專利名稱：一種物料循環(huán)提升輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，具體地說是卷煙行業(yè)或食品等物流輸送行業(yè)實(shí)現(xiàn)循環(huán)搬運(yùn)的物料循環(huán)提升輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前，在卷煙行業(yè)、食品加工等物料輸送行業(yè)以及商業(yè)物流、倉儲(chǔ)、中轉(zhuǎn)上，經(jīng)常需要對(duì)煙箱、貨盤、周轉(zhuǎn)箱、袋、桶及包裹等物料進(jìn)行多樓層、不同作業(yè)面間的輸送。為有效地連接倉庫或高層建筑各層之間的運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)不同的裝卸作業(yè)面需要?？赏ㄟ^人工、叉車搬運(yùn)與貨梯結(jié)合方式，將貨物搬運(yùn)至所需的位置；或采用垂直提升、螺旋輸送等裝置來實(shí)現(xiàn)貨物的輸送。采用人工搬運(yùn)方式，整個(gè)過程始終需要人工干預(yù)，工作效率極為低下；采用垂直提升或螺旋的自動(dòng)輸送設(shè)備，可以進(jìn)行兩點(diǎn)之間的單純連續(xù)搬運(yùn)。但其結(jié)構(gòu)決定了只能實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)之間的物料搬運(yùn)，不能實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)之間的物料搬運(yùn)。當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)多樓層、不同工作面間的物料輸送時(shí)，就需要通過多臺(tái)不同的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，每臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)了一個(gè)層面、工作面的輸送需要。造成設(shè)備數(shù)量繁多、占用了寶貴的庫房空間，同時(shí)需要大量的投資。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新型的物料循環(huán)提升輸送裝置，它可以自動(dòng)、準(zhǔn)確、快速在多樓層、多作業(yè)面之間實(shí)現(xiàn)物料的循環(huán)搬運(yùn)，完成貨物的多個(gè)進(jìn)料口、多個(gè)不同高度的出料口輸送。貨物在輸送過程中平穩(wěn)無損傷，整套裝置簡潔可靠，空間利用率高。
本發(fā)明主要由進(jìn)口組件、貨物平臺(tái)、出口組件、循環(huán)提升系統(tǒng)、框架構(gòu)成；進(jìn)口組件、出口組件安裝固定在框架的兩側(cè)，循環(huán)提升系統(tǒng)由傳動(dòng)鏈輪和鏈條構(gòu)成；貨物平臺(tái)通過其對(duì)角的掛臂固定在鏈條上。
傳動(dòng)鏈輪成矩形布置在框架上，鏈條通過四個(gè)鏈輪纏繞成兩組閉合鏈條，兩組鏈條平行前后交錯(cuò)布置。
作為貨物平臺(tái)的支撐、導(dǎo)向的貨物平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定在框架上。貨物平臺(tái)外形可呈Z、L、M、E形式。
為滿足多個(gè)進(jìn)料口、多個(gè)口出料口的輸送，入口組件、出口組件均為可以翻轉(zhuǎn)的兩段型式。出口組件、入口組件由固定段、翻轉(zhuǎn)動(dòng)力、翻轉(zhuǎn)段、驅(qū)動(dòng)單元以及鉸接機(jī)構(gòu)構(gòu)成；固定段和翻轉(zhuǎn)段通過鉸接機(jī)構(gòu)過渡聯(lián)結(jié)，驅(qū)動(dòng)單元安裝固定在固定段上；翻轉(zhuǎn)動(dòng)力可以采用電動(dòng)缸、氣缸、電機(jī)、電磁離合器以及液壓缸等。需要在某一設(shè)定的出料口出貨時(shí)，其余出料口翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，形成貨物通道，而需要的出料口處該組件翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，貨物在跟隨貨物平臺(tái)運(yùn)行至該出料口時(shí)，貨物平臺(tái)穿過出口組件間的空隙繼續(xù)向前運(yùn)行，而貨物被出口組件攔住、與貨物平臺(tái)分離。由原垂直向下輸送變向?yàn)樗较蛲獾妮斔头绞剑瑥亩鴮⒇浳镞B續(xù)輸送至不同的出料口。該裝置還裝有相應(yīng)的檢測(cè)控制單元等。進(jìn)口組件及出口組件根據(jù)使用要求可以布置成多點(diǎn)、多層形式，實(shí)現(xiàn)物料多個(gè)進(jìn)料口、多個(gè)出料口的輸送需要。
