專利名稱：連續(xù)分揀松散的片狀物件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動連續(xù)分揀松散的片狀物件堆垛。本發(fā)明具體涉及一種分揀方法、一種分揀設(shè)備以及分揀設(shè)備的應(yīng)用。
這種方法和設(shè)備尤其使用于分揀鈔票堆垛，以便在一個全自動過程中對鈔票堆垛逐張檢驗真實性和/或狀態(tài)。
本發(fā)明總的任務(wù)是能在一個分揀裝置內(nèi)，當其中輸入形式上為可能不規(guī)則抵達的小包裝的要分揀的片狀物件時，不間斷地運行并達到盡可能高的流量。對此公開了少量適用的傳送系統(tǒng)，它們只是在分揀裝置已經(jīng)結(jié)束當前堆垛的分揀時，才將一個要分揀的堆垛向分揀裝置傳送。盡管這種方案基于堆垛邏輯便于協(xié)調(diào)因而可經(jīng)濟地實現(xiàn)，然而它們在實際上流量受到很大的限制，也就是說流量受向分揀裝置補充供給一個要分揀的堆垛的時間的限制。雖然這種原理的一些進一步發(fā)展通過加速補充供給后續(xù)的堆垛減少了間斷時間，但它們同樣僅滿足亞優(yōu)化的取決于補充供應(yīng)速度的流量，以及由于提高了傳送速度，尤其由于轉(zhuǎn)移堆垛，引起附加的故障中斷時間，這又伴隨著更高的維修費用。
申請人的DE 19512505A1介紹了一種連續(xù)分揀片狀物件堆垛的方法，它避免節(jié)奏式方案中列舉的缺點。其中，在一個松散的片狀物件堆垛的分揀期間以這樣的方式補充供給另一個堆垛，即，在第一個堆垛處理后它可以無間斷地被分揀裝置抓住并分揀。因為現(xiàn)在不再為了準備下一個堆垛必須中斷分揀，所以可以實現(xiàn)不間斷運行。
向分揀裝置連續(xù)供給片狀物件堆垛通過兩個耙子狀供給元件保證，它們分別交替地從一個同樣耙子狀存儲器承接一個堆垛，并將它從存放位置在一輸送路徑上傳送到分揀位置，堆垛在那里可由分揀裝置分揀。在一個堆垛被分揀裝置分揀成一片一片后，相應(yīng)的供給元件必須為了承接一個已經(jīng)在存儲器上等待的下一個堆垛從分揀位置返回存放位置。因為為了保證連續(xù)分揀，另一個供給元件在此時刻已經(jīng)處于分揀位置，所以此第一個供給元件不可能回到輸送路徑上，而是所述的返回必須在輸送路徑之外的一個平行軌上實施。為此，耙子狀供給元件被從輸送路徑抽出以及平行于輸送路徑導(dǎo)入一個與耙子狀存儲器相鄰的位置。因為供給元件的齒以這樣的方式與存儲器的齒配合作用，即，使供給元件可以從相鄰的位置側(cè)向插入存儲器中，所以返回的供給元件最終通過插入被置于存放位置，在那里它通過重新運動到輸送路徑上承接已處于存儲器上的堆垛并供給分揀裝置。
因此，DE 19512505A1所述的傳送系統(tǒng)基本上需要三個元素，即不運動的存儲器和兩個同樣的可垂直及水平運動的供給元件，它們通過不間斷的環(huán)形運動在存放位置與分揀位置之間持續(xù)地變換。本方案的缺點在于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計，因為為了控制兩個供給元件的多軸運動并與總是另一個供給元件的位置相協(xié)調(diào)，需要使用許多位置傳感器以及一個電子控制設(shè)備，后者協(xié)調(diào)供給元件的環(huán)形運動。復(fù)雜的結(jié)構(gòu)提高了生產(chǎn)成本和導(dǎo)致更高的維護費用，并由此造成更高的運行成本和可能的故障中斷時間。此外對于更快速的分揀裝置或遇到小尺寸的堆垛時可以想像到會有補給問題，因為為了維持連續(xù)分揀，供給元件必須在一個比分揀裝置分揀一個堆垛所需要的時間更短的時間內(nèi)走完這種長的運動軌跡。
從DE 19512505A1出發(fā)，本發(fā)明的目的是建議一種連續(xù)分揀片狀物件的方法，一種簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計以此方法為基礎(chǔ)，以及此方法允許快速補給要分揀的堆垛。
