專利名稱：角度可變的輥?zhàn)悠Ъ皞魉脱b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傳送裝置，尤其是，涉及由一條或者多 條傳送帶組成的傳送裝置，傳送帶具有支撐物品的輥?zhàn)?，其被設(shè)置 成繞著關(guān)于皮帶運(yùn)行方向以多重角度定向的軸旋轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
單一傳送裝置被用作將大量的被傳送物品流轉(zhuǎn)換至在流動(dòng)方 向上被分開的單一物品流。具有或者不具有相關(guān)的傳送帶的不同結(jié) 構(gòu)的輥?zhàn)觽魉脱b置經(jīng)常用作此用途。但是眾所周知，輥?zhàn)觽魉脱b置 噪音大并且容易磨損。模塊化輥頂傳送帶也被用作將一組被傳送物 品分開。特別的，模塊化輥頂傳送帶具有繞著傾斜于傳送方向設(shè)置 的軸旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)樱杂脕硪龑?dǎo)被傳送物品到皮帶的側(cè)邊或者中心， 以便運(yùn)送至下游或者以較高速度驅(qū)動(dòng)的中心傳送帶，從而將物品互 相分開。但是這種設(shè)置需要使用多個(gè)以不同速度運(yùn)轉(zhuǎn)的系列皮帶或 者平行皮帶，從而導(dǎo)致需要有復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)裝置和皮帶設(shè)置。
因此，需要有一種傳送系統(tǒng)，能夠?qū)⒋罅课锲妨鲄^(qū)分開來，同 時(shí)還能克服傳統(tǒng)單一傳送裝置的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明示出的傳送裝置和模塊化傳送帶的特征能夠滿足此種 以及其它需要。此種傳送裝置的一種形式包括一條或者多條傳送 帶，其形成連續(xù)的傳送表面，該傳送表面在皮帶運(yùn)行方向縱向延伸 并在寬度上從第一側(cè)到第二側(cè)橫向延伸。與傳送表面相反的另一面形成下側(cè)。 一條或者多條傳送帶的輥?zhàn)泳哂型怀霾糠郑怀霾糠滞?出超過傳送表面和下側(cè)。 一個(gè)支承面位于所述一條或多條傳送帶的 下面。當(dāng)一條或者多條皮帶在皮帶運(yùn)行方向上前進(jìn)時(shí)，突出超過下 側(cè)的輥?zhàn)油怀霾糠衷谥С忻嫔蠞L動(dòng)接觸。 一條或者多條傳送帶在橫 向上分為一條或者多條縱向通道。 一個(gè)通道上的所有輥?zhàn)颖辉O(shè)置成 繞著傾斜的軸旋轉(zhuǎn)，從皮帶運(yùn)行方向的相同方向測(cè)量，傾斜的軸形 成至少兩種不同的銳角。
另外形式的一種傳送裝置包括一條或者多條傳送帶，其形成一 個(gè)在皮帶運(yùn)行的方向上縱向延伸的連續(xù)的傳送表面，而且從第一側(cè) 到第二側(cè)橫向延伸。與傳送表面相反的另一面形成下側(cè)。 一條或者 多條傳送帶的輥?zhàn)泳哂型怀霾糠?，輥?zhàn)拥耐怀霾糠滞怀龀^一條或 者多條皮帶的傳送表面和下側(cè)。 一支承面位于所述一條或者多條皮 帶之下。當(dāng)所述一條或者多條皮帶在皮帶運(yùn)行方向上前進(jìn)時(shí)，突出 超過下側(cè)的輥?zhàn)拥耐怀霾糠衷谥С忻嫔蠞L動(dòng)接觸。輥?zhàn)永@著傾斜的 軸旋轉(zhuǎn)，從皮帶運(yùn)行方向的相同方向測(cè)量，傾斜的軸形成至少兩種 不同的銳角。從每個(gè)輥?zhàn)拥牡谝缓偷诙?cè)邊中間的縱向中心線測(cè)量的銳角用函數(shù)α(w)表示，其中w是從位于第一側(cè)(w=-W/2) 和第二側(cè)(w=+W/2)之間的縱向中心線(w=0)測(cè)量的在傳送帶 寬度W上輥?zhàn)拥臋M向位置。
