專利名稱：絲線縛緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在制造用紗線巻繞的紗線筒子時(shí)采用的用于縛緊(Verwahrimg) 紗線的自由紗線端頭的裝置(絲線縛緊裝置)，具有針和針插入裝置，所述針用于將在紗線 的自由紗線端頭的區(qū)域內(nèi)形成的線圈插入到紗線筒子的一巻繞層下面，所述針插入裝置用 于將針引導(dǎo)到紗線筒子上并使針移動(dòng)，以便將所述線圈插入紗線筒子的巻繞層下面。
背景技術(shù)：
在制造紗線筒子時(shí)會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，S卩，在用紗線完全巻繞成紗線筒子之后，在 紗線筒子上存在紗線的自由紗線端頭。如果不采取用于縛緊、即用于固定自由紗線端頭的 措施，則紗線筒子可能由于疏忽，例如通過拉動(dòng)自由的紗線端頭而被退繞，或者可能出現(xiàn)自 由紗線端頭打結(jié)。 例如在DE 1001166中公開了用于將自由紗線端頭縛緊在紗線筒子上的各種不同 的建議。這里采用粘結(jié)的方法和采用具有用于紗線端頭的夾緊裝置的特殊的筒管。在一個(gè) 方式中，將紗線端頭以線圈的形式通過一針插入最上面的巻繞層的下面或插入巻繞部與筒 管之間。后一種方式的優(yōu)點(diǎn)是，不必設(shè)置附加的元件用于將絲線縛緊在紗線筒子上，而是將 紗線本身用于縛緊。這里優(yōu)選這樣來形成線圈，即，在縛緊自由紗線端頭之后可以重新抓持 自由紗線端頭并將其拉出。特別是當(dāng)紗線筒子設(shè)計(jì)成交叉巻繞筒子時(shí)，此時(shí)通常采用針插 入裝置，在所述針插入裝置中在完成紗線筒子的巻繞之后通過重力驅(qū)動(dòng)使針下落到紗線筒 子上。通過所述下落針抓持自由紗線端頭并在形成一線圈的情況下將其插入紗線筒子最上 面的巻繞層的下面。所述針插入裝置只由機(jī)械的元件構(gòu)成，必須非常精確地調(diào)整所述元件， 從而使針在合適的位置落到紗線筒子表面上并由此可以正確地實(shí)施針的插入。就是說，下 落針必須機(jī)械地這樣調(diào)整，即，使其接合到紗線筒子的自由的巻裝側(cè)面(Wickelflanke)的 下面并可以插入。 針的移動(dòng)路徑，即其運(yùn)動(dòng)軌跡，以及其起點(diǎn)和終點(diǎn)位置是規(guī)定的，并且只能通過手 動(dòng)介入來機(jī)械地調(diào)節(jié)。 對(duì)于不同的紗線筒子，例如不同的筒子形狀、紗線類型或巻繞厚度，必須分別重新 對(duì)機(jī)械的針插入裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，這是非常耗時(shí)的。此外，在機(jī)械的針插入裝置中還存在這樣 的危險(xiǎn)，即，由于缺少調(diào)節(jié)而損壞最上面的巻繞層。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種絲線縛緊裝置，該絲線縛緊裝置避免的現(xiàn)有技術(shù)的缺 點(diǎn)，其中特別是應(yīng)能夠避免在紗線筒子的制造中使用絲線縛緊裝置之前對(duì)絲線縛緊裝置進(jìn) 行復(fù)雜的調(diào)節(jié)。 所述目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的絲線縛緊裝置來實(shí)現(xiàn)。各從屬權(quán)利要求構(gòu)成本發(fā)明 優(yōu)選的實(shí)施形式。 根據(jù)本發(fā)明的在制造用紗線巻繞的優(yōu)選構(gòu)成為交叉巻繞筒子的紗線筒子時(shí)使用
3的絲線縛緊裝置具有一針和一針插入裝置，所述針用于將紗線的在紗線的自由紗線端頭的
