專利名稱：自動(dòng)脫鉤輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送及卸載重物的設(shè)備，尤其涉及一種適用于牲畜屠宰作業(yè)中將胴體輸送到設(shè)定位置并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤卸載的自動(dòng)脫鉤輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
在生豬等牲畜屠宰作業(yè)中，特別是在屠宰生產(chǎn)流水線中，將上一道工序的胴體輸送到下一道工序，大多采用輸送機(jī)輸送，而用來(lái)懸掛胴體的鉤子多采用扁擔(dān)鉤，扁擔(dān)鉤的兩側(cè)設(shè)置有尖銳的端部，可刺入胴體內(nèi)從而將胴體懸掛在扁擔(dān)鉤上，當(dāng)輸送機(jī)將胴體輸送到設(shè)定位置，只需將胴體托起，胴體從尖銳的鉤端脫出，即可實(shí)現(xiàn)卸胴體過(guò)程。目前，一般由操作工人將胴體從扁擔(dān)鉤上卸載下來(lái)，但這種操作方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、而且工作人員在操作時(shí)存在安全隱患、同時(shí)也不能適應(yīng)自動(dòng)化操作的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是為了解決生豬等牲畜屠宰作業(yè)中胴體被掛在扁擔(dān)鉤上并輸送到設(shè)定位置時(shí)采用人工卸載，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、存在安全隱患、難以適應(yīng)自動(dòng)化操作需要等問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作、安全環(huán)保的自動(dòng)脫鉤輸送機(jī)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有管軌、帶有減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速電機(jī)輸出軸端連接有輸送鏈，所述機(jī)架上設(shè)置帶有氣缸的提升機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架下方設(shè)置帶有十字形軌道支架的分離機(jī)構(gòu)，所述軌道支架兩側(cè)設(shè)置有卸胴體軌道，所述軌道支架與卸胴體軌道在前端交叉，所述分離機(jī)構(gòu)下還設(shè)置有離水平地面一定高度的卸載平臺(tái)。
優(yōu)選機(jī)架由平行于水平面的前機(jī)架及與水平面成銳角的后支架組成，所述前機(jī)架與所述后機(jī)架之間過(guò)渡連接。后支架設(shè)置成傾鈄，可減小扁擔(dān)鉤在管軌上滑動(dòng)時(shí)所需的動(dòng)力。
所述管軌設(shè)置于所述機(jī)架下方，包括前管軌、后管軌，所述前管軌后端部低于所述后管軌前端部，所述前管軌后端設(shè)置有前管接頭，所述后管軌前端設(shè)置有后管接頭，所述前管接頭與所述后管接頭之間設(shè)置有間隙。由于胴體是從前管軌前端通過(guò)自身的重力作用滑動(dòng)到前管軌后端，所以前管軌的傾鈄度須大于后管軌的傾鈄度，這樣前管軌后端與后管軌的前端就形成高度差。
所述氣缸缸體與所述前機(jī)架一側(cè)固定連接，所述氣缸的中心軸線垂直于所述前機(jī)架水平面，所述氣缸活塞桿端部設(shè)置有過(guò)渡接頭，所述過(guò)渡接頭的長(zhǎng)度略小于所述前管接頭與所述后管接頭之間的間隙尺寸，所述過(guò)渡接頭可在氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)與所述前管軌接頭連接或所述后管軌接頭的連接。氣缸活塞桿的上下移動(dòng)，可帶動(dòng)其端部的過(guò)渡接頭與設(shè)置有上下位置高度差的前管軌與后管軌的連接，并實(shí)現(xiàn)胴體由低位到高位的提升。
所述減速電機(jī)輸出軸端相連接的輸送鏈上間隔設(shè)置有撥齒，所述撥齒當(dāng)轉(zhuǎn)到所述機(jī)架下方時(shí)可與設(shè)置于管軌上的扁擔(dān)鉤端部接觸。通過(guò)輸送鏈上間隔設(shè)置的撥齒與扁擔(dān)鉤端部接觸，使扁擔(dān)鉤在撥齒的推動(dòng)下前進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)胴體輸送；同時(shí)又能防止胴體在后管軌上下滑時(shí)速度過(guò)快。
所述軌道支架水平面平行于所述后機(jī)架水平面，所述卸胴體軌道后端高于前端水平面且后端的寬度尺寸大于前端的寬度尺寸。當(dāng)扁擔(dān)鉤兩側(cè)胴體與卸胴體軌道接觸，由于卸胴體軌道后端的寬度尺寸大于前端的寬度尺寸，胴體與胴體之間的距離也會(huì)隨著與之接觸的卸胴體軌道的寬度大小而變化，從而實(shí)現(xiàn)彼此分離。