另外一種形式的傳送裝置包括一條或者多條傳送帶，其形成沿 著傳送方向縱向延伸的傳送表面，而且該表面在橫向?qū)挾壬蠌牡谝?側(cè)延伸到第二側(cè)。與傳送表面相反的另一面形成下側(cè)。所述一條或 者多條傳送帶的輥?zhàn)泳哂型怀霾糠郑渫怀龀^傳送表面和下側(cè)。 一支承面位于所述一條或者多條傳送帶之下。突出超過下側(cè)的輥?zhàn)?突出部分與支承面相接觸。所述一條或者多條傳送帶和支承面之間 的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使得輥?zhàn)有D(zhuǎn)。輥?zhàn)釉O(shè)置成旋轉(zhuǎn)以施加至少三個(gè)不同方
向且傾斜于傳送方向的力矢量給物品，以使得物品在突出超過傳送 表面的輥?zhàn)油怀霾糠稚厦鎮(zhèn)魉汀?br> 另外一種形式的傳送裝置包括一模塊化的傳送帶，其由一系列 成排的一條或者多條皮帶模塊構(gòu)成。每一排在皮帶的傳送方向上從 第一端到第二端縱向延伸。各排第一端和第二端在鉸鏈連接處連接 在一起，形成一模塊化的傳送帶，該傳送帶在橫向?qū)挾壬蠌牡谝粋?cè) 延伸至第二側(cè)，在厚度上從外表面延伸至內(nèi)表面。皮帶被位于第一側(cè)和第二側(cè)之間的縱向中心線進(jìn)一步限定。設(shè)置在至少一部分排中 的輥?zhàn)泳哂型怀霾糠?，其突出超過皮帶的外表面和內(nèi)表面。 一支承 面位于模塊化的傳送帶之下。當(dāng)模塊化傳送帶在皮帶運(yùn)行方向上縱 向前進(jìn)時(shí)，突出超過內(nèi)表面的輥?zhàn)油怀霾糠峙c支承面滾動(dòng)接觸，沿 支承面滾動(dòng)。輥?zhàn)永@軸旋轉(zhuǎn)，軸和縱向中心線定義出至少三個(gè)不同 的銳角。


本發(fā)明的這些特征和方面，以及其優(yōu)勢(shì)，可以通過參考下面的 說明、所附的權(quán)利要求以及附圖得到更好的理解。
圖1是包含本發(fā)明特征的一種傳送裝置的剖面示意圖； 圖2是可以用在圖1中所示傳送裝置中的幾排皮帶模塊的立體圖3A是圖l中的部分傳送裝置沿運(yùn)送路徑的頂部平面示意圖， 圖3B是圖3A中所示的傳送裝置的前部正視圖4是對(duì)輥?zhàn)虞S角度的規(guī)定的幾何表示，用于描述圖1中所示 的傳送裝置中的輥?zhàn)拥倪\(yùn)行；
圖5A是圖2中描述的傳送裝置的輥?zhàn)颖皇┘拥牧κ噶康捻敳科矫鎴D，圖5B是輥?zhàn)虞S的角度a隨著圖2中描述的傳送裝置寬度 上的橫向位置變化的曲線圖，圖5C是圖5B中的輥?zhàn)虞S的角度a 的量值曲線圖6A是圖1所示的另一種傳送裝置中的力矢量的頂部平面表 示，但是在傳送裝置的寬度上具有兩行物品流，圖6B是輥?zhàn)虞S角 度a隨著傳送裝置寬度上的橫向位置變化的曲線圖；以及
