專利名稱：一種群車加油控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種群車加油控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
加油是戰(zhàn)時油料保障的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，群車加油具有靈活、高效特點，是戰(zhàn)時油料保障的主要方式之一?，F(xiàn)有技術(shù)中的一種越野群車加油車在越野底盤上布置了油罐、操作艙、膠管箱等部件，整車主要由汽車底盤、油罐部分、操縱艙部分、泵油傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、管路系統(tǒng)、電腦控制系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)等組成。通過管路系統(tǒng)和操縱控制系統(tǒng)可實現(xiàn)為集群或零星車輛加注燃油、輸轉(zhuǎn)油料等各項作業(yè)功能。越野群車加油車共有十把加油槍，即能保證零星車輛加油，也能保證集群車輛加油，均通過汽車取力器驅(qū)動液壓變量泵，液壓變量泵通過馬達再驅(qū)動滑片泵的工作，因此滑片泵即要滿足一個加油槍工作時的流量為50-100升/分鐘，又要滿足10個加油槍同時工作時的流量為500-1000升/分鐘，流量變化范圍較大，每次加油情況不能事先設(shè)定，所以在被加油車輛油罐容量大小不一，或者被加油車輛油罐容量相同，但加油槍打開的時間不一致時，會導(dǎo)致被加油車輛加滿油的時間不同，關(guān)閉加油槍的時間不同，如果滑片泵的轉(zhuǎn)速不進行調(diào)節(jié)，會導(dǎo)致管路系統(tǒng)憋壓，可能會損害車輛的管路系統(tǒng)或車輛上某些部件，或者安全方面的隱患。
在現(xiàn)有技術(shù)中，群車加油車一旦開始工作，滑片泵就滿負荷運轉(zhuǎn)，不管有多少加油槍在加油，滑片泵的流量都不會改變，當(dāng)只有少數(shù)加油槍在工作時，一旦壓力超過安全閥的門限值，安裝在加油管路上的安全閥自動打開，將油回流至油罐中，這樣就會造成油不斷在循環(huán)，會使油過熱和產(chǎn)生靜電，可能損害車輛。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，提供了一種群車加油控制系統(tǒng)及方法，其目的在于，識別瞬時的加油流量，調(diào)節(jié)液壓變量泵的開啟角度，用于調(diào)節(jié)滑片泵的轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明提供了一種群車加油控制方法，包括以下步驟步驟1，汽車取力器驅(qū)動液壓變量泵；步驟2，液壓變量泵驅(qū)動液壓馬達；步驟3，液壓馬達驅(qū)動滑片泵；步驟4，滑片泵將油罐中的油泵入加油管線中；步驟5，管路流量計采集總的加油流量；步驟6，所述管路流量計向控制模塊上報其所采集的所述總的加油流量；步驟7，控制模塊依據(jù)該流量調(diào)節(jié)液壓變量泵的開啟角度，滑片泵改變其轉(zhuǎn)速，用于改變總的加油流量。
所述步驟5和步驟6之間還包括步驟8，如果加油管線的壓力超過安全閥的壓力門限值，安全閥自動打開，將油回流至所述油罐中。
所述步驟7中，總的加油流量大于加油槍數(shù)×所有正在加油的加油槍的滿負荷加油流量，并且多出的加油流量能夠被管路流量計采集出來。
所述多出的加油流量所產(chǎn)生的管路壓力小于安全閥的壓力門限值。
本發(fā)明提供了一種群車加油控制系統(tǒng)，包括汽車取力器、液壓變量泵、液壓馬達、滑片泵、加油槍、管路流量計、油罐、加油管線，還包括控制模塊，用于依據(jù)所述管路流量計上報其所采集的總的加油流量調(diào)節(jié)液壓變量泵的開啟角度；所述管路流量計安裝于所述加油管線上，用于采集總的加油流量。
