防止火苗對(duì)旋翼槳葉的噴襲。
[0027]參看圖2，在飛行器本體I底部裝有FM擴(kuò)音器4和360°攝像裝置5，將360°攝像裝置5安裝在飛行器本體I底部有利于更好的觀測(cè)現(xiàn)場(chǎng)情況，視角不會(huì)被飛行器本體I擋住。該360°攝像裝置5中裝有熱成像攝像頭，在能見(jiàn)度較低情況下仍能夠正常使用。該360°攝像裝置5能夠觀測(cè)到飛行區(qū)域附近的大范圍場(chǎng)景，并將現(xiàn)場(chǎng)畫面?zhèn)鬟f到地面控制系統(tǒng)，地面操作人員通過(guò)顯示器觀測(cè)畫面內(nèi)容，可以在災(zāi)區(qū)展開搜救工作；在一些濃煙區(qū)域，為了便于被困人員快速獲得救援用品，可以利用FM擴(kuò)音器4播放提示音。此外，在飛行器本體I的相對(duì)的兩個(gè)旋翼支架上裝有把手6，該把手6頂部設(shè)置有橫桿，被困人員握住把手6的橫桿，利用飛行器四旋翼快速驅(qū)散煙霧。
[0028]參看圖2和圖3，在飛行器本體I兩側(cè)設(shè)置有對(duì)稱的掛載機(jī)構(gòu)7，傳送物品的同時(shí)保證飛行平穩(wěn)性，并能一次掛載多種物品，運(yùn)送能力強(qiáng)。上述掛載機(jī)構(gòu)7包括舵機(jī)701、擋板703和掛載桿702，舵機(jī)701與飛行器本體I固連，在舵機(jī)701中設(shè)置有第一連桿和第二連桿，所述第二連桿與掛載桿702 —端鉸接；所述擋板703與舵機(jī)701固連，該擋板703上設(shè)有兩個(gè)環(huán)形孔，掛載桿702的另一端插裝在環(huán)形孔中，舵機(jī)701驅(qū)動(dòng)第一連桿擺動(dòng)，并通過(guò)第二連桿使掛載桿702在上述環(huán)形孔中運(yùn)動(dòng)。使用時(shí)把救援物資分散掛載在擋板703的環(huán)形孔中，擋板703的孔壁起到阻擋物資掉落作用，通過(guò)抽拉掛載桿702使物資脫落，以達(dá)到掛載和投放物資的目的。
[0029]實(shí)施例2
[0030]本實(shí)施例的一種消防驅(qū)煙救援飛行器，基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，其不同之處在于:擋板703上的環(huán)形孔有3個(gè)，把手6有4個(gè)，即每個(gè)旋翼支架上均裝有把手6，360°攝像裝置5中裝有可見(jiàn)光攝像頭。
[0031]實(shí)施例3
[0032]本實(shí)施例的一種消防驅(qū)煙救援飛行器，基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，其不同之處在于:本實(shí)施例中的飛行器為八旋翼飛行器，擋板703上的環(huán)形孔有4個(gè)，把手6有3個(gè)。
[0033]具體使用時(shí)，在掛載桿702上掛載救援物資，然后由地面操控系統(tǒng)遙控飛行器進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，360°攝像裝置5所拍攝的畫面通過(guò)信號(hào)收發(fā)裝置2傳到地面控制系統(tǒng)，并在顯示器上播放，地面施救人員從中觀測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)狀況，搜尋被困人員，同時(shí)還可以通過(guò)FM擴(kuò)音器4不斷發(fā)出救援信號(hào)，使被困人員快速找到飛行器位置，取得救援物品，或者是指導(dǎo)被困人員快速疏散。如果被困人員處于樓道或室內(nèi)，煙霧較大，能見(jiàn)度較低，這種情況下需要在掛載桿702上掛載防毒面罩。如果被困人員較多，需要多次運(yùn)送防毒面罩，可設(shè)置反復(fù)運(yùn)送模式，即:飛行器運(yùn)送一次防毒面具后，迅速返回起飛地點(diǎn)，由人工裝載防毒面具，飛行器通過(guò)GPS定位裝置3飛至上次投擲防毒面具的空中位置，進(jìn)行二次投遞，全程高效快捷。當(dāng)被困人員帶上防毒面具后，被困人員在地面操控人員指導(dǎo)下可以握住飛行器把手6，利用飛行器四旋翼可以產(chǎn)生風(fēng)速達(dá)到每秒10米的氣流，從而使煙霧被驅(qū)散，為逃生創(chuàng)造了時(shí)機(jī)。