本發(fā)明的物料循環(huán)提升輸送裝置可為固定式和移動(dòng)式兩種，移動(dòng)式在裝置的低部有移動(dòng)裝置和導(dǎo)軌。
其中，貨物平臺(tái)是一剛性體，在運(yùn)行過程中，始終保持水平狀態(tài)。根據(jù)具體貨物的進(jìn)出方向，貨物平臺(tái)的主干梁可設(shè)計(jì)成Z形、L形、M形、E形(山形)等結(jié)構(gòu)形式。貨物的兩個(gè)平臺(tái)對(duì)角布置了兩個(gè)掛臂，分別與纏繞成呈矩形的提升輸送系統(tǒng)的鏈條相連接。循環(huán)提升輸送系統(tǒng)包括兩組同樣規(guī)格的輸送輪系，兩組輸送鏈條平行前后交錯(cuò)布置，通過各自成矩形的四個(gè)鏈輪組纏繞成閉環(huán)。在鏈條的長度方向上，按一定的要求等距布置了多個(gè)貨物平臺(tái)。
輸送鏈條可采用金屬鏈或柔性橡膠鏈低速循環(huán)提升時(shí)，可使用金屬鏈條，高速循環(huán)提升時(shí)，一般使用橡膠鏈條。使用柔性橡膠鏈條時(shí)，需采用與其匹配的特殊截面鏈輪。
水平開合的入口/出口組件分成左右兩組，同時(shí)開合。需要在該位置進(jìn)料/出料時(shí)，該處組件并合、同時(shí)其它處的組件向兩側(cè)打開。水平開合機(jī)構(gòu)的輸送方式可以是鏈?zhǔn)捷斔?、帶式輸送、輥道輸送以及同步帶輸送等?br> 所述新型物料循環(huán)提升輸送裝置的通過循環(huán)提升系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、帶動(dòng)貨物平臺(tái)的水平移動(dòng)，通過出口組件以及入口組件的選擇，實(shí)現(xiàn)不同進(jìn)料口、不同出料口的多進(jìn)多出式的輸送需要。輸送方式可以是鏈?zhǔn)捷斔?、帶式輸送、輥道輸送、同步帶輸送?br>

圖1為本發(fā)明的固定式結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本發(fā)明的固定式結(jié)構(gòu)左視圖。；圖3為本發(fā)明的移動(dòng)式結(jié)構(gòu)主視圖；圖4為本發(fā)明的移動(dòng)式結(jié)構(gòu)左視圖；圖5為本發(fā)明兩段型式進(jìn)口組件、出口組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明Z形貨物平臺(tái)示意圖；圖7為本發(fā)明L形貨物平臺(tái)示意圖；圖8為本發(fā)明M形貨物平臺(tái)示意圖；圖9為本發(fā)明E型貨物平臺(tái)示意圖；圖中，1-進(jìn)口組件 2-貨物平臺(tái) 3-貨物平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 4-出口組件 5-循環(huán)提升系統(tǒng) 6-框架 7-傳動(dòng)鏈輪(8件，分成2組) 8-傳動(dòng)鏈條(2組)，9-移動(dòng)裝置 10-導(dǎo)軌，11-固定段 12-框架 13-翻轉(zhuǎn)動(dòng)力 14-翻轉(zhuǎn)段 15-驅(qū)動(dòng)單元，16-鉸接機(jī)構(gòu)，H-貨物。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
實(shí)施例一固定式的物料循環(huán)提升輸送裝置(以單進(jìn)三出結(jié)構(gòu)為例)如附圖1、2所示，本發(fā)明的固定式物料循環(huán)提升輸送裝置由以下構(gòu)成入口組件1、貨物平臺(tái)2、貨物平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、出口組件4、循環(huán)提升系統(tǒng)5以及框架6。入口組件1與出口組件4分別固定在框架6的兩側(cè)，循環(huán)提升系統(tǒng)由傳動(dòng)鏈輪7以及傳動(dòng)鏈條8等構(gòu)成，鏈輪7共8件，分兩組固定在框架6上，兩條鏈條7通過該兩組鏈條8的纏繞形成兩組閉合、獨(dú)立的運(yùn)轉(zhuǎn)輪系；貨物平臺(tái)2通過其對(duì)角的兩掛臂固定在兩組傳動(dòng)鏈條7上，并通過固定在框架6上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3起支撐、限位導(dǎo)向作用。