圖7A是圖1所示的另一種傳送裝置中的力矢量的頂部平面表 示，但是具有沿著傳送裝置一側(cè)排列的一個(gè)物品流，圖7B是輥?zhàn)?軸角度a隨著傳送裝置寬度上的橫向位置變化的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了包含本發(fā)明特征的傳送裝置。該例中示出的傳送裝 置IO包括一條環(huán)形傳送帶12，位于傳送裝置的出口端16的驅(qū)動(dòng) 鏈輪裝置14和位于傳送裝置入口端17的惰輪鏈輪裝置15之間。 鏈輪裝置安裝在被支撐以旋轉(zhuǎn)的軸18上，輥?zhàn)虞S承20位于軸的每 一端。 一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22連接在軸上以驅(qū)動(dòng)鏈輪。位于鏈輪圓周上的 咬合結(jié)構(gòu)，例如齒24，咬合皮帶上的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以便驅(qū)動(dòng)皮帶沿著 運(yùn)輸方向或者運(yùn)行方向26運(yùn)動(dòng)，如果皮帶是扁平皮帶，可以通過 驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪和惰輪驅(qū)動(dòng)，而不是采用鏈輪驅(qū)動(dòng)。如果皮帶包括驅(qū)動(dòng) 接受結(jié)構(gòu)，可以采用如上所述的鏈輪驅(qū)動(dòng)，或者采用鼓輪驅(qū)動(dòng)，包 括電動(dòng)鼓輪。
皮帶沿著上部運(yùn)行路徑28支撐在運(yùn)行路徑板30上，或者其他 適當(dāng)?shù)臋C(jī)架上。支撐在運(yùn)行路徑板上的磨損條32沿著皮帶運(yùn)行的 方向縱向延伸并且位于輥?zhàn)?4下面，輥?zhàn)?4從皮帶的上部傳送表 面和相反的下側(cè)37突出。當(dāng)皮帶沿著皮帶運(yùn)行方向前進(jìn)時(shí)，輥?zhàn)?沿著磨損條形成的支承面滾動(dòng)。單個(gè)磨損條可以用連續(xù)的磨損片代
替。輥?zhàn)虞S承20和運(yùn)行路徑板都固定在傳送裝置的機(jī)架上(為了 簡(jiǎn)化，圖中未示出)。皮帶支撐在底座、鼓、或者輥?zhàn)?8上，以減 少皮帶在返回路徑40上的松弛。
傳送帶，可以是單個(gè)皮帶也可以是并排設(shè)置的多個(gè)鄰接皮帶， 從第一側(cè)42到第二側(cè)43橫向延伸。輥?zhàn)?4繞著與皮帶中心線38 成不同銳角a、 ct，傾斜的軸36、 36'旋轉(zhuǎn)。靠近皮帶的第二側(cè)43 的輥?zhàn)虞S的角度從皮帶中心線按順時(shí)針方向測(cè)量。靠近第一側(cè)42 的輥?zhàn)虞S的角度按逆時(shí)針方向測(cè)量，優(yōu)選地，中心線一側(cè)的輥?zhàn)虞S 和另一側(cè)的輥?zhàn)虞S形成鏡像。
盡管皮帶可以是一條或者多條扁平皮帶，但是優(yōu)選的，圖2示 出了一條或多條模塊化塑料傳送帶44 (事實(shí)上，本說明書和權(quán)利 要求中使用的通用術(shù)語"傳送帶"包括但不限于扁平傳送帶、模塊 化塑料傳送帶、單條傳送鏈、板條傳送鏈。如果某個(gè)實(shí)施例意味著 特定的那種傳送帶，則該術(shù)語變?yōu)楸硎驹搶?shí)施例的限定含義)。皮 帶由一系列的成排的一個(gè)或者多個(gè)皮帶模塊排46組成，通過鉸鏈 銷50在相鄰排之間的鉸鏈接頭52處端到端地連接在一起。鉸鏈元 件54沿著每排皮帶模塊的端部與相鄰排的鉸鏈元件在每個(gè)鉸鏈接 頭處互相交錯(cuò)。