在所述加油線路上還包括安全閥，用于在所述加油管線壓力超過該安全閥的壓力門限值時，該安全閥自動打開，將油回流至所述有箱中；所述安全閥位于所述滑片泵和管路流量計之間。
本發(fā)明能夠自動調(diào)節(jié)滑片泵的轉(zhuǎn)速，從而使加油流量與開啟的加油槍的數(shù)量相一致，避免管路系統(tǒng)憋壓，避免可能會損害車輛的管路系統(tǒng)或車輛上某些部件，降低安全方面的隱患。本發(fā)明能夠降低整車工作時的功耗，可以使群車加油時，各把槍的流量不論距泵的遠近都可以較為均衡。


圖1為本發(fā)明提供的控制流程圖。
圖2為本發(fā)明提供的一個實施例。
具體實施例方式
本發(fā)明提供了一種群車加油控制方法，包括以下步驟步驟1，汽車取力器驅(qū)動液壓變量泵；步驟2，液壓變量泵驅(qū)動液壓馬達；步驟3，液壓馬達驅(qū)動滑片泵；步驟4，滑片泵將油罐中的油泵入加油管線中；還包括以下步驟步驟5，管路流量計采集總的加油流量；步驟6，所述管路流量計向控制模塊上報其所采集的所述總的加油流量；步驟7，控制模塊依據(jù)該流量調(diào)節(jié)液壓變量泵的開啟角度，滑片泵改變其轉(zhuǎn)速，用于改變總的加油流量。
所述步驟5和步驟6之間還包括步驟8，如果加油管線的壓力超過安全閥的壓力門限值，安全閥自動打開，將油回流至所述油罐中。
所述步驟7中，總的加油流量大于加油槍數(shù)×所有正在加油的加油槍的滿負荷加油流量，并且多出的加油流量能夠被管路流量計采集出來。
所述多出的加油流量所產(chǎn)生的管路壓力小于安全閥的壓力門限值。
本發(fā)明提供了一種群車加油控制系統(tǒng)，包括汽車取力器、液壓變量泵、液壓馬達、滑片泵、加油槍、管路流量計、油罐、加油管線，還包括控制模塊，用于依據(jù)所述管路流量計上報其所采集的總的加油流量調(diào)節(jié)液壓變量泵的開啟角度；所述管路流量計安裝于所述加油管線上，用于采集總的加油流量。
在所述加油線路上還包括安全閥，用于在所述加油管線壓力超過該安全閥的壓力門限值時，該安全閥自動打開，將油回流至所述有箱中；所述安全閥位于所述滑片泵和管路流量計之間。
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
圖1是本發(fā)明提供的控制流程圖。汽車取力器(簡稱取力器)驅(qū)動液壓變量泵，液壓變量泵驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達驅(qū)動滑片泵，滑片泵從油罐中將油泵入加油管線中，加油管線上有安全閥，當(dāng)管路壓力大于0.4Mpa時(0.4Mpa為安全閥壓力門限至，該值因不同的安全閥會有所不同，例如0.2Mpa或0.5Mpa等)，會自動打開，將管線中的油回流至油罐中，加油管線上的管路流量計采集加油管線中的流量，并將流量數(shù)據(jù)上報至控制模塊，控制模塊依據(jù)獲取的數(shù)據(jù)，控制液壓變量泵改變其張開的角度，進而使滑片泵改變其轉(zhuǎn)速。其中滑片泵是泵油傳動系統(tǒng)的一部分。
圖1中所示的流程中，加油槍滿負荷加油時流量為100L/min(不同的加油槍滿負荷時加油流量會有所不同，如80L/min、120L/min等)，為了能夠使管路流量計采集到新的加油槍開始加油，控制模塊通過控制液壓變量泵改變其開啟角度改變滑片泵的轉(zhuǎn)速，使滑片泵給的加油流量大于加油槍數(shù)×100L/min，并且能夠讓管路流量計采集出來，例如一個加油槍，滑片泵給的流量是110L/min，2個加油槍，滑片泵給的流量是210L/min，但也不要太大，因為太大的話會使管路壓力高于0.4Mpa，從而使安全閥打開，油回流至油罐，如果不斷地回流，可能會產(chǎn)生不良的后果。這樣在有新的加油槍開始加油時，多出的10L/min的流量就會流向新的加油槍，管路流量計能夠采集出來并上報給控制模塊，控制模塊控制液壓變量泵改變其角度，進而使滑片泵提高轉(zhuǎn)速，每次增加的流量為10L/min，但由于這是一個循環(huán)過程，所以很快就能夠增加100L/min的流量。