專利名稱：一種推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線中，在汽車涂裝生產(chǎn)的前處理、電泳、噴蠟輸送設(shè)備中，都會(huì)用 到推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛方法和模塊?，F(xiàn)有的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛模塊可以如圖1所示，包 括吊具軌道1和推頭軌道2，推桿鏈沿著推頭軌道帶動(dòng)推頭11行進(jìn)；吊具21通過摩擦鏈沿 著吊具軌道2行進(jìn)。在吊具軌道1和推頭軌道2相交處為轉(zhuǎn)掛區(qū)域3。在推頭軌道2上位 于轉(zhuǎn)掛區(qū)域入口處設(shè)有一個(gè)一次推頭檢測(cè)模塊4和二次推頭檢測(cè)模塊5。在吊具軌道1上 位于轉(zhuǎn)掛區(qū)域入口處設(shè)有一個(gè)吊具檢測(cè)模塊6。當(dāng)推桿鏈上的推頭11運(yùn)行至一次推頭檢測(cè)模塊4時(shí)，此時(shí)稱之為一次運(yùn)行檢測(cè)。 當(dāng)?shù)蹙哌\(yùn)行至轉(zhuǎn)掛區(qū)域時(shí)，如果二次推頭檢測(cè)模塊5未檢測(cè)到推桿鏈推頭11，則吊具21繼 續(xù)運(yùn)行到停止位8等待推頭11過來完成轉(zhuǎn)掛，稱之為二次轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測(cè)。如果推桿鏈推頭11與吊具21同時(shí)進(jìn)入二次推頭檢測(cè)模塊5和吊具檢測(cè)模塊6時(shí)， 吊具21會(huì)停止在轉(zhuǎn)掛區(qū)域3入口處的停止器7或吊具檢測(cè)模塊6，讓推頭11先通過轉(zhuǎn)掛區(qū) 域3。待推桿鏈推頭11完全脫離轉(zhuǎn)掛區(qū)域3時(shí)，再運(yùn)行到停止位8等待下一個(gè)推頭完成轉(zhuǎn) 掛。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷現(xiàn)有技術(shù)中，摩擦輪驅(qū)動(dòng)模塊無法使吊具準(zhǔn)確地停止在停止位8，易出現(xiàn)打滑現(xiàn) 象。同時(shí)檢測(cè)信號(hào)為保持值，檢測(cè)信號(hào)容易被丟失。因此，會(huì)出現(xiàn)推頭與吊具同時(shí)運(yùn)行導(dǎo)致碰撞，造成互相咬合卡住并會(huì)繼續(xù)運(yùn)行至 設(shè)備出現(xiàn)張緊報(bào)警。此時(shí)推頭與吊具小車推頭已經(jīng)牢牢的咬合，處理此故障需要很長(zhǎng)的時(shí) 間，如處理不當(dāng)甚至有可能將軌道拉變形，造成很嚴(yán)重的設(shè)備事故。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中吊具位置難于準(zhǔn)確控制或檢測(cè)信號(hào)容易丟失導(dǎo)致的吊具與 推頭咬合導(dǎo)致故障的問題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛方法和系統(tǒng)。所 述技術(shù)方案如下本發(fā)明實(shí)施例提出了一種推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，包括吊具軌道和沿所述吊 具軌道移動(dòng)的吊具；以及，推頭軌道和沿所述推頭軌道移動(dòng)的推頭；所述吊具軌道與所述 推頭軌道交匯并形成轉(zhuǎn)掛區(qū)域；所述吊具軌道在所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域內(nèi)設(shè)有停止位，所述吊具在 所述停止位與所述推頭嚙合；所述吊具軌道上設(shè)有用于固定所述吊具的停止器，所述停止 器與所述停止位間隔一預(yù)設(shè)距離；還包括一次推頭檢測(cè)模塊，所述一次推頭檢測(cè)模塊設(shè)置于所述推頭軌道上，并與所述轉(zhuǎn) 掛區(qū)域間隔一預(yù)設(shè)距離；
二次推頭檢測(cè)模塊，設(shè)置于所述推頭軌道上，并位于所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域的邊沿；吊具檢測(cè)模塊，設(shè)置于所述吊具軌道上，并位于所述停止位處；控制模塊，所述控制模塊電連接所述一次推頭測(cè)試模塊、二次推頭檢測(cè)模塊、吊具 檢測(cè)模塊、停止器；當(dāng)所述一次推頭測(cè)試模塊檢測(cè)到推頭時(shí)，打開所述停止器以使所述吊具 通過所述停止器；當(dāng)所述二次推頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到推頭時(shí)，所述控制模塊判斷所述吊具檢 測(cè)模塊是否檢測(cè)到吊具，如果未檢測(cè)到則發(fā)出故障報(bào)警。