區(qū)域內(nèi)形成的線圈插入紗線筒子的一個(gè)巻繞層下面，所述針插入裝置用于將針引導(dǎo)到所述 紗線筒子上并用于使針移動(dòng)，以便將所述線圈插入紗線筒子的所述巻繞層下面。所述針這 樣成形，即，使得所述針能夠在自由紗線端頭的區(qū)域內(nèi)抓持(捕獲)絲線，為此，所述針有利 地在其自由端部、即針尖的區(qū)域內(nèi)具有鉤形或槽口。根據(jù)本發(fā)明所述針插入裝置包括至少 兩個(gè)電機(jī)，設(shè)定成用于能通過一控制單元控制地將針引導(dǎo)到所述紗線筒子上。原理上，通過 所述兩個(gè)電機(jī)可以由控制單元控制地使所述針任意地平行或垂直于紗線筒子的筒子軸線 運(yùn)動(dòng)。有利地可以將針插入裝置設(shè)定成，用于通過一個(gè)可通過控制單元控制的電機(jī)實(shí)現(xiàn)針 的移動(dòng)，以便將線圈插入紗線筒子的所述巻繞層下面。 由于所述電機(jī)可以例如通過作為控制單元的計(jì)算機(jī)控制，以便進(jìn)行引導(dǎo)和插入， 在采用根據(jù)本發(fā)明的絲線縛緊裝置時(shí)不需要對(duì)針位置和針插入裝置進(jìn)行精確的調(diào)整。自由 紗線端頭的縛緊由此不必再機(jī)械地預(yù)先調(diào)整并手動(dòng)地校正。所述兩個(gè)電機(jī)設(shè)置成可以通過 控制單元控制地將針或其針尖在紗線筒子的表面上精確地定位。電機(jī)設(shè)定成用于至少沿兩 個(gè)空間方向使針移動(dòng)。如果總共設(shè)有三個(gè)電機(jī)，則可以在相應(yīng)地布置電機(jī)時(shí)任意地在所有 空間方向上通過控制單元控制地在其位置上對(duì)針進(jìn)行定位。根據(jù)本發(fā)明的絲線縛緊裝置的 一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)在于，使得可以實(shí)現(xiàn)在原理上任意地對(duì)針進(jìn)行定位。可以在為了形成待縛 緊的自由紗線端頭而切斷絲線之前就由針(縛緊針)捕獲絲線。 所述控制單元有利地設(shè)定成，按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)過程控制所述電機(jī)。由此必須在使用 根據(jù)本發(fā)明的絲線縛緊裝置之前就一次性地規(guī)定、即例如學(xué)習(xí)所述用于縛緊自由紗線端頭 的運(yùn)動(dòng)過程。所述運(yùn)動(dòng)過程可以根據(jù)不同的參數(shù)規(guī)定。所述參數(shù)例如可以與巻繞的形式和 /或向其上巻繞紗線以制造紗線筒子的筒管相關(guān)，就是說，一般性地與筒子設(shè)計(jì)方案相關(guān)。 例如可以由作為參數(shù)的巻繞完成的紗線筒子的筒子直徑和筒管的位置(筒位置)計(jì)算出所 述運(yùn)動(dòng)過程。這里，對(duì)于不同的紗線筒子可以規(guī)定不同的參數(shù)組(參數(shù)集)，從而在更換紗 線筒子時(shí)只需要通過向控制單元的輸入來說明紗線筒子的規(guī)格，以便使用所述的參數(shù)組計(jì) 算出所述運(yùn)動(dòng)過程。 所述控制單元優(yōu)選設(shè)定成，根據(jù)針在紗線筒子上的實(shí)際的擠壓力和/或根據(jù)針插 入紗線筒子的實(shí)際的插入力來控制所述電機(jī)中的至少一個(gè)。這里實(shí)際的擠壓力和/或?qū)嶋H 的插入力通過至少一個(gè)用于測(cè)量用于作為用于控制單元的輸入數(shù)據(jù)控制電機(jī)的調(diào)節(jié)參數(shù) 的傳感器確定。所述電機(jī)中的一個(gè)的電流電壓監(jiān)控裝置可以這里用作傳感器，從而該電機(jī) 的功率可以用于導(dǎo)出所述控制參數(shù)并受到控制。 所述針插入裝置特別優(yōu)選地具有一能夠繞一優(yōu)選基本上平行于紗線筒子縱軸線 定向的旋轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)的臂，其中在所述針這樣安裝在所述臂背向旋轉(zhuǎn)軸線的端部的區(qū)域 內(nèi)，B卩，在所述臂沿平行于旋轉(zhuǎn)軸線的方向移動(dòng)時(shí)，在如前面所述適當(dāng)?shù)貙⑨樢龑?dǎo)到紗線筒 子上之后，可以進(jìn)行所述線圈向紗線筒子的所述巻繞層下面的插入。