專利名稱：扁平物的輸送單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1、2或3前序部分所述的用于輸送扁平物的輸送單元。
這種輸送單元例如可在折頁機(jī)中使用，用于輸送從承印物帶上裁切下來的印帖。
印帖由可變數(shù)量的相互不連接的印張構(gòu)成。所以在輸送印帖時(shí)最重要的是，兩個(gè)環(huán)形帶和輥以相互非常精確的一致的速度進(jìn)行移動(dòng)，以避免剪切力加在被夾在兩者之間的印帖上，所述剪切力將導(dǎo)致在輸送過程中印帖的變形和擦傷。
在上述通常的輸送單元中對(duì)滾筒的殼面部分環(huán)繞的第一環(huán)形帶在滾筒上通過摩擦被驅(qū)動(dòng)。因此當(dāng)在兩者之間沒有被輸送物的話，則第一帶的牽引速度與輥的圓周速度相符。當(dāng)被輸送物位于輥與第一帶之間的環(huán)繞段時(shí)，則該被輸送物將會(huì)對(duì)第一帶的速度以及輥直徑的增大起作用。第一帶的速度將因被輸送物的厚度而提高。第二環(huán)形帶的移動(dòng)通過一個(gè)具有一固定預(yù)定的傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)耦合。因此決定了兩個(gè)帶只有在被輸送物在一定的厚度的情況下才能精確地同步，以便使被輸送物不會(huì)受到剪切力的影響。
在DE 9417127U1中披露了一種折頁收帖滾筒，在所述滾筒外圓上貼靠有一個(gè)帶式輸送系統(tǒng)和通過另外兩個(gè)配合的帶式輸送系統(tǒng)將印帖輸送給前者的帶式輸送系統(tǒng)。
在US 54 05 125A中披露了一種具有由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶的折頁機(jī)。
本發(fā)明的目的在于提出一種扁平物的輸送單元。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求1、2或3的特征得以實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)尤其在于，即使在有待輸送物的厚度不同時(shí)也始終可以實(shí)現(xiàn)在輸送段兩側(cè)之間的整個(gè)長度上的同步，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被輸送物無損傷和不受剪切力影響的輸送。
為此，輸送單元的輸送段被分成兩個(gè)相互連續(xù)的分段，其中在一個(gè)分段滾筒的一部分圓周和第一輸送帶相對(duì)和在第二部分第二輸送帶和第三輸送帶相對(duì)。
通過第二與第三環(huán)形帶移動(dòng)的耦合，特別是機(jī)械耦合，兩者之間的速度偏差被精確地減少到零，因而與由兩個(gè)環(huán)形帶限定的輸送段分段的長度無關(guān)被輸送的產(chǎn)品不會(huì)受到剪切力的影響。
根據(jù)一簡單的設(shè)計(jì)，第二和第三環(huán)形帶通過一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)耦合，其中確定的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比應(yīng)使兩個(gè)環(huán)形帶的速度精確地與滾筒的圓周速度一致。
根據(jù)一昂貴的設(shè)計(jì)，與滾筒的轉(zhuǎn)速無關(guān)第二和第三環(huán)形帶的驅(qū)動(dòng)裝置是可調(diào)的。采用所述驅(qū)動(dòng)裝置可以調(diào)整一個(gè)與被輸送的產(chǎn)品的厚度和由此導(dǎo)致的第一環(huán)形帶的速度適配的第二和第三環(huán)形帶的速度，其中在一個(gè)著眼于對(duì)產(chǎn)品的無變形的輸送的最佳的第二和第三環(huán)形帶的速度與其實(shí)際的速度之間的容許的微小的偏差大大小于上述的具有兩個(gè)環(huán)形帶的輸送單元。在本發(fā)明的輸送單元中這種偏差在由輸送單元的一個(gè)分段轉(zhuǎn)向另一分段轉(zhuǎn)遞過程中，分別根據(jù)兩者之間哪一個(gè)最快，只導(dǎo)致出現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的很小的拉力或?qū)Ξa(chǎn)品的瞬時(shí)的頂墩。由于為此需要具有不同速度的帶相對(duì)，所以不會(huì)出現(xiàn)剪切。
