飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置、飛行器起落架及飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置、飛行器起落架及飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)隨著無(wú)人飛行器技術(shù)的迅速發(fā)展，多軸無(wú)人飛行器的應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，例如在航拍以及測(cè)量、災(zāi)害控制、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等專業(yè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，與此同時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)的拍攝質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，而影響無(wú)人機(jī)航拍質(zhì)量的關(guān)鍵因素就是穩(wěn)定性，包括無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性以及云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0003]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)拍攝是在無(wú)人飛行器上安裝攝像裝置，通過(guò)云臺(tái)的多方位轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)攝像裝置，從而實(shí)現(xiàn)多角度拍攝。在攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)的腳架可能會(huì)阻擋拍攝角度，所以在航拍的過(guò)程中，需要將腳架收起，例如常見(jiàn)的收起至水平位置。
[0004]由上述可知，穩(wěn)定性是無(wú)人機(jī)航拍質(zhì)量的關(guān)鍵因素，飛行過(guò)程中產(chǎn)生的微小振顫都將會(huì)對(duì)航拍質(zhì)量產(chǎn)生較大影響，而飛行器的腳架本身具有一定的重量，在飛行過(guò)程中，特別是當(dāng)腳架收起至水平位置時(shí)，若腳架定位不穩(wěn)固，將會(huì)連帶整個(gè)機(jī)體產(chǎn)生振顫，影響拍攝質(zhì)量，進(jìn)一步的，對(duì)于無(wú)人機(jī)腳架這種可收放的活動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)固和精準(zhǔn)的定位，并在飛行過(guò)程中能夠保持良好的穩(wěn)定性是技術(shù)難點(diǎn)，業(yè)內(nèi)技術(shù)人員針對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行研發(fā)改進(jìn)，但效果均不理想。
[0005]另一方面，無(wú)人飛行器在落地時(shí)，腳架放下需要提供足夠的支撐力用來(lái)支撐機(jī)體，若此時(shí)腳架定位不良，將導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法正常安全落地，嚴(yán)重時(shí)將導(dǎo)致機(jī)體損毀。
[0006]鑒于上述情況，本設(shè)計(jì)人借其多年相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)以及豐富的專業(yè)知識(shí)，不斷研發(fā)改進(jìn)，并經(jīng)大量的實(shí)踐驗(yàn)證，提出了本實(shí)用新型的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置、飛行器起落架及飛行器的技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置、飛行器起落架及飛行器，能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器腳架的穩(wěn)固準(zhǔn)確定位。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置、飛行器起落架及飛行器，包括:第一支臂板和第二支臂板，固接于機(jī)架下方，所述第一支臂板上設(shè)有第一滑槽，所述第二支臂板上設(shè)有第二滑槽；腳架座，通過(guò)轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述第一支臂板和第二支臂板之間，所述腳架座上凸設(shè)有鉸接部；從動(dòng)臂，一端通過(guò)鉸軸鉸接于所述鉸接部，所述鉸軸的兩端分別滑動(dòng)卡設(shè)于所述第一滑槽和第二滑槽，使所述鉸軸能在所述第一滑槽和第二滑槽中滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)臂，一端鉸接于所述從動(dòng)臂的另一端，另一端連接驅(qū)動(dòng)器。
[0009]上述的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述第一支臂板和第二支臂板相互平行并列設(shè)置，所述第一滑槽和第二滑槽分別設(shè)于兩支臂板相對(duì)的側(cè)壁上，兩滑槽形狀相同、設(shè)置高度相同且位置相對(duì)。
[0010]上述的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述第一滑槽和第二滑槽橫向設(shè)置，所述第一滑槽和第二滑槽一端向下傾斜延伸形成腳架收起卡制位，另一端向下傾斜延伸形成腳架放下卡制位。
[0011]上述的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述鉸接部設(shè)有供所述鉸軸穿設(shè)的鉸接孔，所述鉸接孔為腰型孔。
[0012]上述的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述腳架座上凸設(shè)有兩個(gè)所述鉸接部，兩個(gè)所述鉸接部平行并列設(shè)置，兩個(gè)所述鉸接部上開(kāi)設(shè)的兩個(gè)所述鉸接孔平行并列設(shè)置。
[0013]上述的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述第一支臂板或第二支臂板上，所述驅(qū)動(dòng)器為舵機(jī)。
[0014]上述的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述腳架座凸設(shè)有安裝部，飛行器腳架通過(guò)壓環(huán)安裝于所述安裝部上。
[0015]上述的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置還包括扭簧，套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述扭簧的一抵接端頂?shù)钟谒鲢q軸，另一抵接端頂?shù)钟谀_架管內(nèi)壁。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種飛行器起落架，設(shè)有上述的本實(shí)用新型的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種飛行器，設(shè)有上述的本實(shí)用新型的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置。
[0018]本實(shí)用新型的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置、飛行器起落架及飛行器至少具有以下優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn):
[0019]1、本實(shí)用新型的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置、飛行器起落架能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器腳架的穩(wěn)固、準(zhǔn)確定位，使腳架在收起和放下位置均能保持穩(wěn)定的定位狀態(tài)，避免在飛行拍攝時(shí)腳架產(chǎn)生振顫，影響飛行和拍攝效果；另一方面，在飛行器降落時(shí)能夠使腳架穩(wěn)定在放下位置，提供足夠的支撐力，保證飛行器的正常安全降落，避免損毀事故發(fā)生。
