專利名稱：具有貫穿折疊輥的折疊產(chǎn)品傳遞裝置的折疊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種折疊機(jī)，換句話說，涉及一種用于垂直于縱向延伸的產(chǎn)品折疊連續(xù)幅面材料以產(chǎn)生單獨(dú)切割且折疊的產(chǎn)品的機(jī)器，其包括一個(gè)傳遞裝置，以便向著卸載區(qū)域傳遞產(chǎn)品包。
背景技術(shù)：
折疊機(jī)通常用于生產(chǎn)餐巾紙和手帕。經(jīng)常用于生產(chǎn)兩折或四折的餐巾紙的折疊機(jī)具有一對有平行軸線的反向旋轉(zhuǎn)的輥，連續(xù)的幅面材料在輥之間進(jìn)給。折疊輥具有使幅面材料橫向折疊的折疊件。折疊件受到控制并以交錯(cuò)方式交替工作，使得幅面材料在一個(gè)折疊輥上折疊一次，并且在另一個(gè)折疊輥上接著折疊一次。折疊成Z字形結(jié)構(gòu)的連續(xù)的幅面產(chǎn)品因此從折疊輥對傳遞，并且隨后抵靠著一個(gè)中心刀刃被推動(dòng)，這個(gè)中心刀刃將折疊的層材料包裝分成兩堆切割產(chǎn)品。
這種折疊機(jī)的例子在US-A-6120240和WO-A-0214196中描述。折疊輥對下游的折疊成Z字形結(jié)構(gòu)的幅面材料包必須被分成個(gè)體包，在被刀刃切割以后，每個(gè)材料包中包含所需數(shù)量的個(gè)體產(chǎn)品。為此，已知的折疊機(jī)具有同每個(gè)折疊輥配合的一個(gè)傳遞裝置，這個(gè)傳遞裝置包括一系列指部，指部在限定閉合路徑的一個(gè)導(dǎo)軌上滑動(dòng)。每個(gè)指部在與各自的折疊輥相鄰的位置，并且在折疊材料的最后邊緣后面帶來一個(gè)突然的插入運(yùn)動(dòng)，用于形成每個(gè)材料包的最后產(chǎn)品。
這種布局限制了可以設(shè)置在每個(gè)輥上的折疊件的數(shù)量，并且因此限制了機(jī)器的生產(chǎn)速度。實(shí)際上，為了在傳遞裝置和各自的折疊輥之間沒有干涉，傳遞裝置必須設(shè)置得相對于折疊輥之間的輥隙，也就是相對于折疊形成的區(qū)域具有幾乎180°的角度距離。這意味著一個(gè)折疊件的最大量可以設(shè)置在每個(gè)折疊輥上。折疊件確定為機(jī)械的或氣動(dòng)的元件，其沿著平行于輥的軸線的一條線夾緊幅面材料，與之接合以產(chǎn)生折疊。折疊件可以同用于將幅面材料推進(jìn)到折疊件內(nèi)的一個(gè)楔或刀刃配合。當(dāng)具有刀刃或楔來方便折疊的時(shí)候，在已知的機(jī)器中，每個(gè)折疊輥包括一個(gè)折疊件，例如一個(gè)機(jī)械折疊夾，以及交錯(cuò)180°的一個(gè)楔。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于防止或減少已知機(jī)器的缺陷，尤其是增加生產(chǎn)率和/或減少具有等量生產(chǎn)率的壓力。
看到下面文本，實(shí)質(zhì)上通過一種折疊機(jī)，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)明白本發(fā)明的這個(gè)目的，以及其它目的和優(yōu)勢，所述折疊機(jī)包括一對折疊輥，它們圍繞彼此平行的軸線旋轉(zhuǎn)，并且相互限定了一個(gè)輥隙，要被折疊的幅面材料通過所述輥隙，設(shè)置在每個(gè)折疊輥上的是折疊件，折疊件平行于折疊輥的旋轉(zhuǎn)軸線在幅面材料上形成折疊線；以及用于每個(gè)折疊輥的傳遞裝置，用以將折疊產(chǎn)品包從折疊輥向著一個(gè)卸載區(qū)域傳遞，所述傳遞裝置包括多個(gè)分離指部，分離指部能夠從與折疊產(chǎn)品接合的區(qū)域沿著一閉合路徑移動(dòng)到被折疊且被分成包含預(yù)定數(shù)量產(chǎn)品的包裝的一個(gè)產(chǎn)品卸載區(qū)域。根據(jù)本發(fā)明，其特征在于，每個(gè)傳遞裝置在各自折疊輥的一個(gè)環(huán)形槽內(nèi)延伸。更具體地，每個(gè)所述傳遞裝置包括一個(gè)滑動(dòng)軌道或?qū)к墸瑥乃鲕壍劳怀龅闹覆吭谒鲕壍阑驅(qū)к墐?nèi)部被引導(dǎo)。根據(jù)本發(fā)明，所述指部在其內(nèi)部被引導(dǎo)的所述軌道還與貫穿所述折疊輥的環(huán)形槽的各自的折疊輥的表面相干涉。