最佳的速度必須等于第一環(huán)形帶的速度或滾筒的圓周速度，或必須在這兩個(gè)值之間。特別是可以取第一帶和滾筒的速度的平均值作為最佳速度。此點(diǎn)與產(chǎn)品的中性纖維層，即在滾筒上輸送時(shí)既不會(huì)受到拉伸，又不會(huì)受到頂墩的產(chǎn)品的虛構(gòu)的線相符，所述線精確地位于產(chǎn)品的中線上。
最好對(duì)所述驅(qū)動(dòng)裝置配有一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置將第二和第三環(huán)形帶的速度均衡到最佳速度上。所述調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選采用與滾筒的轉(zhuǎn)速成比例的可變的比例系數(shù)對(duì)第二帶的速度進(jìn)行調(diào)整。
通過根據(jù)輸送物的厚度的比例系數(shù)的適配，最大限度地減小在從一個(gè)輸送段的分段向另一個(gè)分段過渡時(shí)加在被輸送物的拉伸或頂墩應(yīng)力。
為確定比例系數(shù)，調(diào)節(jié)裝置與用于測(cè)量第一帶速度的傳感器耦合。第一帶的速度隨被輸送物的厚度的變化成線性變化；通過對(duì)所有的帶的速度的均衡可實(shí)現(xiàn)拉伸或頂墩應(yīng)力的消除。
還可以聯(lián)想到，將檢測(cè)被輸送物厚度的傳感器與調(diào)節(jié)裝置耦合。這樣的一個(gè)傳感器特別是可以設(shè)置在輸送單元的入口的前面，以便在對(duì)其厚度進(jìn)行測(cè)量的被輸送物到達(dá)輸送單元之前，就可以使輸送單元的帶的速度與厚度的變化適配。
在附圖
中示出實(shí)施例和在下面對(duì)所述實(shí)施例加以說明。
本申請(qǐng)的唯一的一個(gè)附圖為輸送單元的剖面示意圖。
輸送單元接在在一個(gè)由裁切滾筒02和一個(gè)位于前者對(duì)面的槽滾筒03構(gòu)成的裁切單元上，利用該裁切單元一個(gè)在上面的圖中未示出的上部結(jié)構(gòu)用多個(gè)旋轉(zhuǎn)的縱向切刀裁切成條帶狀的和疊置的材料帶01，例如紙帶01，被裁切成各個(gè)印帖。因此印帖由多個(gè)數(shù)量不同的疊置的未裝訂在一起的并且因而四邊是開口的印張構(gòu)成。
在傳送單元中輸送印帖的段被分成兩個(gè)分段，即第一分段08，在該分段印帖被頂壓在兩個(gè)環(huán)形帶06、05之間，即第二環(huán)形帶06與第三環(huán)形帶06之間被輸送，和第二分段09，在該分段印帖在第一環(huán)形帶04與滾筒07，例如卷筒紙印刷機(jī)的集帖輥07之間被輸送。
在第一分段08與第二分段09之間的過渡區(qū)內(nèi)，印帖面向集帖輥07的一側(cè)被一個(gè)楔形舌簧17導(dǎo)向。第三環(huán)形帶05的下面的導(dǎo)輥18在保持第三環(huán)形帶05張力的情況下圍繞軸19可擺動(dòng)地安裝，并因而人員可以接觸到舌簧17，以便可以對(duì)舌簧進(jìn)行調(diào)換或維護(hù)。
集帖滾筒07被一在圖中未示出的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。第一環(huán)形帶04在第二分段09對(duì)集帖輥07環(huán)繞的角度范圍大約為180°，通過摩擦被集帖滾筒07驅(qū)動(dòng)。當(dāng)印帖在第二分段09被輸送時(shí)，印帖將集帖滾筒07的驅(qū)動(dòng)力傳遞給第一環(huán)形帶04。
其中印帖的與集帖滾筒07相背的外側(cè)由于其距集帖滾筒07的旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)的距離較大，所以其牽引速度略大于集帖滾筒07的殼面本身，其中速度差與印帖的厚度成比例。因此第一環(huán)形帶04的速度在印帖厚度變化時(shí)可以自動(dòng)適配。