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述一次推頭檢測(cè)模塊與所述二次推頭測(cè)試模塊之間 的距離，不大于所述停止器與所述停止位之間的距離。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述二次推頭測(cè)試模塊處還設(shè)有備用推頭檢測(cè)模塊； 所述備用推頭檢測(cè)模塊連接所述控制模塊。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述吊具軌道設(shè)有摩擦輪，所述吊具軌道位于所述轉(zhuǎn) 掛區(qū)域邊沿處的摩擦輪為具有制動(dòng)模塊的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輪。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述一次推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具檢 測(cè)模塊為檢測(cè)開關(guān)，所述控制模塊連接所述一次推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具 檢測(cè)模塊，以檢測(cè)所述一次推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具檢測(cè)模塊的狀態(tài)值。本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種利用前述的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)掛的方 法，其特征在于，包括當(dāng)所述一次推頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到推頭經(jīng)過時(shí)，向所述控制模塊發(fā)送信號(hào)控制模塊控制所述停止器打開，以使所述吊具通過；吊具檢測(cè)模塊檢測(cè)到吊具位于所述停止位時(shí)，向所述控制模塊發(fā)送第一通知信 號(hào)；當(dāng)所述二次推頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到推頭經(jīng)過時(shí)，向所述控制模塊發(fā)送第二通知信 號(hào)；控制模塊在接收到所述第二通知信號(hào)時(shí)，判斷是否已接收到所述第一通知信息， 如果是則步驟結(jié)束；否則發(fā)出故障報(bào)警。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述一次推頭檢測(cè)模塊與所述二次推頭測(cè)試模塊之間 的距離，不大于所述停止器與所述停止位之間的距離。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述二次推頭測(cè)試模塊處還設(shè)有備用推頭檢測(cè)模塊； 所述備用推頭檢測(cè)模塊連接所述控制模塊。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述吊具軌道設(shè)有摩擦輪，所述吊具軌道位于所述轉(zhuǎn) 掛區(qū)域邊沿處的摩擦輪為具有制動(dòng)模塊的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輪。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述一次推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具檢 測(cè)模塊為檢測(cè)開關(guān)，所述控制模塊連接所述一次推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具 檢測(cè)模塊，以檢測(cè)所述一次推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具檢測(cè)模塊的狀態(tài)值。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是本發(fā)明實(shí)施例提出了一種推桿 鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，設(shè)有一個(gè)與停止器聯(lián)動(dòng)的一次推頭檢測(cè)模塊。這樣在檢測(cè)到推頭經(jīng) 過時(shí)才打開停止器，使吊具經(jīng)過停止器運(yùn)行到停止位，防止吊具過早進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域。然后， 當(dāng)推頭經(jīng)過二次推頭檢測(cè)模塊時(shí)，停止位處的吊具檢測(cè)模塊檢測(cè)吊具已經(jīng)位于停止位，則 為正常狀態(tài)。