生 變化的卷裝直徑的整個(gè)范圍適用適宜的端部修正寬度，能夠有效地防止凸邊卷的發(fā)生。而 且，操作者可以不對(duì)全卷裝直徑分別地設(shè)定端部修正寬度，因此能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行設(shè)定作業(yè)。在本實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，基準(zhǔn)直徑設(shè)定部81具有小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定 部83和大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部82。小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部83設(shè)定錐形筒子卷卷裝的 小直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑。大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部82設(shè)定錐形筒子卷卷裝的大直徑側(cè)的基 準(zhǔn)直徑。修正寬度設(shè)定部85具有小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部87和大直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部 86。小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部87與小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)地設(shè)定錐形筒子卷卷裝的小 直徑側(cè)的端部修正寬度。大直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部86與大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)地設(shè)定 錐形筒子卷卷裝的大直徑側(cè)的端部修正寬度。即，在錐形筒子卷卷裝中，由于卷繞密度的變化的不同等，在大直徑側(cè)的側(cè)面和小 直徑側(cè)的側(cè)面上發(fā)生凸邊卷的形狀也產(chǎn)生差異，關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)上述的構(gòu)成，能夠?qū)π≈?徑側(cè)和大直徑側(cè)設(shè)定不同的端部修正寬度，因此，在錐形筒子卷卷裝中也能夠有效地防止 凸邊卷的產(chǎn)生。下面，參照?qǐng)D8對(duì)上述實(shí)施方式的第一變形例進(jìn)行說明。此外，在以后說明的各種 變形例中，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同或類似的構(gòu)成，存在在附圖中標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并 省略說明的情況。在第一變形例中，機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90的設(shè)定部91具有能夠?qū)砝@紗管22的角度進(jìn) 行設(shè)定的卷繞管角度設(shè)定部89。該卷繞管角度設(shè)定部89對(duì)卷繞紗管22的角度進(jìn)行設(shè)定，由此，對(duì)各絡(luò)紗機(jī)單元10設(shè)定與該角度相應(yīng)的基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度。此外，卷繞紗管 22的角度是指在側(cè)視圖中卷繞紗管22的中心軸和外形所成的角度，在一般的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī) 中，經(jīng)常使用3. 30°、4.20°及5. 57°的角度的卷繞紗管22。在第一變形例中，是沒有設(shè)置修正寬度計(jì)算部72的構(gòu)成。這是由于該第一變形例 構(gòu)成為，當(dāng)通過卷繞管角度設(shè)定部89設(shè)定基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度時(shí)，不是設(shè)定離散的對(duì) 應(yīng)關(guān)系，而是設(shè)定連續(xù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這樣，第一變形例的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1具有搖架23和卷繞管角度設(shè)定部89。搖架23 為了形成卷裝30而以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承供紗線卷繞的卷繞紗管22。卷繞管角度設(shè)定部 89能夠設(shè)定卷繞紗管22的角度?；鶞?zhǔn)直徑設(shè)定部81根據(jù)卷繞管角度設(shè)定部89所設(shè)定的 卷繞紗管22的角度對(duì)基準(zhǔn)直徑進(jìn)行設(shè)定。修正寬度設(shè)定部85根據(jù)卷繞管角度設(shè)定部89 所設(shè)定的卷繞紗管22的角度對(duì)端部修正寬度進(jìn)行設(shè)定。S卩，由于當(dāng)卷繞紗管22的角度發(fā)生變化，則與此相對(duì)應(yīng)地、卷裝30的形狀也發(fā)生 變化，所以，產(chǎn)生在卷裝30的側(cè)面上的鼓出部的大小也發(fā)生變化。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)上述的 構(gòu)成，由于根據(jù)卷繞紗管22的角度對(duì)基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度進(jìn)行設(shè)定，所以能夠有效地 防止凸邊卷的發(fā)生。下面，對(duì)第二變形例進(jìn)行說明。