電機(jī)、動(dòng)力裝置及使用該動(dòng)力裝置的無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種電機(jī)、使用該電機(jī)的動(dòng)力裝置及使用該動(dòng)力裝置的無人飛行 器。
【背景技術(shù)】
[0002] 無刷電機(jī)因?yàn)榈蛽p耗、低噪音、運(yùn)轉(zhuǎn)順暢及壽命長的優(yōu)勢，在機(jī)電一體化應(yīng)用領(lǐng)域 中得到廣泛的應(yīng)用。如今，無刷電機(jī)廣泛地應(yīng)用于旋翼飛行器領(lǐng)域，作為旋翼飛行器的螺旋 獎(jiǎng)的驅(qū)動(dòng)件，用W提供旋翼飛行器飛行的動(dòng)力。所述無刷電機(jī)一般包括基座、設(shè)于所述基座 上的定子及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述定子上的轉(zhuǎn)子。
[0003] 然而，傳統(tǒng)電機(jī)的選擇多數(shù)是根據(jù)用戶的經(jīng)驗(yàn)作為選擇依據(jù)，難W實(shí)現(xiàn)所述無刷 電機(jī)在大功率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保證其具有較高的效率，其動(dòng)態(tài)性能較差。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 鑒于上述狀況，有必要提供一種動(dòng)態(tài)性能相對較好的電機(jī)，還有必要提供一種使 用該電機(jī)的動(dòng)力裝置及使用該動(dòng)力裝置的無人飛行器。
[0005] -種電機(jī)，其包括定子W及可轉(zhuǎn)動(dòng)地罩設(shè)于所述定子外的轉(zhuǎn)子，所述定子的高度 大于等于10毫米且小于等于15毫米。
[0006] 進(jìn)一步地，所述定子的外直徑大于等于20毫米且小于等于25毫米。
[0007] 進(jìn)一步地，所述定子的外直徑大于等于22毫米且小于等于24毫米。
[0008] 進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)子包括磁輛及設(shè)置于所述磁輛內(nèi)的多個(gè)磁體，所述磁輛罩設(shè)于 所述定子外，多個(gè)所述磁體固定地設(shè)置于所述磁輛的內(nèi)壁，并沿所述磁輛的周向間隔排列 設(shè)置。
[0009] 進(jìn)一步地，每個(gè)所述磁體沿所述磁輛的直徑方向的厚度或平均厚度大于等于1毫 米且小于等于1. 5毫米。
[0010] 進(jìn)一步地，每個(gè)所述磁體沿所述磁輛的直徑方向的厚度或平均厚度大于等于1毫 米且小于等于1.4毫米。
[0011] 進(jìn)一步地，每個(gè)所述磁體沿所述磁輛的圓周方向的寬度或平均寬度大于等于3. 8 毫米且小于等于4. 7毫米。
[0012] 進(jìn)一步地，每個(gè)所述磁體沿所述磁輛的圓周方向的寬度或平均寬度大于等于3. 9 毫米且小于等于4. 5毫米。
[0013] 進(jìn)一步地，所述定子包括鐵巧及設(shè)置于所述鐵巧上的線圈。
[0014] 進(jìn)一步地，所述鐵巧包括套設(shè)部及設(shè)置于所述套設(shè)部上的支撐部，所述線圈繞設(shè) 于所述支撐部上。
[0015] 進(jìn)一步地，每個(gè)所述支撐部的厚度或平均厚度大于等于1毫米且小于等于2毫米。
[0016] 進(jìn)一步地，每個(gè)所述支撐部的厚度或平均厚度大于等于1.4毫米且小于等于2毫 米。
[0017] 進(jìn)一步地，所述支撐部的厚度從靠近所述套設(shè)部的一側(cè)到遠(yuǎn)離所述套設(shè)部的一側(cè) 逐漸增大。
[0018] 進(jìn)一步地，用于繞設(shè)形成所述線圈的導(dǎo)線除去漆皮后的直徑大于等于0. 30毫米 且小于等于0. 50毫米。
[0019] 進(jìn)一步地，所述線圈由除去漆皮后直徑為0. 45毫米的導(dǎo)線繞設(shè)15應(yīng)形成；
[0020] 或者，所述線圈由除去漆皮后直徑為0. 50毫米的導(dǎo)線繞設(shè)13應(yīng)形成。
[0021] 進(jìn)一步地，所述定子的高度大于等于11毫米且小于等于13毫米。
[0022] -種動(dòng)力裝置，包括螺旋獎(jiǎng)及如上任一項(xiàng)所述的電機(jī)，所述螺旋獎(jiǎng)連接于所述電 機(jī)上，所述電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述螺旋獎(jiǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023] 進(jìn)一步地，所述螺旋獎(jiǎng)的扭矩系數(shù)大于等于1. 9*1(T9[牛?米八轉(zhuǎn)/分）2]且小 于等于2*1〇- 9[牛?米八轉(zhuǎn)/分）2]。