[0034]如果被困人員是處于樓層中部，又無(wú)法從樓層里的安全通道內(nèi)離開，則可以通過(guò)飛行器為被困人員投送逃生繩，助其逃離危險(xiǎn)區(qū)域。，因?yàn)樵陲w行器本體I兩側(cè)都設(shè)有掛載機(jī)構(gòu)7，本救援飛行器可以一次運(yùn)送包括救生繩、防爆服和防毒面具等物品，提高了運(yùn)送效率(如圖4)，所運(yùn)送物資也可根據(jù)具體情況而定。
[0035]以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種消防驅(qū)煙救援飛行器，包括飛行器本體(1)，其特征在于:在飛行器本體(1)上設(shè)置有信號(hào)收發(fā)裝置(2)和GPS定位裝置(3)，在飛行器本體(1)底部裝有FM擴(kuò)音器(4)和360°攝像裝置(5)，飛行器本體(1)的旋翼支架上側(cè)裝有2?4個(gè)把手￠)，所述飛行器本體(1)兩側(cè)設(shè)置有對(duì)稱的掛載機(jī)構(gòu)(7)，所述掛載機(jī)構(gòu)(7)中的舵機(jī)(701)上固連有擋板(703)，擋板(703)上設(shè)有2?4個(gè)環(huán)形孔，環(huán)形孔中裝有掛載桿(702)，舵機(jī)(701)控制掛載桿(702)在上述環(huán)形孔中運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防驅(qū)煙救援飛行器，其特征在于:所述的擋板(703)上設(shè)有2個(gè)環(huán)形孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防驅(qū)煙救援飛行器，其特征在于:所述的360°攝像裝置(5)中裝有可見(jiàn)光攝像頭或熱成像攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種消防驅(qū)煙救援飛行器，其特征在于:所述的飛行器為四旋翼飛行器，在相對(duì)的兩個(gè)旋翼支架上裝有把手(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種消防驅(qū)煙救援飛行器，其特征在于:所述的旋翼支架上裝有保護(hù)罩(8)。
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種消防驅(qū)煙救援飛行器，屬于飛行器領(lǐng)域。本實(shí)用新型的消防驅(qū)煙救援飛行器，包括飛行器本體，在飛行器本體上設(shè)置有信號(hào)收發(fā)裝置和GPS定位裝置，在飛行器本體底部裝有FM擴(kuò)音器和360°攝像裝置，在飛行器本體的旋翼支架上側(cè)裝有2～4個(gè)把手，在飛行器本體兩側(cè)設(shè)置有對(duì)稱的掛載機(jī)構(gòu)，在掛載機(jī)構(gòu)中的舵機(jī)上固連有擋板，擋板上設(shè)有環(huán)形孔，環(huán)形孔中裝有掛載桿，舵機(jī)控制掛載桿在上述環(huán)形孔中運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠一次性投送多種物資，實(shí)時(shí)觀測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)狀況，幫助被困人員判定救援用品投放位置，還可以快速將煙霧驅(qū)散，為被困人員創(chuàng)造逃生時(shí)機(jī)，保障了被困人員的生命安全。
【IPC分類】B64C27-08, B64D1-02
【公開號(hào)】CN204548508
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520258665
【發(fā)明人】杜紹林, 曹翔, 王楠楠, 沈子飛, 徐浩, 方挺, 鐘路, 卓磊
【申請(qǐng)人】馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日