通過這種方式，有可能使在折疊區(qū)域水平位置上的傳遞裝置的端部更靠近折疊輥之間的折疊輥隙。因此，如同下面參考一個(gè)實(shí)施例將更清楚的，有可能在每個(gè)折疊輥上設(shè)置一個(gè)以上的折疊件，因此有可能增加生產(chǎn)速度。
以本身公知的方式，在每個(gè)所述折疊輥上具有至少一個(gè)折疊夾或其它折疊件，并且優(yōu)選地是至少兩個(gè)折疊夾或其它相當(dāng)?shù)恼郫B件，這些折疊件圍繞平行于各自折疊輥的旋轉(zhuǎn)軸線的軸線振蕩，折疊件在環(huán)形槽的水平位置上中斷，以允許指部和指部的滑動(dòng)軌道相互貫通。
原則上，每個(gè)折疊夾可以通過同步操作的兩個(gè)同心軸來控制第一個(gè)軸控制折疊刃的相對于傳遞裝置位置的上部，第二個(gè)軸控制折疊刃的相對于傳遞裝置位置的下部。折疊夾也可以形成兩個(gè)部分，這兩個(gè)部分在環(huán)形槽的水平位置上斷開，所述傳遞裝置在環(huán)形槽內(nèi)部貫穿。然而，這卻使機(jī)器特別復(fù)雜。為了獲得特別具有優(yōu)勢、低成本和可靠的結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，每個(gè)折疊夾具有一個(gè)振蕩控制軸，在環(huán)形槽的水平位置上具有一個(gè)肘結(jié)構(gòu)，傳遞裝置與所述控制軸的振蕩軸線干涉。因此有可能僅僅在所述軸的一端產(chǎn)生簡單的控制，以獲得折疊夾的振蕩運(yùn)動(dòng)，用于此目的的機(jī)構(gòu)與當(dāng)前已知的傳統(tǒng)機(jī)器上的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)相當(dāng)。
在一個(gè)實(shí)際的實(shí)施例中，分離指部或多或少地正交于限定閉合路徑的軌道延伸，并且具有相應(yīng)的在各自傳遞裝置的軌道上滑動(dòng)嚙合的引導(dǎo)基部。而且，軌道有優(yōu)勢地是具有一個(gè)大體上直線向前部分，它從折疊輥延伸到產(chǎn)品包裝的所述卸載區(qū)，以及一個(gè)返回部分。向前部分和返回部分通過與各自折疊輥鄰近的一個(gè)第一曲線端部分以及與卸載區(qū)鄰近的一個(gè)第二曲線端部連接，并且第一曲線端部分至少部分地設(shè)置在各自折疊輥的環(huán)形槽中。
盡管原則上借助在每個(gè)指部的上游進(jìn)給的折疊幅面材料的推進(jìn)作用來沿著閉合路徑傳遞分離指部是可能的，然而為了更規(guī)則地操作，對于每個(gè)傳遞裝置來講，優(yōu)選地是具有一個(gè)柔性連續(xù)件以沿著所述閉合路徑輸送分離指部。這個(gè)柔性連續(xù)件可以與個(gè)體分離指部的引導(dǎo)基部配合。
為了減少傳遞裝置的整個(gè)重量，根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，柔性連續(xù)件被設(shè)置在閉合路徑的內(nèi)側(cè)，沿著閉合路徑，移動(dòng)所述指部的引導(dǎo)基部，柔性連續(xù)件的高度沒有延伸到所述引導(dǎo)基部的垂直尺寸。此時(shí)，舉個(gè)例子，柔性連續(xù)件可以作用在所述引導(dǎo)基部的面對閉合路徑的內(nèi)部的一個(gè)表面上。
以本身公知的方式，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)旋轉(zhuǎn)插入件與傳遞裝置的軌道的鄰近折疊區(qū)域的端部相關(guān)聯(lián)；所述旋轉(zhuǎn)插入件拾取來自軌道的返回部分的分離指部，并將它們插入軌道的向前部分，使得指部經(jīng)過所述軌道的相應(yīng)的曲線端部分。在本發(fā)明的一個(gè)特殊實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)插入件還貫穿進(jìn)入相應(yīng)折疊輥的環(huán)形槽。
在本發(fā)明的一個(gè)可能的實(shí)施例中，滑動(dòng)軌道和柔性輸送件的路徑的結(jié)構(gòu)使得沿著軌道返回部分的指部在其內(nèi)滑動(dòng)的一個(gè)終端部分，并且沿著所述軌道的第一曲線端部分的一個(gè)部分-接近卸載區(qū)域-分離指部不與柔性輸送件接觸。為此，舉個(gè)例子，柔性件可以圍繞與旋轉(zhuǎn)插入件相關(guān)聯(lián)的一個(gè)第一引導(dǎo)輪被驅(qū)動(dòng)，第一引導(dǎo)輪的旋轉(zhuǎn)軸線和旋轉(zhuǎn)插入件的旋轉(zhuǎn)軸線平行且偏心。這個(gè)偏心，所述第一引導(dǎo)輪的直徑和分離指部的軌道的曲線端部分的直徑的布置和尺寸使得插入指部的基部在軌道的曲線端部分的接近90°到接近120°的角度范圍上不與柔性件相接觸，通過在軌道的所述曲線端部分的端部的旋轉(zhuǎn)插入件，指部在與指部路徑的直線向前部分連接的區(qū)域同柔性件接觸。