此目的通過獨立權(quán)利要求的主題達到。從屬權(quán)利要求說明優(yōu)選的設(shè)計。
按本發(fā)明，為了保證通過分揀裝置連續(xù)分揀，作為所述供給裝置使用一個可多軸運動的第一供給元件和一個可單軸運動的第二供給元件。
優(yōu)選地這些供給元件在這里按這樣的方式使用，即，第一供給元件在存放位置承接一個要分揀的松散的片狀物件的第一個堆垛并將它在輸送路徑上通過單軸運動導(dǎo)入一個位置，在此位置堆垛最上面的片狀物件可以被分揀裝置抓住。與此同時第一供給元件連續(xù)地補充供給在逐片分揀的過程中變小的堆垛，所以堆垛總是最上面的那一片可以被分揀裝置抓住并分揀出。第二個只能單軸運動的供給元件這時處于存放位置以及在第一個堆垛的分揀期間承接一個要補充供給的同樣要分揀的堆垛，以及在輸送路徑上將其從存放位置送到一個位置，在此位置此堆垛的最上面那一片直接靠放在第一供給元件的下面。此后，通過從輸送路徑抽出現(xiàn)在定位在兩個堆垛之間的第一供給元件，將正在分揀的第一個堆垛與補給的第二個堆垛歸并在一起。接著，第一供給元件沿一個環(huán)形運動軌跡在第二供給元件的位置處重新被導(dǎo)入輸送路徑內(nèi)并因而從第二供給元件接收已歸并的堆垛。現(xiàn)在，第二供給元件沿輸送路徑可重新通過單軸運動返回存放位置，以便承接下一個要分揀的堆垛。
本發(fā)明具有顯著簡化結(jié)構(gòu)的優(yōu)點，因為它通過使用僅僅兩個元件便能保證連續(xù)地分揀松散的片狀物件堆垛，也就是說借助一個可多軸運動的第一供給元件和一個可單軸運動的第二供給元件。所述的簡化主要源于現(xiàn)在只需要一個供給元件實施一種復(fù)雜地控制的多軸式環(huán)形運動，而另一個供給元件則在輸送路徑上實施一種簡單的單軸式運動。與先有技術(shù)相比，這種結(jié)構(gòu)比較簡單的控制裝置和機構(gòu)，由于提高了防故障能力導(dǎo)致提高可靠性，以及基于很少有運行故障還導(dǎo)致更高的工作效率和流量。另一個重要的優(yōu)點是，尤其對于速度很快的分揀裝置或小的堆垛仍能保持連續(xù)分揀，因為可多軸運動的第一供給元件為接收已歸并的堆垛只要走過一個短的和可快速通過的運動軌跡。因此，可單軸運動的第二供給元件可以比具有復(fù)雜運動軌跡的類似的供給元件更快地從存放位置補給另一些堆垛。因此本發(fā)明可以在結(jié)構(gòu)比較簡單的同時提高流量和分揀裝置的可靠性。
第一供給元件的多軸式運動軌跡可以按不同的方式設(shè)計。一種實施形式例如在于僅實施垂直和平行于輸送路徑的運動。在這種情況下供給元件在歸并堆垛時垂直地從輸送路徑抽出，然后通過平行于輸送路徑的運動置于一個與第二供給元件相鄰的位置上，以及，最后在接收已歸并的堆垛時通過垂直于輸送路徑運動被置于第二供給元件的位置上。除此之外也可以設(shè)想其他的運動軌跡，例如一種橢圓形的軌跡。
將第一供給元件從輸送路徑外部導(dǎo)入輸送路徑內(nèi)第二供給元件的位置上可以通過不同的方式完成。例如按一種實施形式第一供給元件的存放面可以配備一個向外逐漸變尖的邊緣，借助它第一供給元件在第二供給元件的上側(cè)與已歸并的堆垛最下面那一個片狀物件之間插入輸送路徑內(nèi)，以便接收歸并的堆垛。
按本發(fā)明的一項特別有利的設(shè)計，供給元件以這樣的方式設(shè)計為耙子狀的抓具，即，當通過第一供給元件接收歸并的堆垛使這兩個供給元件處于輸送路徑內(nèi)相同的位置時，它們的齒互相插配。在這種情況下，直接在第一供給元件移入輸送路徑內(nèi)后，在第二供給元件為了承接另一個堆垛重新運動到存放位置之前，歸并的堆垛由兩個互相插接的供給元件同時支承。這種耙子狀供給元件的設(shè)計決定性的優(yōu)點是，有可能由第一供給元件方便地接收歸并的堆垛。取代第一供給元件準確地插入第二供給元件內(nèi)，也可以將第一供給元件在第二供給元件下方導(dǎo)入輸送路徑內(nèi)，接著為了接收歸并的堆垛第一供給元件穿過第二供給元件。換句話說，第二供給元件優(yōu)選地有一些凹槽，以及第一供給元件設(shè)計為與之互補的形狀，它至少部分能嚙合在這些凹槽內(nèi)。
