專利名稱：進(jìn)料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
進(jìn)料裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，特別是適于大中型設(shè)備的進(jìn)料裝置。背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)料裝置包括機(jī)架、料臺(tái)、把料臺(tái)的輸送料送到下一工作 單元的撥叉、與撥叉相連的氣缸、控制單元。進(jìn)料時(shí)須將放在料臺(tái)上雜亂 無章的輸送料人工一根一根理順排好，料臺(tái)前后端有一定的傾角，在料臺(tái) 前后端傾角的作用下，圓料能自動(dòng)滾動(dòng)到料臺(tái)前端，控制單元控制氣缸使 撥叉將輸送的圓料翻入輸送機(jī)。這樣人工的理順、排序增加了工作量，且 方料摩擦大、在料臺(tái)上無法自動(dòng)滾動(dòng)，達(dá)不到進(jìn)料的目的。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)需人工理順輸送料和料臺(tái)無法輸送方料的問題，本 實(shí)用新型提供一種新結(jié)構(gòu)的進(jìn)料裝置。
本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為提供一種進(jìn)料 裝置，包括機(jī)架、控制單元、料臺(tái)、與料臺(tái)相連的翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元與 控制單元相連，還包括位于料臺(tái)與翻轉(zhuǎn)單元之間的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)與 控制單元相連。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述電機(jī) 相連的偏心輪單元。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述偏心輪單元包括偏心輪、與所述 偏心輪相連的活動(dòng)板。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述翻轉(zhuǎn)單元包括氣缸、與所述氣缸 相連的撥叉組。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述翻轉(zhuǎn)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述撥叉 組包括至少兩個(gè)撥叉，所述撥叉安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述氣缸至少為一個(gè)。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，在所述料臺(tái)的后端設(shè)置有與所述控制 單元相連的第一傳感器。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，在所述料臺(tái)的前端設(shè)置有與所述控制單元相連的第二傳感器。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第一傳感器為第一光電開關(guān)，所
述第二傳感器為第二光電開關(guān)。
本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述料臺(tái)設(shè)置有護(hù)欄。 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是本裝置設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，
進(jìn)給機(jī)構(gòu)使雜亂無章的輸送料包括圓料和方料能在料臺(tái)上理順、排序并將
輸送料向前運(yùn)送入翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元再把輸送料運(yùn)送到下一工作單元，
從而降低了工人的工作量，節(jié)省了人工成本。


圖1為本實(shí)用新型進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示進(jìn)料裝置的俯視圖； 圖3為圖1所示進(jìn)料裝置的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
圖1至圖3中料臺(tái)ll、護(hù)欄12、第一傳動(dòng)軸13、第二傳動(dòng)軸14、 撥叉21、氣缸22、轉(zhuǎn)動(dòng)軸23、電機(jī)31、偏心輪32、活動(dòng)板33、第一傳感 器41、第二傳感器42、機(jī)架51。
如圖l、圖2、圖3所示， 一種進(jìn)料裝置，包括機(jī)架51、控制單元、 料臺(tái)11、與料臺(tái)11相連的翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元與控制單元相連，還包括 位于料臺(tái)11與翻轉(zhuǎn)單元之間的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)與控制單元相連。
進(jìn)料裝置的工作流程是把雜亂無章的輸送料放在料臺(tái)11上，控制 單元控制進(jìn)給機(jī)構(gòu)把料臺(tái)11上的輸送料向前運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)單元，同時(shí)進(jìn)給機(jī) 構(gòu)把輸送料理順、排序，然后翻轉(zhuǎn)單元把輸送料運(yùn)送到下一工作單元，例 如下一工作單元為輸送機(jī)，下一工作單元與料臺(tái)11可以有一個(gè)高度差。進(jìn) 給機(jī)構(gòu)把料臺(tái)11上的輸送料理順、排序并向前運(yùn)送，降低了工人的工作量， 節(jié)省了人工成本，且進(jìn)給機(jī)構(gòu)使料臺(tái)11上的輸送料包括圓料和方料都能運(yùn) 送到翻轉(zhuǎn)單元。