為了減少傳遞件的必須貫穿折疊輥的輥隙的那部分的總重量，在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)插入件被與之嚙合的位于折疊輥的環(huán)形槽外部的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪控制。
有優(yōu)勢地，連續(xù)的柔性件可以是包括一個(gè)基層和一個(gè)成形覆蓋層的一個(gè)帶，所述帶在分離指部的基部與相應(yīng)的槽配合。所述基部可以具有一個(gè)柔性結(jié)構(gòu)以保證帶尺寸的穩(wěn)定性，盡管具有抗壓性能和基本上不被延伸，而成形覆蓋層具有高摩擦系數(shù)，以便附著在分離指部上并且保證它們被輸送，而且可以相對柔軟。
有優(yōu)勢地，用于分離指部的一個(gè)旋轉(zhuǎn)鏈輪可以設(shè)置在滑動(dòng)軌道的第二曲線端部分的水平位置上，其拾取來自向前直線部分的指部，并將它們傳遞到所述軌道的返回部分。優(yōu)選地，在所述第二曲線端部分的水平位置上，連續(xù)的柔性件可以不與分離指部的基部接觸，以實(shí)現(xiàn)在較快速度下快速傳遞到柔性件的向前速度。


通過參考隨后的展示了本發(fā)明的非限制性實(shí)施例的描述和附圖，本發(fā)明將得到更好地理解。在附圖中，同樣的部件以同樣的參考標(biāo)號表示。
圖1是層示了具有兩個(gè)折疊輥和兩個(gè)傳遞裝置的折疊機(jī)的平面示意圖；圖2是展示了放大的折疊輥的視圖；圖3是展示了上蓋被移走的兩個(gè)傳遞裝置之一的放大的平面視圖；圖4中展示了分離指部的柔性輸送件的截面圖；圖5和圖6是分別展示了沿著圖2中的V-V和VI-VI剖面線所示的折疊夾和楔的截面。
具體實(shí)施例方式
折疊機(jī)包括具有平行軸線的一對折疊輥1、3，這對折疊輥限定了一個(gè)折疊輥隙5，已經(jīng)預(yù)先縱向折疊的幅面材料N沿著箭頭fN進(jìn)給至折疊輥隙5中。這對折疊輥1、3的旋轉(zhuǎn)方向分別用f1和f3表示。
通過將在下面更詳細(xì)描述的折疊裝置，連續(xù)的幅面材料N被橫向折疊成Z字形結(jié)構(gòu)，在折疊輥隙5的下游形成折疊的材料包。以P來表示這個(gè)材料包，通過連續(xù)供給的新材料N，并且通過將在下面描述的機(jī)械指狀構(gòu)件的推進(jìn)作用來向著切削刃7逐漸推進(jìn)材料包P，切削刃7的刃口平行于折疊輥1、3的軸線，切削刃7-以本身已知的方式-將折疊成Z字形結(jié)構(gòu)的材料包P切成兩堆折疊的單獨(dú)產(chǎn)品，以P1和P2表示。它們被進(jìn)給到一個(gè)卸載區(qū)，在這里，它們通過已知裝置(未示出)被翻轉(zhuǎn)并進(jìn)給到一個(gè)包裝機(jī)。卸載區(qū)總體地用9表示。
在到達(dá)卸載區(qū)之前，形成材料堆P1、P2的產(chǎn)品必須被分成單獨(dú)的材料包，每個(gè)材料包都包含了預(yù)定數(shù)量的產(chǎn)品，以便沿著包裝線進(jìn)行輸送，包裝具有已知數(shù)量的產(chǎn)品，比如餐巾紙或者手帕。
為此，并且也為了將材料堆P1和P2以可控制方式向著卸載區(qū)9進(jìn)給，提供了兩個(gè)傳遞裝置，作為整體分別以11和13表示，其各自分別同折疊輥1和3相關(guān)聯(lián)。兩個(gè)傳遞裝置11、13相對于機(jī)器的中面彼此基本上相互對稱。每個(gè)傳遞裝置11、13包括多個(gè)分離指15，每個(gè)分離指15具有一個(gè)成形基部17(特別參見圖4)，在相應(yīng)的傳遞裝置11或13上的軌道或?qū)к?9上滑動(dòng)。軌道19限定了一個(gè)閉合路徑，閉合路徑具有以19A表示的一個(gè)直線前進(jìn)部分，其從鄰近各折疊輥1、3的區(qū)域延伸到卸載區(qū)域9，還有一個(gè)直線返回部分19B，其沿著相反方向延伸。兩個(gè)直線部分19A、19B通過一個(gè)第一曲線端部19C(實(shí)質(zhì)上是圓的一個(gè)弧)和一個(gè)第二曲線端部19D(實(shí)質(zhì)上也是圓的一個(gè)弧)來彼此連接。