通過這種臂，針實(shí)際的 插入和到紗線筒子上的引導(dǎo)最后的部分可以非常快速和精確地進(jìn)行。這里所述針優(yōu)選從下 面被向紗線筒子引導(dǎo)，即被抬升。所述臂使得根據(jù)本發(fā)明的絲線縛緊裝置在巻繞紗線筒子 期間不會(huì)干擾待巻繞的紗線的絲線行程。 如果針以其縱軸線基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸線或與旋轉(zhuǎn)軸線形成一銳角地安裝在所 述臂上，則紗線的線圈向紗線筒子的巻繞層下面的插入可以利用單一的運(yùn)動(dòng)，即通過對(duì)單
4一電機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)。針尖只需要預(yù)先定位在紗線筒子的表面上的一適當(dāng)?shù)奈恢锰?。特別
有利地將所述電機(jī)中的一個(gè)設(shè)定為使所述臂沿平行于該臂的旋轉(zhuǎn)軸線的方向移動(dòng)，并將所
述電機(jī)中的一個(gè)設(shè)定成用于使所述臂繞該臂的旋轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)，其中優(yōu)選將所述電機(jī)中的另
一個(gè)設(shè)定成用于使所述臂沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的空間方向移動(dòng)，其中，通過所述另一個(gè)電機(jī)
能夠調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)軸線與紗線筒子縱軸線之間的間距。在這種構(gòu)型中，所述針原理上可以
沿所有空間方向任意地運(yùn)動(dòng)。特別是可以這樣在XY平面上這樣對(duì)所述臂進(jìn)行預(yù)定位，即只
有通過繞臂的旋轉(zhuǎn)軸線抬升所述臂才能在插入線圈之前實(shí)現(xiàn)針尖的最終定位。 如果設(shè)有一螺旋彈簧，其中所述螺旋彈簧將所述臂穩(wěn)定地保持在一初始位置，則
可以實(shí)現(xiàn)所述臂的穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。甚至可以使所述針從上方下降到紗線筒子上，因?yàn)橛糜谑?br> 臂繞其旋轉(zhuǎn)軸線擺動(dòng)的電機(jī)主要是克服彈簧力做功。 如果所述臂的背向旋轉(zhuǎn)軸線的、其上安裝有針的端部的區(qū)域具有用于調(diào)節(jié)針的位
置的調(diào)節(jié)元件，則可以靈活地選擇絲線縛緊裝置在紗線筒子制造機(jī)上的安裝位置。 根據(jù)本發(fā)明的紗線筒子制造機(jī)具有根據(jù)本發(fā)明的絲線縛緊裝置和控制單元，所述
控制單元設(shè)定成用于控制絲線縛緊裝置的電機(jī)。這里可以設(shè)有至少一個(gè)用于測(cè)量調(diào)節(jié)參數(shù)
的傳感器，所述調(diào)節(jié)參數(shù)作為用于控制單元的輸入數(shù)據(jù)用于控制電機(jī)。


下面參考附圖根據(jù)一個(gè)實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
圖1用透視圖示出設(shè)計(jì)成一結(jié)構(gòu)單元的根據(jù)本發(fā)明的絲線縛緊裝置。
圖2用側(cè)視圖示出圖1的絲線縛緊裝置。
具體實(shí)施例方式
各附圖中的圖示非常示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的主題并不應(yīng)理解為符合比例的。
根據(jù)本發(fā)明的主題的各單個(gè)組成部分以能夠良好地顯示其結(jié)構(gòu)的方式示出。 在圖1中示出設(shè)計(jì)成結(jié)構(gòu)單元的根據(jù)本發(fā)明的絲線縛緊裝置l，該絲線縛緊裝置
用在利用紗線巻繞的紗線筒子的制造中。所述紗線筒子在絲線縛緊裝置安裝在例如紗線制
造機(jī)或繞線機(jī)上時(shí)有利地定位在絲線縛緊裝置上方的區(qū)域中，其中待巻繞在紗線筒子上的
