專利名稱：包裝機的雙伺服拉膜機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及立式全自動充填包裝機領域，具體是一種包裝機的雙伺服拉膜機構(gòu)。
背景技術：
在立式包裝機中拉膜機構(gòu)是必備裝置。目前，包裝機拉膜機構(gòu)往往采用單伺服電機驅(qū)動雙同步帶，中間需通過鏈條、萬向聯(lián)軸器等傳動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)較復雜，且工作起來噪音大，穩(wěn)定性也不高。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種包裝機的雙伺服拉膜機構(gòu)給，工作前可通過調(diào)節(jié)上、下同步輪中心距和拉膜壓緊塊使預緊力適中。工作時兩氣缸處于壓緊狀態(tài)，保證同步帶拉膜時具有適中的牽引摩擦力，使拉膜更穩(wěn)定。[0004] 本實用新型的技術方案如下 包裝機的雙伺服拉膜機構(gòu)，包括有兩個對向的支架，兩個支架之間連接有橫向的
上、下導軌，上、下導軌上滑動配合有左、右滑塊，左、右滑塊的上端轉(zhuǎn)動安裝有拉膜同步輪，
下端安裝著帶有帶輪的拉膜伺服電機，位于左、右滑塊上的拉膜同步輪與拉膜伺服電機的
帶輪之間通過拉膜同步帶傳動連接，左、右滑塊分別通過固定于支架上的壓緊氣缸推動，
左、右滑塊的相鄰側(cè)分別安裝有壓緊塊，所述的壓緊塊表面貼緊拉膜同步帶的內(nèi)側(cè)。 所述的左、右滑塊皆由上滑塊、下滑塊構(gòu)成，上滑塊、下滑塊之間通過連接塊連接
為一體。 所述的左、右滑塊上安裝有同步輪支架，同步輪支架上轉(zhuǎn)動安裝有拉膜同步輪。[0008] 本實用新型的拉膜傳動采用雙伺服電機驅(qū)動。兩個伺服電機同時反方向運轉(zhuǎn)，分別將動力直接通過拉膜同步輪傳遞給拉膜同步帶。拉膜同步帶將包裝膜向下牽引。同時，拉膜機構(gòu)在兩側(cè)氣缸的驅(qū)動下可沿導軸自由滑動。包裝機工作前可通過調(diào)節(jié)上下同步輪中心距和拉膜壓塊使預緊力適中。工作時兩氣缸處于壓緊狀態(tài)，保證同步帶拉膜時具有適中的牽引摩擦力。 本實用新型機構(gòu)解決了以往單伺服電機驅(qū)動產(chǎn)生的噪音大、穩(wěn)定性不高等問題，結(jié)構(gòu)也更簡單；同時，該機構(gòu)還具有雙伺服水平間距和同步帶預緊力調(diào)整功能，既能適應多規(guī)格下料筒使用，又可保持壓膜的最佳預緊力。因此具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、適用范圍廣等優(yōu)點。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式參見附圖，包裝機的雙伺服拉膜機構(gòu)，包括有兩個對向的支架l，兩個支架1之間連接有橫向的上、下導軌2、3，上、下導軌2、3上滑動配合有左、右滑塊4、5，左、右滑塊4、5 的上端轉(zhuǎn)動安裝有拉膜同步輪6，下端安裝著帶有帶輪的拉膜伺服電機7，位于左、右滑塊 4、5上的拉膜同步輪6與拉膜伺服電機7的帶輪之間通過拉膜同步帶8傳動連接，左、右滑 塊4、5分別通過固定于支架1上的壓緊氣缸9推動，左、右滑塊4、5的相鄰側(cè)分別安裝有壓 緊塊IO，壓緊塊10表面貼緊拉膜同步帶8的內(nèi)側(cè)。左、右滑塊皆由上滑塊、下滑塊構(gòu)成，上 滑塊、下滑塊之間通過連接塊連接為一體。左、右滑塊上安裝有同步輪支架，同步輪支架上 轉(zhuǎn)動安裝有拉膜同步輪。
權利要求包裝機的雙伺服拉膜機構(gòu)，其特征在于包括有兩個對向的支架，兩個支架之間連接有橫向的上、下導軌，上、下導軌上滑動配合有左、右滑塊，左、右滑塊的上端轉(zhuǎn)動安裝有拉膜同步輪，下端安裝著帶有帶輪的拉膜伺服電機，位于左、右滑塊上的拉膜同步輪與拉膜伺服電機的帶輪之間通過拉膜同步帶傳動連接，左、右滑塊分別通過固定于支架上的壓緊氣缸推動，左、右滑塊的相鄰側(cè)分別安裝有壓緊塊，所述的壓緊塊表面貼緊拉膜同步帶的內(nèi)側(cè)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的包裝機的雙伺服拉膜機構(gòu)，其特征在于所述的左、右滑塊皆 由上滑塊、下滑塊構(gòu)成，上滑塊、下滑塊之間通過連接塊連接為一體。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的包裝機的雙伺服拉膜機構(gòu)，其特征在于所述的左、右滑 塊上安裝有同步輪支架，同步輪支架上轉(zhuǎn)動安裝有拉膜同步輪。
專利摘要本實用新型公開了一種包裝機的雙伺服拉膜機構(gòu)，包括有兩個對向的支架，兩個支架之間連接有橫向的上、下導軌，上、下導軌上滑動配合有左、右滑塊，左、右滑塊的上端轉(zhuǎn)動安裝有拉膜同步輪，下端安裝著帶有帶輪的拉膜伺服電機，位于左、右滑塊上的拉膜同步輪與拉膜伺服電機的帶輪之間通過拉膜同步帶傳動連接，左、右滑塊分別通過固定于支架上的壓緊氣缸推動，左、右滑塊的相鄰側(cè)分別安裝有壓緊塊，所述的壓緊塊表面貼緊拉膜同步帶的內(nèi)側(cè)。本實用新型工作前可通過調(diào)節(jié)上、下同步輪中心距和拉膜壓緊塊使預緊力適中。工作時兩氣缸處于壓緊狀態(tài)，保證同步帶拉膜時具有適中的牽引摩擦力，使拉膜更穩(wěn)定。
文檔編號B65B41/00GK201520419SQ20092018763
公開日2010年7月7日 申請日期2009年9月18日 優(yōu)先權日2009年9月18日
發(fā)明者李義生, 秦家權 申請人:安徽正遠包裝科技有限公司