如圖所示，每個(gè)傳遞裝置11、13相當(dāng)深入地貫穿進(jìn)入各自的折疊輥1、3的環(huán)形槽1G、3G。更具體地，不僅指部15貫穿進(jìn)入各自的折疊輥1或3，而且實(shí)質(zhì)上軌道19的曲線部分19C的全部或大部分以及因此限定其的由成形底12和蓋14構(gòu)成的元件，連同下面描述的容納在元件11A和11B之間的其它機(jī)械構(gòu)件也貫穿進(jìn)入各自的折疊輥1或3。
在每個(gè)傳遞裝置11、13內(nèi)部容納的是由具有成形部分21的帶構(gòu)成的一個(gè)柔性件。這個(gè)帶圍繞著一個(gè)第一導(dǎo)輪23被驅(qū)動(dòng)，第一導(dǎo)輪23被設(shè)置在指部15的導(dǎo)軌的弧形部分19C的鄰近處，其旋轉(zhuǎn)軸線相對于導(dǎo)軌的弧形部分19C的曲線中心稍微偏離。在傳遞裝置11、13的相對端的水平位置上，帶21圍繞著一個(gè)第二惰導(dǎo)輪25驅(qū)動(dòng)。設(shè)置在兩個(gè)輪23和25之間的是朝向輪23布置的三個(gè)導(dǎo)輪27、29、31，而與輪25鄰近設(shè)置的是兩個(gè)小的對稱導(dǎo)輪33、35。輪29被機(jī)動(dòng)化。這些導(dǎo)輪的布局是輪33和輪27之間以及輪23和輪35之間，帶21與在軌道19的相應(yīng)部分通過的指部15接觸，并沿著所述軌道19輸送它們。反之亦然，在輪33、25和35之間的部分以及輪27和23之間的部分，帶21更進(jìn)一步地朝著由指部15的滑動(dòng)導(dǎo)軌19限定的閉合路徑的內(nèi)部定位，并因此不與它們接觸。由于輪23相對于軌道19的弧形(圓)部分19C的偏心，帶21相對于指部15以一個(gè)角度α脫離接觸(圖3)，角度α等于接近150°-160°。
沿著軌道19的指部15不與帶21相接觸的這些部分，指部15可以以不同于帶21設(shè)定的速度來移動(dòng)，其原因在下面描述。
如圖4所示，帶21由兩層構(gòu)成具有平面的矩形橫截面的一個(gè)第一最里層21A提供了抗張強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度，而具有成形截面的一個(gè)第二層21B稍軟一些，并且具有高的摩擦系數(shù)。這個(gè)部分用來與分離指部15配合。為此，這些部分在其基部17具有一個(gè)狹槽17A，帶21的部分21B貫穿這個(gè)狹槽17A，以便通過摩擦產(chǎn)生夾持力，并且輸送指部15。
由于在輪27和輪23之間分離指部15從帶21釋放，在軌道19的這個(gè)部分產(chǎn)生了用于分離指部15的一個(gè)儲(chǔ)存區(qū)域，這些指部15通過一個(gè)插入件而每次拾取一個(gè)，在所示的例子中，插入件是由圍繞軸線A步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的一個(gè)鏈輪41構(gòu)成，借此軌道19的圓部分19C的中心相對于輪23的軸線B偏心。鏈輪41具有一系列齒41A，這些齒41A與指部15的附件15B嚙合，以通過所述鏈輪41旋轉(zhuǎn)輸送它們。
鏈輪41的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過齒輪43提供的，齒輪43通過其自己的齒與鏈輪41的齒41B嚙合，并且齒輪43的運(yùn)動(dòng)通過一個(gè)自由輪機(jī)構(gòu)47來自一個(gè)軸45。軸45通過一個(gè)致動(dòng)器的桿49產(chǎn)生振蕩，并且所述軸45在一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)通過自由輪機(jī)構(gòu)47和齒輪43被傳遞到鏈輪41。軸45、自由輪機(jī)構(gòu)47和齒輪43設(shè)置在相應(yīng)的折疊輥1、3的環(huán)形槽1G或3G外側(cè)，使得它們不影響槽高度。
