專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輸送裝置，特別是用于進(jìn)料的輸送裝置。背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的輸送裝置包括一對輥輪組、電機(jī)、齒輪，輥輪組包括上輥 輪、下輥輪，下輥輪和電機(jī)固定在底座上，上輥輪、下輥輪采用同一臺電 機(jī)帶動，通過兩個垂直方向嚙合的齒輪傳動實現(xiàn)進(jìn)料，上輥輪可以小范圍 的調(diào)整升降位置。但是存在以下缺陷當(dāng)輸送料的料徑較大時， 一對輥輪 組的輸送動力不足，設(shè)備不平穩(wěn)，可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)輸送料的料徑較大時， 一對輥輪組輸送動力不足 的問題，本實用新型提供一種新結(jié)構(gòu)的輸送裝置。
本實用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為提供一種輸送 裝置，包括機(jī)架、控制單元、電機(jī)、第一輸送單元，所述電機(jī)與所述控制 單元相連，還設(shè)置有第二輸送單元和傳動單元，所述電機(jī)通過所述傳動單 元與所述第一輸送單元、所述第二輸送單元相連。
本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第一輸送單元包括第一上輸送 件、第一下輸送件；所述第二輸送單元包括第二上輸送件、第二下輸送件； 第一上輸送件、第一下輸送件、第二上輸送件、第二下輸送件均安裝于所 述機(jī)架上。
本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，還設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī) 構(gòu)，所述第一升降單元包括第一滑塊、與所述控制單元相連的第一氣缸， 所述第一滑塊的兩端分別與所述第一氣缸和所述第一上輸送件相連；所述 第二升降單元包括第二滑塊、與所述控制單元相連的第二氣缸，所述第二 滑塊的兩端分別與所述第二氣缸和所述第二上輸送件相連。
本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，還設(shè)置有與所述控制單元相連的光學(xué) 物料檢測單元，所述光學(xué)物料檢測單元產(chǎn)生的光線經(jīng)過先運(yùn)送輸送料的所 述第一上輸送件和所述第一下輸送件之間的間隙。
本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述光學(xué)物料檢測單元為光電開關(guān)。本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述傳動單元為過橋齒輪組，所述過 橋齒輪組包括第一過橋齒輪、與所述第一過橋齒輪垂直方向相嚙合的第二 過橋齒輪、第一過橋軸、第二過橋軸，所述第一過橋齒輪安裝在所述第一 過橋軸上，所述第二過橋齒輪安裝在所述第二過橋軸上。
本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第一輸送單元包括第一輸送軸、 第二輸送軸、第一齒輪、第二齒輪，所述第一下輸送件和所述第一齒輪均 安裝在所述第一輸送軸上，所述第一上輸送件和所述第二齒輪均安裝在所 述第二輸送軸上；所述第二輸送單元包括第三輸送軸、第四輸送軸、第三 齒輪、第四齒輪，所述第二下輸送件和所述第三齒輪均安裝在所述第三輸 送軸上，所述第二上輸送件和所述第四齒輪均安裝在所述第四輸送軸上； 所述第一齒輪與所述第一過橋齒輪相嚙合，所述第二齒輪與所述第二過橋 齒輪相嚙合，所述第三齒輪與所述第一過橋齒輪相嚙合，所述第四齒輪與 所述第二過橋齒輪相嚙合。
本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，還設(shè)置有第一定位臂和第二定位臂， 所述第一定位臂的兩端分別與所述第二過橋軸、所述第二輸送軸相連；所 述第二定位臂的兩端分別與所述第二過橋軸、所述第四輸送軸相連。
本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第一輸送軸、所述第二輸送軸、 所述第三輸送軸、所述第四輸送軸、所述第一過橋軸、所述第二過橋軸均 通過軸承固定在機(jī)架上。 '