[0020]2、本實(shí)用新型的飛行器能有效降低震顫干擾，使飛行平穩(wěn)，能夠保證高質(zhì)量的航拍效果。
[0021]3、本實(shí)用新型的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置、飛行器起落架在腳架座與支臂板軸接的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扭簧，扭簧的一端頂?shù)钟阢q軸，另一端可頂?shù)钟谀_架管內(nèi)壁，借助扭簧的彈力為鉸軸的滑動(dòng)以及鉸軸進(jìn)入滑槽的腳架收起卡制位和放下卡制位提供助推作用力，使鉸軸順利進(jìn)入卡制位，并且在鉸軸位于卡制位內(nèi)時(shí)，可以進(jìn)一步提高鉸軸卡制定位的穩(wěn)定性，從而進(jìn)一步保證腳架收起或放下時(shí)的穩(wěn)定性，避免振顫。
[0022]4、本實(shí)用新型的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置具有巧妙的結(jié)構(gòu)力學(xué)設(shè)計(jì)，在腳架收起卡制位和腳架放下卡制位，借助腳架自身重力的作用，以及舵機(jī)的位置控制，能夠使鉸軸的卡制更加穩(wěn)固，從而使腳架具有更加的定位穩(wěn)定性。
[0023]5、本實(shí)用新型的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置、飛行器起落架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，集成程度高，用簡(jiǎn)單的零部件和更整體化的結(jié)構(gòu)解決了腳架穩(wěn)定定位的問(wèn)題，應(yīng)用價(jià)值高，成本低，適于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置腳架收起時(shí)結(jié)構(gòu)透視示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置腳架放下時(shí)結(jié)構(gòu)透視示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置支臂板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置腳架座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置腳架座結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實(shí)用新型飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本實(shí)用新型飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置再一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為本實(shí)用新型飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置上安裝腳架后結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為本實(shí)用新型飛行器腳架放下時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11為本實(shí)用新型飛行器腳架收起時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0036]100 機(jī)架
[0037]200 腳架
[0038]11第一支臂板
[0039]110 軸孔
[0040]111 第一滑槽
[0041]1111腳架收起卡制位
[0042]1112腳架放下卡制位
[0043]12 第二支臂板
[0044]121 第二滑槽
[0045]20 腳架座
[0046]21 轉(zhuǎn)軸
[0047]22 鉸接部
[0048]221鉸接孔
[0049]24 安裝部
[0050]30 從動(dòng)臂
[0051]31 鉸軸
[0052]40 驅(qū)動(dòng)臂
[0053]50 驅(qū)動(dòng)器
[0054]60 壓環(huán)
[0055]70 扭簧
【具體實(shí)施方式】
[0056]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0057]請(qǐng)結(jié)合參考圖1、圖2、圖6、圖7和圖8，其中圖1為本實(shí)用新型飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置腳架收起時(shí)結(jié)構(gòu)透視示意圖，圖2為本實(shí)用新型飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置腳架放下時(shí)結(jié)構(gòu)透視示意圖，圖6、圖7和圖8分別為三個(gè)不同角度的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)用新型的飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置主要包括:第一支臂板11和第二支臂板12，固接于飛行器機(jī)架100下方，兩支臂板相對(duì)設(shè)置，第一支臂板11上設(shè)有第一滑槽111，第二支臂板12上設(shè)有第二滑槽121，第一滑槽111和第二滑槽121分別設(shè)于兩支臂板相對(duì)的側(cè)面上；腳架座20，通過(guò)轉(zhuǎn)軸21能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于第一支臂板11和第二支臂板12之間，轉(zhuǎn)軸21的兩端分別設(shè)置于第一支臂板11和第二支臂板12上，腳架座20上凸設(shè)有鉸接部22和安裝部24 ;從動(dòng)臂30，一端通過(guò)鉸軸31鉸接于鉸接部22，鉸軸31的兩端分別滑動(dòng)卡設(shè)于第一滑槽111和第二滑槽121，使鉸軸31能在第一滑槽111和第二滑槽121中滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)臂40，其一端鉸接于從動(dòng)臂30的另一端；驅(qū)動(dòng)器50，連接驅(qū)動(dòng)臂40的另一端，驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)臂40擺動(dòng)。
[0058]本實(shí)施例中，第一支臂板11和第二支臂板12豎直設(shè)置于機(jī)架100下方，平行并列設(shè)置，在二者相對(duì)的側(cè)壁分別開(kāi)設(shè)有第一滑槽111、第二滑槽121，即在第一支臂板11面向第二支臂板12的一側(cè)面上設(shè)有第一滑槽111，在第二支臂板12面向第一支臂板11的一側(cè)面上設(shè)有第二滑槽121。兩滑槽優(yōu)選形狀相同，開(kāi)設(shè)高度相同且位置相對(duì)，以便能夠限定出一個(gè)供鉸軸31滑動(dòng)的軌道。請(qǐng)結(jié)合參考圖3，為本實(shí)用新型飛行器腳架驅(qū)動(dòng)裝置支臂板結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，以圖中所示支臂板為第一支臂板11為例進(jìn)行說(shuō)明，本實(shí)施例中，第一支臂板11上設(shè)有用于裝設(shè)轉(zhuǎn)軸21的軸孔110以及第一滑槽111，第一滑槽111位于軸孔110下方，第一滑槽111成橫向方位設(shè)置，優(yōu)選的，第一滑槽111 一端向下傾斜延伸形成腳架收起卡制位1111，另一端向下傾斜延伸形成腳架放下卡制位1112，分別用于在飛行器腳架收起和放下位置時(shí)，卡制鉸軸31以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位。本實(shí)施例中滑槽的形狀為兩端向下傾斜的波浪線狀，當(dāng)然第一滑槽111和第二滑槽121的形狀、方位等并不以本實(shí)施例為限，任何不脫離本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)的改進(jìn)設(shè)計(jì)均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0059]腳架座20用于安裝