通過軸45的每次振蕩，自由輪43給鏈輪41傳遞一步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，以將一個(gè)分離指部15從折疊區(qū)外的一個(gè)備用位置帶到一個(gè)工作位置，這個(gè)工作位置與折疊成Z字形結(jié)構(gòu)的幅面材料的路徑相干涉。在圖3中，這兩個(gè)位置分別由15X和15Y表示。這個(gè)運(yùn)動(dòng)足夠快，以便發(fā)生在由各自的折疊輥1或3產(chǎn)生的一個(gè)折疊動(dòng)作和隨后的折疊動(dòng)作之間。在沿著這個(gè)弧的運(yùn)動(dòng)期間，各自的分離指部沿著軌道19被輸送到再次與帶21嚙合的區(qū)域。然后從位置15Y，通過帶21和/或通過推動(dòng)折疊的幅面材料向著卸載區(qū)域9，輸送分離指部。
在卸載區(qū)域9，分離指部15已經(jīng)將折疊產(chǎn)品堆P1和P2分入其中的單獨(dú)的材料包被分離和卸載。附圖示出了分離材料包的裝置，包括可以平行于其軸線移動(dòng)的一個(gè)桿16，而為了簡化將卸載裝置省略了，但這是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的，例如本說明書的介紹部分引用的公開物。特別地，在WO-A-0214196中更加詳細(xì)地描述了桿16。必須理解，其它分離和卸載機(jī)構(gòu)可以具有不同的結(jié)構(gòu)，并且它們對本發(fā)明的實(shí)施例來講不是至關(guān)重要的。
設(shè)置在分離指部15的位置的水平位置上的是前面所述的滑塊或桿16，在圖3中標(biāo)記為15Z；其在分離指部15的水平位置上插入前后兩個(gè)折疊產(chǎn)品包之間。在這個(gè)位置，由于它沿著輪35和25動(dòng)作的特殊路徑，分離指部15也從帶21釋放。
在下游的材料包，也就是比在位置15Z的分離指部15向前更遠(yuǎn)的地方，以本身公知的方式被卸載，同時(shí)在上游的一個(gè)材料包被桿16限制。在位置15Z的指部15因此可以移開，因?yàn)樗辉俨僮饕韵拗苹蚍蛛x產(chǎn)品包。為此，它被由步進(jìn)旋轉(zhuǎn)鏈輪53運(yùn)載的一個(gè)掛鉤51夾緊，并且在一個(gè)離心方向上被彈性地壓緊。如圖3所示，鏈輪53承載了兩個(gè)位于完全相反的方向上的掛鉤51。通過鏈輪53的每個(gè)角度步進(jìn)運(yùn)動(dòng)(其移動(dòng)由與參照插入鏈輪41描述的機(jī)構(gòu)類似的一個(gè)自由輪機(jī)構(gòu)控制，未示出)，兩個(gè)掛鉤51的位置互換。因此，在每個(gè)分離指部15返回到軌道19的返回部分之前，在與帶21接觸的過程中，鏈輪53將執(zhí)行兩個(gè)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
一旦分離指部15被彈性掛鉤51推動(dòng)到抵靠著圍繞輪33被驅(qū)動(dòng)的帶21的部分，分離指部15就被所述帶21輸送到輪27的位置，在這里，由于帶所沿著的圍繞引導(dǎo)輪27、29、31的路徑，分離指部15再次與帶21脫離。從這里，多個(gè)分離指部15通過未示出的空氣噴射、旋轉(zhuǎn)刷、輔助輸送帶或其它合適裝置來向著被鏈輪41拾取的位置輸送，其唯一的目的是克服分離指部15和軌道19之間的輕微摩擦。
上面的描述基本上涉及將折疊產(chǎn)品包從與折疊輥1和3鄰近的折疊區(qū)域輸送到卸載區(qū)9的系統(tǒng)。在折疊輥1和3上的折疊件可以具有實(shí)質(zhì)上已知的結(jié)構(gòu)，并且僅僅是給予簡要描述，而強(qiáng)調(diào)相對于傳統(tǒng)元件的區(qū)別特征。主要地，如圖2所示，與傳統(tǒng)的折疊機(jī)不同，每個(gè)折疊輥1、3具有雙重折疊件，這是由于傳遞裝置11、13與各自的輥相互貫通達(dá)到很大程度。
更特別地，每個(gè)折疊輥1、3具有平行于其軸線并向著外部開口的兩個(gè)座，每個(gè)座內(nèi)部安置有一個(gè)折疊夾61、63。兩個(gè)折疊夾61、63位于沿徑向完全相反的位置，并且形成實(shí)際折疊件。由兩個(gè)折疊輥1、3承載的四個(gè)折疊夾基本上完全一樣。每個(gè)折疊夾61、63(見圖5)由兩個(gè)薄彈性板部分構(gòu)成，固定在圍繞軸線C振蕩的單獨(dú)一個(gè)控制軸65上。至少下面的部分具有能允許梳齒貫穿的切口或槽口，以將折疊成Z字形結(jié)構(gòu)的幅面材料分開，為了附圖清楚和簡化沒有示出，但這是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的。