第二變形例的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具有修正寬度計(jì)算部72， 若對(duì)大直徑側(cè)進(jìn)行基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度的設(shè)定，則修正寬度計(jì)算部72自動(dòng)計(jì)算小直 徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度。作為該計(jì)算方法，可以使用適宜的方法，例如，可以使用 以下方法根據(jù)大直徑和小直徑的比率，計(jì)算出預(yù)想的卷裝的鼓出部，并將該鼓出部的大小 作為端部修正寬度進(jìn)行設(shè)定。這樣，在第二變形例的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，根據(jù)由大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部82設(shè)定 的大直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑和由大直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部86設(shè)定的大直徑側(cè)的端部修正寬 度，小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部83自動(dòng)地設(shè)定小直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑，小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定 部87自動(dòng)地設(shè)定小直徑側(cè)的端部修正寬度。由此，僅通過對(duì)大直徑側(cè)進(jìn)行基準(zhǔn)直徑及端部 修正寬度的設(shè)定，就能夠自動(dòng)地進(jìn)行對(duì)小直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑和端部修正寬度的設(shè)定。因此， 能夠減輕基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度的設(shè)定的工時(shí)。下面，對(duì)第三變形例進(jìn)行說明。在第三變形例的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，根據(jù)由小直徑側(cè) 基準(zhǔn)直徑設(shè)定部83設(shè)定的小直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑和由小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部87設(shè)定的小 直徑側(cè)的端部修正寬度，大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部82自動(dòng)設(shè)定大直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑，大直 徑側(cè)修正寬度設(shè)定部86自動(dòng)設(shè)定大直徑側(cè)的端部修正寬度。由此，僅通過對(duì)小直徑側(cè)進(jìn)行 基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度的設(shè)定，就能夠自動(dòng)地進(jìn)行對(duì)大直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑和端部修正寬 度的設(shè)定。因此，能夠減輕基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度的設(shè)定的工時(shí)。以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式及變形例進(jìn)行了說明，但上述的構(gòu)成還能夠以如 下方式變更。上述實(shí)施方式中，是以與凸邊發(fā)生預(yù)測(cè)直徑相對(duì)應(yīng)的方式進(jìn)行端部修正寬度的設(shè) 定的構(gòu)成，但所述端部修正寬度的設(shè)定，還可以與凸邊發(fā)生預(yù)測(cè)直徑以外的卷裝卷繞預(yù)測(cè) 直徑相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行。由此，在防止凸邊卷的發(fā)生時(shí)以外，操作者在對(duì)距卷裝的端部的修正寬 度進(jìn)行設(shè)定的情況下，能夠直觀地進(jìn)行設(shè)定。上述實(shí)施方式中，是操作者通過手動(dòng)對(duì)基準(zhǔn)直徑及端部修正寬度進(jìn)行設(shè)定的構(gòu)成，但還可以構(gòu)成為與由機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90等設(shè)定的卷裝的信息相應(yīng)地自動(dòng)地對(duì)基準(zhǔn)直徑 及端部修正寬度進(jìn)行設(shè)定。上述實(shí)施方式中，是根據(jù)角度傳感器44取得的卷裝直徑使端部修正寬度變化的 構(gòu)成，但還可以取代這種構(gòu)成，構(gòu)成為例如與從開始卷繞經(jīng)過的時(shí)間相應(yīng)地使端部修正寬 度發(fā)生變化的構(gòu)成。該情況下，根據(jù)凸邊發(fā)生預(yù)測(cè)直徑和端部修正寬度的對(duì)應(yīng)關(guān)系來設(shè)定 經(jīng)過時(shí)間和端部修正寬度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，由此，能夠不必設(shè)定基準(zhǔn)直徑。絡(luò)紗機(jī)單元10，除了錐形筒子形狀的卷裝以外，還可以形成筒子形狀及錐形狀等 各種形狀的卷裝。在上述實(shí)施方式及變形例中，絡(luò)紗機(jī)單元10通過臂式的橫動(dòng)裝置27使紗線橫動(dòng)， 但還可以取代該構(gòu)成，使用通過帶進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)的方式的橫動(dòng)裝置。