一種便攜式無人機觀測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機應用技術領域，更具體地說，涉及一種便攜式無人機觀測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念飛行裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災減災、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。
[0003]目前較為成熟的是無人機航拍技術，即在無人機上搭載增穩(wěn)云臺，通過增穩(wěn)云臺中設置的攝像機進行畫面拍攝，并可在地面控制基站的顯示屏上實時觀測到拍攝的畫面，因而多被應用到救援、信息收集監(jiān)測領域，用于實時觀測現(xiàn)場狀況，不會影響到人身安全。為了使無人機具有更多的功能，常需要在無人機上搭載各種設備，隨著設備的增多，無人機自身重量增加，需要消耗更大的功率來保證無人機的正常飛行，但無人機所攜帶電池電量有限，進而導致無人機續(xù)航能力不足，需要不斷更換電池來滿足正常工作需求。特別是在進行野外信息收集時，對續(xù)航能力要求較高，而且常需要一個完整的觀測系統(tǒng)來進行現(xiàn)場作業(yè)，針對該問題，現(xiàn)有技術多是在汽車中設置通訊基站，并用電纜繩使無人機和汽車上的通訊基站電連接，然后通過電纜繩為無人機傳輸信號和電能。
[0004]上述方法在一定程上解決了無人機續(xù)航不足的問題，但是在一些地形復雜的區(qū)域，例如丘陵、山林、河流等，汽車等交通設備受到限制，只能靠人力來攜帶無人機完成信息收集探測任務，但普通無人機不易攜帶，螺旋槳槳葉很容易碰撞損傷，因此，如何在滿足續(xù)航能力的前提下解決地理環(huán)境對無人機應用的限制，是目前需要解決的一個難題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]1.實用新型要解決的技術問題
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中利用無人機進行野外觀測時不易攜帶的不足，提供了一種便攜式無人機觀測系統(tǒng)，本實用新型依靠背箱裝載無人機本體，擺脫了地理環(huán)境的限制，并利用電纜繩為無人機本體輸送電能，保證其續(xù)航能力，使用方便。
[0007]2.技術方案
[0008]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0009]本實用新型的一種便攜式無人機觀測系統(tǒng)，包括無人機本體，安裝在無人機本體上的觀測裝置和照明裝置，還包括背箱和電纜繩，所述無人機本體設置在背箱內(nèi)，所述背箱內(nèi)還設有電池塊和卷線機構(gòu)，所述電纜繩纏繞在卷線機構(gòu)上，電纜繩一端與無人機本體電連接，電纜繩另一端連接有電池塊。
[0010]作為本實用新型更進一步的改進，所述的無人機本體包括無人機支架、主螺旋槳、主螺旋槳涵道、輔助螺旋槳和輔助槳安裝桿，所述主螺旋槳涵道與無人機支架固定連接，在主螺旋槳涵道內(nèi)裝有主螺旋槳，且主螺旋槳為上下雙槳結(jié)構(gòu)；所述輔助槳安裝桿一端通過轉(zhuǎn)動電機與無人機支架連接，輔助槳安裝桿的轉(zhuǎn)動角度為O?120°，在輔助槳安裝桿的另一端裝有輔助螺旋槳。
[0011]作為本實用新型更進一步的改進，在背箱一側(cè)裝有背帶，該背箱包括下箱體、上箱體和箱蓋，所述下箱體和上箱體連通，箱蓋安裝在上箱體頂端。
[0012]作為本實用新型更進一步的改進，所述電池塊和卷線機構(gòu)位于下箱體內(nèi)。
[0013]作為本實用新型更進一步的改進，所述上箱體底端設置有支撐粧，該支撐粧中心開設有圓孔，電纜繩從該圓孔中穿過并連接到無人機本體；在無人機支架底端設置有對接圓孔，支撐粧頂端插裝到該對接圓孔中使無人機本體被固定在背箱內(nèi)。
[0014]作為本實用新型更進一步的改進，所述背箱內(nèi)設置有3?5根定位桿，該定位桿以支撐粧為中心均勻間隔分布，且定位桿到支撐粧軸心的距離大于主螺旋槳涵道的半徑。
