一種消防驅(qū)煙救援飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種消防驅(qū)煙救援飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，高層建筑發(fā)生火災(zāi)的報(bào)道屢見不鮮，而這些高層建筑一旦發(fā)生大面積火災(zāi)，對(duì)被困人員的施救工作將面臨巨大困難，常需要向被困人員投放救援物資或自救設(shè)備，如食物、繩索、救生衣或救援工具等。但在高層建筑發(fā)生火災(zāi)時(shí)，由于房間或樓道等空間狹小，大量濃煙也導(dǎo)致救援現(xiàn)場(chǎng)能見度較低，無法觀測(cè)到現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情，被困人員也無法看清所投放的救援用品位置，導(dǎo)致救援工作不能有效進(jìn)行，耽誤救援時(shí)機(jī)。此外，經(jīng)過調(diào)查，發(fā)現(xiàn)多數(shù)高樓火災(zāi)傷亡人員是因?yàn)槲肓舜罅繜熿F所導(dǎo)致的。煙霧中含有大量二氧化碳和一些物品燃燒所產(chǎn)生的有毒氣體，過多吸入會(huì)導(dǎo)致人的意識(shí)模糊，失去逃生能力，因此，需要一種快捷有效的逃生方法或者救援設(shè)備來保障被困人員的生命安全。
[0003]經(jīng)過檢索，現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于救援飛行器的相關(guān)技術(shù)方案已有公開，如中國專利申請(qǐng)?zhí)?201410265600.0，申請(qǐng)日:2014年6月13日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種物資投放用多旋翼飛行器，該申請(qǐng)案公開了一種物資投放用多旋翼飛行器，包括飛行器本體，飛行器本體中部設(shè)有電源和控制器，飛行器本體四周均勻設(shè)有翼臂，翼臂的端部設(shè)有電機(jī)和旋翼，飛行器本體下部設(shè)有起落架，飛行器本體中部下方設(shè)有提物架，提物架下端面設(shè)有立板，立板上通有銷軸，銷軸的左部設(shè)有齒條，提物架的左側(cè)固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的軸上套有與齒條配合的齒輪。該申請(qǐng)案的飛行器具有一定的承載能力，但是在能見度較低的情況下難以將救援用品精確投放至指定區(qū)域。
[0004]又如中國專利申請(qǐng)?zhí)?201320135704.0，申請(qǐng)日:2013年3月25日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:空中輔助智能救援系統(tǒng)，該申請(qǐng)案實(shí)現(xiàn)物資投放的功能采用的是在旋翼飛行器下部安裝了機(jī)械手，機(jī)械手的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)易于飛行器抓取物資，但由于機(jī)械手所抓取的物資受力點(diǎn)在機(jī)械手的兩個(gè)手爪的結(jié)合點(diǎn)處，物資重量較大時(shí)，機(jī)械手的兩個(gè)手爪容易脫開，因此捏合狀的機(jī)械手不適用于抓取大重量物資，還需進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中救援飛行器難以在能見度較低情況下有效投送救援用品并幫助被困人員逃生的不足，提供了一種消防驅(qū)煙救援飛行器，本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)觀測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)狀況，幫助被困人員判定救援用品投放位置，還可以快速將煙霧驅(qū)散，為被困人員創(chuàng)造逃生時(shí)機(jī)，保障了被困人員的生命安全。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0009]本實(shí)用新型的一種消防驅(qū)煙救援飛行器，包括飛行器本體，在飛行器本體上設(shè)置有信號(hào)收發(fā)裝置和GPS定位裝置，在飛行器本體底部裝有FM擴(kuò)音器和360°攝像裝置，飛行器本體的旋翼支架上側(cè)裝有2?4個(gè)把手，所述飛行器本體兩側(cè)有對(duì)稱設(shè)置的掛載機(jī)構(gòu)，在掛載機(jī)構(gòu)中的舵機(jī)上固連有擋板，擋板上設(shè)有2?4個(gè)環(huán)形孔，環(huán)形孔中裝有掛載桿，舵機(jī)控制掛載桿在上述環(huán)形孔中運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的擋板上設(shè)有2個(gè)環(huán)形孔。
[0011]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的360°攝像裝置中裝有可見光攝像頭或熱成像攝像頭。
[0012]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的飛行器為四旋翼飛行器，在相對(duì)的兩個(gè)旋翼支架上裝有把手。
[0013]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的旋翼支架上裝有保護(hù)罩。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本實(shí)用新型的一種消防驅(qū)煙救援飛行器，在飛行器本體兩側(cè)設(shè)置有對(duì)稱的掛載機(jī)構(gòu)，可一次性掛載多種救援用品，通過360°攝像裝置可以實(shí)時(shí)觀測(cè)現(xiàn)場(chǎng)狀況，利用FM擴(kuò)音器能夠幫助被困人員確定救援用品所在區(qū)域，實(shí)現(xiàn)了在能見度較低環(huán)境下為被困人員投送救援用品，送達(dá)率高，工作可靠；
[0017](2)本實(shí)用新型的一種消防驅(qū)煙救援飛行器，在飛行器本體的旋翼支架下側(cè)裝有2?4個(gè)把手，在火災(zāi)濃煙區(qū)域，被困人員握住把手，利用飛行器四旋翼可以產(chǎn)生風(fēng)速達(dá)到每秒10米的氣流，從而使煙霧被驅(qū)散，為被困人員逃生創(chuàng)造時(shí)機(jī)；
[0018](3)本實(shí)用新型的一種消防驅(qū)煙救援飛行器，在飛行器本體上設(shè)置有GPS定位裝置，具有定點(diǎn)記錄功能，可記錄起飛地點(diǎn)和空中定點(diǎn)投擲位置，可設(shè)置反復(fù)投擲模式，即:無人機(jī)投擲一次物資后返回起飛地點(diǎn)，裝載后自動(dòng)飛至上次投擲位置，待地面人員確認(rèn)后即可再次投擲救援物資，全過程高效快捷。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的一種消防驅(qū)煙救援飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型中FM擴(kuò)音器、360°攝像裝置和掛載機(jī)構(gòu)位置分布的示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型中掛載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的救援飛行器的使用狀態(tài)示意圖。
[0023]示意圖中的標(biāo)號(hào)說明:1、飛行器本體；2、信號(hào)收發(fā)裝置；3、GPS定位裝置；4、FM擴(kuò)音器；5、360°攝像裝置；6、把手；7、掛載機(jī)構(gòu)；701、舵機(jī)；702、掛載桿；703、擋板；8、保護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0025]實(shí)施例1
[0026]結(jié)合圖1、圖2和圖3，本實(shí)施例的一種消防驅(qū)煙救援飛行器，該飛行器為四旋翼飛行器，包括飛行器本體I。在飛行器本體I上設(shè)置有信號(hào)收發(fā)裝置2和GPS定位裝置3，信號(hào)收發(fā)裝置2用于和地面控制系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)傳輸；GPS定位裝置3用于確定飛行器的位置。當(dāng)飛行器本體I在樓道內(nèi)飛行時(shí)，容易與墻壁發(fā)生碰撞，因而在旋翼支架上裝有保護(hù)罩8，該保護(hù)罩8與旋翼同軸安裝，并利用保護(hù)罩8的側(cè)壁將旋翼圍住，不但能避免飛行器本體I因碰撞損壞，還能