具有特征地，軸65在各自的折疊輥1或3的環(huán)形槽1G或3G的水平位置上具有一上肘部65G。這是由于傳遞裝置11或13，其各自的分離指部15貫穿環(huán)形槽1G或3G延伸一段，使得分離指部15干涉軸65的軸線C。這個(gè)具有肘部的軸的結(jié)構(gòu)允許控制件在軸的一端，典型地是在下端，連續(xù)保持定位。這些控制件通過本身公知的方式由連控軌道凸輪(desmodromic cam)也就是導(dǎo)槽凸輪(channel cam)67以及觸輥(feelerr oll)69構(gòu)成。
楔或刀刃71、73與每個(gè)折疊夾61、63配合。每個(gè)折疊輥1、3具有設(shè)置在沿徑向完全相反方向上且平行于各自輥的軸線的兩個(gè)楔71、73，每個(gè)楔71、73依次又相對于安置了折疊夾61、63的座交錯(cuò)90°。與折疊夾61、63相似，楔71、73由各自的具有軸線D的振蕩的具有肘部的軸75承載。而且在這種情況下，肘部結(jié)構(gòu)是必需的，以避免各傳遞裝置11、13和軸75之間發(fā)生干涉。振蕩是通過導(dǎo)槽凸輪67(或其它合適的定位凸輪)來控制，限制安裝到軸75上的一個(gè)觸輥與凸輪67相互配合。
如圖2所示，折疊輥1、3是同步定相的，使得折疊輥之一的一個(gè)夾和相對的折疊輥的一個(gè)楔總是在折疊輥隙5中保持重合。折疊輥的旋轉(zhuǎn)以及楔和夾的振蕩同步，以通過楔71、73造成幅面材料貫穿在折疊夾61或63和與之配合的鄰近部61A、63A之間。折疊夾隨后的彈性閉合沿著折疊線限制幅面材料，幅面材料因此保持與各自輥1或3的表面附著，直到釋放點(diǎn)，這個(gè)釋放點(diǎn)基本相應(yīng)于相對輥隙5前進(jìn)90°的位置，傳遞裝置設(shè)置在這個(gè)位置附近。
夾和楔在兩個(gè)折疊輥上的交錯(cuò)90°的布置允許幅面材料N折疊成Z字形結(jié)構(gòu)。在兩個(gè)折疊輥的每一個(gè)上的兩個(gè)楔和兩個(gè)夾的存在，使得有可能實(shí)現(xiàn)——與傳統(tǒng)機(jī)器不同——全部四個(gè)折疊，顯著增加了生產(chǎn)速度，達(dá)到傳統(tǒng)機(jī)器速度的幾乎兩倍。這個(gè)布置是現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器不可能具有的，現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器中傳遞裝置必須設(shè)置得相對折疊輥隙幾乎180°，因此在每個(gè)折疊輥上，只能夠安置一個(gè)折疊夾。傳遞裝置和折疊輥之間反之亦然的相互貫通具有優(yōu)勢，使得傳遞裝置沿著折疊夾的旋轉(zhuǎn)軌跡作用在一個(gè)區(qū)域，這個(gè)區(qū)域相對于折疊開始的位置也就是相對于輥隙5僅前進(jìn)90°。通過直徑為傳統(tǒng)輥直徑的雙倍的輥，以兩倍的生產(chǎn)速度獲得了同樣版式的終端產(chǎn)品。
應(yīng)該理解，附圖僅僅展示了本發(fā)明的非限制性的實(shí)際例子，然而，在不脫離由所附權(quán)利要求限定的作為本發(fā)明基礎(chǔ)的理念的范圍情況下，可以在形式和布局上改變。權(quán)利要求中的任何參考標(biāo)號的唯一目的是方便根據(jù)說明書和附圖來閱讀，并不限制保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種折疊機(jī)，包括一對折疊輥(1，3)，所述這對折疊輥(1，3)圍繞彼此基本平行的軸線旋轉(zhuǎn)，并且限定了一個(gè)輥隙(5)，要被折疊的幅面材料(N)通過所述輥隙(5)，設(shè)置在每個(gè)折疊輥(1，3)上的是折疊件(61，61A；63，63A)，所述折疊件(61，61A；63，63A)平行于所述折疊輥的旋轉(zhuǎn)軸線在所述幅面材料(N)上形成折疊；以及用于每個(gè)所述折疊輥(1，3)的一傳遞裝置(11，13)，用以將通過所述折疊輥折疊的產(chǎn)品包向著一個(gè)卸載區(qū)域(9)傳遞，所述傳遞裝置(11，13)包括多個(gè)分離指部(15)，所述分離指部(15)能夠從與所述折疊產(chǎn)品接合的一個(gè)區(qū)域沿著一閉合路徑移動(dòng)到所述折疊產(chǎn)品的一個(gè)卸載區(qū)域，其特征在于，每個(gè)所述傳遞裝置(11，13)在各自折疊輥(1，3)的環(huán)形槽(1G，3G)內(nèi)延