另一種有利的設(shè)計形式規(guī)定第二供給元件作為存儲器有許多平行的直凹槽，它們在補充供給一個堆垛時可以看出在第二供給元件內(nèi)的側(cè)向開口。在通過耙子狀第一供給元件接收歸并的堆垛時，它的齒可以側(cè)向插入第二供給元件的凹槽內(nèi)，以及通過第二供給元件返回存放位置接收此堆垛。
同樣，從輸送路徑抽出第一供給元件及將其置入輸送路徑內(nèi)，有利地可以通過一種供給元件可旋轉(zhuǎn)的設(shè)計實現(xiàn)。也就是說，第一供給元件通過繞一條平行于輸送路徑的旋轉(zhuǎn)軸線的回轉(zhuǎn)運動從輸送路徑抽出以便歸并兩個堆垛，然后運動到一個與第二供給元件相鄰的位置，以及，最后通過繞同一條旋轉(zhuǎn)軸線的回轉(zhuǎn)運動進入輸送路徑內(nèi)接收此歸并的堆垛。此方案的優(yōu)點是在機械上易于實現(xiàn)。
為了優(yōu)化堆垛邏輯和協(xié)調(diào)供給元件，恰當?shù)氖遣捎貌煌膫鞲衅?。例如有利地使用一種傳感器，它識別直接在第一供給元件下方是否存在通過第二供給元件補充供給的要分揀的堆垛。例如借助機電控制裝置可以提前促使由第一供給元件歸并兩個堆垛和接收已歸并的堆垛。同樣有利地可以設(shè)一個傳感器用于識別一個要分揀的堆垛的最后一個片狀物件，從而接著供給元件可以重新返回起始位置。此外可以使用一些傳感器，有利地用于識別一個處于存放位置的要分揀的堆垛，以便促使由第二供給元件將它補充供給并由第一供給元件接收此要歸并的堆垛。
此外可以規(guī)定，第一供給元件有一個帶孔的存放面和多個相配元件，后者可以穿過孔。存放面和相配元件可以彼此相對調(diào)整，以便能與存放面相隔一定距離地支持一個要分揀的片狀物件堆垛。相配元件優(yōu)選地可以插入第一供給元件的孔內(nèi)到這樣的程度，即，準備好一個基本上閉合的存放面用于隨后安置一個要分揀的片狀物件松的堆垛。
在下面對本發(fā)明的實施形式的結(jié)構(gòu)及工作方式說明中可以理解本發(fā)明的其他優(yōu)點和特征。其中


圖1表示本發(fā)明優(yōu)選的實施形式示意的結(jié)構(gòu)；圖2a-2f表示另一種實施形式工作方式的多個不同的運行狀態(tài)，其中圖2a、2b、2c、2e、2f是前視圖以及圖2d是側(cè)視圖；圖3a、3b表示再一種實施形式工作方式的兩個不同的運行狀態(tài)前視圖；圖4a、4b表示再一種實施形式工作方式的兩個不同的運行狀態(tài)前視圖；圖5a、5b表示再一種實施形式工作方式的兩個不同的運行狀態(tài)側(cè)視圖；圖6a、6b表示再一種實施形式工作方式的兩個不同的運行狀態(tài)側(cè)視圖；圖7表示從上面俯看按圖8a-8g的實施形式的供給元件；圖8a-8g表示另一種實施形式工作方式的多個不同的運行狀態(tài)，其中圖8a、8b、8c、8f、8g是前視圖以及圖8d和8e是側(cè)視圖；以及圖9示意表示按圖2或8的供給元件驅(qū)動系統(tǒng)。
