合凸臺35所呈半圓形的圓屯、處穿入上機(jī)翼 28,實(shí)現(xiàn)了上機(jī)翼28和下機(jī)翼29W機(jī)翼軸30為中屯、的自由轉(zhuǎn)動，所述預(yù)緊彈黃38的下端與 機(jī)翼軸30固接，下端與上機(jī)翼28固接，機(jī)翼軸30與無人機(jī)機(jī)體3固接，所述機(jī)翼軸30的上端 套和有第一扭力彈黃39,上機(jī)翼28和下機(jī)翼29上分別設(shè)有上卡槽40和下卡槽41，所述第一 扭力彈黃39的兩端分別卡接于上卡槽40和下卡槽41內(nèi)；
[0031] 所述尾翼25數(shù)量為2組，包括2個尾翼片42和2個尾翼軸43，所述尾翼軸43包括較接 端44和轉(zhuǎn)動端45,所述較接端44與尾翼片42較接，所述轉(zhuǎn)動端45處套合有第二扭力彈黃46， 所述第二扭力彈黃46的兩端分別與無人機(jī)機(jī)體3和轉(zhuǎn)動端45固接。
[0032] 上述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其中，所述涵道風(fēng)扇17的地面最大推 力為750gW上。
[0033] 上述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其中，所述測控站2對無人機(jī)1發(fā)出控 制命令，并接收和處理無人機(jī)1傳回來的圖像信息。
[0034] 上述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其中，所述無人機(jī)1通過PF98式反坦克 火箭筒進(jìn)行發(fā)射，在發(fā)射前，加裝火藥助推器。
[0035] 本實(shí)用新型為驗(yàn)證無人機(jī)的飛行狀態(tài)對飛行速度的滿足情況，通過CFD軟件建立 計(jì)算網(wǎng)格模型，對無人機(jī)機(jī)翼展開狀態(tài)進(jìn)行氣動特性的數(shù)值模擬計(jì)算，得到W下數(shù)據(jù)：
[0036] 無人機(jī)氣動特性數(shù)值模擬結(jié)果：

[0038] 當(dāng)無人機(jī)迎角在1000m高度進(jìn)行巡航飛行，此時對應(yīng)的升力系數(shù)為0.7305,無 人機(jī)飛行重量為2kg，機(jī)翼面積為0.OSSnf，由升力公式可推算出無人機(jī)此時的巡航速度為 86km/h，可滿足續(xù)航速度SOkmA的要求，此時對應(yīng)的升阻比為8.702536,則無人機(jī)飛行需用 推力為230g;
[0039] 當(dāng)無人機(jī)迎角在1000m高度進(jìn)行最大速度飛行，此時對應(yīng)的升力系數(shù)為0.55， 無人機(jī)飛行重量為化g，機(jī)翼面積為〇.〇85m2,由升力公式可推算出無人機(jī)此時的飛行速度 為99km/h，可基本滿足續(xù)航速度IOOkmA的要求，此時對應(yīng)的升阻比為7.252572,則無人機(jī) 飛行需用推力為280g。
[0040] 當(dāng)無人機(jī)在巡航和最大速度飛行時，需要推力要求分別為230g和280g，該推力需 求是無人機(jī)在風(fēng)速為0是的理想狀態(tài)向飛行的需用推力，考慮到無人機(jī)的實(shí)際飛行情況和 爬升、轉(zhuǎn)彎等機(jī)動要求，W及高空推力損失和發(fā)動機(jī)安裝推力損失等因素的影響，選擇地面 最大推力為750g的函道風(fēng)扇可滿足無人機(jī)實(shí)際使用要求。
[0041] 本實(shí)用新型為滿足火箭筒的發(fā)射要求，對機(jī)翼和尾翼進(jìn)行了可折疊設(shè)計(jì)，機(jī)翼采 用了上下折疊方式，機(jī)翼的展開通過第一扭力彈黃提供驅(qū)動力，預(yù)緊彈黃為機(jī)翼提供尾翼 軸的軸向預(yù)緊力，如圖6和圖9所示，機(jī)翼展開到位后，受預(yù)緊彈黃的軸向預(yù)緊力影響，上機(jī) 翼和下機(jī)翼的扣合凸臺和扣合槽相互扣合鎖定;尾翼的展開通過第二扭力彈黃提供驅(qū)動 力，實(shí)現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)。
[0042] W上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不 局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型掲露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到 的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該W 權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)和測控站，所述無人機(jī) 包括無人機(jī)機(jī)體和設(shè)置于無人機(jī)機(jī)體上的飛行控制器、機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端、偵察電視、機(jī)載電 氣系統(tǒng)和動力裝置。2. 如權(quán)利要求1所述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行控制 器包括導(dǎo)航模塊和飛控計(jì)算機(jī)，所述導(dǎo)航模塊包括MEMS慣性測量單元、三軸磁力傳感器和 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，飛控計(jì)算機(jī)管理與處理MEMS慣性測量單元、三軸磁力傳感器和GPS衛(wèi) 星導(dǎo)航接收機(jī)的數(shù)據(jù)，給出無人機(jī)的航姿、航向、速度和位置信息。