紗線的絲線行程從下面、在附圖中在絲線縛緊裝置旁邊右方的區(qū)域中延伸到紗線筒子上。
為了安裝絲線縛緊裝置，所述絲線縛緊裝置在一基板3上具有螺紋孔4。 絲線縛緊裝置1具有用于將在紗線的自由紗線端頭的區(qū)域內(nèi)形成的紗線線圈插
入紗線筒子的一個(gè)巻繞層下面的針6。為了將所述針6引導(dǎo)到紗線筒子上以及為了使所述
針移動(dòng)以便將線圈插入紗線筒子的巻繞層下面，根據(jù)本發(fā)明的絲線縛緊裝置1包括一針插 入裝置8，所述針插入裝置具有三個(gè)電機(jī)11、12、13，通過所述電機(jī)能夠可通過一控制單元 控制地將針6引導(dǎo)到紗線筒子上并使其移動(dòng)以插入線圈。各所述電機(jī)例如可以至少部分地 設(shè)計(jì)成步進(jìn)電機(jī)。為了抓持紗線的自由紗線端頭，在針6的針尖的區(qū)域內(nèi)在針6上設(shè)有一 鉤形的槽口 15(捕獲鉤)。 所述針6安裝在一能夠繞一基本上平行于紗線筒子縱軸線定向的旋轉(zhuǎn)軸線17擺 動(dòng)的臂18的背向旋轉(zhuǎn)軸線的端部上。臂18的可擺動(dòng)性在圖中通過彎曲的雙箭頭示出。這 里針6這樣定向，S卩，在適當(dāng)?shù)貙⑨?引導(dǎo)到紗線筒子上之后，可以通過沿平行于其旋轉(zhuǎn)軸
5線17的方向移動(dòng)臂18而實(shí)現(xiàn)將線圈插入紗線筒子的巻繞層下面。所述電機(jī)中的第一電機(jī) 11設(shè)定成用于臂18的這種在圖中用第一雙箭頭示出的移動(dòng)。臂18為此安裝在在一滑塊 式的底座20上，所述底座20能夠在基板3上的軌道式的導(dǎo)向件22上移動(dòng)。所述第一電機(jī) 11固定在基板3上并可以通過一帶傳動(dòng)裝置24使底座20連同安裝在其上的臂18在基板 3上移動(dòng)。 所述電機(jī)中的第二電機(jī)12設(shè)定成用于使臂18繞其旋轉(zhuǎn)軸線17擺動(dòng)。所述第二 電機(jī)12的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線在圖中構(gòu)成為臂18的旋轉(zhuǎn)軸線17直接的延長(zhǎng)部，其中電機(jī)12安 裝在臂18固定在其上的底座20上。但也可以在電機(jī)12和臂18的旋轉(zhuǎn)軸線17之間安裝 一例如具有傳動(dòng)比的轉(zhuǎn)矩傳遞裝置。通過一螺旋彈簧25將臂18穩(wěn)定地保持在一初始位置 中，或者，在臂18通過所述的電機(jī)12擺動(dòng)之后，通過螺旋彈簧25將其拉回該初始位置。
所述電機(jī)中的第三電機(jī)13設(shè)定成用于使臂18沿一垂直于旋轉(zhuǎn)軸線17的空間方 向移動(dòng)，其中通過所述第三電機(jī)13能夠調(diào)整旋轉(zhuǎn)軸線17和紗線筒子縱軸線之間的間距。所 述移動(dòng)在圖中通過另一個(gè)雙箭頭表示。為此在其上安裝臂18的底座20和基板3之間設(shè)置 一在圖中沒有示出的滑塊裝置。所述滑塊裝置例如可以作為底座20的一部分在底座20的 下側(cè)上的一軌道中被引導(dǎo)并可以繼續(xù)在基板3上的軌道式的導(dǎo)向件22上移動(dòng)。第三電機(jī) 13固定在所述滑塊裝置上并具有另一個(gè)帶傳動(dòng)裝置26，用于使臂18沿所述空間方向移動(dòng)。 通過第一電機(jī)11和第三電機(jī)13，針插入裝置8或其臂18可以在一定范圍內(nèi)任意地在一 XY 平面中電子控制地定位。 針6以其縱軸線基本上平行于臂18的旋轉(zhuǎn)軸線17地在一針位置中安裝在臂18 上。這里，臂18的背向旋轉(zhuǎn)軸線的、其上安裝有針6的端部的區(qū)域具有用于調(diào)節(jié)針6的位 置的調(diào)節(jié)元件30。通過該調(diào)節(jié)元件30對(duì)針位置進(jìn)行粗調(diào)。 在圖2中用側(cè)視圖示出圖1的絲線縛緊裝置1 ，其中示出該絲線縛緊裝置相對(duì)于紗 線筒子31或待巻繞到紗線筒子31的紗線的絲線行程的定位，所述紗線的紗線端頭33應(yīng)被 縛緊。針插入裝置8本身除了其臂18以外只通過一矩形示出。 在紗線筒子31的紗線的自由紗線端頭33的縛緊的過程中，絲線縛緊裝置1的各