圖1示意表示按本發(fā)明分揀器的結(jié)構(gòu)。它包括一個可多軸運動的第一供給元件2，它支承著一個要分揀的松散的鈔票堆垛1以及將鈔票供給分揀裝置5，使分揀裝置5的分揀輥能抓住并分揀出堆垛1的第一張鈔票。一個可單軸運動的第二供給元件3處于在下面的存放位置，以及從堆垛投入器6接收另一個要向分揀裝置5補充供給的鈔票堆垛4。第二供給元件3只在輸送路徑8上實施單軸運動，借此它將要補充供給的鈔票堆垛4從存放位置運動到用點線表示的直接在第一供給元件2下面的位置，以及在此堆垛由第一供給元件2接收后重新返回存放位置。在分揀期間，第一供給元件2將要分揀的堆垛1通過在輸送路徑8上的單軸運動以這樣的方式補給，即，使得分揀裝置5總是能抓到最上面的那張鈔票。一旦第二供給元件3已經(jīng)補充供給了另一個要分揀的(點線表示)堆垛，第一供給元件2便執(zhí)行一個環(huán)形運動10，以便使補給的堆垛與正在分揀的堆垛1歸并和接著由第二供給元件3接收已歸并的堆垛。為實現(xiàn)這一點通過第一供給元件2遵循環(huán)形軌跡10在其處于輸送路徑8內(nèi)的位置下取代第二供給元件3。在圖1中分別用虛線表示了第一供給元件2在一個環(huán)形軌跡10上所占據(jù)的一些位置。因此，環(huán)形運動10的一開始第一供給元件2實施繞一條平行于輸送路徑8的旋轉(zhuǎn)軸線9的側(cè)向旋轉(zhuǎn)運動，由此垂直地從輸送路徑擺出，并因而使正在分揀的鈔票堆垛1與點線示意表示的補給的堆垛歸并。通過平行于輸送路徑地在輸送路徑外部向下作虛線表示的運動，以及通過第一供給元件2繞旋轉(zhuǎn)軸線9轉(zhuǎn)回輸送路徑8，完成了它的環(huán)形運動10以及第一供給元件2處于其在鈔票堆垛1與第二供給元件3之間的新的位置。接著，第二供給元件3可以重新移到圖1中表示的下部位置，以便承接下一個堆垛4。
圖2表示按另一種實施形式為保證連續(xù)分揀鈔票堆垛按本發(fā)明的堆垛補充供給的原理。圖2a在前視圖中表示一個鈔票堆垛1，由耙子狀第一供給元件2支持和補給，由分揀裝置5的分揀輥實施分揀。這時第二供給元件3處于存放位置，它配備有許多平行的直線狀凹槽，用于容納耙子狀第一供給元件2的齒。在存放位置它承接一個被堆垛投入器6傳送到存放位置要補充供給的鈔票堆垛4(圖2b)。供入的鈔票堆垛1、4可以例如事先自動拆除封條。第二供給元件3通過它在輸送路徑8上朝分揀裝置5的方向運動補充供給要分揀的補給的堆垛4，直至要補給的鈔票堆垛4直接靠放在第一供給元件2下面(圖2c)?，F(xiàn)在第一供給元件2處于正在分揀的堆垛1與補給的堆垛4之間。
圖2d在一個相對于圖2a、2b、2c、2e、2f旋轉(zhuǎn)90°的側(cè)視圖中表示，通過耙子狀的第一供給元件2在環(huán)形軌跡10上運動實施堆垛的歸并。第一供給元件從其平行于其齒的位置出發(fā)向后從輸送路徑8抽出到虛線表示的位置，因此，處于第一供給元件2上部正在分揀的堆垛1和處于第一供給元件2下部補給的鈔票堆垛4歸并。之后，第一供給元件2平行于輸送路徑8導(dǎo)引到第二供給元件3的高度上(用虛線表示)，并通過向前在第二供給元件3的位置重新移入輸送路徑8內(nèi)。在這種情況下耙子狀第一供給元件2的齒導(dǎo)入第二供給元件3的凹槽內(nèi)。
圖2e在側(cè)視圖中表示在這種情況下兩個供給元件同樣地支承著已歸并的鈔票堆垛7。與此同時下一個要補充供給的堆垛4已經(jīng)通過堆垛投入器6移近。通過沿輸送路徑8的單軸運動，將現(xiàn)在已空出的第二供給元件3返回存放位置，重新呈現(xiàn)出圖2a所示的起始狀況。通過第二供給元件3現(xiàn)在重新承接另一個要補充供給的鈔票堆垛4作好工作準備(圖2f)以及過程重新開始。
應(yīng)當指出，按本發(fā)明另一種思想分揀器可以設(shè)計為，按選擇自動地例如通過堆垛投入器6供給要分揀的鈔票，也可以手動地放入，例如在按圖2a的系統(tǒng)中由操作人員將鈔票的一個松的堆垛存放在第二供給元件3上。因此自動供給例如從側(cè)面進行，而手動輸入可從前面進行。同樣可以規(guī)定，鈔票的自動供給有不同的輸送路徑。例如，除了堆垛投入器6將沿輸送路徑自動拆除封條的鈔票小包裝從側(cè)向供給外，還有附加的供給裝置，用于自動供給已經(jīng)松散地輸入的鈔票小包裝。