3. 如權(quán)利要求1所述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)載電氣 系統(tǒng)包括電池和DC-DC模塊，所述動力裝置包括電子調(diào)速器和涵道風(fēng)扇，所述電池直接對電 子調(diào)速器供電，以完成對涵道風(fēng)扇的控制，并通過DC-DC模塊降壓后，對偵察電視、飛行控制 器和機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端供電。4. 如權(quán)利要求3所述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī) 體包括無人機(jī)頭部、無人機(jī)中部和無人機(jī)尾部，無人機(jī)呈中空結(jié)構(gòu)，其所呈的中空結(jié)構(gòu)包括 位于無人機(jī)頭部的偵查設(shè)備艙、位于無人機(jī)中部的功能艙，所述偵察電視設(shè)置于偵查設(shè)備 艙內(nèi)，所述機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端、機(jī)載電氣系統(tǒng)和飛行控制器設(shè)置于功能艙內(nèi)，所述無人機(jī)尾部 設(shè)有貫穿無人機(jī)尾部的進(jìn)氣道，所述涵道風(fēng)扇設(shè)置于進(jìn)氣道內(nèi)。5. 如權(quán)利要求1所述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī) 體上設(shè)有位于無人機(jī)中部的機(jī)翼和位于無人機(jī)尾部的尾翼，所述機(jī)翼為2組，分別為前翼和 后翼，所述前翼和后翼大小、結(jié)構(gòu)相同，前翼設(shè)置于無人機(jī)中部下表面，后翼設(shè)置于無人機(jī) 中部上表面，單組機(jī)翼包括上機(jī)翼、下機(jī)翼和機(jī)翼軸，所述上機(jī)翼包括上折疊部和翼片，所 述下機(jī)翼包括下折疊部和翼片，所述翼片呈平直矩形，其上端面呈圓弧面，所述上折疊部包 括呈方形的上扣合槽和呈半圓形的上扣合凸臺，所述下折疊部包括呈方形的下扣合槽和呈 半圓形的下扣合凸臺，所述上扣合槽的開口朝下設(shè)置，所述下扣合槽的開口朝上設(shè)置，所述 機(jī)翼軸為中空結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置于預(yù)緊彈簧，機(jī)翼軸自下扣合凸臺所呈半圓形的圓心處豎直 貫穿下機(jī)翼，并自上扣合凸臺所呈半圓形的圓心處穿入上機(jī)翼，所述預(yù)緊彈簧的下端與機(jī) 翼軸固接，下端與上機(jī)翼固接，機(jī)翼軸與無人機(jī)機(jī)體固接，所述機(jī)翼軸的上端套和有第一扭 力彈簧，上機(jī)翼和下機(jī)翼上分別設(shè)有上卡槽和下卡槽，所述第一扭力彈簧的兩端分別卡接 于上卡槽和下卡槽內(nèi)。6. 如權(quán)利要求5所述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述尾翼數(shù)量 為2組，包括2個尾翼片和2個尾翼軸，所述尾翼軸包括鉸接端和轉(zhuǎn)動端，所述鉸接端與尾翼 片鉸接，所述轉(zhuǎn)動端處套合有第二扭力彈簧，所述第二扭力彈簧的兩端分別與無人機(jī)機(jī)體 和轉(zhuǎn)動?而固接。7. 如權(quán)利要求3所述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述涵道風(fēng)扇 的地面最大推力為750g以上。8. 如權(quán)利要求1所述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述測控站對 無人機(jī)發(fā)出控制命令，并接收和處理無人機(jī)傳回來的圖像信息。9. 如權(quán)利要求1所述的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)通 過PF98式反坦克火箭筒進(jìn)行發(fā)射，在發(fā)射前，加裝火藥助推器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出的一種小型折疊翼超近程無人機(jī)系統(tǒng)，包括無人機(jī)和測控站，無人機(jī)包括無人機(jī)機(jī)體和設(shè)置于無人機(jī)機(jī)體上的飛行控制器、機(jī)載數(shù)據(jù)鏈終端、偵察電視、機(jī)載電氣系統(tǒng)和動力裝置,無人機(jī)的機(jī)翼和尾翼采用折疊方式，其特點(diǎn)在于，無人機(jī)不使用時，機(jī)翼和尾翼可收束于無人機(jī)表面，置于火箭筒中，發(fā)射時，機(jī)翼和尾翼在扭力彈簧的作用下，展開到位，機(jī)翼展開到位后，上、下機(jī)翼在預(yù)緊彈簧的作用下，緊密扣合，飛行姿態(tài)穩(wěn)定，安全性高，同時通過火箭筒發(fā)射，適用于單兵發(fā)射，發(fā)射方式簡單，成功率高。
【IPC分類】B64C3/56, B64C39/00
【公開號】CN205239894
【申請?zhí)枴緾N201520818652
【發(fā)明人】王紅州, 文曦, 王嵩, 張兵, 李彥銳, 徐興國
【申請人】鎮(zhèn)江順宇飛行器有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年10月22日