而當(dāng)二次推頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到推頭經(jīng)過時(shí)，吊具檢測(cè)模塊檢測(cè)吊具并未位于停止位，則為異常狀態(tài)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案相比較現(xiàn)有技術(shù)，可以有 效的防止推頭和吊具同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域而導(dǎo)致的設(shè)備故障。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例并不需要 過多的設(shè)備投入，只需增加一個(gè)檢測(cè)模塊即可實(shí)現(xiàn)，節(jié)約成本。且能夠防止推頭和吊具同時(shí) 進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域?qū)е碌脑O(shè)備故障，使得設(shè)備在轉(zhuǎn)掛過程中安全可靠，節(jié)約此項(xiàng)維修費(fèi)用和精 力，從而保證生產(chǎn)的連續(xù)性，減少因設(shè)備損壞停線造成的重大損失。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方 式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例1本發(fā)明第一實(shí)施例提出了一種推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包 括吊具軌道2和沿所述吊具軌道2移動(dòng)的吊具21 ；以及，推頭軌道1和沿所述推頭軌道1 移動(dòng)的推頭11 ；所述吊具軌道2與所述推頭軌道1交匯并形成轉(zhuǎn)掛區(qū)域3 ；所述吊具軌道2 在所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域3內(nèi)設(shè)有停止位8，所述吊具21在所述停止位8與所述推頭11嚙合；所述 吊具軌道2上設(shè)有用于固定所述吊具21的停止器7，所述停止器7與所述停止位8間隔一 預(yù)設(shè)距離；還包括一次推頭檢測(cè)模塊10，所述一次推頭檢測(cè)模塊設(shè)10置于所述推頭軌道1上，并與 所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域3間隔一預(yù)設(shè)距離；二次推頭檢測(cè)模塊5，設(shè)置于所述推頭軌道1上，并位于所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域3的邊沿；吊具檢測(cè)模塊9，設(shè)置于所述吊具軌道2上，并位于所述停止位8處；控制模塊，所述控制模塊電連接所述一次推頭測(cè)試模塊10、二次推頭檢測(cè)模塊5、 吊具檢測(cè)模塊9、停止器7 ；當(dāng)所述一次推頭測(cè)試模塊檢測(cè)10到推頭11時(shí)，打開所述停止器 7以使所述吊具21通過所述停止器7 ；當(dāng)所述二次推頭檢測(cè)模塊5檢測(cè)到推頭11時(shí)，所述 控制模塊判斷所述吊具檢測(cè)模塊9是否檢測(cè)到吊具21，如果未檢測(cè)到則發(fā)出故障報(bào)警。其中，控制模塊圖中未示出，可以通過對(duì)現(xiàn)有的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)得到。本發(fā)明實(shí)施例提出了一種推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，設(shè)有一個(gè)與停止器聯(lián)動(dòng)的一 次推頭檢測(cè)模塊。這樣在檢測(cè)到推頭經(jīng)過時(shí)才打開停止器，使吊具經(jīng)過停止器運(yùn)行到停止 位，防止吊具過早進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域。然后，當(dāng)推頭經(jīng)過二次推頭檢測(cè)模塊時(shí)，停止位處的吊具 檢測(cè)模塊檢測(cè)吊具已經(jīng)位于停止位，則為正常狀態(tài)。而當(dāng)二次推頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到推頭經(jīng) 過時(shí)，吊具檢測(cè)模塊檢測(cè)吊具并未位于停止位，則為異常狀態(tài)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施 例的技術(shù)方案相比較現(xiàn)有技術(shù)，可以有效的防止推頭和吊具同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域而導(dǎo)致的設(shè) 備故障。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例并不需要過多的設(shè)備投入，只需增加一個(gè)檢測(cè)模塊即可實(shí)現(xiàn)，節(jié)約成本。