本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)是，所述第一輸送單元為第一輥輪組，所 述第一上輸送件為第一上輥輪，所述第一下輸送件為第一下輥輪；所述第 二輸送單元為第二輥輪組，所述第二上輸送件為第二上輥輪，所述第二下 輸送件為第二下輥輪。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是本裝置結(jié)構(gòu)簡潔，通過 齒輪傳動，傳動穩(wěn)定可靠；通過兩對輸送單元進(jìn)料，輸送動力增大，可用 于輸送料料徑較大的輸送裝置。


圖1為本實用新型輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示輸送裝置的左視圖； 圖3為沿圖1中A-A線的剖視圖； 圖4為沿圖1中B-B線的剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型進(jìn)一步說明。
圖1至圖4中電機(jī)10、第一輸送軸20、第一齒輪21、第一下輸送 件22、第二輸送軸23、第二齒輪24、第一上輸送件25、第三輸送軸26、 第三齒輪27、第二下輸送件28、第四輸送軸29、第四齒輪30、第二上輸 送件31、第一過橋軸32、第一過橋齒輪33、第二過橋軸34、第二過橋齒 輪35、第一氣缸40、第一滑塊41、第二氣缸42、第二滑塊43、第一定位 臂50、第二定位臂51、機(jī)架60、支座61。
如圖1、圖2、圖3、圖4所示， 一種輸送裝置，包括機(jī)架60、控制 單元、電機(jī)10、第一輸送單元，所述電機(jī)10與所述控制單元相連，還設(shè) 置有第二輸送單元和傳動單元，所述電機(jī)10通過所述傳動單元與所述第一 輸送單元、所述第二輸送單元相連，從而所述電機(jī)10驅(qū)動所述第一輸送單 元和所述第二輸送單元一起轉(zhuǎn)動。第一輸送單元和第二輸送單元一起進(jìn)料， 輸送動力增大，可用于輸送料料徑較大的輸送裝置。
輸送裝置的工作流程是所述控制單元使所述電機(jī)10驅(qū)動所述第一 輸送單元和所述第二輸送單元一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)有工件進(jìn)入時，第一輸送單元 把要輸送的工件夾緊并帶動工件向前進(jìn)入第二輸送單元，第二輸送單元同 樣把要輸送的工件夾緊并帶動工件向前進(jìn)入下一工作單元；工件進(jìn)入下一 工作單元后，調(diào)整使第一輸送單元之間的間距變大，同時也使第二輸送單 元之間的間距也變大，等待下一次進(jìn)料。
如圖l、圖2、圖3、圖4所示，所述第一輸送單元包括第一上輸送件 25、第一下輸送件22;所述第二輸送單元包括第二上輸送件31、第二下輸 送件28;第一上輸送件25、第一下輸送件22、第二上輸送件31、第二下 輸送件28均安裝于所述機(jī)架60上。
如圖l、圖2所示，機(jī)架60包括支座61,第一下輸送件22、第二下 輸送件28和電機(jī)10固定在支座61上、不上下移動；第一上輸送件25、 第二上輸送件31均可以稍微調(diào)節(jié)升降位置。
如圖l、圖2所示，還設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第 一升降單元包括第一滑塊41、與所述控制單元相連的第一氣缸40，所述第 一滑塊41的兩端分別與所述第一氣缸40和所述第一上輸送件25相連;所 述第二升降單元包括第二滑塊43、與所述控制單元相連的第二氣缸42，所 述第二滑塊43的兩端分別與所述第二氣缸42和所述第二上輸送件31相 連，第一氣缸40和第二氣缸42由所述控制單元驅(qū)動，保證同步性，第一氣缸40驅(qū)動第一滑塊41在導(dǎo)軌上滑動、從而使與第一滑塊41相連的第一 上輸送件25移動一距離，第二氣缸42驅(qū)動第二滑塊43在導(dǎo)軌上滑動、從 而使與第二滑塊43相連的第二上輸送件31同方向移動同樣的距離，這有 利于提高裝置的可靠性；且第一上輸送件25、第二上輸送件31由各自的 升降機(jī)構(gòu)帶動調(diào)節(jié)升降的位置，使裝置響應(yīng)更為靈敏，運(yùn)作更為平穩(wěn)。
還設(shè)置有與所述控制單元相連的光學(xué)物料檢測單元，所述光學(xué)物料檢 測單元產(chǎn)生的光線經(jīng)過先運(yùn)送輸送料的所述第一上輸送件25和所述第一 下輸送件22之間的間隙。