在有加油槍關(guān)閉時，管路流量計立刻就能夠得知流量減少，控制模塊控制液壓變量泵改變其角度，進而滑片泵降低轉(zhuǎn)速，使總的加油流量降低100L/min，可以防止管路憋壓，在降低總的加油流量時，也需要使總的加油流量比正在油的加油槍數(shù)量×100L/min多一些，例如多出10L/min的流量，以使新的加油槍開始加油時，流量計能夠采集到流量的變化。在極端的情況下，例如多個正在加油的加油槍突然同時關(guān)閉，這會使管路壓力陡增，而控制模塊也來不及控制，這時如果管路壓力高于0.4Mpa，安全閥就自動打開了，將油回流至油罐，也可以避免管路憋壓。
圖2為本發(fā)明提供的一個實施例，其中流量計與控制模塊相連，控制模塊通過管路流量計(簡稱流量計)上報的數(shù)據(jù)來控制液壓變量泵。圖2中未顯示取力器、液壓變量泵、液壓馬達。
圖2中，管線卷盤20上的軟質(zhì)管線全部展開，并且與通過四通頭并聯(lián)的硬質(zhì)管線掛接了加油槍14。從圖中可以看出，車上有四把加油槍14，通過四通頭與軟質(zhì)管線并聯(lián)的硬質(zhì)管線掛接了6把加油槍。油罐分為前艙和后艙，在前艙和后艙都設(shè)置有放沉口，前艙還設(shè)置有氣動底閥1，后艙還設(shè)置有氣動底閥2。表1顯示了加油車工作在各種狀態(tài)時各個閥門的使用狀態(tài)。
表1閥門狀態(tài)表

在零星加油時，通過車上的四把加油槍14完成加油，這時氣動底閥1、氣動底閥2、手動球閥3、氣動球閥7打開，手動球閥10和手動球閥11根據(jù)加油需要打開，假如氣動球閥11打開，油泵就可以將從前艙和后艙中的油經(jīng)手動球閥3、粗濾器泵出，再通過過濾分離器、氣動球閥7、自力式壓力調(diào)節(jié)閥12、流量計、手動球閥10進入加油槍14中。集群加油時，需要將管線卷盤20上的軟質(zhì)管線全部展開，并且將通過四通頭與軟質(zhì)管線并聯(lián)的硬質(zhì)管線掛接加油槍。在集群加油時需要將氣動球閥8打開。在加油時，如果油路中的壓力大于安全閥13的壓力門限值時，安全閥13會自動打開，將油回流到油罐中。在加油時，硬質(zhì)管線21的末端用堵頭堵上。自裝吸油時，將氣動底閥1和氣動底閥2打開，并且將手動氣閥4和手動氣閥5打開。油泵卸油時，將氣動底閥1和氣動底閥2打開，手動氣閥3和手動氣閥4也打開。移動泵站時，打開手動氣閥5和手動氣閥6?；厥哲涃|(zhì)油管中的余油時，將硬質(zhì)管線22、硬質(zhì)管線23、硬質(zhì)管線24、硬質(zhì)管線25、硬質(zhì)管線26和硬質(zhì)管線27上的加油槍取下，并且將硬質(zhì)管線21、硬質(zhì)管線22通過陰陽接頭211連接起來，將硬質(zhì)管線23、硬質(zhì)管線24通過陰陽接頭212連接起來，將硬質(zhì)管線25、硬質(zhì)管線26通過陰陽接頭213連接起來，將軟質(zhì)管線27的末端用堵頭堵上；這時可以打開氣動底閥1和氣動底閥2，打開手動氣閥4，打開氣動球閥8和氣動球閥9，油泵開啟以后，軟質(zhì)管線中的余油，通過氣動球閥8、氣動球閥9、油泵、手動氣閥4以及氣動底閥1和氣動底閥2泵入油罐。當(dāng)軟質(zhì)管線和硬質(zhì)管線中還剩余因油自重以及油罐高度導(dǎo)致的無法抽盡得油時，在撤收的過程中，會聚集在軟質(zhì)管線和硬質(zhì)管線的尾部，例如軟質(zhì)管線210以及硬質(zhì)管線27中，這時可以通過管線卷盤20和氣動球閥之間設(shè)置的回收口15，將硬質(zhì)管線27末端的堵頭取下，接入回收口15中，通過泵將剩下的油泵入油罐。自流卸油時，打開氣動底閥1和氣動底閥2，打開手動球閥4和氣動球閥7。
圖2中，軟質(zhì)管線28、軟質(zhì)管線29、硬質(zhì)管線22、硬質(zhì)管線23通過四通接頭通過四通接頭214連接，軟質(zhì)管線29、軟質(zhì)管線210、硬質(zhì)管線24、硬質(zhì)管線25通過四通接頭通過四通接頭215連接，軟質(zhì)管線210、硬質(zhì)管線26、硬質(zhì)管線27通過四通接頭通過四通接頭216連接。