且能夠防止推頭和吊具同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域?qū)е碌脑O(shè)備故障，使得設(shè)備在轉(zhuǎn)掛過 程中安全可靠，節(jié)約此項(xiàng)維修費(fèi)用和精力，從而保證生產(chǎn)的連續(xù)性，減少因設(shè)備損壞停線造 成的重大損失。實(shí)施例2本發(fā)明第二實(shí)施例提出了一種推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，是 在本發(fā)明第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來。即所述第一實(shí)施例的技術(shù)方案中，還包括進(jìn)一步的，所述一次推頭檢測(cè)模塊10與所述二次推頭測(cè)試模塊5之間的距離，不 大于所述停止器7與所述停止位8之間的距離。這樣可以保證在一次推頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到 推頭時(shí)，使吊具經(jīng)過停止器。由于所述一次推頭檢測(cè)模塊與所述二次推頭測(cè)試模塊之間的 距離，不大于所述停止器與所述停止位之間的距離。由于在實(shí)際使用中吊具行進(jìn)速度會(huì)略 大于推頭行進(jìn)速度，因此這樣可以保證在正常運(yùn)行時(shí)，可以保證推頭到達(dá)二次推頭測(cè)試模 塊時(shí)，吊具已經(jīng)到達(dá)停止位。當(dāng)然，出于提高效率考慮，可以將一次推頭檢測(cè)模塊10與二次 推頭測(cè)試模塊5之間的距離，設(shè)置成略小于所述停止器7與所述停止位8之間的距離。進(jìn)一步的，二次推頭測(cè)試模塊5處還設(shè)有備用推頭檢測(cè)模塊5’ ；所述備用推頭檢 測(cè)模塊5’連接所述控制模塊。這樣可以提高本發(fā)明系統(tǒng)的可靠性，以防止由于二次推頭測(cè) 試模塊出現(xiàn)故障導(dǎo)致的使推頭和吊具同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域?qū)е碌南到y(tǒng)故障。進(jìn)一步的，所述吊具軌道設(shè)有摩擦輪，所述吊具軌道位于所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域邊沿處的 摩擦輪為具有制動(dòng)模塊的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輪。這種具有制動(dòng)模塊的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輪可以提高所述 吊具的定位效果。其中具有制動(dòng)模塊的具有制動(dòng)模塊的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輪，可以防止吊具在停 止時(shí)因打滑造成的定位不穩(wěn)。進(jìn)一步的，所述一次推頭檢測(cè)模塊10、二次推頭檢測(cè)模塊5及吊具檢測(cè)模塊9為檢 測(cè)開關(guān)，所述控制模塊連接所述一次推頭檢測(cè)模塊10、二次推頭檢測(cè)模塊5及吊具檢測(cè)模 塊9，以檢測(cè)所述一次推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具檢測(cè)模塊的狀態(tài)值。檢測(cè)開 關(guān)可以實(shí)時(shí)顯示一次推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具檢測(cè)模塊的當(dāng)前狀態(tài)值。而 現(xiàn)有技術(shù)中這些檢測(cè)模塊采用的是保持值，容易造成數(shù)據(jù)丟失，造成故障。本發(fā)明實(shí)施例采 用狀態(tài)值的方式，可以防止數(shù)據(jù)丟失。本發(fā)明的上述第二實(shí)施例中，通過對(duì)第一實(shí)施例的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)進(jìn)行 改進(jìn)，可以獲得更好的效果，使得設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定，且能夠防止由于機(jī)械故障造成的推頭和 吊具同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域?qū)е碌脑O(shè)備故障，使得設(shè)備在轉(zhuǎn)掛過程中安全可靠，節(jié)約此項(xiàng)維修 費(fèi)用和精力，從而保證生產(chǎn)的連續(xù)性，減少因設(shè)備損壞停線造成的重大損失。實(shí)施例3本發(fā)明第三實(shí)施例還提出了一種利用前述第一和第二實(shí)施例的推桿鏈與摩擦鏈 轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)掛的方法，參考圖2所示的系統(tǒng)，本實(shí)施例的方法包括當(dāng)所述一次推頭檢測(cè)模塊10檢測(cè)到推頭11經(jīng)過時(shí)，向所述控制模塊發(fā)送信號(hào)控制模塊控制所述停止器7打開，以使所述吊具21通過；吊具檢測(cè)模塊9檢測(cè)到吊具21位于所述停止位8時(shí)，向所述控制模塊發(fā)送第一通 知信號(hào)；當(dāng)所述二次推頭檢測(cè)模塊5檢測(cè)到推頭11經(jīng)過時(shí)，向所述控制模塊發(fā)送第二通知
