專利名稱：自動(dòng)進(jìn)料分揀貨架系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物流自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及配送中心自動(dòng)分揀配貨系統(tǒng)中的一種自動(dòng)進(jìn)料分揀貨架系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代流通的發(fā)展，物流配送越來越呈現(xiàn)出其在滿足社會(huì)需求、提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)和提高流通企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力中的重要作用。分揀配貨系統(tǒng)在物流配送中心的規(guī)?；?jīng)營(yíng)和高效率運(yùn)作方面已經(jīng)成為有力的工具，配送服務(wù)越來越集中化，配送中心的配送能力、工作效率、準(zhǔn)確性的要求進(jìn)一步提高。在自動(dòng)分揀機(jī)的許多應(yīng)用場(chǎng)合，需要將被分揀物品快速補(bǔ)充到分揀貨架上，無論是采用人工補(bǔ)貨或是機(jī)械自動(dòng)補(bǔ)貨，都會(huì)經(jīng)常遇到多個(gè)品種同時(shí)缺貨的情況，造成配貨過程的不時(shí)停頓，降低了分揀配貨的操作效率，不能適應(yīng)大規(guī)模集中配送的需求，因此需要開發(fā)出適合于自動(dòng)分揀機(jī)應(yīng)用需求的自動(dòng)進(jìn)料分揀貨架系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供配合自動(dòng)分揀機(jī)應(yīng)用的一種自動(dòng)進(jìn)料分揀貨架系統(tǒng)，使配送中心在應(yīng)用自動(dòng)分揀機(jī)的時(shí)候，自動(dòng)完成被分揀物品在分揀貨架上的進(jìn)料。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是在支架的底板上垂直安裝有數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同、并列分布的隔板組，而每個(gè)隔板組均有一塊垂直于底板的一號(hào)隔板，與一號(hào)隔板平行距離且寬度小于一號(hào)隔板的二號(hào)隔板，二號(hào)隔板在同一豎直平面的一側(cè)裝有寬度小于二號(hào)隔板的三號(hào)隔板，二號(hào)隔板與三號(hào)隔板之間有一條狹縫，而二號(hào)隔板與三號(hào)隔板寬度再加上狹縫的寬度等于一號(hào)隔板的寬度；一號(hào)隔板和二號(hào)隔板上方設(shè)有一塊一號(hào)頂板，一號(hào)隔板和三號(hào)隔板上方設(shè)有一塊二號(hào)頂板，二號(hào)隔板外端面下方兩側(cè)的底板上分別裝有一號(hào)鏈輪和二號(hào)鏈輪，二號(hào)隔板外端面上方兩側(cè)的一號(hào)頂板、二號(hào)頂板下方分別裝有三號(hào)鏈輪和四號(hào)鏈輪，二號(hào)鏈輪和四號(hào)鏈輪用長(zhǎng)軸傳動(dòng)連接，帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)與長(zhǎng)軸傳動(dòng)連接，下鏈條環(huán)繞二號(hào)隔板下端與一號(hào)鏈輪和二號(hào)鏈輪連接，上鏈條環(huán)繞二號(hào)隔板上端與三號(hào)鏈輪和四號(hào)鏈輪連接，下鏈條和上鏈條間裝有撥桿；第一物品托條固定安裝在下鏈條上方二號(hào)隔板下部的內(nèi)側(cè)，第二物品托條與第一物品托條具有相同長(zhǎng)度并安裝在一號(hào)隔板下部?jī)?nèi)側(cè)與第一物品托條相應(yīng)位置的內(nèi)側(cè)，第三物品托條與第一物品托條在同一直線位置或低于第一物品托條的平行位置固定安裝在三號(hào)隔板下部的內(nèi)側(cè)，第四物品托條與第三物品托條具有相同長(zhǎng)度并安裝在一號(hào)隔板下部與第三物品托條相應(yīng)位置的內(nèi)側(cè)；在底板上方或一號(hào)頂板下方或二號(hào)頂板下方固定安裝有撥桿的定位傳感器，光電開關(guān)或接近開關(guān)通過支架固定安裝在第三物品托條和第四物品托條上方外側(cè)，定位傳感器和光電開關(guān)或接近開關(guān)連接在可編程邏輯控制器的開關(guān)量?jī)奢斎攵俗由希瑤p速機(jī)的電動(dòng)機(jī)經(jīng)過接觸器連接在可編程邏輯控制器的開關(guān)量輸出端子上。