通過鉸鏈元件排列成行的孔形成了橫向的通道58 以接受鉸鏈銷。為了增強(qiáng)強(qiáng)度，皮帶優(yōu)選以磚砌方式構(gòu)成，但是其 可以由每排單個(gè)模塊或者排列在沿皮帶長(zhǎng)度方向的單列上相等寬 度的多個(gè)模塊組成。典型地，模塊化塑料傳送帶由熱塑聚合物制成， 例如聚丙烯、聚乙烯、乙縮醛或者復(fù)合材料，通過注射模制工藝制 成。位于美國(guó)路易斯安納州的Harahan的Intralox,L丄.C.是生產(chǎn)模 塊化塑料傳送帶的制造商之一。
圖2所示的模塊化皮帶中的輥?zhàn)?4通常是圓柱形并位于皮帶 模塊上形成的凹口 60中。穿過輥?zhàn)拥闹行目卓捎糜谌菁{軸，在優(yōu)選的輥?zhàn)悠е校S的端部通過凹口的壁嵌入模塊內(nèi)部。但是輥?zhàn)?可以具有短柱以容納在壁上的軸頸開口中以便進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在任一實(shí)施例中，軸或者短柱限定了傾斜于皮帶的縱向中心線38的旋轉(zhuǎn)軸。 該實(shí)施例中的輥?zhàn)釉O(shè)置成繞著相對(duì)于中心線以四個(gè)不同角度定向 的軸旋轉(zhuǎn)。
圖3A也示出了這種設(shè)置的輥?zhàn)?。在該?shí)施例中，傳送帶或者 皮帶62被縱向中心線66在橫向上分成兩個(gè)縱向通道64A和64B。 每個(gè)通道中的輥?zhàn)颖辉O(shè)置成繞傾斜的軸旋轉(zhuǎn)，軸與中心線形成不同 的銳角a 、 a ，、 p 、 P '。在優(yōu)選形式中，P=-a 、 p ，=-a ，。如圖 3B所示，由于輥?zhàn)?4的突出部分68突出超過皮帶62的物品傳送 表面36和下側(cè)37，當(dāng)皮帶在傳送方向上前進(jìn)時(shí)，通過輥?zhàn)友刂?部的支承面74滾動(dòng)形成的力72，推動(dòng)物品70在輥?zhàn)禹斏蟼魉汀?如圖3A所示，皮帶的左側(cè)通道64A中的物品70A被通常垂直于皮 帶最左邊的輥?zhàn)拥妮S的一個(gè)傾斜力矢量72A作用。該力矢量具有側(cè) 向分力迫使物品向著皮帶的另一側(cè)。逐漸的，物品70A'被推向皮帶 左側(cè)通道的輥?zhàn)由希渲休佔(zhàn)虞S被設(shè)置成從中心線算較大的角度 P ，上。這使得力72A，進(jìn)一步處于皮帶運(yùn)行方向26上。由于右側(cè)通 道64B的輥?zhàn)优c左側(cè)通鏡像設(shè)置，在皮帶上傳送的物品通過鏡像力 矢量朝向中心線推動(dòng)。 一旦物品接近中心線，他們?cè)谄н\(yùn)行方向 上被加速以便獲得更大的縱向分力。因此，使用這樣皮帶的傳送裝 置能夠?qū)⒋罅课锲妨鬓D(zhuǎn)換成互相分開的單個(gè)物品流。
圖3A中的傳送帶或者皮帶在圖5A中示出。箭頭代表作用在 皮帶上部傳送的物品上的力矢量72的方向。該力矢量與每個(gè)通道 上的輥?zhàn)拥妮S垂直。對(duì)于特定的皮帶排或者皮帶的橫斷，輥?zhàn)拥姆?位通過函數(shù)a (w)表示。對(duì)于如圖5A所示的具有輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)的皮帶，函數(shù)a (w)在圖5B中示出。根據(jù)圖4中所示的規(guī)則，輥?zhàn)拥妮S74形成關(guān)于皮帶的中心線66的銳角。