信號(hào)；
控制模塊在接收到所述第二通知信號(hào)時(shí)，判斷是否已接收到所述第一通知信息， 如果是則步驟結(jié)束；否則發(fā)出故障報(bào)警。本發(fā)明實(shí)施例提出了一種推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛方法，設(shè)有一個(gè)與停止器聯(lián)動(dòng)的一 次推頭檢測(cè)模塊。這樣在檢測(cè)到推頭經(jīng)過時(shí)才打開停止器，使吊具經(jīng)過停止器運(yùn)行到停止 位，防止吊具過早進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域。然后，當(dāng)推頭經(jīng)過二次推頭檢測(cè)模塊時(shí)，停止位處的吊具 檢測(cè)模塊檢測(cè)吊具已經(jīng)位于停止位，則為正常狀態(tài)。而當(dāng)二次推頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到推頭經(jīng) 過時(shí)，吊具檢測(cè)模塊檢測(cè)吊具并未位于停止位，則為異常狀態(tài)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施 例的技術(shù)方案相比較現(xiàn)有技術(shù)，可以有效的防止推頭和吊具同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域而導(dǎo)致的設(shè) 備故障。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例并不需要過多的設(shè)備投入，只需增加一個(gè)檢測(cè)模塊即可實(shí)現(xiàn)， 節(jié)約成本。且能夠防止推頭和吊具同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域?qū)е碌脑O(shè)備故障，使得設(shè)備在轉(zhuǎn)掛過 程中安全可靠，節(jié)約此項(xiàng)維修費(fèi)用和精力，從而保證生產(chǎn)的連續(xù)性，減少因設(shè)備損壞停線造 成的重大損失。實(shí)施例4本發(fā)明第四實(shí)施例提出了一種利用前述第一和第二實(shí)施例的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn) 掛系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)掛的方法，參考圖2所示的系統(tǒng)，本實(shí)施例的方法是在第三實(shí)施例的基礎(chǔ)上 改進(jìn)而來，包括進(jìn)一步的，所述一次推頭檢測(cè)模塊10與所述二次推頭測(cè)試模塊5之間的距離，不 大于所述停止器7與所述停止位8之間的距離。這樣可以保證在一次推頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到 推頭時(shí)，使吊具經(jīng)過停止器。由于所述一次推頭檢測(cè)模塊與所述二次推頭測(cè)試模塊之間的 距離，不大于所述停止器與所述停止位之間的距離。由于在實(shí)際使用中吊具行進(jìn)速度會(huì)略 大于推頭行進(jìn)速度，因此這樣可以保證在正常運(yùn)行時(shí)，可以保證推頭到達(dá)二次推頭測(cè)試模 塊時(shí)，吊具已經(jīng)到達(dá)停止位。當(dāng)然，出于提高效率考慮，可以將一次推頭檢測(cè)模塊10與二次 推頭測(cè)試模塊5之間的距離，設(shè)置成略小于所述停止器7與所述停止位8之間的距離。進(jìn)一步的，二次推頭測(cè)試模塊5處還設(shè)有備用推頭檢測(cè)模塊5’ ；所述備用推頭檢 測(cè)模塊5’連接所述控制模塊。這樣可以提高本發(fā)明系統(tǒng)的可靠性，以防止由于二次推頭測(cè) 試模塊出現(xiàn)故障導(dǎo)致的使推頭和吊具同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域?qū)е碌南到y(tǒng)故障。進(jìn)一步的，所述吊具軌道設(shè)有摩擦輪，所述吊具軌道位于所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域邊沿處的 摩擦輪為具有制動(dòng)模塊的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輪。這種具有制動(dòng)模塊的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輪可以提高所述 吊具的定位效果。