本發(fā)明具有的有益的效果是通過本發(fā)明所提供的自動(dòng)進(jìn)料分揀貨架系統(tǒng)，使配送中心在應(yīng)用自動(dòng)分揀機(jī)的時(shí)候，自動(dòng)完成被分揀物品在貨架上的進(jìn)料，大大提高自動(dòng)分揀機(jī)的運(yùn)行效率，減輕配送中心操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高分揀配貨操作準(zhǔn)確度和工作效率，加強(qiáng)配送中心的配送能力。


圖1是自動(dòng)進(jìn)料分揀貨架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是用一組軸承代替物品托條的示意圖；圖3是加長(zhǎng)銷軸與撥桿聯(lián)接的示意圖；圖4是加大鏈片與撥桿聯(lián)接的示意圖。
圖中1、支架，2、底板，3、一號(hào)隔板，4、二號(hào)隔板，5、三號(hào)隔板，6、一號(hào)頂板，7、二號(hào)頂板，8、一號(hào)鏈輪，9、二號(hào)鏈輪，10、三號(hào)鏈輪，11、四號(hào)鏈輪，12、長(zhǎng)軸，13、下鏈條，14、上鏈條，15、電動(dòng)機(jī)，16、第一物品托條，17、第二物品托條，18、第三物品托條，19、第四物品托條，20、加長(zhǎng)銷軸，21、加長(zhǎng)銷軸，22、撥桿，23、定位傳感器，24、可編程邏輯控制器，25、接觸器，26、光電開關(guān)或接近開關(guān)，27、軸承。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
如圖1所示，本發(fā)明在支架1的底板2上垂直安裝有數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同、并列分布的隔板組，而每個(gè)隔板組均有一塊垂直于底板2的一號(hào)隔板3，與一號(hào)隔板3平行距離且寬度小于一號(hào)隔板3的二號(hào)隔板4，二號(hào)隔板4在同一豎直平面的一側(cè)裝有寬度小于二號(hào)隔板4的三號(hào)隔板5，二號(hào)隔板4與三號(hào)隔板5之間有一條狹縫，而二號(hào)隔板4與三號(hào)隔板5寬度再加上狹縫的寬度等于一號(hào)隔板3的寬度；一號(hào)隔板3和二號(hào)隔板4上方設(shè)有一塊一號(hào)頂板6，一號(hào)隔板3和三號(hào)隔板5上方設(shè)有一塊二號(hào)頂板7，二號(hào)隔板4外端面下方兩側(cè)的底板2上分別裝有一號(hào)鏈輪8和二號(hào)鏈輪9，二號(hào)隔板4外端面上方兩側(cè)的一號(hào)頂板6、二號(hào)頂板7下方分別裝有三號(hào)鏈輪10和四號(hào)鏈輪11，二號(hào)鏈輪9和四號(hào)鏈輪11用長(zhǎng)軸12傳動(dòng)連接，帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)15與長(zhǎng)軸12傳動(dòng)連接，下鏈條13環(huán)繞二號(hào)隔板4下端與一號(hào)鏈輪8和二號(hào)鏈輪9連接，上鏈條14環(huán)繞二號(hào)隔板4上端與三號(hào)鏈輪10和四號(hào)鏈輪11連接，下鏈條13和上鏈條14間裝有撥桿22；第一物品托條16固定安裝在下鏈條13上方二號(hào)隔板4下部的內(nèi)側(cè)，第二物品托條17與第一物品托條16具有相同長(zhǎng)度并安裝在一號(hào)隔板3下部?jī)?nèi)側(cè)與第一物品托條16相應(yīng)位置的內(nèi)側(cè)，第三物品托