位移調(diào)節(jié)裝置、用于無人機的電池固定器以及無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于調(diào)節(jié)重心或裝配位置的位移調(diào)節(jié)裝置、電池固定器以及無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械設(shè)備，特別是機械移動設(shè)備中，設(shè)備的重心往往影響設(shè)備的使用性能，有時設(shè)備在不同的工況工作時，需時刻調(diào)節(jié)設(shè)備的重心以使設(shè)備達到最優(yōu)的使用性能。
[0003]在設(shè)計無人機時，無人機的下部用于安裝電池板(或電池塊)，該電池板(或電池塊)用于為無人機提供動力。如果電池板以固定的方式安裝在無人機的下部，當為滿足某種工況需要調(diào)節(jié)無人機的重心時，電池板因無法移動而不能達到調(diào)節(jié)重心的目的。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種位移調(diào)節(jié)裝置，該裝置能夠靈活改變安裝其上的零部件的位置，以滿足機械裝配要求或重心調(diào)節(jié)要求。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種位移調(diào)節(jié)裝置，包括導向件、掛件以及止動螺釘，所述導向件開設(shè)有滑槽，所述掛件設(shè)置有能夠在所述滑槽中滑動的滑軌，所述滑軌伸入所述滑槽的部分開設(shè)有若干齒，若干所述齒沿所述滑軌延伸方向排列，所述止動螺釘安裝在所述導向件上，并通過旋轉(zhuǎn)能夠伸入所述滑槽中以卡設(shè)在所述滑軌的兩齒之間。
[0007]優(yōu)選地，所述導向件包括兩導向條，兩所述導向條平行設(shè)置，且相對的內(nèi)側(cè)面上均開設(shè)有所述滑槽，且所述滑槽沿所述導向條的長度方向延伸;所述掛件為一板型件，靠近所述板型件的兩平行側(cè)邊處均形成有所述滑軌。
[0008]優(yōu)選地，所述止動螺釘自所述導向條的外側(cè)面伸入所述滑槽，且所述止動螺釘與兩所述導向條所確定的平面成一定角度。
[0009]優(yōu)選地，所述滑軌分別位于所述板型件的兩平行側(cè)邊的同一平面上，且每個所述滑軌由一豎直條板向外側(cè)彎折形成。
[0010]優(yōu)選地，所述板型件的板面上具有至少一個鏤空部。
[0011]優(yōu)選地，所述止動螺釘?shù)穆菝蓖庵苄纬捎蟹阑瑢印?br>[0012]優(yōu)選地，所述板型件和所述導向條上均開設(shè)有用于螺紋連接的孔。
[0013]—種用于無人機的電池固定器，包括上述的位移調(diào)節(jié)裝置，其中:所述導向件與所述無人機的機體固定連接;所述電池固定裝設(shè)于所述掛件上，以能夠調(diào)節(jié)其相對于所述無人機的機體之間的位移。
[0014]—種無人機，上述的用于無人機的電池固定器，以通過所述電池在所述掛件上的位移調(diào)節(jié)過程來調(diào)整所述無人機的重心。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的位移調(diào)節(jié)裝置、用于無人機的電池固定器以及無人機的有益效果是:安裝在掛件上的零部件借助滑軌在滑槽內(nèi)滑動可進行位置調(diào)節(jié);并通過止動螺釘?shù)念^部旋入到滑軌的兩齒之間對掛件以及安裝在掛件上的零部件進行固定，進而滿足機械的裝配要求以及重心調(diào)節(jié)要求。該位移調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)靈活，加工方便。具有上述位移調(diào)節(jié)裝置的無人機能夠方便調(diào)節(jié)整體重心。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的位移調(diào)節(jié)裝置的一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的位移調(diào)節(jié)裝置的掛件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的位移調(diào)節(jié)裝置的導向件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型的位移調(diào)節(jié)裝置的另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為圖4的A部分的放大視圖；