尤其遇到差的鈔票質(zhì)量時，第二供給元件3可能遇到的問題是，通過堆垛投入器6供給的堆垛4最下部的那些鈔票塞堵在供給元件3的凹槽內(nèi)。為了防止發(fā)生這種情況，優(yōu)選地實現(xiàn)一種基本上閉合和連貫的第二供給元件3支承面。
如圖3所示，它例如對應(yīng)于圖2e表示一個前視圖，第二供給元件3可例如有一種薄板狀結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)例如包括一些面元件11，它們可分別繞一條相關(guān)軸線13旋轉(zhuǎn)地支承著，以及各與供給元件3的一塊腹板12連接。由圖3a可以看出，這些可轉(zhuǎn)動的面元件11少量搭接，從而構(gòu)成一個存放面，以易于供給的堆垛4在它上面滑動。
若在一個對應(yīng)于圖2f的運行狀態(tài)第二供給元件3重新向下移動以便能承接一個新的堆垛，則可轉(zhuǎn)動的面元件11主動控制地或僅通過供給元件3的向下移動被動地推動，繞其旋轉(zhuǎn)軸線10旋轉(zhuǎn)到一個掀起的位置，如圖3b所示。因此，第二供給元件3可在耙子狀的第一供給元件2旁經(jīng)過向上滑動。面元件11翻轉(zhuǎn)回按圖3a的搭接狀態(tài)也可以仍然主動控制地或被動地進行。
圖4表示另一種實施形式，它與圖3所示實施形式的區(qū)別在于，薄板，亦即面元件11，設(shè)計為兩部分組成。
按例如對應(yīng)于圖2d表示側(cè)視圖的圖5的再一種實施形式，第二供給元件3有一存放面14，通過將耙子2插入供給元件3的凹槽內(nèi)可以將存放面14向前推出(見圖5b)，以及在耙子2移出時存放面重新移回先前的位置(見圖5a)。在這里用于供給的鈔票堆垛4的存放面14例如借助一個縱向?qū)бb置與供給元件3其余組成部分連接。存放面14的移動可以與在其他的情況下一樣仍然或通過電動機主動控制地進行，或例如借助彈簧預(yù)緊力被動地完成。
此外，與圖5相比，按圖6存放面14安裝為還可以繞軸15轉(zhuǎn)動和優(yōu)選地也可以垂直移動。通過在供給元件3的凹槽內(nèi)插入耙子2，存放面14不僅被轉(zhuǎn)動而且還被向下壓(見圖6b)。
為了實現(xiàn)第二供給元件3基本上閉合和連貫的存放面，第二供給元件還可以設(shè)計為如圖7和8中所表示的那樣。在這種情況下第二供給元件3同樣有一個基本上平的存放面14。存放面14有多個沿表面分布的孔15，互補地設(shè)置的存在于底板18上的桿17可以穿過這些孔15。在桿17之間可以插入耙子狀的第一供給元件2一個個平行的齒。
圖8a至8g表示一個相關(guān)的分揀器不同的運行狀態(tài)。在第一個階段(圖8a)，耙子狀的第一供給元件2將存放在它上面的堆垛1的鈔票按照分揀速度朝分揀器外側(cè)導(dǎo)板(Luftleitplatte)9的方向補給。第二供給元件3作為下部的鈔票存儲器處于等待位置和準備投入下一個鈔票堆垛4。桿17此時或向下處于一個與存放面14相比回引的位置，或與之不同，如圖8a所示，克服彈簧16的力主動調(diào)整為優(yōu)選地插入孔15內(nèi)到這樣的程度，即，使存放面14與插入的桿17一起形成一個基本上平的和閉合的鈔票存儲器。
在第二個階段(圖8b)，實施小包裝投入。在此期間分揀過程繼續(xù)進行，此外，耙子2繼續(xù)朝外側(cè)導(dǎo)板9的方向運動。應(yīng)著重指出，當然也可以使用其他類型的沒有外側(cè)導(dǎo)板的分揀裝置。
接著，存放面14朝耙子2的方向移動，直至例如一個裝在耙子下側(cè)上的傳感器識別耙子下側(cè)與放置在存放面14上的堆垛14最上面的鈔票接觸(圖8c)。從這時起耙子2和存放面14的運動同步化，也就是說，以相同的速度向上朝外側(cè)導(dǎo)板9進行移動。