如果銳角(+a)從中 心線按順時(shí)針方向76測(cè)量，則角a定義為正角。如果銳角(-ct) 從中心線按逆時(shí)針方向77測(cè)量，則角a定義為負(fù)角。在此規(guī)則下， 對(duì)應(yīng)于圖5A的皮帶的函數(shù)a (w)在圖5B中示出。圖5B中的水 平軸是在皮帶寬度W上的側(cè)向位置w。如果中心線被定為w-0， 則皮帶從-W/2延伸至+W/2。垂直軸代表相對(duì)于在圖4中示出的中 心線測(cè)量的輥?zhàn)虞S的角度。圖5B示出了在皮帶左側(cè)的輥?zhàn)虞S的角 度以大約-30°的第一銳角互相平行，直到跳至靠近中心線的縱向 欄65A的大約-60。。越過中心線移向右側(cè)，角度跳到大約+60° ， 然后變化至在最接近皮帶右側(cè)的縱向欄65B大約+30。。在該實(shí)施 例中，a是w的奇函數(shù)，也就是a (w)=-a (-w)。圖5C示出了 銳角h (w) l的絕對(duì)值或者量值。在該實(shí)施例中，其示出了輥?zhàn)虞S 的角度量值隨著距離皮帶的每一側(cè)向著中心線的距離而單調(diào)增加。
圖6A和6B表示一傳送裝置，其引導(dǎo)被傳送物品至兩個(gè)橫向 間隔的出口點(diǎn)78、 79。圖6A示出的傳送裝置可以由一條單個(gè)的皮 帶或者不止一條皮帶構(gòu)成。例如，可以由圖3A所示的兩條單個(gè)皮 帶構(gòu)成，其并排互相鄰接形成一條沿著運(yùn)送路徑的連續(xù)的頂部傳送 表面。在該例中，函數(shù)a (w)在傳送裝置的寬度上重復(fù)，如圖6B 所示。當(dāng)然，可以通過增加更多的具有同樣設(shè)置的輥?zhàn)拥耐ǖ纴碓O(shè) 置兩個(gè)以上的出口。
圖7A和圖7B表示一種傳送裝置，其中輥?zhàn)永@著在傳送裝置 寬度上的三個(gè)不同的軸旋轉(zhuǎn)。由于角度函數(shù)a (w)隨著距皮帶左 側(cè)的距離而接近-90° ,這表示皮帶迫使物品朝向皮帶的右側(cè)，在 此物品被逐漸縱向分離。這種皮帶優(yōu)選包括一右側(cè)橫桿以防止物品 從側(cè)面掉落。
盡管本發(fā)明通過幾個(gè)優(yōu)選形式進(jìn)行了詳細(xì)描述，其他形式也是允許的。例如，在傳送裝置的寬度上可以設(shè)置更多的通道，并且從通道至通道的輥?zhàn)虞S的角度的梯度可以在量值上遞減。 一些皮帶的結(jié)構(gòu)可以包括以不同的軸角度縱向排列的輥?zhàn)?，特別是從一個(gè)角度組向另外一個(gè)的過渡處以使磚砌形式的皮帶結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。而另外的實(shí)施例中，傳送帶可以是固定的，具有動(dòng)態(tài)支承面，例如扁平皮帶或者模塊化的摩擦頂部皮帶，在傳送方向上相對(duì)于皮帶前進(jìn)，促使輥?zhàn)油苿?dòng)在輥?zhàn)由系拇齻魉臀锲贰Ｒ虼?，正如這些實(shí)施例所示的那樣，本發(fā)明的范圍并不局限于詳細(xì)描述的優(yōu)選形式。
權(quán)利要求