在上述實(shí)施方式及變形例中，卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42及橫動(dòng)控制部46是不同于單元 控制部50的構(gòu)成要素，但還可以取代該構(gòu)成，而采用卷裝驅(qū)動(dòng)控制部42及橫動(dòng)控制部46 中的至少一個(gè)包含在單元控制部50中的構(gòu)成。在上述實(shí)施方式及變形例中，是卷裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)41對(duì)卷裝30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的構(gòu)成，但還 可以取代該構(gòu)成，采用通過適宜的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)接觸羅拉四并使卷裝30從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的構(gòu) 成。在上述實(shí)施方式及變形例中，是通過角度傳感器44取得卷裝直徑的構(gòu)成，但還可 以取代該構(gòu)成，采用對(duì)接觸羅拉四的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測(cè)由此計(jì)算卷裝直徑的構(gòu)成。在上述實(shí)施方式及變形例中，角度傳感器44作為旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成，但還可以取代 該構(gòu)成，使用電位計(jì)等模擬式的傳感器。在上述實(shí)施方式及變形例中，橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45作為伺服電機(jī)構(gòu)成，但可以取代伺 服電機(jī)，使用步進(jìn)電機(jī)及音圈電機(jī)等適宜的驅(qū)動(dòng)裝置。在上述實(shí)施方式及變形例中，是機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90具有用于設(shè)定基準(zhǔn)直徑、端部修 正寬度及卷繞管角度等的設(shè)定部91的構(gòu)成，但還可以構(gòu)成為各絡(luò)紗機(jī)單元10具有設(shè)定部 91。但是，在采用機(jī)臺(tái)設(shè)定裝置90具有設(shè)定部91的構(gòu)成的情況下，具有能夠一次對(duì)多個(gè)絡(luò) 紗機(jī)單元進(jìn)行設(shè)定的優(yōu)點(diǎn)。在上述實(shí)施方式及變形例中，將從卷繞紗管22的軸方向的中央部到卷裝的表面 的距離的2倍設(shè)定為基準(zhǔn)直徑，但還可以取代該設(shè)定，將從卷繞紗管22的表面到卷裝的表 面的距離(紗線層)設(shè)定為基準(zhǔn)直徑。上述實(shí)施方式及變形例不限于自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)，能夠廣泛地應(yīng)用于邊通過橫動(dòng)裝置使 紗線橫動(dòng)邊進(jìn)行卷繞的構(gòu)成的紗線卷繞機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具有紗線橫動(dòng)裝置，該紗線橫動(dòng)裝置使卷繞在卷裝上的紗線橫動(dòng)； 修正寬度設(shè)定部，該修正寬度設(shè)定部與卷裝卷繞預(yù)測(cè)直徑相對(duì)應(yīng)地設(shè)定端部修正寬 度，所述端部修正寬度用于對(duì)預(yù)先求出的目標(biāo)橫動(dòng)寬度進(jìn)行修正；控制部，該控制部對(duì)所述紗線橫動(dòng)裝置進(jìn)行控制，使紗線以橫動(dòng)寬度進(jìn)行橫動(dòng)，所述橫 動(dòng)寬度根據(jù)由所述修正寬度設(shè)定部設(shè)定的端部修正寬度求出。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 具有基準(zhǔn)直徑設(shè)定部，該基準(zhǔn)直徑設(shè)定部將卷裝卷繞預(yù)測(cè)直徑設(shè)定為基準(zhǔn)直徑； 卷裝直徑取得部，該卷裝直徑取得部取得所述卷裝的卷繞直徑即卷裝直徑， 所述控制部，在所述卷裝直徑取得部所取得的卷裝直徑為基準(zhǔn)直徑的情況下，對(duì)所述 紗線橫動(dòng)裝置進(jìn)行控制，使紗線以根據(jù)與該基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)地設(shè)定的端部修正寬度而求出 的橫動(dòng)寬度進(jìn)行橫動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具有修正寬度計(jì)算部，該修正寬度計(jì)算部能夠根據(jù)與設(shè)定的基準(zhǔn)直徑及該基準(zhǔn)直徑相 對(duì)應(yīng)的端部修正寬度，對(duì)與設(shè)定的基準(zhǔn)直徑以外的卷裝直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度進(jìn)行計(jì) 算，所述控制部，在所述卷裝直徑取得部所取得的卷裝直徑為設(shè)定的基準(zhǔn)直徑以外的卷裝 直徑的情況下，對(duì)所述紗線橫動(dòng)裝置進(jìn)行控制，使紗線以根據(jù)所述修正寬度計(jì)算部計(jì)算的 端部修正寬度而求出的橫動(dòng)寬度進(jìn)行橫動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于， 所述基準(zhǔn)直徑設(shè)定部具有小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部，該小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部對(duì)錐形筒子卷卷裝的小直徑側(cè) 