耙子2然后從堆垛區(qū)中抽出，因此，處于耙子2上方和下方的鈔票歸并成一個總的堆垛。耙子2接著向下移動(圖8d)。在把子2向下運動期間，它通過機械耦合帶著存放面14一起向下。因此鈔票堆垛1、4僅僅還放置在桿17上，桿17此時穿過存放面的孔15。由此，在堆垛1、4的下方，在桿17之間用于插入耙子2的空間空出，于是耙子2可以移入桿17之間(見圖8e、8f)。接著，耙子2重新承擔(dān)通過抽出耙子2歸并的鈔票堆垛1、4的補充供給任務(wù)。
在這之后，存放面14重新通過向下運動移到等待位置。此時，存放面14與桿17彼此相對移動到這樣的程度，即，使桿17和存放面14重新形成一個平的閉合的表面，它允許無干擾地側(cè)向投入下一個鈔票堆垛4。在此期間耙子2將(在上面的)鈔票堆垛1繼續(xù)補充供給。因此，采用這種設(shè)計同樣可以特別可靠地實現(xiàn)鈔票的連續(xù)分揀。
下面借助圖9介紹一個供給元件2、3驅(qū)動系統(tǒng)的例子，它們例如可以在圖2和8的實施形式中使用。為此優(yōu)選的是，分別設(shè)一個獨立的電機驅(qū)動裝置用于垂直移動供給元件2、3以及附加地設(shè)一個電機驅(qū)動裝置用于水平移動第一供給元件，亦即耙子2。然而應(yīng)避免水平移動耙子2的電動機與耙子2直接連接并同樣與它一起沿高度移動，因為由于要移動的電動機的質(zhì)量及慣性會造成功率損失。因此所有三臺電動機優(yōu)選地均固定式安裝。按圖9例如在這種情況下優(yōu)選地存在三條循環(huán)皮帶20、22、27，其中，三臺沒有表示的電動機可以按規(guī)定的方式主動地沿兩個方向旋轉(zhuǎn)這些循環(huán)皮帶的軸21、23或28。
在這里第一條循環(huán)皮帶20與第二供給元件3連接，所以通過電機控制的軸21旋轉(zhuǎn)可以沿高度調(diào)整第二供給元件3。另一條循環(huán)皮帶27通過一連接板29與第一供給元件2連接，使它可沿高度調(diào)整。為了實現(xiàn)第一供給元件2的水平運動，將它還與一可水平移動的滑板24連接，滑板24在區(qū)域25內(nèi)與第三循環(huán)皮帶22連接。假若只是循環(huán)皮帶27主動旋轉(zhuǎn)，則基于循環(huán)皮帶22、27的耦合就會導(dǎo)致同時水平和垂直地移動耙子2。而通過可獨立地主動控制另一條循環(huán)皮帶22，顯然可以達到滑板24并因而耙子2即使在垂直錯移時也不會同時不希望地水平移動。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)地分揀松散的片狀物件的設(shè)備，包括一個用于分揀松散的片狀物件堆垛(1)的分揀裝置(5)和一個供給裝置(2、3)，后者用于將一個要分揀的松散的片狀物件堆垛(1)從存放位置輸送到一個該堆垛最上面的片狀物件可以被分揀裝置(5)抓住的位置，其特征為所述供給裝置(2、3)包括一個可多軸運動的第一供給元件(2)和一個可單軸運動的第二供給元件(3)。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征為第一供給元件(2)通過一種單軸的供給運動將一個要分揀的松散的片狀物件堆垛從存放位置輸送到使該堆垛最上面的片狀物件可以被分揀裝置(5)抓住的位置，以及，通過將該第一供給元件(2)從輸送路徑(8)中抽出，使所述要分揀的堆垛(1)與處于第一供給元件(2)下方的一個補充供給的堆垛(4)歸并。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征為第二供給元件(3)通過在輸送路徑(8)上的單軸運動將要補充供給的堆垛(4)從存放位置輸送到一個位置，在此位置將補充供給的堆垛(4)最上面的片狀物件靠放在第一供給元件(2)下面。
4.按照上述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征為第一供給元件(2)經(jīng)由一個環(huán)形的運動軌跡(1O)被推入輸送路徑(8)內(nèi)而占據(jù)第二供給元件(3)的位置，以及第二供給元件(3)為了承接一個有待補充供給的堆垛(4)到輸送路徑(8)上而返回存放位置。