其中具有制動(dòng)模塊的具有制動(dòng)模塊的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輪，可以防止吊具在停 止時(shí)因打滑造成的定位不穩(wěn)。進(jìn)一步的，所述一次推頭檢測(cè)模塊10、二次推頭檢測(cè)模塊5及吊具檢測(cè)模塊9為檢 測(cè)開關(guān)，所述控制模塊連接所述一次推頭檢測(cè)模塊10、二次推頭檢測(cè)模塊5及吊具檢測(cè)模 塊9，以檢測(cè)所述一次推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具檢測(cè)模塊的狀態(tài)值。檢測(cè)開 關(guān)可以實(shí)時(shí)顯示一次推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具檢測(cè)模塊的當(dāng)前狀態(tài)值。而 現(xiàn)有技術(shù)中這些檢測(cè)模塊采用的是保持值，容易造成數(shù)據(jù)丟失，造成故障。本發(fā)明實(shí)施例采 用狀態(tài)值的方式，可以防止數(shù)據(jù)丟失。本發(fā)明的上述第四實(shí)施例中，通過對(duì)第三實(shí)施例的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)進(jìn)行 改進(jìn)，可以獲得更好的效果，使得設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定，且能夠防止由于機(jī)械故障造成的推頭和 吊具同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域?qū)е碌脑O(shè)備故障，使得設(shè)備在轉(zhuǎn)掛過程中安全可靠，節(jié)約此項(xiàng)維修費(fèi)用和精力，從而保證生產(chǎn)的連續(xù)性，減少因設(shè)備損壞停線造成的重大損失。以上實(shí)施例提供的技術(shù)方案中的全部或部分內(nèi)容可以通過軟件編程實(shí)現(xiàn)，其軟件 程序存儲(chǔ)在可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)例如計(jì)算機(jī)中的硬盤、光盤或軟盤。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，包括吊具軌道和沿所述吊具軌道移動(dòng)的吊具；以及，推頭軌道和沿所述推頭軌道移動(dòng)的推頭；所述吊具軌道與所述推頭軌道交匯并形成轉(zhuǎn)掛區(qū)域；所述吊具軌道在所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域內(nèi)設(shè)有停止位，所述吊具在所述停止位與所述推頭嚙合；所述吊具軌道上設(shè)有用于固定所述吊具的停止器，所述停止器與所述停止位間隔一預(yù)設(shè)距離；其特征在于，還包括一次推頭檢測(cè)模塊，所述一次推頭檢測(cè)模塊設(shè)置于所述推頭軌道上，并與所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域間隔一預(yù)設(shè)距離；二次推頭檢測(cè)模塊，設(shè)置于所述推頭軌道上，并位于所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域的邊沿；吊具檢測(cè)模塊，設(shè)置于所述吊具軌道上，并位于所述停止位處；控制模塊，所述控制模塊電連接所述一次推頭測(cè)試模塊、二次推頭檢測(cè)模塊、吊具檢測(cè)模塊、停止器；當(dāng)所述一次推頭測(cè)試模塊檢測(cè)到推頭時(shí)，打開所述停止器以使所述吊具通過所述停止器；當(dāng)所述二次推頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到推頭時(shí)，所述控制模塊判斷所述吊具檢測(cè)模塊是否檢測(cè)到吊具，如果未檢測(cè)到則發(fā)出故障報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，其特征在于，所述一次推頭檢測(cè) 模塊與所述二次推頭測(cè)試模塊之間的距離，不大于所述停止器與所述停止位之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，其特征在于，所述二次 推頭測(cè)試模塊處還設(shè)有備用推頭檢測(cè)模塊；所述備用推頭檢測(cè)模塊連接所述控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，其特征在于，所述吊具 軌道設(shè)有摩擦輪，所述吊具軌道位于所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域邊沿處的摩擦輪為具有制動(dòng)模塊的雙驅(qū) 動(dòng)摩擦輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，其特征在于，所述一次 推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具檢測(cè)模塊為檢測(cè)開關(guān)，所述控制模塊連接所述一 次推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具檢測(cè)模塊，以檢測(cè)所述一次推頭檢測(cè)模塊、二次 推頭檢測(cè)模塊及吊具檢測(cè)模塊的狀態(tài)值。