[0021 ]圖6為本實用新型的位移調(diào)節(jié)裝置安裝有零部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:
[0023]10-導向件；11-導向條；12-滑槽;20-掛件；21-滑軌；22-齒；30-止動螺釘;40-孔；50-固定零部件;60-移動零部件。
【具體實施方式】
[0024]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作詳細說明。
[0025]如圖1-5所示，本實用新型的實施例提供了一種位移調(diào)節(jié)裝置，該裝置可用于調(diào)節(jié)機械設(shè)備特別是移動設(shè)備的重心。該位移調(diào)節(jié)裝置包括導向件10、掛件20以及止動螺釘30。導向件10用于安裝固定零部件50，其上開設(shè)有滑槽12;掛件20用于安裝移動零部件60，其上加工或安裝有滑軌21，該滑軌21插入到滑槽12中，并能夠沿滑槽12滑動，滑軌21伸入滑槽12的部分加工若干齒22(該齒22可以為矩形齒22、三角形齒22、漸開線齒22等)，并且該若干齒22沿滑軌21的延伸方向(即滑軌21的滑動方向)排列；止動螺釘30螺紋連接在導向件10上，并通過旋轉(zhuǎn)使其頭部伸入到滑槽12中或從滑槽12退出。當需要調(diào)整移動零部件60的位置時，旋轉(zhuǎn)止動螺釘30，使止動螺釘30的頭部退出滑槽12，滑軌21能夠在滑槽12內(nèi)自由滑動，推動掛件20使移動零部件60調(diào)整到合理位置，然后通過旋轉(zhuǎn)止動螺釘30使其頭部深入到滑槽12中，并伸入到滑軌21的兩齒22之間，從而將掛件20以及掛件20上的移動零部件60固定。
[0026]安裝在掛件20上的零部件借助滑軌21在滑槽12內(nèi)滑動可進行位置調(diào)節(jié);并通過止動螺釘30的頭部旋入到滑軌21的兩齒22之間對掛件20以及安裝在掛件20上的零部件進行固定，進而滿足機械的裝配要求以及重心調(diào)節(jié)要求。該位移調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)靈活，加工方便。
[0027]能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的導向件10以及掛件20的具體結(jié)構(gòu)有多種，為減少本實用新型的位移調(diào)節(jié)裝置的整體重量以及簡化整體結(jié)構(gòu)，如圖2-3所示，在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，導向件10具體包括兩個導向條11，該兩導向條11平行設(shè)置，在兩導向條11相對的內(nèi)側(cè)面上均開設(shè)滑槽12，且滑槽12沿導向條11的長度方向延伸(S卩滑軌21的滑動方向)；掛件20優(yōu)選為板型件，在靠近板型件的相互平行的兩側(cè)邊的位置處均設(shè)置滑軌21，且兩滑軌21平行設(shè)置，其距離與兩滑槽12的距離匹配以使兩滑軌21能夠分別插入到兩滑槽12中，并在兩滑槽12中滑動。設(shè)置兩滑槽12與兩滑軌21同時配合的目的在于能夠使得掛件20在導向件10上平穩(wěn)滑動，且不會增加整體重量。
[0028]在某些情況下，如圖6所示，導向件10的平行的兩導向條11上會安裝尺寸較大的固定零部件50，掛件20上懸掛尺寸相對較小的移動零部件60，為方便人手旋擰止動螺釘30，需要將止動螺釘30周圍預留足夠空間。在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，止動螺釘30自導向條11塊的外側(cè)面伸入滑槽12，且止動螺釘30與兩導向條11塊所確定的平面成一定角度。如此，止動螺釘30與固定零部件50形成了一定的避讓角度，從而方便人手伸入以旋擰止動螺釘30。
[0029]掛件20上滑軌21的具體結(jié)構(gòu)可以有多種，凡能夠與滑槽12形成滑動連接的結(jié)構(gòu)均可。例如，掛件20的兩平行側(cè)邊可插入到兩滑槽12中以作為滑軌21。在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，滑軌21分別位于掛件20的兩平行側(cè)邊的同一平面上，且每個滑軌21均有一豎直條形彎折形成，同時在向外彎折的邊緣開設(shè)若干上述齒22。如此，向外彎折的部分伸入滑槽12中，通過與滑槽12的槽壁接觸實現(xiàn)滑動連接。
[0030]為減輕掛件20的重量，在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，掛件20的中部通過切害J、銑削、鑄造形成多個鏤空部。
[0031]為增加人手旋擰止動螺釘30的摩擦力，在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，在止動螺釘30的螺帽外周上開設(shè)防滑刻痕以形成防護層。