料臺(tái)11可以是沒有傾角的平臺(tái)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)把輸送料從料臺(tái)11的后端 運(yùn)送到位于料臺(tái)ll前端的翻轉(zhuǎn)單元，在運(yùn)送的同時(shí)把輸送料理順、排序， 然后翻轉(zhuǎn)單元把輸送料運(yùn)送到下一單元。
料臺(tái)11也可以分為兩部分，第一部分是位于后端與進(jìn)給機(jī)構(gòu)相配合的沒有傾角且較長(zhǎng)的平臺(tái)，第二部分是位于前端與翻轉(zhuǎn)單元相連有一定傾 角且較短的臺(tái)面，迸給機(jī)構(gòu)把輸送料從料臺(tái)11的第一部分運(yùn)送到料臺(tái)11 的第二部分，在運(yùn)送的同時(shí)把輸送料理順、排序，然后輸送料在料臺(tái)11 的第二部分傾角作用下滾落到翻轉(zhuǎn)單元，最后翻轉(zhuǎn)單元把輸送料運(yùn)送到下 一單元。
如圖1、圖2所示，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括電機(jī)31、與所述電機(jī)31相連 的偏心輪單元。
控制單元控制電機(jī)31使偏心輪單元把料臺(tái)11上的雜亂無章的輸送料 向前運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)單元，同時(shí)偏心輪單元把輸送料理順、排序，然后翻轉(zhuǎn)單 元把輸送料運(yùn)送到下一工作單元。
如圖l、圖2所示，所述偏心輪單元包括偏心輪32、與所述偏心輪32 相連的活動(dòng)板33。
所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)軸13、第二傳動(dòng)軸14，第一傳動(dòng)軸13、 第二傳動(dòng)軸14位于料臺(tái)11下的機(jī)架51上，第一傳動(dòng)軸13和第二傳動(dòng)軸 14通過鏈條或齒輪相連。第一傳動(dòng)軸13的兩端各安裝有一個(gè)偏心輪32、 第二傳動(dòng)軸14的兩端各安裝有一個(gè)偏心輪32，四個(gè)偏心輪32上面相連有 一個(gè)活動(dòng)板33。電機(jī)31首先帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過鏈條或齒 輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪32轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，帶 動(dòng)活動(dòng)板33上下移動(dòng)一次。
一具體實(shí)施例是料臺(tái)ll固定不動(dòng)，料臺(tái)ll有若干個(gè)間隙，活動(dòng)板 33包括位于料臺(tái)11的間隙處的突棱，偏心輪32轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，帶動(dòng)活動(dòng)板33 的突棱在料臺(tái)11的間隙處上下移動(dòng)一次，把料臺(tái)11上的輸送料向前運(yùn)送 一個(gè)偏心距的距離，最終將雜亂無章的輸送料理順并向前運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)單元， 翻轉(zhuǎn)單元再把輸送料運(yùn)送到下一單元。
另一具體實(shí)施例是活動(dòng)板33有兩個(gè)，分別設(shè)置在與輸送料的輸送 方向相平行的料臺(tái)11兩端的外邊，偏心輪32帶動(dòng)活動(dòng)板33上下移動(dòng)，從 而將料臺(tái)11上的輸送料理順、排序并向前運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)單元，最后翻轉(zhuǎn)單元 把輸送料運(yùn)送到下一單元。
如圖l、圖2、圖3所示，所述翻轉(zhuǎn)單元包括氣缸22、與所述氣缸22 相連的撥叉組，氣缸22驅(qū)動(dòng)所述撥叉組運(yùn)動(dòng)?？刂茊卧刂茪飧?2往返 運(yùn)動(dòng)一次，撥叉組把輸送料運(yùn)送到下一工作單元。所述翻轉(zhuǎn)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng) 軸23，所述撥叉組包括至少兩個(gè)撥叉21，撥叉21的數(shù)量根據(jù)輸送件的長(zhǎng) 度調(diào)整，所述撥叉21安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸23上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸23固定在機(jī)架51
5的軸承上，所述氣缸22驅(qū)動(dòng)全部撥叉21 —起運(yùn)動(dòng)。
所述氣缸22至少為一個(gè)，氣缸22的數(shù)量根據(jù)撥叉21的數(shù)量調(diào)整、 使撥叉21有足夠的驅(qū)動(dòng)力完成運(yùn)送工作。
如圖2、圖3所示，氣缸22為兩個(gè)，撥叉21為五個(gè)，兩個(gè)氣缸22驅(qū) 動(dòng)五個(gè)撥叉21 —起運(yùn)動(dòng)，把長(zhǎng)度為1. 5 2米的輸送料運(yùn)送到下一工作單 元。
如圖1所示，在所述料臺(tái)11的后端設(shè)置有第一傳感器41，所述第一 傳感器41與所述控制單元相連。
第一傳感器41檢測(cè)到料臺(tái)11后端的輸送料少于設(shè)定值時(shí)，會(huì)反饋信 號(hào)給控制單元，控制單元使報(bào)警器閃爍并鳴叫，提醒工作人員及時(shí)補(bǔ)充輸 送料到料臺(tái)11上;第一傳感器41檢測(cè)到料臺(tái)11后端的輸送料多于設(shè)定值 時(shí)，會(huì)反饋運(yùn)作正常的信號(hào)給控制單元。
如圖1、圖3所示，在所述料臺(tái)11的前端設(shè)置有第二傳感器42，所 述第二傳感器42與所述控制單元相連。