條18與第一物品托條16在同一直線位置或低于第一物品托條16的平行位置固定安裝在三號(hào)隔板5下部的內(nèi)側(cè)，第四物品托條19與第三物品托條18具有相同長(zhǎng)度并安裝在一號(hào)隔板3下部與第三物品托條18相應(yīng)位置的內(nèi)側(cè)；在底板2上方或一號(hào)頂板6下方或二號(hào)頂板7下方固定安裝有撥桿22的定位傳感器23，光電開關(guān)或接近開關(guān)26通過支架固定安裝在第三物品托條18和第四物品托條19上方外側(cè)，定位傳感器23和光電開關(guān)或接近開關(guān)26連接在可編程邏輯控制器24的開關(guān)量?jī)奢斎攵俗觓和b上，帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)15經(jīng)過接觸器25連接在可編程邏輯控制器24的開關(guān)量輸出端子c上。
如圖2所示，所述的第三物品托條18和第四物品托條19為直條或水平的一組軸承27，物品托條為金屬或非金屬制成。
如圖1所示，所述的下鏈條13和上鏈條14間裝有撥桿22，撥桿22為一條或多條，采用多條撥桿22時(shí)，可等距或不等距裝在下鏈條13和上鏈條14間。
如圖3所示，撥桿22的兩端可采用下鏈條13的加長(zhǎng)銷軸20和上鏈條14的加長(zhǎng)銷軸21與撥桿22連接，撥桿為金屬或非金屬制成。
如圖4所示，下鏈條13的加長(zhǎng)銷軸20、上鏈條14的加長(zhǎng)銷軸21也可以采用加大鏈片而不采用加長(zhǎng)銷軸，即下鏈條13和上鏈條14的對(duì)應(yīng)位置上各有一個(gè)加大的鏈片，使鏈片從鏈條上突出，撥桿22的兩端分別固定聯(lián)接或鉸接在下鏈條13和上鏈條14的上下對(duì)應(yīng)的加大鏈片的突出處。同樣該加大鏈片也可以是一組上下對(duì)應(yīng)的加大鏈片，并且撥桿22也相應(yīng)為一組撥桿，這一組撥桿固定聯(lián)接或鉸接在下鏈條13和上鏈條14的上下對(duì)應(yīng)的每一對(duì)加大鏈片上。
本發(fā)明的工作原理如下被分揀物品采用人工或自動(dòng)堆疊加載到第一物品托條16和第二物品托條17上，由一號(hào)隔板3和二號(hào)隔板4形成的通道支撐被分揀物品不會(huì)倒塌，同樣加載到第三物品托條18和第四物品托條19上由于一號(hào)隔板3和三號(hào)隔板5形成的通道的支撐也不會(huì)倒塌。位于第三物品托條18和第四物品托條19上以及由一號(hào)隔板3和三號(hào)隔板5形成的通道的物品處于被分揀的狀態(tài)，位于第一物品托條16和第二物品托條17上以及由一號(hào)隔板3和二號(hào)隔板4形成的通道的物品處于準(zhǔn)備狀態(tài)。隨著分揀配貨過程的持續(xù)，位于第三物品托條18和第四物品托條19上以及由一號(hào)隔板3和三號(hào)隔板5形成的通道的物品逐漸被取出分揀，當(dāng)安裝在第三物品托條18和第四物品托條19上前方并連接在可編程邏輯控制器24的開關(guān)量輸入端子b上的光電開關(guān)或接近開關(guān)26檢測(cè)到物品已經(jīng)到達(dá)數(shù)量下限時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，通過可編程邏輯控制器24的開關(guān)量輸入端子b傳遞到可編程邏輯控制器24?？删幊踢壿嬁刂破?4通過開關(guān)量輸出端子c發(fā)出動(dòng)作信號(hào)到與之連接的接觸器25，使接觸器25吸合，接觸器25的吸合使帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)15接通了動(dòng)力電源，電動(dòng)機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)并傳動(dòng)長(zhǎng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)二號(hào)鏈輪9和四號(hào)鏈輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，二號(hào)鏈輪9和四號(hào)鏈輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