[0015]作為本實用新型更進一步的改進，所述觀測裝置固定在輔助槳安裝桿上，所述照明裝置安裝在無人機支架上。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本實用新型提供的技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果:
[0018](I)本實用新型的一種便攜式無人機觀測系統(tǒng)，在無人機本體上設置觀測裝置和照明裝置，并將該無人機本體固定在背箱內(nèi)，背箱一側(cè)裝有背帶，背箱內(nèi)部設置有電池塊，為無人機本體執(zhí)行野外觀測任務時提供了充足電能，而且擺脫了地理環(huán)境的限制，攜帶方便；
[0019](2)本實用新型的一種便攜式無人機觀測系統(tǒng)，其無人機本體由主螺旋槳和輔助螺旋槳提供升力，輔助槳安裝桿能夠繞轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動O?120°，完成觀測任務后依靠輔助槳安裝桿的轉(zhuǎn)動使輔助螺旋槳隱藏到主螺旋槳涵道下方，減小了無人機本體的體積，便于收放和攜帶；
[0020](3)本實用新型的一種便攜式無人機觀測系統(tǒng)，在背箱內(nèi)設置有3?5根定位桿，該定位桿以支撐粧為中心均勻間隔分布，且定位桿到支撐粧軸心的距離大于主螺旋槳涵道的半徑，在無人機本體降落時，定位桿可限制無人機本體的落點，使支撐粧頂端插裝到對接圓孔中，進而使無人機本體被固定在背箱內(nèi)，而且不會晃動，結(jié)構(gòu)設計合理。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型的一種便攜式無人機觀測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型中背箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實用新型中無人機本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實用新型的觀測系統(tǒng)的使用狀態(tài)示意圖。
[0025]示意圖中的標號說明:1、背箱；101、下箱體；102、上箱體；103、箱蓋；104、背帶；105、定位桿；106、支撐粧；107、卷線機構(gòu)；2、電纜繩；3、無人機本體；301、無人機支架；302、主螺旋槳涵道；303、輔助螺旋槳；304、輔助槳安裝桿；305、轉(zhuǎn)動電機；306、對接圓孔；4、觀測裝置；5、照明裝置；6、通訊基站。
【具體實施方式】
[0026]為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0027]實施例1
[0028]結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖4，本實施例的一種便攜式無人機觀測系統(tǒng)，主要由無人機本體3、觀測裝置4、照明裝置5、背箱I和電纜繩2等組成，無人機本體3設置在背箱I內(nèi)，并在背箱I內(nèi)設置電池塊和卷線機構(gòu)107，在卷線機構(gòu)107上纏繞有電纜繩2，該電纜繩2一端與無人機本體3電連接，電纜繩2另一端連接有電池塊和通訊基站6，通過電池塊為無人機本體3供電，增加其續(xù)航能力，并以電纜繩2為載體進行信號傳輸，提高了傳遞信號的質(zhì)量和速度。
[0029]本實施例中的無人機本體3包括無人機支架301、主螺旋槳、主螺旋槳涵道302、輔助螺旋槳303和輔助槳安裝桿304，所述主螺旋槳涵道302與無人機支架301固定連接，在主螺旋槳涵道302內(nèi)裝有主螺旋槳，且主螺旋槳為上下雙槳結(jié)構(gòu)，以提高無人機本體3的升力和懸空能力。在無人機支架301外周裝有4個轉(zhuǎn)動電機305，相鄰兩個轉(zhuǎn)動電機305間隔90°。所述輔助槳安裝桿304 —端通過轉(zhuǎn)動電機305與無人機支架301連接，該輔助槳安裝桿304可繞轉(zhuǎn)動電機305的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，輔助槳安裝桿304的轉(zhuǎn)動角度為O?120°，在輔助槳安裝桿304的另一端裝有輔助螺旋槳303。當輔助