電機(jī)通過一控制單元35，例如一計(jì)算機(jī)，例如按以下方式監(jiān)控和/或控制 由起始位置出發(fā)，首先通過上面所述的第三電機(jī)將臂18以及由此還將針6沿所示
直的箭頭引導(dǎo)到絲線行程上。就是說所述臂18這樣沿朝向紗線筒子31的方向移動(dòng)，S卩，臂
18的旋轉(zhuǎn)軸線17和紗線筒子31之間的間距按希望的方式，就是說按照控制單元35規(guī)定的
運(yùn)動(dòng)過程調(diào)整。 此后，通過所述的第二電機(jī)使所述臂18繞其旋轉(zhuǎn)軸線17這樣旋轉(zhuǎn)，即，將針6抬 起并以規(guī)定的作為所述規(guī)定的運(yùn)動(dòng)過程的一部分的擠壓力壓靠到紗線筒子31的表面上。 此時(shí)克服螺旋彈簧25的彈簧力沿所示的彎曲箭頭的方向向上推壓所述臂18。針6這里已 經(jīng)將自由紗線端頭33 —起壓靠到紗線筒子31的表面上。 接著，通過所述的第一電機(jī)將針6基本上平行于紗線筒子縱軸線，就是說其旋轉(zhuǎn) 軸線37，沿朝針尖、即圖中從圖平面向前的方向運(yùn)動(dòng)。這里自由紗線端頭33首先通過針6上 鉤形的槽口抓持并且接著在形成線圈的情況下將其插入紗線筒子31的一巻繞層的下面。
例如在操作第二和/或第三電機(jī)之前，還可以通過第一電機(jī)沿紗線筒子31的縱軸 線根據(jù)所述規(guī)定的運(yùn)動(dòng)過程對(duì)針尖進(jìn)行希望的定位。
最后，例如通過由巻繞紗線筒子31的紗線加工機(jī)進(jìn)行切斷而釋放紗線的自由紗 線端頭33，并通過電機(jī)有控制地使針6移動(dòng)返回起始位置。 除此以外還可以在縛緊紗線筒子的、特別是作為紗線筒子31的交叉巻繞筒子的 紗線待形成的自由紗線端頭33時(shí)，通過借助于控制單元35相應(yīng)地控制絲線縛緊裝置1的 各電機(jī)按以下方式進(jìn)行 首先，在將絲線從完成巻繞的紗線筒子31上切斷之前，通過使針6移動(dòng)到絲線的 絲線行程上而由針6捕獲絲線，就是說，使針6這樣定位，S卩，使絲線鉤入針6的捕獲槽口 中。此后使針6這樣移動(dòng)，S卩，使所述針沿切向并以基本上平行于紗線筒子縱軸線的定向擠 壓到筒子表面上，并以其針尖貼靠在紗線筒子上部的交叉巻繞部的巻裝側(cè)面上。此時(shí)絲線 被針6攜帶。接著通過一紗線筒子驅(qū)動(dòng)裝置使紗線筒子31這樣繞其旋轉(zhuǎn)軸線略微轉(zhuǎn)動(dòng)， 即，使針尖連同在捕獲槽口中被引導(dǎo)的絲線一起在形成線圈的情況下插入屬于所述巻裝側(cè) 面的交叉巻繞層的下面。最后通過電機(jī)在不損壞交叉巻繞層以及不將所形成的線圈重新拉 出的情況下有控制地使針6移動(dòng)返回起始位置。這樣來實(shí)現(xiàn)將絲線插入最后(最上面)的 巻繞層的下面，即，在針捕獲絲線之后(絲線從待移除的筒子切向向下張緊)，所述針沿切 向擠壓到筒子表面上。需要精確地沿切向選擇所述擠壓點(diǎn)，因?yàn)閹喞@物否則可能受到破壞 或針不能插入所述層的下面。現(xiàn)在，真正的插入不是通過針的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榉駝t的話所 述針會(huì)離開理想的切向位置。將所述針保持就位，并通過筒子軸線旋轉(zhuǎn)一預(yù)定的角度值而 將針插入所述層下面，因?yàn)樗鲠槂A斜于筒子軸線延伸。 針尖為此可以構(gòu)成為夾緊-切割頭。此時(shí)針尖或安裝在針下方的夾緊-切割頭裝 置具有鋒利的邊緣(刃)。所述刃這樣定位在針上，即，在針移動(dòng)返回時(shí)，能夠由所述刃將絲 線切斷分離，并由此切斷完成的紗線筒子。 此外還可采用根據(jù)本發(fā)明的絲線縛緊裝置的針或設(shè)置在針下方的夾緊-切割頭 裝置，以便在切斷完成的紗線筒子之后將絲線放入一夾緊環(huán)中，所述夾緊環(huán)用于對(duì)用于另 一個(gè)待巻繞的紗線筒子的空筒管進(jìn)行起始巻繞。