[0024] -種無人飛行器，其包括飛行器機(jī)身及如上任一項(xiàng)所述的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝 置設(shè)置于所述飛行器機(jī)身上，W為所述無人飛行器提供飛行動(dòng)力。
[0025] 上述無人飛行器的電機(jī)，通過優(yōu)化了所述定子的高度尺寸，使所述電機(jī)應(yīng)用于所 述螺旋獎(jiǎng)中時(shí)，能夠在具備較大運(yùn)轉(zhuǎn)功率的同時(shí)，具有較高的效率，因此，所述電機(jī)的動(dòng)態(tài) 性能較好。
【附圖說明】
[0026] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人飛行器的立體示意圖。
[0027] 圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的電機(jī)的組裝立體圖。
[0028] 圖3為圖2所示電機(jī)的立體縱剖示意圖。
[0029] 圖4為圖2所示電機(jī)的立體分解圖。
[0030] 圖5為圖3所示電機(jī)的立體縱剖示意圖。
[0031] 圖6為圖2所示電機(jī)的橫剖示意圖。
[0032] 圖7為本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的電機(jī)的橫剖示意圖。
[0033] 主要元件符號說明
[0034]

[0035] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
【具體實(shí)施方式】
[0036] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0037] 需要說明的是，當(dāng)組件被稱為"固定于"另一個(gè)組件，它可W直接在另一個(gè)組件上 或者也可W存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"連接"另一個(gè)組件，它可W是直接連接 到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是"設(shè)置于"另一個(gè)組件， 它可W是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語"垂直 的"、"水平的"、"左"、"右"W及類似的表述只是為了說明的目的。
[0038] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為 了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語"及/或"包 括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0039] 下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下 述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可W相互組合。
[0040] 請參閱圖1，本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的無人飛行器500,其用于搭載攝影機(jī)、照 相機(jī)等電子裝置（圖未示出）進(jìn)行攝影。所述無人飛行器500包括飛行器機(jī)身510W及設(shè) 置于所述飛行器機(jī)身510上的動(dòng)力裝置（圖未標(biāo)出）。所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)100W及設(shè) 置于所述電機(jī)100上的螺旋獎(jiǎng)200。所述電機(jī)100用于驅(qū)動(dòng)所述螺旋獎(jiǎng)200轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng) 所述無人飛行器500飛行。所述電機(jī)100可W為多個(gè)，多個(gè)電機(jī)100分別設(shè)置于所述飛行 器機(jī)身510上。
[0041] 請同時(shí)參閱圖2至圖6,圖2至圖6示出了本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的電機(jī)100的 結(jié)構(gòu)示意圖。在本第一實(shí)施方式中，所述電機(jī)100為無刷電機(jī)，其包括基座10、固定地設(shè)置 于所述基座10上的定子30、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述基座10上的轉(zhuǎn)子50W及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子 50上的轉(zhuǎn)軸組件90。
[0042] 所述基座10包括座體11及設(shè)置于所述座體11上的固定部12。