的基準(zhǔn)直徑進(jìn)行設(shè)定；大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部，該大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部對(duì)錐形筒子卷卷裝的大直徑側(cè) 的基準(zhǔn)直徑進(jìn)行設(shè)定，所述修正寬度設(shè)定部具有小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部，該小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部與由所述小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè) 定部設(shè)定的基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)地、對(duì)錐形筒子卷卷裝的小直徑側(cè)的端部修正寬度進(jìn)行設(shè)定；大直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部，該大直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部與由所述大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè) 定部設(shè)定的基準(zhǔn)直徑相對(duì)應(yīng)地、對(duì)錐形筒子卷卷裝的大直徑側(cè)的端部修正寬度進(jìn)行設(shè)定。
5.如權(quán)利要求4所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，根據(jù)由所述大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部設(shè)定的大直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑和由所述大直徑側(cè) 修正寬度設(shè)定部設(shè)定的大直徑側(cè)的端部修正寬度，所述小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部自動(dòng)地對(duì) 小直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑進(jìn)行設(shè)定，且所述小直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部自動(dòng)地對(duì)小直徑側(cè)的端部 修正寬度進(jìn)行設(shè)定。
6.如權(quán)利要求4所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，根據(jù)由所述小直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部設(shè)定的小直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑和由所述小直徑側(cè) 修正寬度設(shè)定部設(shè)定的小直徑側(cè)的端部修正寬度，所述大直徑側(cè)基準(zhǔn)直徑設(shè)定部自動(dòng)地對(duì)大直徑側(cè)的基準(zhǔn)直徑進(jìn)行設(shè)定，且所述大直徑側(cè)修正寬度設(shè)定部自動(dòng)地對(duì)大直徑側(cè)的端部 修正寬度進(jìn)行設(shè)定。
7.如權(quán)利要求2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具有卷繞管支承部，該卷繞管支承部為形成所述卷裝而以能夠旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)卷繞有紗線的 卷繞管進(jìn)行支承；卷繞管角度設(shè)定部，該卷繞管角度設(shè)定部對(duì)被支承在所述卷繞管支承部上的卷繞管的 角度進(jìn)行設(shè)定，所述基準(zhǔn)直徑設(shè)定部根據(jù)所述卷繞管角度設(shè)定部所設(shè)定的卷繞管的角度，對(duì)基準(zhǔn)直徑 進(jìn)行設(shè)定，所述修正寬度設(shè)定部根據(jù)所述卷繞管角度設(shè)定部所設(shè)定的卷繞管的角度，對(duì)端部修正 寬度進(jìn)行設(shè)定。
8.—種紗線卷繞方法，包含以下工序?qū)硌b設(shè)定基準(zhǔn)直徑和對(duì)預(yù)先求出的目標(biāo)橫動(dòng)寬度進(jìn)行修正的端部修正寬度并存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)部中的設(shè)定工序；取得所述卷裝的卷繞直徑即卷裝直徑的卷裝直徑取得工序；使用與所取得的卷裝直徑相對(duì)應(yīng)的端部修正寬度，對(duì)使紗線橫動(dòng)的紗線橫動(dòng)裝置進(jìn)行 控制的控制工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線卷繞機(jī)，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具有橫動(dòng)裝置、修正寬度設(shè)定部、橫動(dòng)控制部。橫動(dòng)裝置使卷繞在卷裝上的紗線橫動(dòng)。修正寬度設(shè)定部與卷裝卷繞預(yù)測(cè)直徑相對(duì)應(yīng)地設(shè)定，該端部修正寬度對(duì)預(yù)先求出的目標(biāo)橫動(dòng)行程進(jìn)行修正。橫動(dòng)控制部對(duì)橫動(dòng)裝置進(jìn)行控制，使紗線以根據(jù)由修正寬度設(shè)定部設(shè)定的端部修正寬度求出的橫動(dòng)寬度進(jìn)行橫動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H54/32GK102126645SQ201010584390
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月12日
發(fā)明者牟田勝文 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社