當(dāng)需要在不同的出口處進(jìn)行出貨時(shí)，如需在B出口處出貨時(shí)，出口組件A、C翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)，形成貨物通道；而出口組件B則形成水平狀態(tài)，形成出口貨物選擇。輸送貨物從入口進(jìn)入后，通過進(jìn)口組件1輸送送至設(shè)備中心。隨后運(yùn)行上來的貨物平臺(tái)2把貨物帶離進(jìn)口組件1。通過由傳動(dòng)鏈輪7、傳動(dòng)鏈條8等組成的循環(huán)提升系統(tǒng)5的提升輸送。貨物隨貨物平臺(tái)3先垂直向上運(yùn)行，再水平運(yùn)行越過鏈條8的高位，然后垂直向下運(yùn)行。在下降輸送的過程中，先穿過已翻轉(zhuǎn)成垂直狀態(tài)的出口組件C讓開的區(qū)域通道，在進(jìn)入已翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)形成出口貨物選擇的出口組件B時(shí)，貨物平臺(tái)3從出口組件B中間的間隙穿過，而貨物2則被留在出口組件B上。通過出口組件B的水平輸送，貨物送至后序的物流設(shè)備。此時(shí)，貨物平臺(tái)3繼續(xù)垂直下行，再水平運(yùn)行越過鏈條8的低位，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)提升。
如圖5所示，本發(fā)明的兩段型式進(jìn)口組件、出口組件由以下構(gòu)成固定段11、框架12、翻轉(zhuǎn)動(dòng)力13、翻轉(zhuǎn)段14、驅(qū)動(dòng)單元15以及鉸接機(jī)構(gòu)16；輸送組件由分成固定段11和翻轉(zhuǎn)段14，通過鉸接機(jī)構(gòu)16過渡聯(lián)結(jié)；翻轉(zhuǎn)段14通過固定在框架12上的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力13實(shí)現(xiàn)所需要的翻轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)單元15安裝固定在固定段11上。
輸送組件通過驅(qū)動(dòng)單元15實(shí)現(xiàn)固定段11及翻轉(zhuǎn)段14的水平輸送、通過翻轉(zhuǎn)動(dòng)力13實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)段14垂直方向的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)不需要在該處選擇進(jìn)貨、出貨時(shí)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力13動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)段14旋轉(zhuǎn)至垂直方向，形成貨物通道；當(dāng)需要在該處選擇進(jìn)貨、出貨時(shí)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力13動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)段14至水平狀態(tài)，形成貨物的選擇狀態(tài)。
實(shí)施例二移動(dòng)式的物料循環(huán)提升輸送裝置(以二進(jìn)三出結(jié)構(gòu)為例)如圖3、圖4所示，本發(fā)明的移動(dòng)式物料循環(huán)提升輸送裝置是通過在固定式循環(huán)提升的下方增加移動(dòng)行走裝置實(shí)現(xiàn)的。移動(dòng)行走裝置由移動(dòng)裝置9及導(dǎo)軌10構(gòu)成(應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù))。當(dāng)需要在不同的地點(diǎn)進(jìn)行多進(jìn)多出循環(huán)提升輸送時(shí)，移動(dòng)式物料循環(huán)提升輸送裝置先移動(dòng)至所需位，然后啟動(dòng)裝置開始工作。
