專利名稱：帶有從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)編碼器的滑板輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種滑板輸送裝置，尤其是一種帶有從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)編碼器的滑板輸
送裝置。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光、機(jī)、電精密技術(shù)于一體的高新技術(shù)，旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn) 換，將輸出軸的角位移，角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。隨著中國汽車 市場的快速發(fā)展，隨著生活水平的提高，中國消費(fèi)者對(duì)車輛需求的大大增加，汽車生產(chǎn)的生 產(chǎn)節(jié)拍越來越快，對(duì)生產(chǎn)線運(yùn)行穩(wěn)定的要求越來越高，計(jì)數(shù)更精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)編碼器越來越多 的在生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)中得到運(yùn)用。然而，編碼器屬于精密元件，對(duì)安裝環(huán)境和安裝方法都有 很高的要求，往往旋轉(zhuǎn)編碼器本身運(yùn)行良好，卻由于安裝方法的不恰當(dāng)造成沒有精確的輸 出需要的測量數(shù)據(jù)。 目前，在滑板輸送系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)編碼器都是安裝在提供滑板動(dòng)力的主驅(qū)動(dòng) 輪上，通過測量主驅(qū)動(dòng)摩擦輪的電機(jī)軸的轉(zhuǎn)數(shù)來得到滑板的運(yùn)行位移。當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪打滑或 空轉(zhuǎn)的時(shí)就會(huì)在出現(xiàn)這樣一種情況，滑板沒有實(shí)際位移，而旋轉(zhuǎn)編碼器還在繼續(xù)計(jì)數(shù)，造成 故障，不符合對(duì)生產(chǎn)穩(wěn)定性越來越高的要求。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種帶有從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)編碼 器的滑板輸送裝置，其安裝簡單，檢測簡單可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，維修方便。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，帶有從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)編碼器的滑板輸送裝置包括滑 板及位于滑板兩側(cè)的主驅(qū)動(dòng)輪；所述滑板兩側(cè)還設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有 旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端通過高速計(jì)數(shù)模塊與控制器的輸入端相連，所述控 制器與主驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的變頻器連接。所述控制器采用PLC。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)安裝簡單方便，從動(dòng)輪不需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)輪在滑板兩側(cè)的 安裝的空間和位置方便；滑板的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)，避免了主驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)造成的計(jì) 算錯(cuò)誤，減少了主驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的干擾，使編碼器的計(jì)數(shù)穩(wěn)定可靠，維修方便。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的電氣框圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 如圖1 2所示本實(shí)用新型由主驅(qū)動(dòng)輪1、從動(dòng)輪2、旋轉(zhuǎn)編碼器3、滑板4、控制 器5、變頻器6、高速計(jì)數(shù)模塊7組成。[0011] 所述主驅(qū)動(dòng)輪1及從動(dòng)輪2均位于滑板4的兩側(cè)，所述從動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝 有旋轉(zhuǎn)編碼器3，旋轉(zhuǎn)編碼器3的輸出端通過高速計(jì)數(shù)模塊7與控制器5的輸入端相連，所 述控制器5的輸出端與變頻器6輸入端相連，變頻器6的輸出端與主驅(qū)動(dòng)輪1的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 相連?？刂破?通過變頻器6的輸出，從而使主驅(qū)動(dòng)輪1能夠根據(jù)要求推動(dòng)滑板4在軌道 上運(yùn)行。 主驅(qū)動(dòng)輪1有驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速過快時(shí)，主驅(qū)動(dòng)輪1施加在滑板 4的力就會(huì)超過主驅(qū)動(dòng)輪1與滑板4間摩擦力，造成主驅(qū)動(dòng)輪1與滑板4間的打滑。當(dāng)主 驅(qū)動(dòng)輪1與滑板4間打滑時(shí)，主驅(qū)動(dòng)輪1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而滑板4實(shí)際沒有滑動(dòng)。從動(dòng)輪2由滑 板4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪3、主驅(qū)動(dòng)輪1與滑板4之間的最大靜摩擦力是相等的，只要主驅(qū)動(dòng)輪 1沒有打滑，從動(dòng)輪2就不會(huì)打滑，而當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪1打滑時(shí)，滑板4不運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪2也不會(huì) 轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器3不會(huì)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。 運(yùn)行時(shí)，控制器5控制變頻器6的輸出，變頻器6的輸出與主驅(qū)動(dòng)輪1的電機(jī)相連， 使主驅(qū)動(dòng)輪1帶動(dòng)滑板4的運(yùn)動(dòng)?；?的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪2的旋轉(zhuǎn)，安裝在從動(dòng)輪2的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器3檢測從動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)編碼器3的輸出通過高速計(jì)數(shù)模塊7 反饋到控制器5中，控制器5根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器3檢測得到的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行比較，判斷后，得到滑 板4的滑動(dòng)距離?？刂破?根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器3反饋的轉(zhuǎn)速信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)整變頻器6的輸出， 使主驅(qū)動(dòng)輪1動(dòng)態(tài)的改變滑板4的推動(dòng)速度。
權(quán)利要求帶有從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)編碼器的滑板輸送裝置，包括滑板(4)，位于滑板(4)兩側(cè)的主驅(qū)動(dòng)輪(1)，其特征是所述滑板(4)兩側(cè)還設(shè)有從動(dòng)輪(2)，所述從動(dòng)輪(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器(3)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(3)的輸出端通過高速計(jì)數(shù)模塊(7)與控制器(5)的輸入端相連；所述控制器(5)與主驅(qū)動(dòng)輪(1)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的變頻器連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述帶有從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)編碼器的滑板輸送裝置，其特征是所述控制 器(5)采用PLC。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種滑板輸送裝置，尤其是一種帶有從動(dòng)輪的滑板輸送裝置。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種帶有從動(dòng)輪的滑板輸送裝置，包括滑板及位于滑板兩側(cè)的主驅(qū)動(dòng)輪；所述滑板兩側(cè)還設(shè)有從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端通過高速計(jì)數(shù)模塊與控制器的輸入端相連。本實(shí)用新型安裝簡單，檢測簡單可靠，運(yùn)行穩(wěn)定，維修方便。
文檔編號(hào)B65G43/00GK201538573SQ200920049049
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者丁孟喜, 吳亮, 袁濤 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司