1.一種傳送裝置，包括一條或者多條傳送帶，所述傳送帶形成在皮帶運(yùn)行方向上縱向延伸的連續(xù)傳送表面，而且所述傳送表面在寬度上從第一側(cè)橫向延伸到第二側(cè)，同時(shí)所述傳送帶還進(jìn)一步形成與所述傳送表面相反的下側(cè)；多個(gè)輥?zhàn)?，其設(shè)置在所述一條或者多條傳送帶上，并且輥?zhàn)拥耐怀霾糠滞怀龀^所述連續(xù)傳送表面和下側(cè)；支承面，其位于所述一條或者多條傳送帶之下，當(dāng)所述一條或者多條傳送帶在皮帶運(yùn)行方向上縱向前進(jìn)時(shí)，突出超過下側(cè)的所述輥?zhàn)拥耐怀霾糠峙c支承面滾動(dòng)接觸；其中，所述一條或者多條傳送帶被橫向分成一個(gè)或者多個(gè)縱向通道，其中在一個(gè)縱向通道上的所有輥?zhàn)佣急辉O(shè)置成繞著傾斜軸旋轉(zhuǎn)，從與皮帶運(yùn)行方向相同的方向上測(cè)量，所述傾斜軸形成至少兩個(gè)不同的銳角。
2. 如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，在一個(gè)縱向 通道中限定所述傾斜軸的所述至少兩個(gè)銳角沿著所述一條或者多 條傳送帶的寬度橫跨該縱向通道而單調(diào)變化。
3. 如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述一條或 者多條傳送帶被分成從第一側(cè)橫向延伸至基本上第一側(cè)和第二側(cè) 中間的第一縱向通道以及從第二側(cè)橫向延伸至第一縱向通道的第 二縱向通道，其中第一縱向通道上所有輥?zhàn)拥膬A斜軸的銳角是第 二縱向通道上所有輥?zhàn)拥膬A斜軸的角度的鏡像。
4. 如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述一條或 者多條傳送帶被分成從第一側(cè)橫向延伸至基本上第一側(cè)和第二側(cè) 中間的第一縱向通道以及從第二側(cè)橫向延伸至第一縱向通道的第 二縱向通道，其中第一和第二縱向通道上的所有輥?zhàn)拥膬A斜軸的 銳角分別隨著離所述一條或者多條傳送帶的第一側(cè)和第二側(cè)的距 離而單調(diào)增加。
5. 如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，靠近所述一 條或者多條傳送帶的第一側(cè)和第二側(cè)的輥?zhàn)永@著軸旋轉(zhuǎn)，該軸被 定向以提供比靠近第一側(cè)和第二側(cè)之間的所述一條或者多條傳送 帶的中間部分的輥?zhàn)痈蟮臋M向分力到被傳送物品。
6. —種傳送裝置，包括一條或者多條傳送帶，所述傳送帶形成在皮帶運(yùn)行方向上縱 向延伸的連續(xù)傳送表面，而且該傳送表面在寬度上從第一側(cè)橫向 延伸到第二側(cè)，同時(shí)所述傳送帶還進(jìn)一步形成與所述傳送表面相反的下側(cè)；多個(gè)輥?zhàn)?，其設(shè)置在所述一條或者多條傳送帶上，并且輥?zhàn)?的突出部分突出超過所述連續(xù)傳送表面和下側(cè)；支承面，其位于所述一條或者多條傳送帶之下，當(dāng)所述一條 或者多條傳送帶在皮帶運(yùn)行方向上縱向前進(jìn)時(shí)，突出超過下側(cè)的 所述輥?zhàn)拥耐怀霾糠峙c支承面滾動(dòng)接觸；其中，輥?zhàn)颖辉O(shè)置成繞著傾斜軸旋轉(zhuǎn)，而該傾斜軸形成從與 皮帶傳送方向相同的方向測(cè)量的至少兩個(gè)不同的銳角，并且從所 述一條或者多條傳送帶的第一側(cè)和第二側(cè)之間的中間的縱向中心 線測(cè)量的對(duì)于每個(gè)輥?zhàn)拥匿J角用一個(gè)函數(shù)a (w)來描述，其中w 是從位于第一側(cè)(w=-W/2)和第二側(cè)(w=+W/2)之間的縱向中 心線(w=0)測(cè)量的在傳送帶的寬度W上輥?zhàn)拥臋M向位置。