6.利用如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)掛的方法，其特 征在于，包括當(dāng)所述一次推頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到推頭經(jīng)過時(shí)，向所述控制模塊發(fā)送信號(hào)控制模塊控制所述停止器打開，以使所述吊具通過；吊具檢測(cè)模塊檢測(cè)到吊具位于所述停止位時(shí)，向所述控制模塊發(fā)送第一通知信號(hào)；當(dāng)所述二次推頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到推頭經(jīng)過時(shí)，向所述控制模塊發(fā)送第二通知信號(hào)；控制模塊在接收到所述第二通知信號(hào)時(shí)，判斷是否已接收到所述第一通知信息，如果 是則步驟結(jié)束；否則發(fā)出故障報(bào)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛方法，其特征在于，所述一次推頭檢測(cè) 模塊與所述二次推頭測(cè)試模塊之間的距離，不大于所述停止器與所述停止位之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求6-7任一項(xiàng)所述的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)，其特征在于，所述二次 推頭測(cè)試模塊處還設(shè)有備用推頭檢測(cè)模塊；所述備用推頭檢測(cè)模塊連接所述控制模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-7任一項(xiàng)所述的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛方法，其特征在于，所述吊具 軌道設(shè)有摩擦輪，所述吊具軌道位于所述轉(zhuǎn)掛區(qū)域邊沿處的摩擦輪為具有制動(dòng)模塊的雙驅(qū)動(dòng)摩擦輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-7任一項(xiàng)所述的推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛方法，其特征在于，所述一次 推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具檢測(cè)模塊為檢測(cè)開關(guān)，所述控制模塊連接所述一 次推頭檢測(cè)模塊、二次推頭檢測(cè)模塊及吊具檢測(cè)模塊，以檢測(cè)所述一次推頭檢測(cè)模塊、二次 推頭檢測(cè)模塊及吊具檢測(cè)模塊的狀態(tài)值。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種推桿鏈與摩擦鏈轉(zhuǎn)掛方法和系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)施例設(shè)有一個(gè)與停止器聯(lián)動(dòng)的一次推頭檢測(cè)模塊。這樣在檢測(cè)到推頭經(jīng)過時(shí)才打開停止器，使吊具經(jīng)過停止器運(yùn)行到停止位，防止吊具過早進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域。然后，當(dāng)推頭經(jīng)過二次推頭檢測(cè)模塊時(shí)，停止位處的吊具檢測(cè)模塊檢測(cè)吊具已經(jīng)位于停止位，則為正常狀態(tài)。而當(dāng)二次推頭檢測(cè)模塊檢測(cè)到推頭經(jīng)過時(shí)，吊具檢測(cè)模塊檢測(cè)吊具并未位于停止位，則為異常狀態(tài)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案相比較現(xiàn)有技術(shù)，可以有效的防止推頭和吊具同時(shí)進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域而導(dǎo)致的設(shè)備故障。
文檔編號(hào)B65G21/22GK101844589SQ20101014216
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者侯翠, 周超, 楊報(bào)軍, 王傳軍, 胡本杰 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司