第二環(huán)形帶06和第三環(huán)形帶05通過一個(gè)中間輪11共同被一驅(qū)動(dòng)裝置12，例如變頻電機(jī)12驅(qū)動(dòng)。因此即使在輸送印帖時(shí)在第一分段08也不會(huì)出現(xiàn)剪切。由一調(diào)節(jié)裝置13對(duì)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，所述第一調(diào)節(jié)裝置的任務(wù)在于將兩個(gè)環(huán)形帶05和06牽引速度保持在一相應(yīng)的與在分段09內(nèi)印帖的輸送速度適配的值上并避免印帖的張頁在從第一分段08向第二分段09過渡時(shí)相互偏移或被頂墩，從而并使印帖不會(huì)受到明顯的損傷或使印帖報(bào)廢。
為此根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)三個(gè)環(huán)形帶04、05、06的牽引速度進(jìn)行控制的第一方案，第二環(huán)形帶06和第三環(huán)形帶05的速度與第一環(huán)形帶04的速度均衡，從而由輸送段的第一分段08傳遞給第二分段09的印帖至少在其面向第三環(huán)形帶05和第一環(huán)形帶04的一側(cè)不會(huì)受到拉伸或頂墩應(yīng)力的影響。由于如上所述第一環(huán)形帶04的速度取決于集帖滾筒07的速度和有待輸送的印帖的厚度，因此需要對(duì)各個(gè)環(huán)形帶的速度進(jìn)行有效的調(diào)整。
因此根據(jù)本發(fā)明的第一設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)裝置13與用于兩個(gè)第三和第二環(huán)形帶05或06的牽引速度的速度傳感器連接并進(jìn)行牽引速度的均衡。速度傳感器例如是轉(zhuǎn)角傳感器，所述轉(zhuǎn)角傳感器分別設(shè)置在第三05或第二環(huán)形帶06的導(dǎo)輥14或16上，和當(dāng)導(dǎo)輥14、16每轉(zhuǎn)動(dòng)一確定的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，向調(diào)節(jié)裝置13輸出一個(gè)脈沖。優(yōu)選這些轉(zhuǎn)角傳感器的結(jié)構(gòu)相同和安裝在具有相同的半徑的導(dǎo)輥14、16上。此時(shí)調(diào)節(jié)裝置13因此可以保證實(shí)現(xiàn)環(huán)形帶05、06的相同的牽引速度，從而使調(diào)節(jié)裝置13保持恒定的，優(yōu)選在由兩個(gè)傳感器輸出的脈沖之間的最小的相移。第二和第三環(huán)形帶06、05的速度與集帖滾筒07的速度成比例，其中由在集帖滾筒07與第一環(huán)形帶04之間輸送的印帖的厚度決定比例系數(shù)。
調(diào)節(jié)第二環(huán)形帶06速度的另外一種方案是，調(diào)節(jié)裝置13一方面與第一環(huán)形帶04速度或集帖滾筒07的轉(zhuǎn)速的傳感器連接和另一方面與檢測(cè)被輸送的印帖的厚度的傳感器連接，其中調(diào)節(jié)裝置13根據(jù)測(cè)出的速度計(jì)算出由電機(jī)12保持的速度，由一取決于測(cè)出的厚度的比例系數(shù)對(duì)該速度進(jìn)行修正。用于檢測(cè)印帖厚度或與印帖厚度成比例的量度的傳感器可以設(shè)置在輸送單元的一任意位置或最好設(shè)置在輸送單元開始前的材料帶01上。
還可以聯(lián)想到，由操作人員在調(diào)節(jié)裝置13的調(diào)節(jié)器上設(shè)定已知的印帖厚度、印帖的張數(shù)和紙張的克數(shù)或一任意等同的參數(shù)組合。當(dāng)操作人員了解到由輸送單元輸送的印帖將受到剪切的影響，則可以在這種調(diào)節(jié)器上進(jìn)行補(bǔ)充修正。