所述光學(xué)物料檢測單元為光電開關(guān)，當(dāng)光電開關(guān)產(chǎn)生的光線受阻時， 說明有工件進(jìn)入，控制單元根據(jù)反饋信號驅(qū)動第一氣缸40、第二氣缸42 運(yùn)動，使第一上輸送件25向下運(yùn)動壓緊工件，第一上輸送件25和第一下 輸送件22朝相同方向轉(zhuǎn)動、帶動中間夾緊的工件進(jìn)入第二輸送單元，此時 第二上輸送件31也向下運(yùn)動同樣的距離，使第二上輸送件31和第二下輸 送件28朝相同方向轉(zhuǎn)動、帶動中間夾緊的工件進(jìn)入下一工作單元；當(dāng)光電 開關(guān)的光線順暢時，說明沒有工件進(jìn)入，控制單元驅(qū)動第一氣缸40、第二 氣缸42使第一上輸送件25和第二上輸送件31上升，等待下一次進(jìn)料。
如圖1、圖3、圖4所示，所述傳動單元為過橋齒輪組，過橋齒輪組 傳動穩(wěn)定可靠，所述過橋齒輪組包括第一過橋齒輪33、與所述第一過橋齒 輪33垂直方向相嚙合的第二過橋齒輪35、第一過橋軸32、第二過橋軸34， 所述第一過橋齒輪33安裝在所述第一過橋軸32上，所述第二過橋齒輪35 安裝在所述第二過橋軸34上。
如圖1、圖3、圖4所示，所述第一輸送單元包括第一輸送軸20、第 二輸送軸23、第一齒輪21、第二齒輪24，所述第一下輸送件22和所述第 一齒輪21均安裝在所述第一輸送軸20上，所述第一上輸送件25和所述第 二齒輪24均安裝在所述第二輸送軸23上；所述第二輸送單元包括第三輸 送軸26、第四輸送軸29、第三齒輪27、第四齒輪30，所述第二下輸送件 28和所述第三齒輪27均安裝在所述第三輸送軸26上，所述第二上輸送件 31和所述第四齒輪30均安裝在所述第四輸送軸29上；所述第一齒輪21 與所述第一過橋齒輪33相嚙合，所述第二齒輪24與所述第二過橋齒輪35 相嚙合，所述第三齒輪27與所述第一過橋齒輪33相嚙合，所述第四齒輪 30與所述第二過橋齒輪35相嚙合。
電機(jī)10首先驅(qū)動第一輸送軸20轉(zhuǎn)動，第一輸送軸20上的第一齒輪 21也接著轉(zhuǎn)動，接著帶動相嚙合的第一過橋齒輪33轉(zhuǎn)動，接著帶動第三齒輪27和第二過橋齒輪35轉(zhuǎn)動，接著帶動第二齒輪24和第四齒輪30轉(zhuǎn) 動，從而帶動第二輸送軸23、第三輸送軸26、第四輸送軸29、第一過橋 軸32、第二過橋軸34轉(zhuǎn)動，再帶動第一上輸送件25、第一下輸送件22、 第二上輸送件31、第二下輸送件28轉(zhuǎn)動。
如圖4所示，還設(shè)置有第一定位臂50和第二定位臂51，所述第一定 位臂50的兩端分別與所述第二過橋軸34、所述第二輸送軸23相連，第一 定位臂50使轉(zhuǎn)動時以第二過橋軸34軸線為中心轉(zhuǎn)動的同時第二過橋軸34 和第二輸送軸23的距離不變；所述第二定位臂51的兩端分別與所述第二 過橋軸34、所述第四輸送軸29相連，第二定位臂51使轉(zhuǎn)動時以第二過橋 軸34軸線為中心轉(zhuǎn)動的同時第二過橋軸34和第四輸送軸29的距離不變。
如圖4所示，第一定位臂50有2個，第二定位臂51有2個，使裝置 運(yùn)作更為平穩(wěn)。定位臂具體可以是擺臂。
如圖3、圖4所示，所述第一輸送軸20、所述第二輸送軸23、所述第 三輸送軸26、所述第四輸送軸29、所述第一過橋軸32、所述第二過橋軸 34均通過軸承固定在機(jī)架60上。
所述第一輸送單元為第一輥輪組，所述第一上輸送件25為第一上輥 輪，所述第一下輸送件22為第一下輥輪;所述第二輸送單元為第二輥輪組， 所述第二上輸送件31為第二上輥輪，所述第二下輸送件28為第二下輥輪。
本裝置可以應(yīng)用在電磁感應(yīng)加熱設(shè)備的爐前進(jìn)料和爐間進(jìn)料中。
本裝置結(jié)構(gòu)簡潔，通過齒輪傳動，傳動穩(wěn)定可靠；通過兩對輸送單元 進(jìn)料，輸送動力增大，可用于輸送料料徑較大的輸送裝置。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì) 說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
8