5.按照上述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征為第二供給元件(3)有一些凹槽，以及，第一供給元件(2)設(shè)計為與之互補的形狀并由此能至少部分嚙合在這些凹槽內(nèi)。
6.按照上述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征為第一供給元件(2)在由第二供給元件(3)支承著的松散的片狀物件堆垛(1)的下面移入輸送路徑(8)內(nèi)。
7.按照上述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征為第一供給元件(2)有一個存放面(11、14)，它可以相對于第一供給元件(2)的其他部分旋轉(zhuǎn)和/或掀開和/或水平錯移和/或垂直錯移。
8.按照上述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征為第一供給元件(2)有一個帶孔(15)的存放面(14)和多個相配元件(17)，后者可以穿過孔(15)。
9.按照上述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征為帶孔(15)的存放面(14)和相配元件(17)可以彼此相對調(diào)整，以便能與存放面相隔一定距離地支持一個要分揀的片狀物件的堆垛(4)，和/或，相配元件(17)可插入第一供給元件(2)的孔內(nèi)到這樣的程度，即，準備好一個基本上閉合的存放面(14)用于隨后置放一個松散的有待分揀的片狀物件堆垛。
1O.按照上述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征為該設(shè)備有一個或多個傳感器，它檢測在第一供給元件(2)的下方由第二供給元件(3)補充供給的堆垛(4)是否存在，和/或，檢測要分揀的堆垛中最后一個片狀物件，和/或，檢測一個處于存放位置的有待補充供給的堆垛(4)。
11.按照上述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征為第一和第二供給元件(2、3)由固定式電動機驅(qū)動。
12.按照上述任一項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征為要分揀的片狀物件堆垛可以選擇自動或手動地輸入供給裝置內(nèi)。
13.一種連續(xù)地分揀松散的片狀物件的方法，其特征為借助一個包括一個可多軸運動的第一供給元件(2)和一個可單軸運動的第二供給元件(3)的供給裝置(2、3)，將一個要分揀的松散的片狀物件堆垛(1)從一存放位置輸送到一個該堆垛最上面的片狀物件被一分揀裝置(5)抓到并分揀的位置。
14.按照權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于下列步驟(a)將一個處于第一供給元件(2)上要分揀的松散的片狀物件堆垛(1)供給分揀裝置(5)，通過第一供給元件(2)在一個輸送路徑(8)上的輸送運動，將該片狀物件堆垛(1)從存放位置輸送到一個位置，在此位置堆垛(1)最上面的片狀物件可以被分揀裝置(5)抓住，(b)通過分揀裝置(5)逐片分揀所供給的堆垛(1)，與此同時該堆垛(1)通過供給元件被補充供給，使得該堆垛(1)總是最上面的片狀物件可以被分揀裝置(5)抓到，(c)補充供給一個處于第二供給元件(3)上而有待補充供給的、松散的有待分揀的片狀物件堆垛(4)，通過第二供給元件(3)的運動，將該片狀物件堆垛(4)從存放位置輸送到一個位置，在此位置補充供給的堆垛(4)最上面的片狀物件處于第一供給元件(2)的下面，以及(d)通過從輸送路徑(8)抽出第一供給元件(2)，將正在分揀的堆垛(1)與補充供給的堆垛(4)歸并在一起。