根據(jù)簡化的第二設(shè)計(jì)，對(duì)兩個(gè)環(huán)形帶05、06共同驅(qū)動(dòng)的中間輪11通過一(圖中未示出的)具有固定的傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與集帖滾筒07的轉(zhuǎn)動(dòng)耦合。對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比的選擇應(yīng)使兩個(gè)環(huán)形帶05、06的牽引速度等于集帖滾筒07的圓周速度。在該設(shè)計(jì)中，第三環(huán)形帶05略慢于接續(xù)第三環(huán)形帶的設(shè)置在輸送段上的第一環(huán)形帶04。由于環(huán)形帶05、06的牽引速度與集帖滾筒07的圓周速度相等，所以在從分段08向分段09的過渡時(shí)印帖至少在其面向第二環(huán)形帶06和集帖滾筒07的一側(cè)不會(huì)受到剪切或頂墩力的影響。由于環(huán)形帶04的移動(dòng)略快于環(huán)形帶05，所以在與環(huán)形帶05、04接觸的基片的相對(duì)的一側(cè)會(huì)出現(xiàn)微量的拉伸應(yīng)力。
在印帖具有很小的厚度并因此第一環(huán)形帶04與其余的環(huán)形帶05、06的速度偏差很小的情況下出現(xiàn)的拉伸應(yīng)力是容許的。但當(dāng)印帖的厚度過大并因此集帖滾筒07與第一環(huán)形帶04之間的速度差過大的情況下，在兩個(gè)分段08、09之間轉(zhuǎn)移過程時(shí)印帖在分段08與09之間轉(zhuǎn)移的情況下將導(dǎo)致很小的剪切。
與此相反，在上述的第一設(shè)計(jì)中在轉(zhuǎn)移的時(shí)刻僅頂墩力作用于印帖上。此點(diǎn)不會(huì)導(dǎo)致印帖的各個(gè)印張的滑動(dòng)，從而在對(duì)厚的印帖處理時(shí)與簡單的價(jià)格低廉的第二方案相比優(yōu)選采用技術(shù)昂貴的第一設(shè)計(jì)。
原則上講，當(dāng)然可以設(shè)定每個(gè)任意的速度作為第一分段08的環(huán)形帶05、06的輸送速度，所述速度在集帖滾筒07的圓周速度與第一環(huán)形帶04的牽引速度之間。在例如選擇集帖滾筒07的圓周速度和環(huán)形帶04的牽引速度的平均值作為第一分段08的牽引速度時(shí)，在向第二分段09轉(zhuǎn)移時(shí)在印帖的面向集帖滾筒07的表面上會(huì)出現(xiàn)微量的頂墩，同時(shí)印帖相對(duì)的面向環(huán)形帶05、04的的表面會(huì)出現(xiàn)拉伸。
附圖標(biāo)記對(duì)照表01材料帶，紙帶02裁切滾筒03槽滾筒04第一環(huán)形帶05第三環(huán)形帶06第二環(huán)形帶07滾筒，集帖滾筒08第一分段09第二分段10-11中間輪12驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)13調(diào)節(jié)裝置14導(dǎo)輥15-16導(dǎo)輥17舌簧18導(dǎo)輥19軸
權(quán)利要求
1.一種用于輸送扁平物的輸送單元，具有至少第一環(huán)形帶(04)和第二環(huán)形帶(06)和滾筒(07)，其中被輸送物的輸送段一方面至少被第一環(huán)形帶(04)和另一方面被滾筒(07)外圓的一部分和第二環(huán)形帶(06)限定，其中第一環(huán)形帶(04)沿滾筒(07)的一部分外圓延伸和輸送段對(duì)應(yīng)于第二環(huán)形帶(06)被第三環(huán)形帶(05)限定，其特征在于，為第二(06)和第三環(huán)形帶(05)設(shè)置有與滾筒(07)的轉(zhuǎn)速無關(guān)的可調(diào)的驅(qū)動(dòng)裝置(12)。
2.一種用于輸送扁平物的輸送單元，具有至少第一環(huán)形帶(04)和第二環(huán)形帶(06)和一個(gè)滾筒(07)，其中被輸送物的輸送段一方面至少被第一環(huán)形帶(04)和另一方面被滾筒(07)外圓的一部分和第二環(huán)形帶(06)限定，其中第一環(huán)形帶(04)沿滾筒(07)的一部分外圓延伸和輸送段對(duì)應(yīng)于第二環(huán)形帶(06)被第三環(huán)形帶(05)限定，其特征在于，第一環(huán)形帶(05)通過與滾筒(07)的摩擦接觸被驅(qū)動(dòng)。