[0032]為使固定零部件50、移動零部件60分別方便安裝在導向件10和掛件20上，在掛件20和導向件10上均開設(shè)用于螺紋連接的孔40。
[0033]本實用新型的位移調(diào)節(jié)裝置可作為電池固定器的一部分應用于無人機上，具體地，導向件10用于與無人機的機體(相當于固定零部件50)固定連接，無人機的電池(相當于移動零部件60)固定在掛件20上。通過該位移調(diào)節(jié)裝置可改變電池的位置，從而調(diào)節(jié)無人機整體重心以使無人機達到一個合理的使用狀態(tài)。因此，本實用新型還包括具有位移調(diào)節(jié)裝置的電池固定器。
[0034]本實用新型還包括具有上述位移調(diào)節(jié)裝置的無人機，該無人機能夠方便的實現(xiàn)重心調(diào)節(jié)。
[0035]以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括導向件、掛件以及止動螺釘，所述導向件開設(shè)有滑槽，所述掛件設(shè)置有能夠在所述滑槽中滑動的滑軌，所述滑軌伸入所述滑槽的部分開設(shè)有若干齒，若干所述齒沿所述滑軌延伸方向排列，所述止動螺釘安裝在所述導向件上，并通過旋轉(zhuǎn)能夠伸入所述滑槽中以卡設(shè)在所述滑軌的兩齒之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述導向件包括兩導向條，兩所述導向條平行設(shè)置，且相對的內(nèi)側(cè)面上均開設(shè)有所述滑槽，且所述滑槽沿所述導向條的長度方向延伸;所述掛件為一板型件，靠近所述板型件的兩平行側(cè)邊處均形成有所述滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述止動螺釘自所述導向條的外側(cè)面伸入所述滑槽，且所述止動螺釘與兩所述導向條所確定的平面成一定角度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述滑軌分別位于所述板型件的兩平行側(cè)邊的同一平面上，且每個所述滑軌由一豎直條板向外側(cè)彎折形成。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述板型件的板面上具有至少一個鏤空部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述止動螺釘?shù)穆菝蓖庵苄纬捎蟹阑瑢印?.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述板型件和所述導向條上均開設(shè)有用于螺紋連接的孔。8.—種用于無人機的電池固定器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7中任一項所述的位移調(diào)節(jié)裝置，其中: 所述導向件與所述無人機的機體固定連接； 所述電池固定裝設(shè)于所述掛件上，以能夠調(diào)節(jié)其相對于所述無人機的機體之間的位移。9.一種無人機，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的用于無人機的電池固定器，以通過所述電池在所述掛件上的位移調(diào)節(jié)過程來調(diào)整所述無人機的重心。
【專利摘要】本實用新型公開了一種位移調(diào)節(jié)裝置、用于無人機的電池固定器以及無人機，該位移調(diào)節(jié)裝置包括導向件、掛件以及止動螺釘，導向件開設(shè)有滑槽，掛件設(shè)置有能夠在滑槽中滑動的滑軌，滑軌伸入滑槽的部分開設(shè)有若干齒，若干齒沿滑軌延伸方向排列，止動螺釘安裝在導向件上，并通過旋轉(zhuǎn)能夠伸入滑槽中以卡設(shè)在滑軌的兩齒之間。安裝在掛件上的零部件借助滑軌在滑槽內(nèi)滑動可進行位置調(diào)節(jié)；并通過止動螺釘?shù)念^部旋入到滑軌的兩齒之間對掛件以及安裝在掛件上的零部件進行固定，進而滿足機械的裝配要求以及重心調(diào)節(jié)要求。該位移調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)靈活，加工方便。具有上述位移調(diào)節(jié)裝置的無人機能夠方便調(diào)節(jié)整體重心。
【IPC分類】B64D47/00, B23P19/10
【公開號】CN205087157
【申請?zhí)枴緾N201520862804
【發(fā)明人】鄧磊, 趙文吉, 閆亞男
【申請人】首都師范大學
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月2日