[0043] 所述座體11大致呈圓盤狀，所述固定部12大致呈圓柱筒狀。所述固定部12位于 所述座體11的大致中部位置，并凸出于所述座體11朝向所述定子30的一側(cè)表面，其用于 裝設(shè)并固定所述定子30。所述固定部12沿其軸向貫通開設(shè)有收容孔121。所述收容孔121 同時(shí)貫穿所述座體11，其用于收容所述轉(zhuǎn)軸組件90的部分結(jié)構(gòu)。
[0044] 所述定子30設(shè)置于所述固定部12上，其包括鐵巧32W及繞設(shè)于所述鐵巧32上 的線圈（圖未示出）。
[0045] 所述鐵巧32包括套設(shè)部321W及形成于所述套設(shè)部321上的支撐部323。
[0046] 所述套設(shè)部321大致呈圓柱筒狀，其固定地套設(shè)于所述固定部12上，并對應(yīng)地疊 置于所述座體11上。在本實(shí)施方式中，所述套設(shè)部321沿其軸線方向上的高度h為大于等 于10毫米且小于等于15毫米。所述套設(shè)部321的高度h可W為10毫米至15毫米之間的 任意值，例如，所述套設(shè)部321的高度h可W為10毫米，10. 5毫米，11毫米，11. 5毫米，12 毫米，12. 5毫米，13毫米，13. 5毫米，14毫米，14. 5毫米，15毫米……或者為上述任意兩個(gè) 數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。
[0047] 請同時(shí)參閱圖4至圖6,所述支撐部323可W為多個(gè)，多個(gè)所述支撐部323設(shè)置于 所述套設(shè)部321的外周壁，并沿所述套設(shè)部321的周向間隔排列設(shè)置。具體在圖示的實(shí)施 例中，本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的電機(jī)100的支撐部323為九個(gè)。每個(gè)所述支撐部323均 大致呈板狀，其一側(cè)固定于所述套設(shè)部321的外周，另一側(cè)沿所述套設(shè)部321的徑向朝背離 所述套設(shè)部321的方向延伸。所述支撐部323的厚度從靠近所述套設(shè)部321的一側(cè)到遠(yuǎn)離 所述套設(shè)部321的一側(cè)逐漸增大。在本實(shí)施方式中，所述支撐部323的平均厚度t大于等 于1毫米且小于等于2毫米。所述支撐部323的平均厚度t可W為1毫米至2毫米之間的 任意值，例如1. 1毫米，1. 2毫米，1. 3毫米，1. 4毫米，1. 5毫米，1. 6毫米，1. 7毫米，1. 8毫 米，1. 9毫米，2. 0毫米，……或者為上述任意兩個(gè)數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。
[0048] 可W理解的是，所述支撐部323可W為矩形板狀，其厚度t從靠近所述套設(shè)部321 的一側(cè)到遠(yuǎn)離所述套設(shè)部321的一側(cè)均相等，所述支撐部323的厚度t大于等于1毫米且 小于等于2毫米。所述支撐部323的厚度t可W為1毫米至2毫米之間的任意值，例如1. 1 毫米，1. 2毫米，1. 3毫米，1. 4毫米，1. 5毫米，1. 6毫米，1. 7毫米，1. 8毫米，1. 9毫米，2. 0毫 米，……或者為上述任意兩個(gè)數(shù)值所界定的數(shù)值范圍內(nèi)的任意值。
[0049] 可W理解的是，所述支撐部323的數(shù)量可W為多個(gè)，例如，五個(gè)，六個(gè)，走個(gè)，八個(gè)， 十個(gè)，^^一個(gè)，......等等。
[0050] 所述支撐部323用于支撐所述線圈（圖未示出）。所述線圈可W為多個(gè)，每個(gè)所 述線圈繞設(shè)在一個(gè)支撐部323上。在本實(shí)施方式中，用于繞設(shè)形成所述線圈的導(dǎo)線的除去 漆皮后直徑大于等于0. 30毫米且小于等于0. 50毫米，其繞設(shè)應(yīng)數(shù)大于等于13應(yīng)且小于等 于15應(yīng)。例如，所述導(dǎo)線除去漆皮后的直徑可W為0. 31毫米，0. 45毫米等，所述線圈可W 由除去漆皮后直徑為0.45毫米的導(dǎo)線繞設(shè)15應(yīng)形成，或所述線圈可W由除去漆皮后直徑 為0. 50毫米的導(dǎo)線繞設(shè)13應(yīng)形成，或者所述線圈可W由其他規(guī)格的導(dǎo)線繞設(shè)對應(yīng)的應(yīng)數(shù) 而形成?？蒞理解，所述線圈可W為多股導(dǎo)線繞設(shè)形成，例如，所述線圈可W由利用兩股直 徑為0. 31毫米的導(dǎo)線繞設(shè)15應(yīng)所形成。
[0051] 進(jìn)一步地，每一個(gè)所述支撐部323遠(yuǎn)離所述套設(shè)部321的末端形成一個(gè)止擋部 325。每一個(gè)所述止擋部325的尺寸大于對應(yīng)的所述支撐部323末端的厚度尺寸，W防止對 應(yīng)的所述線圈（圖未示出）脫離對應(yīng)的所述支撐部323。所述止擋部325背離對應(yīng)的所述 支撐部323的表面為部分圓柱面。
[0052] 所述止擋部325、所述支撐部323、所述套設(shè)部