這種夾緊環(huán)可以構(gòu)成為用于固定保持絲線 的絲線保持件的一部分。這里，所述夾緊環(huán)優(yōu)選具有兩個(gè)基本上為環(huán)形的夾塊，并且所述夾 塊環(huán)繞用于紗線筒子的筒管接納部的驅(qū)動(dòng)凸緣的可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸或環(huán)繞空筒管。各夾緊塊 這里通過驅(qū)動(dòng)裝置被壓攏，以便固定夾緊定位在它們之間的絲線。 提出了一種在制造用紗線巻繞的優(yōu)選構(gòu)成為交叉巻繞筒子的紗線筒子31時(shí)使用 的絲線縛緊裝置l，它具有一針6和一針插入裝置8，所述針用于將紗線的在紗線的自由紗 線端頭33的區(qū)域內(nèi)形成的線圈插入紗線筒子31的一個(gè)巻繞層下面，所述針插入裝置用于 將針引導(dǎo)到所述紗線筒子31上并用于使針6移動(dòng)，以便將所述線圈插入紗線筒子31的所 述巻繞層下面。所述針插入裝置8包括至少兩個(gè)電機(jī)11、12、13，所述電機(jī)計(jì)定成用于通過 一控制單元35可控制地將針6引導(dǎo)到所述紗線筒子31上，這里，絲線縛緊裝置1優(yōu)選設(shè)定 成，用于通過一個(gè)可通過控制單元35控制的電機(jī)11實(shí)現(xiàn)針6的移動(dòng)，以便將線圈插入紗線 筒子31的所述巻繞層下面。 本發(fā)明不僅限于前面所述的實(shí)施例。相反可以設(shè)想多個(gè)變型方案，這些變型方案 即使在原則上不同形式的構(gòu)型中也可以利用本發(fā)明的特征。
權(quán)利要求
一種在制造用紗線卷繞的優(yōu)選構(gòu)成為交叉卷繞筒子的紗線筒子(31)時(shí)使用的絲線縛緊裝置(1)，該絲線縛緊裝置具有一針(6)和一針插入裝置(8)，所述針用于將紗線的在紗線的自由紗線端頭(33)的區(qū)域內(nèi)形成的線圈插入紗線筒子(31)的一個(gè)卷繞層下面，所述針插入裝置用于將針(6)引導(dǎo)到所述紗線筒子(31)并用于使針(6)移動(dòng)，以便將所述線圈插入紗線筒子(31)的所述卷繞層下面，其特征在于，所述針插入裝置(8)具有至少兩個(gè)電機(jī)(11、12、13)，所述電機(jī)設(shè)置成用于能夠通過一控制單元(35)控制地將所述針(6)引導(dǎo)到所述紗線筒子(31)上，其中，絲線縛緊裝置(1)優(yōu)選設(shè)定成，用于通過一個(gè)可通過控制單元(35)控制的電機(jī)(11)實(shí)現(xiàn)針(6)的移動(dòng)，以便將線圈插入紗線筒子(31)的所述卷繞層下面。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的絲線縛緊裝置，其特征在于，所述控制單元(35)設(shè)定成，按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)過程控制所述電機(jī)(11、12、13)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的絲線縛緊裝置，其特征在于，所述控制單元(35)設(shè)定成，根據(jù)針(6)在紗線筒子(31)上的實(shí)際的擠壓力和/或根據(jù)針(6)插入紗線筒子(31)的實(shí)際的插入力來控制所述電機(jī)(11、12、13)中的至少一個(gè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的絲線縛緊裝置，其特征在于，所述針插入裝置(8)具有能夠繞一優(yōu)選基本上平行于紗線筒子縱軸線(37)定向的旋轉(zhuǎn)軸線(17)擺動(dòng)的臂(18)，其中在所述針(6)安裝在所述臂(18)的背向旋轉(zhuǎn)軸線的端部的區(qū)域內(nèi)，以使得在所述臂(18)沿平行于旋轉(zhuǎn)軸線(17)的方向移動(dòng)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)所述線圈插入紗線筒子(31)的所述巻繞層下面。