)在一號(hào)鏈輪8和三號(hào)鏈輪10的配合下傳動(dòng)下鏈條13和上鏈條14同步環(huán)繞二號(hào)隔板4及第一物品托條16運(yùn)動(dòng)，上鏈條14和下鏈條13的同步運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)撥桿22垂直于底板2并環(huán)繞二號(hào)隔板4及第一物品托條16運(yùn)動(dòng)，撥桿22的運(yùn)動(dòng)將位于第一物品托條16和第二物品托條17上以及由一號(hào)隔板3和二號(hào)隔板4形成的通道中處于準(zhǔn)備狀態(tài)的物品推進(jìn)到第三物品托條18和第四物品托條19上以及由一號(hào)隔板3和三號(hào)隔板5形成的通道中，從而實(shí)現(xiàn)了被分揀物品的自動(dòng)進(jìn)料。當(dāng)撥桿22將物品從第一物品托條16、第二物品托條17上推進(jìn)到第三物品托條18、第四物品托條19上后，從二號(hào)隔板和三號(hào)隔板之間的狹縫返回，當(dāng)撥桿22運(yùn)動(dòng)到定位傳感器23處時(shí)，連接在可編程邏輯控制器24的開關(guān)量輸入端子a上的定位傳感器23被觸發(fā)，觸發(fā)信號(hào)傳遞到可編程邏輯控制器24，可編程邏輯控制器24通過開關(guān)量輸出端子c發(fā)出停止動(dòng)作信號(hào)到與之連接的接觸器25，使接觸器25開斷，接觸器25的開斷使帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)15被切斷了動(dòng)力電源，電動(dòng)機(jī)15停止轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)地，長(zhǎng)軸12、二號(hào)鏈輪9和四號(hào)鏈輪11、上鏈條14、下鏈條13、撥桿22均停止運(yùn)動(dòng)，撥桿22停止在定位傳感器23處，這樣一個(gè)自動(dòng)進(jìn)料循環(huán)結(jié)束，撥桿22處于準(zhǔn)備狀態(tài)，等待下一個(gè)自動(dòng)進(jìn)料循環(huán)。
在本實(shí)施例中，帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)15可采用常規(guī)產(chǎn)品，定位傳感器23、光電開關(guān)或接近開關(guān)26可以采用常規(guī)的光電開關(guān)、接近開關(guān)等，可編程邏輯控制器24可以使用由西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列可編程邏輯控制器，比如S7-226或S7-224。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)進(jìn)料分揀貨架系統(tǒng)，其特征在于在支架(1)的底板(2)上垂直安裝有數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同、并列分布的隔板組，而每個(gè)隔板組均有一塊垂直于底板(2)的一號(hào)隔板(3)，與一號(hào)隔板(3)平行距離且寬度小于一號(hào)隔板(3)的二號(hào)隔板(4)，二號(hào)隔板(4)在同一豎直平面的一側(cè)裝有寬度小于二號(hào)隔板(4)的三號(hào)隔板(5)，二號(hào)隔板(4)與三號(hào)隔板(5)之間有一條狹縫，而二號(hào)隔板(4)與三號(hào)隔板(5)寬度再加上狹縫的寬度等于一號(hào)隔板(3)的寬度；一號(hào)隔板(3)和二號(hào)隔板(4)上方設(shè)有一塊一號(hào)頂板(6)，一號(hào)隔板(3)和三號(hào)隔板(5)上方設(shè)有一塊二號(hào)頂板(7)，二號(hào)隔板(4)外端面下方兩側(cè)的底板(2)上分別裝有一號(hào)鏈輪(8)和二號(hào)鏈輪(9)，二號(hào)隔板(4)外端面上方兩側(cè)的一號(hào)頂板(6)、二號(hào)頂板(7)下方分別裝有三號(hào)鏈輪(10