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的折疊機(jī)，其特征在于，所述閉合路徑由一個(gè)軌道(19)限定，在所述軌道(19)內(nèi)滑動(dòng)且從其突出的是所述分離指部(15)，所述軌道(19)在所述環(huán)形槽(1G，3G)內(nèi)部延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的折疊機(jī)，其特征在于，在每個(gè)所述折疊輥上具有至少一個(gè)折疊夾(61，63)，所述折疊夾(61，63)圍繞平行于各自折疊輥(1；3)的旋轉(zhuǎn)軸線的一個(gè)軸線(C)振蕩，所述折疊夾(61，63)在所述環(huán)形槽(1G；3G)的水平位置中斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3的折疊機(jī)，其特征在于，在每個(gè)所述折疊輥(1，3)上具有至少兩個(gè)折疊夾(61，63)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的折疊機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述折疊夾(61，63)具有一個(gè)振蕩控制軸(65)，所述控制軸(65)在所述環(huán)形槽(1G，3G)的水平位置具有一個(gè)肘結(jié)構(gòu)(65G)，所述傳遞裝置(11；13)與所述控制軸(65)的振蕩軸線(C)相干涉。
6.根據(jù)前面一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求的折疊機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述傳遞裝置包括限定了用于所述分離指部(15)的所述閉合路徑的一個(gè)滑動(dòng)軌道(19)，所述分離指部(15)正交于所述軌道(19)延伸，并且具有在所述軌道(19)上滑動(dòng)嚙合的各自的引導(dǎo)基部(17)；所述軌道(19)具有一個(gè)從折疊輥(1，3)延伸到產(chǎn)品包的所述卸載區(qū)(9)的大體上直線向前部分(19A)，以及一個(gè)返回部分；所述向前部分和返回部分通過與折疊輥(1，3)鄰近的一個(gè)第一曲線端部(19C)以及與所述卸載區(qū)(9)鄰近的一個(gè)第二曲線端部(19D)連接，第一曲線端部(19C)與各自折疊輥(1，3)的圓柱表面相交。
7.根據(jù)前面一項(xiàng)或多項(xiàng)權(quán)利要求的折疊機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述傳遞裝置具有一個(gè)柔性連續(xù)件(21)，用以沿著所述閉合路徑輸送分離指部。
8.根據(jù)權(quán)利要求6和7的折疊機(jī)，其特征在于，所述柔性件(21)與各分離指部(15)的引導(dǎo)基部(17)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7的折疊機(jī)，其特征在于，所述柔性件(21)位于由所述指部的引導(dǎo)基部(17)所沿著的閉合路徑的內(nèi)部，并保持限制在所述引導(dǎo)基部(17)的垂直空間內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的折疊機(jī)，其特征在于，所述柔性件作用在所述引導(dǎo)基部(17)的面對由所述軌道(19)限定的閉合路徑的內(nèi)部的一個(gè)表面上。
11.根據(jù)權(quán)利要求6-10的一項(xiàng)或多項(xiàng)的折疊機(jī)，其特征在于，一個(gè)旋轉(zhuǎn)插入件(41)與所述軌道(19)的第一曲線端部(19C)關(guān)聯(lián)，以拾取來自所述軌道的返回部分(19B)的分離指部(15)，并將分離指部(15)插入所述軌道的向前部分(19A)，使得所述分離指部(15)沿著所述軌道的相應(yīng)的曲線端部(19C)行進(jìn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的折疊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)插入件(41)貫穿相應(yīng)折疊輥(1；3)中的所述環(huán)形槽(1G；3G)。