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的絲線縛緊裝置，其特征在于，所述針以(6)其縱軸線基本上平行于旋轉(zhuǎn)軸線(17)或與旋轉(zhuǎn)軸線(17)形成一銳角地安裝在所述臂(18)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4至5中任一項(xiàng)所述的絲線縛緊裝置，其特征在于，將所述電機(jī)中的一個(gè)電機(jī)(11)設(shè)定成用于使所述臂(18)沿平行于該臂(18)的旋轉(zhuǎn)軸線(17)的方向移動(dòng)，并將所述電機(jī)中的一個(gè)電機(jī)(12)設(shè)定成用于使所述臂(18)繞該臂的旋轉(zhuǎn)軸線(17)擺動(dòng)，其中優(yōu)選將所述電機(jī)中的另一個(gè)電機(jī)(13)設(shè)定成用于使所述臂(18)沿垂直于該臂的旋轉(zhuǎn)軸線(17)的空間方向移動(dòng)，其中，通過所述另一個(gè)電機(jī)(13)能夠調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)軸線(17)與紗線筒子縱軸線(37)之間的間距。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的絲線縛緊裝置，其特征在于，設(shè)有一螺旋彈簧(25)，其中所述螺旋彈簧(25)將所述臂(18)穩(wěn)定地保持在一初始位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的絲線縛緊裝置，其特征在于，所述臂(18)的背向旋轉(zhuǎn)軸線的、其上安裝有針(6)的端部的區(qū)域具有用于調(diào)節(jié)針(6)的位置的調(diào)節(jié)元件(30)。
9. 紗線筒子制造機(jī)，具有根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的絲線縛緊裝置(1)和控制單元(35)，所述控制單元設(shè)定成用于控制絲線縛緊裝置(1)的電機(jī)(11、12、13)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的紗線筒子制造機(jī)，其特征在于，設(shè)有至少一個(gè)用于確定調(diào)節(jié)參數(shù)的傳感器，所述調(diào)節(jié)參數(shù)作為用于控制單元(35)的輸入數(shù)據(jù)用于控制電機(jī)(11、12、13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在制造用紗線卷繞的優(yōu)選構(gòu)成為交叉卷繞筒子的紗線筒子(31)時(shí)使用的絲線縛緊裝置(1)，該絲線縛緊裝置具有一針(6)和一針插入裝置(8)，所述針用于將紗線的在紗線的自由紗線端頭(33)的區(qū)域內(nèi)形成的線圈插入紗線筒子(31)的一個(gè)卷繞層下面。所述針插入裝置(8)具有至少兩個(gè)電機(jī)(11、12、13)，所述電機(jī)設(shè)置成用于能夠通過一控制單元(35)控制地將所述針(6)引導(dǎo)到所述紗線筒子(31)上，其中，絲線縛緊裝置(1)優(yōu)選設(shè)定成，用于通過一個(gè)可通過控制單元(35)控制的電機(jī)(11)實(shí)現(xiàn)針(6)的移動(dòng)，以便將線圈插入紗線筒子(31)的所述卷繞層下面。
文檔編號(hào)B65H65/00GK101707945SQ200780053445
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2007年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月21日
發(fā)明者呂卡斯·孔茨, 弗朗塞斯科·富拉內(nèi)托, 費(fèi)代里科·富拉內(nèi)托 申請(qǐng)人:Ssm薩羅瑞士麥特雷有限公司