權(quán)利要求1.一種輸送裝置，包括機(jī)架、控制單元、電機(jī)、第一輸送單元，所述電機(jī)與所述控制單元相連，其特征在于還設(shè)置有第二輸送單元和傳動單元，所述電機(jī)通過所述傳動單元與所述第一輸送單元、所述第二輸送單元相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于所述第一輸送單元包括 第一上輸送件、第一下輸送件；所述第二輸送單元包括第二上輸送件、 第二下輸送件；第一上輸送件、第一下輸送件、第二上輸送件、第二下 輸送件均安裝于所述機(jī)架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于還設(shè)置有第一升降機(jī)構(gòu) 和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降單元包括第一滑塊、與所述控制單元相 連的第一氣缸，所述第一滑塊的兩端分別與所述第一氣缸和所述第一上 輸送件相連；所述第二升降單元包括第二滑塊、與所述控制單元相連的 第二氣缸，所述第二滑塊的兩端分別與所述第二氣缸和所述第二上輸送 '件相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于還設(shè)置有與所述控制單 元相連的光學(xué)物料檢測單元，所述光學(xué)物料檢測單元產(chǎn)生的光線經(jīng)過先 運(yùn)送輸送料的所述第一上輸送件和所述第一下輸送件之間的間隙。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于所述光學(xué)物料檢測單元 為光電開關(guān)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于所 述傳動單元為過橋齒輪組，所述過橋齒輪組包括第一過橋齒輪、與所述 第一過橋齒輪垂直方向相嚙合的第二過橋齒輪、第一過橋軸、第二過橋 軸，所述第一過橋齒輪安裝在所述第一過橋軸上，所述第二過橋齒輪安 裝在所述第二過橋軸上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送裝置，其特征在于所述第一輸送單元包括第一輸送軸、第二輸送軸、第一齒輪、第二齒輪，所述第一下輸送件和 所述第一齒輪均安裝在所述第一輸送軸上，所述第一上輸送件和所述第二齒輪均安裝在所述第二輸送軸上；所述第二輸送單元包括第三輸送 軸、第四輸送軸、第三齒輪、第四齒輪，所述第二下輸送件和所述第三 齒輪均安裝在所述第三輸送軸上，所述第二上輸送件和所述第四齒輪均 安裝在所述第四輸送軸上；所述第一齒輪與所述第一過橋齒輪相嚙合， 所述第二齒輪與所述第二過橋齒輪相嚙合，所述第三齒輪與所述第一過 橋齒輪相嚙合，所述第四齒輪與所述第二過橋齒輪相嚙合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其特征在于還設(shè)置有第一定位臂和 第二定位臂，所述第一定位臂的兩端分別與所述第二過橋軸、所述第二 輸送軸相連；所述第二定位臂的兩端分別與所述第二過橋軸、所述第四 輸送軸相連。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其特征在于所述第一輸送軸、所述 第二輸送軸、所述第三輸送軸、所述第四輸送軸、所述第一過橋軸、所 述第二過橋軸均通過軸承固定在機(jī)架上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于所 述第一輸送單元為第一輥輪組，所述第一上輸送件為第一上輥輪，所述 第一下輸送件為第一下輥輪；所述第二輸送單元為第二輥輪組，所述第 二上輸送件為第二上輥輪，所述第二下輸送件為第二下輥輪。
專利摘要本實用新型提供一種輸送裝置，包括機(jī)架、控制單元、電機(jī)、第一輸送單元，所述電機(jī)與所述控制單元相連，還設(shè)置有第二輸送單元和傳動單元，所述電機(jī)通過所述傳動單元與所述第一輸送單元、所述第二輸送單元相連。本實用新型的有益效果是本裝置結(jié)構(gòu)簡潔，通過齒輪傳動，傳動穩(wěn)定可靠；通過兩對輸送單元進(jìn)料，輸送動力增大，可用于輸送料料徑較大的輸送裝置。
文檔編號B65G13/00GK201376766SQ200920135608
公開日2010年1月6日 申請日期2009年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月11日
發(fā)明者沈國強(qiáng) 申請人:深圳市恒拓科技有限公司