優(yōu)選分離機(jī)構(gòu)下的卸載平臺(tái)為設(shè)置于為設(shè)置于履帶輸送機(jī)上的履帶平面。由于胴體掛于扁擔(dān)鉤兩側(cè)的尖銳端部，當(dāng)胴體被托起，胴體可從鉤上脫下，采用履帶輸送機(jī)上的履帶平面來(lái)承受胴體的重量，由于后支架傾鈄設(shè)置，胴體越被輸送到后支架后端，履帶平面與后管軌的距離越接近，履帶平面上承受的胴體重量也越大，這相當(dāng)于胴體被托起，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤卸胴體過(guò)程。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)和積極效果1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型采用輸送鏈上的撥齒與設(shè)置于管軌上扁擔(dān)鉤的端部接觸，從而推動(dòng)扁擔(dān)鉤及胴體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送過(guò)程；同時(shí)當(dāng)扁擔(dān)鉤兩側(cè)的胴體與分離機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，由于分離機(jī)構(gòu)上卸胴體軌道前窄后寬且后端部水平面高于前端部水平面，就將胴體彼此分開(kāi)，當(dāng)胴體的頭部接觸到卸載平臺(tái)，并隨著扁擔(dān)鉤的下移，胴體在扁擔(dān)鉤上的重量不斷減小，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤，完成卸胴體過(guò)程。所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
2.生產(chǎn)效率高、能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。本實(shí)用新型采用電氣自動(dòng)化控制，可與全自動(dòng)牲畜屠宰生產(chǎn)流水線配套使用，能有效提高生產(chǎn)效率。
3.安全環(huán)保。由于本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，生豬等牲畜在輸送鏈上的撥齒的推動(dòng)下按序到達(dá)分離機(jī)構(gòu)及卸載平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤卸胴體過(guò)程，避免了胴體與人的接觸，所以安全環(huán)保。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有管軌2、帶有減速電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述減速電機(jī)14輸出軸端連接有輸送鏈15，所述機(jī)架1上設(shè)置帶有氣缸12的提升機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)架1下方設(shè)置帶有十字形軌道支架17的分離機(jī)構(gòu)5，所述軌道支架17兩側(cè)設(shè)置有卸胴體軌道18，所述軌道支架17與卸胴體軌道18在前端交叉，所述分離機(jī)構(gòu)5下還設(shè)置有離水平地面一定高度的卸載平臺(tái)。
所述機(jī)架1由平行于水平面的前機(jī)架6及與水平面成銳角的后支架7組成，所述前機(jī)架6與所述后機(jī)架7之間過(guò)渡連接。
所述管軌設(shè)置于所述機(jī)架1下方，所述管軌包括前管軌8、后管軌9，所述前管軌8后端部低于所述后管軌9前端部，所述前管軌8后端設(shè)置有前管接頭10，所述后管軌9前端設(shè)置有后管接頭11，所述前管接頭10與所述后管接頭11之間設(shè)置有間隙。
所述氣缸12缸體與所述前機(jī)架6一側(cè)固定連接，所述氣缸12的中心軸線垂直于所述前機(jī)架6水平面，所述氣缸12活塞桿端部設(shè)置有過(guò)渡接頭13，所述過(guò)渡接頭13的長(zhǎng)度略小于所述前管接頭10與所述后管接頭11之間的間隙尺寸，所述過(guò)渡接頭13可在氣缸12的作用下實(shí)現(xiàn)與所述前管接頭10連接或所述后管接頭11的連接。
所述減速電機(jī)14輸出軸端相連接的輸送鏈15上間隔設(shè)置有撥齒16，所述撥齒16當(dāng)轉(zhuǎn)到所述機(jī)架1下方時(shí)可與管軌2上的扁擔(dān)鉤端部接觸。
所述軌道支架17水平面平行于所述后機(jī)架7水平面，所述卸胴體軌道18后端高于前端水平面且后端的寬度尺寸大于前端的寬度尺寸。
實(shí)施例設(shè)置于所述分離機(jī)構(gòu)5下的卸載平臺(tái)為設(shè)置于履帶輸送機(jī)上的履帶平面19。
輸送及自動(dòng)脫鉤完成過(guò)程是氣缸在正常情況下的狀態(tài)是，氣缸活塞桿端部的過(guò)渡接頭與前管軌上的前管接頭連接，間隔設(shè)置于輸送鏈上的撥齒其中一對(duì)撥齒分別在前管接頭前及后管接頭后，當(dāng)胴體被輸送到前管軌上時(shí)，前管接頭前的輸送鏈上的撥齒將扁擔(dān)鉤推向前管接頭及過(guò)渡接頭，當(dāng)扁擔(dān)鉤被撥到過(guò)渡接頭上時(shí)，氣缸工作，將過(guò)渡接頭上提使其與后管接頭連接，扁擔(dān)鉤也隨同上提至后管接頭水平處，隨著輸送鏈上的撥齒的移動(dòng)，撥齒將扁擔(dān)鉤從過(guò)渡接頭處推向后管接頭，這時(shí)氣缸復(fù)位，過(guò)渡管接頭下降與前管接頭連接，等待下一胴體到來(lái)；當(dāng)扁擔(dān)鉤在輸送鏈上的撥齒作用下到達(dá)履帶輸送機(jī)處，胴體頭部先與履帶平面接觸，繼續(xù)往下輸送時(shí)，胴體與分離機(jī)構(gòu)接觸，由于卸胴體軌道前窄后寬，扁擔(dān)鉤兩側(cè)的胴體彼此從中間分開(kāi)，而且后管軌與履帶平面的距離隨著胴體的下移而變小，胴體與履帶平面接觸的面也隨之增大，掛在扁擔(dān)鉤下的胴體重量由于履帶平面的支撐下越來(lái)越小，而扁擔(dān)鉤繼續(xù)在撥齒的推力下繼續(xù)下移，當(dāng)推力大于胴體在扁擔(dān)鉤尖銳端所受的力時(shí)，扁擔(dān)鉤與胴體自動(dòng)脫開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)卸胴體過(guò)程，胴體于是被履帶輸送機(jī)送往下一道工序。