15.按照權(quán)利要求14所述的方法，其特征為在堆垛歸并的步驟后接著實施下列其他步驟(e)由第一供給元件(2)承接松散的片狀物件已歸并的堆垛(7)，為此，第一供給元件(2)經(jīng)由一個環(huán)形的運動軌跡(10)被推入輸送路徑(8)內(nèi)而占據(jù)第二供給元件(3)的位置，以及(f)第二供給元件(3)返回存放位置，(g)將另一個松散的片狀物件的堆垛(4)存放在已返回的第二供給元件(3)上并接著補充供給此另一個堆垛(4)。
16.按照權(quán)利要求15所述的方法，其特征為第一供給元件(2)運動經(jīng)過環(huán)形的運動軌跡(10)由下列步驟組成(h)垂直于輸送路徑(8)地離開其運動，(i)平行于輸送路徑(8)地朝存放位置的方向運動到一個與第二供給元件(3)相鄰的位置，以及(k)垂直于輸送路徑(8)地朝輸送路徑(8)方向運動。
17.按照權(quán)利要求11至16中至少一項所述的方法，其特征為第一供給元件(2)在推入輸送路徑(8)內(nèi)時嚙合在第二供給元件(3)的凹槽內(nèi)。
18.按照權(quán)利要求11至17中至少一項所述的方法，其特征為第一供給元件(2)在由第二供給元件(3)支承著的松散的片狀物件堆垛(1)的下面移入輸送路徑(8)內(nèi)。
19.按照權(quán)利要求11至18中至少一項所述的方法，其特征為第一供給元件(2)的支承面(11、14)相對于第一供給元件(2)的其他部分可旋轉(zhuǎn)和/或掀開和/或水平錯移和/或垂直錯移。
20.按照權(quán)利要求11至19中至少一項所述的方法，其特征為第一供給元件(2)的多個相配元件(17)穿過第一供給元件(2)的存放面(14)的孔(15)插入，以支持一個要分揀的片狀物件堆垛(4)。
21.按照權(quán)利要求11至20中至少一項所述的方法，其特征為相配元件(17)插入第一供給元件(2)的孔內(nèi)到這樣的程度，即，準備好一個基本上閉合的存放面(14)用于隨后置放一個要分揀的松散的片狀物件堆垛。
22.按照權(quán)利要求11至21中至少一項所述的方法，其特征為自動識別在要分揀的堆垛(1)下方是否存在一個補充供給的堆垛(4)，并且隨后促使兩個堆垛歸并。
23.按照權(quán)利要求10至22中至少一項所述的方法，其特征為自動識別一個處于存放位置的有待補充供給的松散的片狀物件堆垛(4)，和/或，自動識別要分揀的堆垛(1)最后一個要分揀的片狀物件。
24.在一個鈔票處理設(shè)備中應(yīng)用按照權(quán)利要求1至12之一所述的設(shè)備來連續(xù)地逐片分揀松散的鈔票堆垛，在該鈔票處理設(shè)備中自動檢驗和存放被分揀出的鈔票。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動化連續(xù)分揀松散的片狀物件的方法，其特征在于下列步驟，即，將一個處于第一供給元件上的要分揀的松散的片狀構(gòu)件堆垛從存放位置輸送到一個該堆垛的最上面的片狀物可以被一個分揀裝置抓到的位置，然后通過該分揀裝置逐片分揀所供給的堆垛，與此同時該堆垛通過供給元件被這樣補充供給，即，使得堆垛總是最上面的片狀物件可以被分揀裝置抓到；第二供給元件通過將一個處于其上的松散的片狀物件堆垛從存放位置輸送到這樣一個位置來完成補充供給，即，在此位置，所述補充供給的堆垛最上面的片狀物件處于第一供給元件下面；最后，通過從輸送路徑抽出第一供給元件，將正在分揀的堆垛與補充供給的堆垛歸并在一起。
文檔編號B65H1/26GK1816486SQ200480018716
公開日2006年8月9日 申請日期2004年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月3日
發(fā)明者彼得·多普弗, 克里斯琴·卡森斯基, 歐文·登梅勒, 馬里奧·蒙赫 申請人:德國捷德有限公司