豎折式無人機(jī)電動(dòng)起落支架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及豎折式無人機(jī)電動(dòng)起落支架，包括起落桿、電動(dòng)機(jī)構(gòu)、超聲波傳感器，其特征在于：電動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在豎折式無人機(jī)的機(jī)身上；起落桿固定在豎折式無人機(jī)的機(jī)身上，起落桿與電動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；超聲波傳感器安裝在豎折式無人機(jī)的機(jī)身底部，并與電動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型為豎折式無人機(jī)的起落桿實(shí)現(xiàn)電動(dòng)展開，無人機(jī)降落距離地面特定高度時(shí)，起落桿自動(dòng)展開，并在一定角度固定，對無人機(jī)及其掛載相機(jī)起保護(hù)作用。
【專利說明】
豎折式無人機(jī)電動(dòng)起落支架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于飛行器領(lǐng)域，涉及無人機(jī)，具體涉及豎折式無人機(jī)電動(dòng)起落支架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)無人起落支架大多為固定式支架，或手動(dòng)折疊支架，航拍時(shí)易遮擋拍攝畫面，給用戶帶來困擾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和問題，提供一種豎折式無人機(jī)電動(dòng)起落支架，為豎折式無人機(jī)的起落桿實(shí)現(xiàn)電動(dòng)展開，無人機(jī)降落距離地面特定高度時(shí)，起落桿自動(dòng)展開，并在一定角度固定，對無人機(jī)及其掛載相機(jī)起保護(hù)作用。
[0004]本使用新型的技術(shù)方案為:
[0005]豎折式無人機(jī)電動(dòng)起落支架，包括起落桿、電動(dòng)機(jī)構(gòu)、超聲波傳感器，其特征在于:電動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在豎折式無人機(jī)的機(jī)身上;起落桿固定在豎折式無人機(jī)的機(jī)身上，起落桿與電動(dòng)機(jī)構(gòu)相連;超聲波傳感器安裝在豎折式無人機(jī)的機(jī)身底部，并與電動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0006]本實(shí)用新型還包括限位柱，限位柱固定在豎折式無人機(jī)的機(jī)身上，并對起落桿進(jìn)行限位。
[0007]所述的起落桿為3-6根，限位柱的數(shù)量與起落桿數(shù)量相同，其特征在于:3-6根起落桿均布在豎折式無人機(jī)的機(jī)身上，每根起落桿都與電動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，每根起落桿對應(yīng)一根限位柱，所有限位柱固定在豎折式無人機(jī)的機(jī)身上，并對對應(yīng)的起落桿進(jìn)行限位。
[0008]豎折式無人機(jī)的機(jī)身為柱狀，豎折式無人機(jī)的機(jī)臂可以通過轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)豎向折疊或展開。豎折式無飛機(jī)飛行中，超聲波傳感器感應(yīng)其距離地面高度，當(dāng)豎折式無飛機(jī)降落狀態(tài)達(dá)到安全高度H臨界點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)起落桿自動(dòng)展開，并最終在限位柱處定位;起落桿展開狀態(tài)，對固定在豎折式無人機(jī)底部的掛載起到保護(hù)作用。
[0009]本實(shí)用新型為豎折式無人機(jī)的起落桿實(shí)現(xiàn)電動(dòng)展開，無人機(jī)降落距離地面特定高度時(shí)，起落桿自動(dòng)展開，并在一定角度固定，對無人機(jī)及其掛載相機(jī)起保護(hù)作用。當(dāng)豎折無人機(jī)起飛上升到安全高度H臨界點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)起落桿自動(dòng)折疊收攏，避免干涉掛載相機(jī)取景。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型使用結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型使用時(shí)無人機(jī)起落架轉(zhuǎn)動(dòng)角度及展開示意圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型使用時(shí)無人機(jī)槳臂及起落架完全折疊狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型包括三根起落桿3、電動(dòng)機(jī)構(gòu)4、三根限位柱5、超聲波傳感器6，其特征在于:電動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在豎折式無人機(jī)的機(jī)身I上;三根起落桿3均布在豎折式無人機(jī)的機(jī)身I上，三根起落桿3都與電動(dòng)機(jī)構(gòu)4相連;三根限位柱5對稱地固定在豎折式無人機(jī)的機(jī)身I上，并對相應(yīng)的起落桿3進(jìn)行限位;超聲波傳感器6安裝在豎折式無人機(jī)的機(jī)身I底部，并與電動(dòng)機(jī)構(gòu)4相連。電動(dòng)機(jī)構(gòu)4、超聲波傳感器6均為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，直接購買。
[0015]如圖2、圖3所示，豎折式無人機(jī)的機(jī)身I為柱狀，豎折式無人機(jī)的機(jī)臂2可以通過轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)豎向折疊或展開。豎折式無飛機(jī)飛行中，超聲波傳感器6感應(yīng)其距離地面高度，當(dāng)豎折式無飛機(jī)降落狀態(tài)達(dá)到安全高度H臨界點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)起落桿3自動(dòng)展開，并最終在限位柱5處定位;起落桿3展開狀態(tài)，對固定在豎折式無人機(jī)底部的掛載7起到保護(hù)作用。當(dāng)豎折無人機(jī)起飛上升到安全高度H臨界點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)起落桿3自動(dòng)折疊收攏，避免干涉掛載相機(jī)取景。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.豎折式無人機(jī)電動(dòng)起落支架，包括起落桿(3)、電動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、超聲波傳感器(6)，其特征在于:電動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)安裝在豎折式無人機(jī)的機(jī)身(I)上;起落桿(3)固定在豎折式無人機(jī)的機(jī)身(I)上，起落桿(3)與電動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)相連;超聲波傳感器(6)安裝在豎折式無人機(jī)的機(jī)身(I)底部，并與電動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎折式無人機(jī)電動(dòng)起落支架，其特征在于:還包括限位柱(5)，限位柱(5)固定在豎折式無人機(jī)的機(jī)身(I)上，并對起落桿(3)進(jìn)行限位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豎折式無人機(jī)電動(dòng)起落支架，其特征在于:所述的起落桿(3)為3 — 6根，限位柱(5)的數(shù)量與起落桿(3)數(shù)量相同，其特征在于:3 — 6根起落桿(3)均布在豎折式無人機(jī)的機(jī)身(I)上，每根起落桿(3)都與電動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)相連，每根起落桿(3)對應(yīng)一根限位柱，所有限位柱固定在豎折式無人機(jī)的機(jī)身上，并對對應(yīng)的起落桿進(jìn)行限位。
【文檔編號】B64C25/10GK205499342SQ201620114060
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】黃立, 楊霞
【申請人】普宙飛行器科技（深圳）有限公司