當(dāng)管路流量計上報的數(shù)據(jù)顯示流量增加時，控制模塊控制液壓變量泵改變其張開的角度，從而使油泵(即滑片泵)的轉(zhuǎn)速增加，使總的加油流量在每次循環(huán)中增加10L/min；當(dāng)管路流量計上報的數(shù)據(jù)顯示流量減少時，控制模塊控制液壓變量泵改變其張開的角度，從而使油泵(即滑片泵)的轉(zhuǎn)速減少，使總的加油流量在每次循環(huán)中減少100L/min的加油流量，從而既能保證加油槍14能夠正常工作，又不致使管路憋壓。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離權(quán)利要求書確定的本發(fā)明的精神和范圍的條件下，還可以對以上內(nèi)容進行各種各樣的修改。因此本發(fā)明的范圍并不僅限于以上的說明，而是由權(quán)利要求書的范圍來確定的。
權(quán)利要求
1.一種群車加油控制方法，其特征在于，包括以下步驟步驟1，汽車取力器驅(qū)動液壓變量泵；步驟2，液壓變量泵驅(qū)動液壓馬達；步驟3，液壓馬達驅(qū)動滑片泵；步驟4，滑片泵將油罐中的油泵入加油管線中；步驟5，管路流量計采集總的加油流量；步驟6，所述管路流量計向控制模塊上報其所采集的所述總的加油流量；步驟7，控制模塊依據(jù)該流量調(diào)節(jié)液壓變量泵的開啟角度，滑片泵改變其轉(zhuǎn)速，用于改變總的加油流量。
2.如權(quán)利要求1所述的群車加油控制方法，其特征在于，所述步驟5和步驟6之間還包括步驟8，如果加油管線的壓力超過安全閥的壓力門限值，安全閥自動打開，將油回流至所述油罐中。
3.如權(quán)利要求1所述的群車加油控制方法，其特征在于，所述步驟7中，總的加油流量大于加油槍數(shù)×所有正在加油的加油槍的滿負荷加油流量，并且多出的加油流量能夠被管路流量計采集出來。
4.如權(quán)利要求3所述的群車加油控制方法，其特征在于，所述多出的加油流量所產(chǎn)生的管路壓力小于安全閥的壓力門限值。
5.一種群車加油控制系統(tǒng)，包括汽車取力器、液壓變量泵、液壓馬達、滑片泵、加油槍、管路流量計、油罐、加油管線，其特征在于，還包括控制模塊，用于依據(jù)所述管路流量計上報其所采集的總的加油流量調(diào)節(jié)液壓變量泵的開啟角度；所述管路流量計安裝于所述加油管線上，用于采集總的加油流量。
6.如權(quán)利要求5所述的種群車加油控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述加油線路上還包括安全閥，用于在所述加油管線壓力超過該安全閥的壓力門限值時，該安全閥自動打開，將油回流至所述有箱中；所述安全閥位于所述滑片泵和管路流量計之間。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種群車加油控制方法，包括以下步驟步驟1，汽車取力器驅(qū)動液壓變量泵；步驟2，液壓變量泵驅(qū)動液壓馬達；步驟3，液壓馬達驅(qū)動滑片泵；步驟4，滑片泵將油罐中的油泵入加油管線中；步驟5，管路流量計采集總的加油流量；步驟6，所述管路流量計向控制模塊上報其所采集的所述總的加油流量；步驟7，控制模塊依據(jù)該流量調(diào)節(jié)液壓變量泵的開啟角度，滑片泵改變其轉(zhuǎn)速，用于改變總的加油流量。本發(fā)明能夠自動調(diào)節(jié)滑片泵的轉(zhuǎn)速，從而使加油流量與開啟的加油槍的數(shù)量相一致，避免管路系統(tǒng)憋壓，避免可能會損害車輛的管路系統(tǒng)或車輛上某些部件，降低安全方面的隱患。
文檔編號B67D7/04GK101037183SQ200710064780
公開日2007年9月19日 申請日期2007年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月26日
發(fā)明者馬靖喧, 劉進立, 張衛(wèi)華, 張宏旺, 方保華, 邵偉光 申請人:中國人民解放軍總后勤部油料研究所