3.一種用于輸送扁平物的輸送單元，具有至少第一環(huán)形帶(04)和第二環(huán)形帶(06)和一個(gè)滾筒(07)，其中被輸送物的輸送段一方面至少被第一環(huán)形帶(04)和另一方面被滾筒(07)外圓的一部分和第二環(huán)形帶(06)限定，其中第一環(huán)形帶(04)沿滾筒(07)的一部分外圓延伸和輸送段對(duì)應(yīng)于第二環(huán)形帶(06)被第三環(huán)形帶(05)限定，其特征在于，第二環(huán)形帶(06)和第三環(huán)形帶(05)通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滾筒(07)耦合，其中對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比進(jìn)行確定，使第二環(huán)形帶(06)和第三環(huán)形帶(05)的速度等于滾筒(07)的圓周速度。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的輸送單元，其特征在于，第三環(huán)形帶(05)與第二環(huán)形帶(06)耦合地移動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求1、2或3所述的輸送單元，其特征在于，第三環(huán)形帶(05)以與第二環(huán)形帶(06)相同的速度被驅(qū)動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求2的輸送單元，其特征在于，為第二環(huán)形帶(06)和第三環(huán)形帶(05)設(shè)置有一個(gè)與滾筒(07)的轉(zhuǎn)速無關(guān)的可調(diào)整的驅(qū)動(dòng)裝置(12)。
7.按照權(quán)利要求1或5所述的輸送單元，其特征在于，設(shè)置有一個(gè)調(diào)節(jié)裝置(13)，所述調(diào)節(jié)裝置將第二環(huán)形帶(06)和第三環(huán)形帶(04)的速度調(diào)整到第一環(huán)形帶(04)的速度或滾筒(07)的圓周速度或第一環(huán)形帶的速度與滾筒的圓周速度之間的速度值上。
8.按照權(quán)利要求7所述的輸送單元，其特征在于，調(diào)節(jié)裝置采用一與滾筒(07)的轉(zhuǎn)速成比例的可變的比例系數(shù)對(duì)第二環(huán)形帶(06)和第三環(huán)形帶(05)的速度進(jìn)行調(diào)整。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的輸送單元，其特征在于，調(diào)節(jié)裝置(13)與用于測(cè)量第一環(huán)形帶(04)的速度的傳感器耦合連接。
10.按照權(quán)利要求7或8所述的輸送單元，其特征在于，調(diào)節(jié)裝置(13)與用于檢測(cè)被輸送物的厚度的傳感器耦合連接。
11.按照權(quán)利要求10所述的輸送單元，其特征在于，傳感器在輸送輸送方向上設(shè)置在輸送段的前面。
12.按照權(quán)利要求1或3所述的輸送單元，其特征在于，第一環(huán)形帶(04)通過與滾筒(07)的摩擦接觸被驅(qū)動(dòng)。
13.按照權(quán)利要求1或5所述的輸送單元，其特征在于，驅(qū)動(dòng)裝置(12)具有一個(gè)變頻電機(jī)(12)。
14.按照權(quán)利要求1、2或3所述的輸送單元，其特征在于，輸送單元在折頁機(jī)中設(shè)置在裁切單元(02、03)的后面，和滾筒(07)是一個(gè)集帖滾筒(07)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于輸送扁平物的輸送單元，包括至少第一、第二和第三環(huán)形帶(04、06、05)和滾筒(07)。在被輸送物的輸送段的一個(gè)分段上第一環(huán)形帶(04)沿滾筒(07)的一部分外圓延伸，在另一分段輸送段對(duì)應(yīng)于第二環(huán)形帶(06)被第三環(huán)形帶(05)限定。
文檔編號(hào)B65H45/28GK1585720SQ02822381
公開日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2002年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月14日
發(fā)明者貝特霍爾德·彼得·黑爾德 申請(qǐng)人:柯尼格及包爾公開股份有限公司