13.根據(jù)權(quán)利要求7和11的折疊機(jī)，其特征在于，沿著軌道(19)的返回部分(19B)的一個(gè)終端部分，并且沿著所述軌道(19)的第一曲線端部(19C)的一個(gè)部分，分離指部(15)不與所述柔性運(yùn)輸件(21)接觸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的折疊機(jī)，其特征在于，所述柔性件(21)圍繞與所述旋轉(zhuǎn)插入件(41)關(guān)聯(lián)的一個(gè)第一引導(dǎo)輪(23)被驅(qū)動(dòng)，第一引導(dǎo)輪(23)的旋轉(zhuǎn)軸線(B)和旋轉(zhuǎn)插入件(41)的旋轉(zhuǎn)軸線(A)平行且偏心。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的折疊機(jī)，其特征在于，柔性件(21)的第一引導(dǎo)輪(23)的所述旋轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)插入件(41)的所述旋轉(zhuǎn)軸線的偏心，所述第一引導(dǎo)輪(23)的直徑和分離指部的軌道(19)的第一曲線端部(19C)的直徑，被如此地布置和設(shè)計(jì)尺寸使得插入指部的基部在軌道(19)的第一曲線端部(19C)的接近90°到接近160°的角度范圍上不與所述柔性件相接觸，分離指部(15)通過在軌道的所述第一曲線端部的末端的旋轉(zhuǎn)插入件(41)同柔性件(21)接觸。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15的折疊機(jī)，其特征在于，所述第一引導(dǎo)輪至少部分地在各自折疊輥中的所述環(huán)形槽(1G；3G)內(nèi)部。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的折疊機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)插入件(41)被與之嚙合的位于所述環(huán)形槽(1G；3G)外部的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(43)控制。
18.根據(jù)權(quán)利要求7-17的一項(xiàng)或多項(xiàng)的折疊機(jī)，其特征在于，所述柔性連續(xù)件(21)是包括一基層(21A)和一個(gè)成形覆蓋層(21B)的一個(gè)帶，所述帶在分離指部(15)的基部(17)與相應(yīng)的狹槽(17A)配合。
19.根據(jù)權(quán)利要求6-18的一項(xiàng)或多項(xiàng)的折疊機(jī)，其特征在于，一個(gè)旋轉(zhuǎn)鏈輪(53)設(shè)置在分離指部(15)的軌道(19)的所述第二曲線端部(19D)的水平上，以拾取來自向前直線部分(19A)的指部并將它們傳遞到所述軌道(19)的返回部分(19B)。
20.根據(jù)權(quán)利要求7和19的折疊機(jī)，其特征在于，在所述第二曲線端部(19D)的水平位置上，所述柔性連續(xù)件不與分離指部的基部接觸。
全文摘要
一種折疊機(jī)，其包括一對折疊輥(1，3)，它們圍繞彼此基本平行的軸線旋轉(zhuǎn)，并且限定了一個(gè)輥隙(5)，要被折疊的幅面材料(N)通過所述輥隙(5)。設(shè)置在每個(gè)折疊輥(1，3)上的是折疊件(61，61A；63，63A)，所述折疊件平行于所述折疊輥的旋轉(zhuǎn)軸線，在所述幅面材料上形成折疊。每個(gè)所述折疊輥(1，3)具有一傳遞裝置(11，13)，用以將通過所述折疊輥折疊的產(chǎn)品包向著一個(gè)卸載區(qū)域(9)傳遞，所述傳遞裝置包括多個(gè)分離指部(15)，所述分離指部能夠從與所述折疊產(chǎn)品接合的一個(gè)區(qū)域沿著一閉合路徑移動(dòng)到所述折疊產(chǎn)品的一個(gè)卸載區(qū)域。每個(gè)所述傳遞裝置在各自折疊輥(1，3)的一個(gè)環(huán)形槽(1G，3G)內(nèi)延伸。
文檔編號B65H33/18GK1816488SQ200480018956
公開日2006年8月9日 申請日期2004年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月4日
發(fā)明者M·杰利, A·莫雷利 申請人:法比奧·潑尼股份公司