7. 如權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，a (w) (I a (w) I)的量值隨著離第一側(cè)的距離單調(diào)遞增至在第二側(cè)達(dá)到 最大。
8. 如權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，a (w) (I a (w) I)的量值隨著離第一側(cè)和第二側(cè)的距離單調(diào)遞增至中心 線。
9. 如權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，當(dāng)wO時(shí)a (w)的變化范圍在0。和-90°之間，而當(dāng)w>0，其變化范圍在+90°和0°之間。
10. 如權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，a (w)=-a (-w)。
11. 如權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，當(dāng)w〈0時(shí)， a (w)具有至少兩個(gè)離散的值，并且，當(dāng)wX)時(shí)，a (w)具有 至少兩個(gè)離散的值。
12. 如權(quán)利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，a (w)是 w的周期函數(shù)，在傳送裝置的寬度上至少重復(fù)一次。
13. —種傳送裝置，包括一條或者多條傳送帶，所述傳送帶形成在皮帶運(yùn)行方向上縱 向延伸的連續(xù)傳送表面，而且所述傳送表面在寬度上從第一側(cè)橫 向延伸到第二側(cè)，同時(shí)所述傳送帶還形成與所述傳送表面相反的 下側(cè)；多個(gè)輥?zhàn)?，其設(shè)置在所述一條或者多條傳送帶上，并且輥?zhàn)?的突出部分突出超過所述連續(xù)傳送表面和下側(cè)；支承面，位于所述一條或者多條傳送帶之下，突出超過下側(cè) 的所述輥?zhàn)拥耐怀霾糠峙c支承面接觸，其中，所述所述一個(gè)或多 個(gè)傳送帶與支承面之間的相對(duì)移動(dòng)引起輥?zhàn)有D(zhuǎn)；其中，輥?zhàn)颖辉O(shè)置成旋轉(zhuǎn)以施加至少三個(gè)不同方向的傾斜于 傳送方向的力矢量給物品，所述物品在輥?zhàn)油怀龀^傳送表面的 突出部分上面?zhèn)魉汀?br> 14. 如權(quán)利要求13所述的傳送裝置，其特征在于，靠近所述 一條或者多條傳送帶的第一側(cè)的輥?zhàn)邮┘右痪哂谐虻诙?cè)的分 力的力矢量。
15. 如權(quán)利要求14所述的傳送裝置，其特征在于，靠近所述 一條或者多條傳送帶的第二側(cè)的輥?zhàn)邮┘右痪哂谐虻谝粋?cè)的分 力的力矢量。
16. 如權(quán)利要求13所述的傳送裝置，其特征在于，由靠近所 述一條或者多條皮帶的第一側(cè)的輥?zhàn)邮┘拥牧κ噶渴强拷诙?cè) 的輥?zhàn)犹峁┑牧κ噶康溺R像。
17. 如權(quán)利要求13所述的傳送裝置，其特征在于，力矢量的 方向隨著相關(guān)輥?zhàn)釉谒鲆粭l或者多條皮帶的寬度上的位置不同 而變化。
