專利名稱：工件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種柱形或帶錐度工件的自動進(jìn)料、隔離、出料的工件輸送裝 置，屬于物流輸送裝置領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在產(chǎn)品生產(chǎn)加工中，需要將工件隔離后對某一部位進(jìn)行加工，然后流入 下一道工序。人工進(jìn)行加工處理，跟不上進(jìn)度?，F(xiàn)有的輸送裝置是采用多層 輸送，上下分?jǐn)?shù)層輸送。由于處于上層的輸送線的工作高度較高，當(dāng)上層輸 送線需要檢修或需要人工操作時，操作不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)料至加工工位，完成加工后自動 出料的工件輸送裝置。該工件輸送裝置分?jǐn)?shù)列平行的輸送線體，同時輸送。 裝置的工作高度較低，當(dāng)輸送線需要檢修或需要人工操作時，操作起來方便。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)是控制活動框架的氣缸(或油缸)安裝 在固定框架一側(cè)；活動框架安裝在固定框架內(nèi)部；導(dǎo)柱安裝在固定框架上； 帶有V形槽的工件夾持裝置安裝在控制帶有V形槽的工件夾持裝置的氣缸 (或油缸)上；固定框架上開有進(jìn)料軌道，活動擋板由帶有彈簧的伸縮桿固 定在固定框架上，活動框架上有帶斜度的活動軌道，活動框架上的斜塊固定 在活動框架上，活動框架上的斜塊上的斜面與帶有彈簧的伸縮桿相接；隨活 動框架左右運(yùn)動的活動軌道固定在活動框架上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，自動化實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、隔離、出料，工件分?jǐn)?shù)列 同時輸送，工作高度較低，操作方便，提高效率。


附圖1是工件進(jìn)入工件輸送裝置時的示意圖。 附圖2是工件滾出工件輸送裝置時的示意圖。
圖中1是固定框架、2是活動框架、3是固定框架上的進(jìn)料軌道、4是活
動擋板、5是控制活動框架的氣缸(或油缸)、6是活動框架上帶有一定斜度 的活動軌道、7是工件、8是帶有V形槽的夾具、9是活動框架上的斜塊、 IO是帶有彈簧的伸縮桿、11是控制帶有V形槽的工件夾持裝置的氣缸(或 油缸)、12是A軌道、13是B軌道、14是C軌道、15是活動框架上的進(jìn)料 口、 16是活動框架上的出料口。
具體實(shí)施例方式
對照附圖，其結(jié)構(gòu)是控制活動框架的氣缸(或油缸)5安裝在固定框架 1 一側(cè)；活動框架2安裝在固定框架1內(nèi)部；導(dǎo)柱安裝在固定框架1上，用 于控制活動框架2的移動方向；帶有V形槽的工件夾持裝置8安裝在控制帶 有V形槽的工件夾持裝置的氣缸(或油缸)11上；固定框架上開有進(jìn)料軌 道3。
由活動擋板4、活動框架上帶有一定斜度的活動軌道6、活動框架上的 斜塊9、帶有彈簧的伸縮桿IO構(gòu)成限位機(jī)構(gòu)，該限位機(jī)構(gòu)用于控制工件的輸 送。限位機(jī)構(gòu)中的活動框架上的斜塊9固定在活動框架2上，當(dāng)活動框架2 左右移動時，依靠活動框架上的斜塊的斜面來控制帶有彈簧的伸縮桿10的 上下移動。活動擋板4由帶有彈簧的伸縮桿10固定在固定框架1上，對工件起限位作用?；顒榆壍?固定在活動框架2上，隨活動框架2左右運(yùn)動。 工作流程1)將工件放入進(jìn)料軌道3，控制活動框架的氣缸(或油缸)
5收縮，拉動活動框架2至設(shè)定位置，A軌道12入口開啟，工件7因自身重 力通過活動框架上的進(jìn)料口 15滾入A軌道12，被限位機(jī)構(gòu)中的活動擋板4 擋住(如圖l所示)；2)控制活動框架的氣缸(或油缸)5推出，推動活動 框架2至設(shè)定位置，限位機(jī)構(gòu)中的活動擋板4提升，活動軌道6將B軌道 13入口封閉，同時工件滾到帶有斜度的活動軌道6上的設(shè)定位置(如圖2 所示)；3)氣缸(或油缸)11推動工件夾持裝置8至設(shè)定位置，工件被夾緊 (如圖2所示)；4)完成工件的加工后，控制帶有V形槽的工件夾持裝置的 氣缸(或油缸)11拉回工件夾持裝置8至設(shè)定位置，工件被松開并回到設(shè)定 位置；5)控制活動框架的氣缸(或油缸)5收縮，拉動活動框架2及活動軌 道6至設(shè)定位置，B軌道13入口開啟，工件滾入B軌道13，通過活動框架 上的出料口 16，滾入C軌道14，最后進(jìn)入下一道工序(如圖l)。
權(quán)利要求
1、工件輸送裝置，其特征是控制活動框架的氣缸或油缸安裝在固定框架一側(cè)；活動框架安裝在固定框架內(nèi)部；導(dǎo)柱安裝在固定框架上，用于控制活動框架的移動方向；帶有V形槽的工件夾持裝置安裝在控制帶有V形槽的工件夾持裝置的氣缸或油缸上；固定框架上開有進(jìn)料軌道，活動擋板由帶有彈簧的伸縮桿固定在固定框架上，活動框架上有帶斜度的活動軌道，活動框架上的斜塊固定在活動框架上，活動框架上的斜塊上的斜面與帶有彈簧的伸縮桿相接；隨活動框架左右運(yùn)動的活動軌道固定在活動框架上。
全文摘要
本發(fā)明是工件輸送裝置，其特征是控制活動框架的氣缸(或油缸)安裝在固定框架一側(cè)；活動框架安裝在固定框架內(nèi)部；導(dǎo)柱安裝在固定框架上；帶有V形槽的工件夾持裝置安裝在控制帶有V形槽的工件夾持裝置的氣缸(或油缸)上；固定框架上開有進(jìn)料軌道，活動擋板由帶有彈簧的伸縮桿固定在固定框架上，活動框架上有帶斜度的活動軌道，活動框架上的斜塊固定在活動框架上，活動框架上的斜塊上的斜面與帶有彈簧的伸縮桿相接；隨活動框架左右運(yùn)動的活動軌道固定在活動框架上。優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，自動化實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、隔離、出料，工件分?jǐn)?shù)列同時輸送，工作高度較低，操作方便，提高效率。
文檔編號B65G47/88GK101306763SQ20081010078
公開日2008年11月19日 申請日期2008年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月13日
發(fā)明者楊學(xué)明, 林志勇, 鄭衛(wèi)星 申請人:鄭衛(wèi)星