角位移檢測裝置、電機轉角控制系統(tǒng)、云臺和飛行器的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機檢測領域，尤其涉及一種角位移檢測裝置、電機轉角控制系統(tǒng)、云臺與飛行器。
【【背景技術】】
[0002]傳統(tǒng)的電機角位移檢測系統(tǒng)中，大多是采用霍爾傳感器針對單個磁體磁極變化進行檢測，而單個磁體的磁感應線過于分散，當單個磁體應用到需要傳輸其他信號的設備上時，過于分散的磁感應線會干擾其他信號的傳輸，如電機在應用無人機上時，電機角位移檢測系統(tǒng)中過于分散的磁感應線會嚴重干擾無人機的無線信號。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本實用新型旨在解決單個磁體的磁感應線過于分散會干擾其他信號的傳輸?shù)膯栴}，提供一種角位移檢測裝置、電機轉角控制系統(tǒng)、云臺與飛行器。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案:
[0005]—方面，本實用新型提供一種角位移檢測裝置，包括:
[0006]組合磁體，包括依次疊置的第一磁體、弱磁體層和第二磁體，所述第一磁體和所述第二磁體的磁極方向相反且平行于弱磁體層；霍爾傳感器，檢測所述組合磁體的角位移；以及傳動部件，所述傳動部件與所述組合磁體連接，并帶動所述組合磁體旋轉，或者，所述傳動部件與所述霍爾傳感器連接，并帶動所述霍爾傳感器旋轉。
[0007]在一些實施例中，所述第一磁體和所述第二磁體的形狀相同。
[0008]在一些實施例中，所述第一磁體、弱磁體層和所述第二磁體為中心對稱的形狀。
[0009]在一些實施例中，所述第一磁體、弱磁體層和所述第二磁體為圓盤形狀。
[0010]在一些實施例中，所述第一磁體、所述弱磁體層和所述第二磁體的大小相同，所述第一磁體和所述第二磁體的厚度相等。
[0011]在一些實施例中，所述第一磁體和/或第二磁體采用磁粉沖壓成型之后進行充磁制得。
[0012]在一些實施例中，所述組合磁體外表面設置有采用導磁材料制成的保護層。
[0013]第二方面，本實用新型提供一種電機轉角控制系統(tǒng)，包括控制器，電機馬達，以及以上所述的角位移檢測裝置，
[0014]所述控制器分別與所述電機馬達和所述角位移檢測裝置連接，控制所述電機馬達的角位移，并接收所述角位移檢測裝置的檢測結果；所述電機馬達還與所述角位移檢測裝置通過所述傳動部件連接，并通過所述角位移檢測裝置檢測角位移。
[0015]第三方面，本實用新型提供一種云臺，包括多個電機，以及以上所述的電機轉角控制系統(tǒng)，所述電機轉角控制系統(tǒng)分別與多個電機連接，并分別控制所述多個電機轉動。
[0016]第四方面，本實用新型提供一種飛行器，包括拍攝裝置，機身主體，以及以上所述的云臺，所述拍攝裝置安裝在所述云臺上，所述云臺與所述機身主體連接。
[0017]本實用新型的有益效果在于，本實用新型提供的角位移檢測裝置將兩個磁體組合在一起，形成一個磁極互相交錯的組合磁體，增加了磁體兩極的磁場強度，減少磁場擴散，使得本實用新型提供的角位移檢測裝置能夠降低磁場對周邊信號的干擾。
【【附圖說明】】
[0018]圖1為本實用新型一個實施例的角位移檢測裝置的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型一個實施例的角位移檢測裝置中組合磁體的結構示意圖。
[0020]圖3為單個磁體的磁場分布圖。
[0021]圖4為本實用新型一個實施例的組合磁體的磁場分布圖。
[0022]圖5為本實用新型另一個實施例的電機轉角控制系統(tǒng)的架構示意圖。
[0023]附圖標記:1、組合磁體；101、第一磁體；102、弱磁體層；103、第二磁體；2、霍爾傳感器；3、傳動部件；4、角位移檢測裝置；5、控制器；6、電機馬達。
【【具體實施方式】】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]實施例1
[0026]請參閱圖1，為本實用新型一個實施例的角位移檢測裝置的結構示意圖。
[0027]如圖1所示，角位移檢測裝置，包括組合磁體1，霍爾傳感器2和傳動部件3。
[0028]組合磁體1包括依次疊置的第一磁體101、弱磁體層102和第二磁體103，第一磁體101和第二磁體103的磁極方向相反且平行于弱磁體層102 ;霍爾傳感器2用以檢測組合磁體1的角位移；傳動部件3與組合磁體1連接，并帶動組合磁體1旋轉，或者傳動部件3與霍爾傳感器2連接，并帶動霍爾傳感器2旋轉。
[0029]弱磁體層102用于屏蔽第一磁體101和第二磁體103相鄰面的磁感線。
[0030]優(yōu)選地，第一磁體101和第二磁體103的形狀相同，以達到磁場最快的收斂。
[0031]優(yōu)選地，第一磁體101、弱磁體層102和第二磁體103為中心對稱的形狀，使得組合磁體的磁場規(guī)律分布，方便霍爾傳感器對組合磁體角位移的檢測。
[0032]圖2為組合磁體1的結構示意圖，本實施例中，第一磁體101、弱磁體層102和第二磁體103均為圓盤形狀，本領域技術人員應該理解，第一磁體1、弱磁體層2和第二磁體3也可以設置為長條形或者其他形狀，本實施例形狀的設置并不用于限定本實用新型。
[0033]優(yōu)選地，第一磁體101、弱磁體層102和第二磁體103的大小相同，第一磁體101和第二磁體103的厚度相等。這樣的設置使得組合磁體的磁場規(guī)律分布，以達到磁場最快的收斂。
[0034]優(yōu)選地，第一磁體101和/或第二磁體103采用磁粉沖壓成型之后進行充磁制得組合磁體1，具體為，第一磁體10