權(quán)利要求
1.一種物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于由進(jìn)口組件(1)、貨物平臺(tái)(2)、出口組件(4)、循環(huán)提升系統(tǒng)(5)、框架(6)構(gòu)成，進(jìn)口組件(1)、出口組件(4)安裝固定在框架(6)的兩側(cè)；循環(huán)提升系統(tǒng)(5)由傳動(dòng)鏈輪(7)和鏈條(8)構(gòu)成；貨物平臺(tái)(2)通過對(duì)角的掛臂固定在鏈條(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于傳動(dòng)鏈輪(7)成矩形布置在框架(6)上；鏈條(8)通過四個(gè)鏈輪(7)纏繞成兩組閉合鏈條，兩組鏈條平行前后交錯(cuò)布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于作為貨物平臺(tái)(2)的支撐、導(dǎo)向的貨物平臺(tái)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)固定在框架(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在貨物平臺(tái)(2)外形呈Z、L、M、E形式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于出口組件、入口組件由固定段(11)、翻轉(zhuǎn)動(dòng)力(13)、翻轉(zhuǎn)段(14)、驅(qū)動(dòng)單元(15)以及鉸接機(jī)構(gòu)(16)構(gòu)成；固定段(11)和翻轉(zhuǎn)段(14)通過鉸接機(jī)構(gòu)(16)過渡聯(lián)結(jié)，驅(qū)動(dòng)單元(15)安裝固定在固定段(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于入口組件(1)、出口組件(4)均為可以翻轉(zhuǎn)的兩段型式。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于翻轉(zhuǎn)動(dòng)力(13)可以采用電動(dòng)缸、氣缸、電機(jī)、電磁離合器以及液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料循環(huán)提升輸送裝置，其特征在于該裝置為固定式和移動(dòng)式兩種，移動(dòng)式在裝置的低部有移動(dòng)裝置(9)和導(dǎo)軌(10)。
全文摘要
本發(fā)明是一種新型物料循環(huán)提升輸送裝置。其特征在于由進(jìn)口組件(1)、貨物平臺(tái)(2)、出口組件(4)、循環(huán)提升系統(tǒng)(5)、框架(6)以及移動(dòng)裝置(9)、導(dǎo)軌(10)構(gòu)成，進(jìn)口組件(1)、出口組件(4)安裝固定在框架(6)的兩側(cè)；循環(huán)提升系統(tǒng)(5)包括傳動(dòng)鏈輪(7)和鏈條(8)；貨物平臺(tái)(2)通過其兩對(duì)角的掛臂固定在鏈條(8)上。利用可翻轉(zhuǎn)的兩段型式的進(jìn)口、出口組件的選擇作用，配合特殊的貨物平臺(tái)結(jié)構(gòu)型式及鏈條循環(huán)提升結(jié)構(gòu)型式，可以自動(dòng)、準(zhǔn)確、快速在多樓層、多作業(yè)面之間實(shí)現(xiàn)物料的高效循環(huán)搬運(yùn)，完成貨物的多個(gè)進(jìn)料口、多個(gè)不同高度的出料口輸送。貨物在輸送過程中平穩(wěn)無損傷，整套裝置簡潔可靠，空間利用率高。
文檔編號(hào)B65G37/00GK1970408SQ20061004888
公開日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2006年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月7日
發(fā)明者陸繼國, 汪泳, 陳志新, 鄭楫, 許云慧, 尹國平, 朱秀瓴 申請(qǐng)人:昆明歐邁科技有限公司