本實(shí)用新型適用于牲畜屠宰作業(yè)中胴體輸送及輸送到設(shè)定位置時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤卸載，特別適用于對(duì)生豬胴體進(jìn)行輸送并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤卸載。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)脫鉤輸送機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有管軌、帶有減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速電機(jī)輸出軸端連接有輸送鏈，所述機(jī)架上設(shè)置帶有氣缸的提升機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架下方設(shè)置帶有十字形軌道支架的分離機(jī)構(gòu)，所述軌道支架兩側(cè)設(shè)置有卸胴體軌道，所述軌道支架與卸胴體軌道在前端交叉，所述分離機(jī)構(gòu)下還設(shè)置有離水平地面一定高度的卸載平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫鉤輸送機(jī)，其特征在于所述機(jī)架由平行于水平面的前機(jī)架及與水平面成銳角的后支架組成，所述前機(jī)架與所述后機(jī)架之間過(guò)渡連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)脫鉤輸送機(jī)，其特征在于所述管軌設(shè)置于所述機(jī)架下方，包括前管軌、后管軌，所述前管軌后端部低于所述后管軌前端部，所述前管軌后端設(shè)置有前管接頭，所述后管軌前端設(shè)置有后管接頭，所述前管接頭與所述后管接頭之間設(shè)置有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)脫鉤輸送機(jī)，其特征在于所述氣缸缸體與所述前機(jī)架一側(cè)固定連接，所述氣缸的中心軸線垂直于所述前機(jī)架水平面，所述氣缸活塞桿端部設(shè)置有過(guò)渡接頭，所述過(guò)渡接頭的長(zhǎng)度略小于所述前管接頭與所述后管接頭之間的間隙尺寸，所述過(guò)渡接頭可在氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)與所述前管軌接頭或所述后管軌接頭的連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫鉤輸送機(jī)，其特征在于所述輸送鏈上間隔設(shè)置有撥齒，所述撥齒當(dāng)轉(zhuǎn)到所述機(jī)架下方時(shí)可與管軌上的扁擔(dān)鉤端部接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的自動(dòng)脫鉤輸送機(jī)，其特征在于所述軌道支架水平面平行于所述后機(jī)架水平面，所述卸胴體軌道后端高于前端水平面且后端的寬度尺寸大于前端的寬度尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)脫鉤輸送機(jī)，其特征在于設(shè)置于所述分離機(jī)構(gòu)下的卸載平臺(tái)為設(shè)置于履帶輸送機(jī)上的履帶平面。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作、安全環(huán)保的自動(dòng)脫鉤輸送機(jī)。包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有管軌、帶有減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速電機(jī)輸出軸端連接有輸送鏈，所述機(jī)架上設(shè)置帶有氣缸的提升機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架下方設(shè)置帶有十字形軌道支架的分離機(jī)構(gòu)，所述軌道支架兩側(cè)設(shè)置有卸胴體軌道，所述軌道支架與卸胴體軌道在前端交叉，所述分離機(jī)構(gòu)下還設(shè)置有離水平地面一定高度的卸載平臺(tái)。本實(shí)用新型適用于生豬等牲畜屠宰作業(yè)中對(duì)胴體進(jìn)行輸送及輸送到設(shè)定位置時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤卸載。
文檔編號(hào)B65G17/20GK2844076SQ200520103100
公開(kāi)日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2005年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月19日
發(fā)明者陳伯宜, 吳兆波, 王湘文, 李功慶 申請(qǐng)人:浙江諸暨金土地機(jī)械有限公司