18. 如權(quán)利要求13所述的傳送裝置，其特征在于，所述輥?zhàn)?的旋轉(zhuǎn)軸通常垂直于所述力矢量并且按縱向欄設(shè)置，其中， 一欄 上所有的輥?zhàn)佣季哂衅叫械男D(zhuǎn)軸。
19. 一種傳送裝置，包括模塊化傳送帶，其包括一系列的成排所述一條或者多條皮帶 模塊，這些皮帶模塊在皮帶傳送方向上從第一端到第二端縱向延 伸，并且第一端和第二端在鉸鏈接頭處連接到一起形成模塊化的 傳送帶，該模塊化傳送帶在從第一側(cè)到第二側(cè)的寬度上橫向延伸， 在厚度上從外表面延伸到內(nèi)表面，并且由位于第一側(cè)和第二側(cè)之 間的縱向中心線限定；多個(gè)輥?zhàn)樱湓O(shè)置在至少一部分排上并且具有突出超過皮帶 外表面和內(nèi)表面的突出部分；支承面，位于模塊化傳送帶之下，當(dāng)模塊化傳送帶在皮帶運(yùn) 行方向上縱向前進(jìn)時(shí)，突出超過內(nèi)表面的所述輥?zhàn)拥耐怀霾糠峙c 支承面滾動(dòng)接觸；其中，輥?zhàn)颖辉O(shè)置成繞著與縱向中心線限定出至少三個(gè)不同 銳角的軸旋轉(zhuǎn)。
20. —種模塊化傳送帶，包括-一系列的成排一條或者多條皮帶模塊，所述皮帶模塊從第一 端到第二端縱向延伸，并且第一端和第二端在鉸鏈接頭處連接成 為模塊化傳送帶，該模塊化傳送帶在從第一側(cè)到第二側(cè)的寬度上 橫向延伸并且在厚度上從外表面延伸到內(nèi)表面，并且由位于第一 狽'J和第二偵I」之間的縱向中;1>線限定；多個(gè)輥?zhàn)?，其設(shè)置在至少一部分排上并且具有突出超過皮帶 外表面和內(nèi)表面的突出部分；其中，輥?zhàn)颖辉O(shè)置成繞著與中心線限定出至少三個(gè)不同銳角的軸旋轉(zhuǎn)。
21. 如權(quán)利要求20所述的模塊化傳送帶，其特征在于，位于縱向中心線一側(cè)上的輥?zhàn)虞S是位于中心線另一側(cè)上的輥?zhàn)虞S的鏡 像。
22. 如權(quán)利要求20所述的模塊化傳送帶，其特征在于，位于 中心線一側(cè)上的輥?zhàn)虞S限定出兩個(gè)銳角，其中靠近皮帶第一側(cè)的 輥?zhàn)虞S限定的第一銳角小于靠近中心線的輥?zhàn)虞S限定出的第二銳 角。
23. 如權(quán)利要求20所示的模塊化傳送帶，其特征在于，由縱 向中心線和輥?zhàn)虞S限定出的銳角隨著輥?zhàn)釉谠谄挾壬系奈恢?不同而變化。
全文摘要
由一條皮帶(12)或者多條鄰接的皮帶并排設(shè)置組成的一種傳送裝置(10)，其中的該皮帶或者該多條皮帶具有輥?zhàn)?34)，該輥?zhàn)颖辉O(shè)置成繞著以多個(gè)角度(α、α’、β、β’)傾斜于皮帶運(yùn)行方向(26)的軸(36、35’)旋轉(zhuǎn)。利用在橫跨傳送裝置寬度上的輥?zhàn)虞S的逐漸或者單調(diào)的階梯變化使得傳送裝置能夠?qū)⒋罅课锲妨鬓D(zhuǎn)換成物品分開的單一流。
文檔編號(hào)B65G17/24GK101208251SQ200680010164
公開日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2006年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月4日
發(fā)明者M·L·富爾內(nèi), M·科斯坦佐 申請(qǐng)人:萊特拉姆有限責(zé)任公司