第二傳感器42檢測(cè)到料臺(tái)11前端沒有輸送料時(shí)，會(huì)反饋信號(hào)給控制 單元，控制單元控制電機(jī)31使偏心輪單元把料臺(tái)11后端的輸送料及時(shí)運(yùn) 送到料臺(tái)11前端；第二傳感器42檢測(cè)到料臺(tái)11前端有輸送料時(shí)，會(huì)反饋 信號(hào)給控制單元，控制單元會(huì)控制電機(jī)31停止轉(zhuǎn)動(dòng)、從而使偏心輪單元 32停止轉(zhuǎn)動(dòng);第二傳感器42使得料臺(tái)11前端的輸送料保持在一定數(shù)量?jī)?nèi)， 使撥叉21有序地運(yùn)送輸送料到下一工作單元。
所述第一傳感器41為第一光電開關(guān)，所述第二傳感器42為第二光電 開關(guān)，光電開關(guān)具有延時(shí)、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診 斷等功能，使檢測(cè)是否有輸送料、輸送料是否少于設(shè)定值更為精確。
如圖l、圖2所示，所述料臺(tái)11設(shè)置有護(hù)欄12，護(hù)欄12有兩個(gè)、分 別設(shè)置在與輸送料的輸送方向相平行的料臺(tái)11的兩邊，護(hù)欄12防止輸送 料從料臺(tái)11上滾落。
本裝置應(yīng)用于電磁感應(yīng)加熱設(shè)備的進(jìn)料。
本裝置設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)使雜亂無章的輸送料包括圓料和方 料能在料臺(tái)11上理順、排序并將輸送料向前運(yùn)送入翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元再 把輸送料運(yùn)送到下一工作單元，從而降低了工人的工作量，節(jié)省了人工成 本。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳 細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提 下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求1.一種進(jìn)料裝置，包括機(jī)架、控制單元、料臺(tái)、與料臺(tái)相連的翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元與控制單元相連，其特征在于還包括位于料臺(tái)與翻轉(zhuǎn)單元之間的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)與控制單元相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料裝置，其特征在于所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、 與所述電機(jī)相連的偏心輪單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的進(jìn)料裝置，其特征在于所述偏心輪單元包括偏 心輪、與所述偏心輪相連的活動(dòng)板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)單元包括氣缸、 與所述氣缸相連的撥叉組。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的進(jìn)料裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng) 軸，所述撥叉組包括至少兩個(gè)撥叉，所述撥叉安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的進(jìn)料裝置，其特征在于所 述氣缸至少為一個(gè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料裝置，其特征在于在所述料臺(tái)的后端設(shè)置 有第一傳感器，所述第一傳感器與所述控制單元相連。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料裝置，其特征在于在所述料臺(tái)的前端設(shè)置 有第二傳感器，所述第二傳感器與所述控制單元相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的進(jìn)料裝置，其特征在于所述第一傳感器為 第一光電開關(guān)，所述第二傳感器為第二光電開關(guān)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的進(jìn)料裝置，其特征在于所 述料臺(tái)設(shè)置有護(hù)欄。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種進(jìn)料裝置，包括機(jī)架、控制單元、料臺(tái)、與料臺(tái)相連的翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元與控制單元相連，還包括位于料臺(tái)與翻轉(zhuǎn)單元之間的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)與控制單元相連。本實(shí)用新型的有益效果是本裝置設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)使雜亂無章的輸送料包括圓料和方料能在料臺(tái)上理順、排序并將輸送料向前運(yùn)送入翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)單元再把輸送料運(yùn)送到下一工作單元，從而降低了工人的工作量，節(jié)省了人工成本。
文檔編號(hào)B65G47/06GK201376784SQ20092013561
公開日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2009年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月11日
發(fā)明者沈國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:深圳市恒拓科技有限公司