)和四號(hào)鏈輪(11)，二號(hào)鏈輪(9)和四號(hào)鏈輪(11)用長(zhǎng)軸(12)傳動(dòng)連接，帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)(15)與長(zhǎng)軸(12)傳動(dòng)連接，下鏈條(13)環(huán)繞二號(hào)隔板(4)下端與一號(hào)鏈輪(8)和二號(hào)鏈輪(9)連接，上鏈條(14)環(huán)繞二號(hào)隔板(4)上端與三號(hào)鏈輪(10)和四號(hào)鏈輪(11)連接，下鏈條(13)和上鏈條(14)間裝有撥桿(22)；第一物品托條(16)固定安裝在下鏈條(13)上方二號(hào)隔板(4)下部的內(nèi)側(cè)，第二物品托條(17)與第一物品托條(16)具有相同長(zhǎng)度并安裝在一號(hào)隔板(3)下部?jī)?nèi)側(cè)與第一物品托條(16)相應(yīng)位置的內(nèi)側(cè)，第三物品托條(18)與第一物品托條(16)在同一直線位置或低于第一物品托條(16)的平行位置固定安裝在三號(hào)隔板(5)下部的內(nèi)側(cè)，第四物品托條(19)與第三物品托條(18)具有相同長(zhǎng)度并安裝在一號(hào)隔板(3)下部與第三物品托條(18)相應(yīng)位置的內(nèi)側(cè)；在底板(2)上方或一號(hào)頂板(6)下方或二號(hào)頂板(7)下方固定安裝有撥桿(22)的定位傳感器(23)，光電開關(guān)或接近開關(guān)(26)通過支架固定安裝在第三物品托條(18)和第四物品托條(19)上方外側(cè)，定位傳感器(23)和光電開關(guān)或接近開關(guān)(26)連接在可編程邏輯控制器(24)的開關(guān)量?jī)奢斎攵俗?a)和(b)上，帶減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)(15)經(jīng)過接觸器(25)連接在可編程邏輯控制器(24)的開關(guān)量輸出端子(c)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)進(jìn)料分揀貨架系統(tǒng)，其特征在于所述的第三物品托條(18)和第四物品托條(19)為直條或水平的一組軸承(27)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)進(jìn)料分揀貨架系統(tǒng)，其特征在于所述的下鏈條(13)和上鏈條(14)間裝有撥桿(22)，撥桿(22)為一條或多條。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)進(jìn)料分揀貨架系統(tǒng)。在底板上安裝有數(shù)個(gè)隔板組。每個(gè)均有一塊垂直于底板的一號(hào)隔板，與一號(hào)隔板平行的二、三號(hào)隔板；二號(hào)隔板下方兩側(cè)的裝有鏈輪，二號(hào)隔板外上方兩側(cè)的裝有鏈輪，一側(cè)兩鏈輪用軸與電動(dòng)機(jī)連接，下鏈條環(huán)繞二號(hào)隔板與兩鏈輪連接，上鏈條環(huán)繞二號(hào)隔板與兩鏈輪連接，兩鏈條間裝有撥桿；第一托條安裝在下鏈條上方二號(hào)隔板的內(nèi)側(cè)，第二托條安裝在一號(hào)隔板下部?jī)?nèi)側(cè)，第三托條固定安裝在三號(hào)隔板下部的內(nèi)側(cè)，第四托條安裝在一號(hào)隔板下部?jī)?nèi)側(cè)；底板上裝有撥桿的定位傳感器，光電或接近開關(guān)安裝在第三、第四托條外側(cè)，定位傳感器和光電或接近開關(guān)連接在控制器的兩輸入端，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過接觸器連接在控制器的輸出端，形成撥桿運(yùn)動(dòng)控制回路。
文檔編號(hào)B65G1/16GK101016114SQ20071006725
公開日2007年8月15日 申請(qǐng)日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者鮑立威, 陳立平, 呂清楚, 何濤, 劉漢華, 陳群星, 侯文鋒 申請(qǐng)人:鮑立威