一種多旋翼無人機(jī)水陸兩用快拆收放起落架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多旋翼無人機(jī)水陸兩用快拆收放起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著多旋翼無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，市場需求越來越多，有些需求的環(huán)境條件較為苛亥IJ，比如無人機(jī)需要工作的環(huán)境水域較多。目前的多旋翼無人機(jī)幾乎沒有水上起降功能，所以無人機(jī)在這種環(huán)境作業(yè)時會增加起降的難度，嚴(yán)重時可能會導(dǎo)致落水損壞。鑒于很多無人機(jī)需要在有水域的地方工作，比如海上勘察或者體育運動等，免不了起飛降落環(huán)節(jié)，所以水陸兩用快拆起落架就可以幫助無人機(jī)更加安全的在水域環(huán)境工作。另一方面無人機(jī)在進(jìn)行超視距飛行時極易碰到一些障礙物從而導(dǎo)致動力系統(tǒng)損壞而墜機(jī)，此收放起落架在收起后可以起到保護(hù)作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種以最大限度的保證多旋翼無人機(jī)在水域作業(yè)時的安全，使得起降不在那么困難，從而減少不必要的損失的多旋翼無人機(jī)水陸兩用快拆收放起落架。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種多旋翼無人機(jī)水陸兩用快拆收放起落架，包括無人機(jī)，該無人機(jī)上安裝有兩個起落架，兩起落架的中間安裝有一備用起落架，所述無人機(jī)通過一遙控器遠(yuǎn)程遙控，所述備用起落架包括一蝸桿，所述蝸桿的上端設(shè)置一連接板，所述連接板上設(shè)置有與無人機(jī)配合安裝的定位孔，所述連接板與無人機(jī)間通過螺絲螺母鎖緊，所述蝸桿的一端固定連接一軸套，所述軸套的中間橫向貫穿設(shè)置有一銷軸孔，所述軸套內(nèi)安裝有一套桿，穿過套桿及銷軸孔設(shè)有一銷軸，所述蝸桿另一端連接無人機(jī)的蝸桿機(jī)構(gòu)，所述套桿的下端開口，開口端內(nèi)活動套裝有一插桿，所述插桿的底部設(shè)有一底板，所述底板的底部安裝有一浮筒。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述套桿與插桿間外部設(shè)有一鎖緊件，所述鎖緊件為一螺柱，螺柱穿過套桿與安裝于套桿內(nèi)的插桿外端面相抵。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述底板與上端插桿間互相垂直，整個底板呈圓弧形狀，底板的下端面與浮筒貼合，底板與浮筒間通過螺絲可拆卸鎖緊。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述浮筒呈橄欖球狀，浮筒的長度大于底板的長度。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述遙控器與無人機(jī)上的蝸桿機(jī)構(gòu)遙控傳輸。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型可以最大限度的保證多旋翼無人機(jī)在水域作業(yè)時的安全，使得起降不在那么困難，從而減少不必要的損失，且此裝置材料數(shù)量不多價格實惠，并且起落架收起后還可以作為防撞的保護(hù)罩，進(jìn)一步保證了無人機(jī)的安全，一舉兩得。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0013]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0014]如圖1所示，本實用新型的一種多旋翼無人機(jī)水陸兩用快拆收放起落架，包括無人機(jī)3，該無人機(jī)3上安裝有兩個起落架8，兩起落架8的中間安裝有一備用起落架，所述無人機(jī)通過一遙控器遠(yuǎn)程遙控，所述備用起落架包括一蝸桿4，所述蝸桿4的上端設(shè)置一連接板2，所述連接板2上設(shè)置有與無人機(jī)配合安裝的定位孔，所述連接板2與無人機(jī)3間通過螺絲螺母鎖緊，所述蝸桿4的一端固定連接一軸套1，所述軸套I的中間橫向貫穿設(shè)置有一銷軸孔，所述軸套I內(nèi)安裝有一套桿6，穿過套桿6及銷軸孔設(shè)有一銷軸5，所述蝸桿4另一端連接無人機(jī)3的蝸桿機(jī)構(gòu)，所述套桿6的下端開口，開口端內(nèi)活動套裝有一插桿11，所述插桿11的底部設(shè)有一底板9，所述底板9的底部安裝有一浮筒10。
[0015]其中，套桿6與插桿11間外部設(shè)有一鎖緊件7，所述鎖緊件為一螺柱，螺柱穿過套桿6與安裝于套桿6內(nèi)的插桿11外端面相抵，利用此結(jié)構(gòu)，可以解決長度的長短控制，簡單方便，只需要松開鎖緊件，使得插桿11與套桿6相對拉長即可。
[0016]其中，底板9與上端插桿間互相垂直，整個底板呈圓弧形狀，底板的下端面與浮筒貼合，底板與浮筒間通過螺絲可拆卸鎖緊，浮筒與底板間可以方便快速的拆卸。
[0017]作為優(yōu)選的實施方式，浮筒10呈橄欖球狀，浮筒的長度大于底板的長度，當(dāng)收起備用起落架后，該備用起落架可以起到防撞保護(hù)的作用。
[0018]其中，遙控器與無人機(jī)上的蝸桿機(jī)構(gòu)遙控傳輸。通過遙控器實現(xiàn)對蝸桿的收放，以此實現(xiàn)備用起落架的收放。
[0019]本實用新型的有益效果是:本實用新型可以最大限度的保證多旋翼無人機(jī)在水域作業(yè)時的安全，使得起降不在那么困難，從而減少不必要的損失，且此裝置材料數(shù)量不多價格實惠，并且起落架收起后還可以作為防撞的保護(hù)罩，進(jìn)一步保證了無人機(jī)的安全，一舉兩得。
[0020]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼無人機(jī)水陸兩用快拆收放起落架，其特征在于:包括無人機(jī)，該無人機(jī)上安裝有兩個起落架，兩起落架的中間安裝有一備用起落架，所述無人機(jī)通過一遙控器遠(yuǎn)程遙控，所述備用起落架包括一蝸桿，所述蝸桿的上端設(shè)置一連接板，所述連接板上設(shè)置有與無人機(jī)配合安裝的定位孔，所述連接板與無人機(jī)間通過螺絲螺母鎖緊，所述蝸桿的一端固定連接一軸套，所述軸套的中間橫向貫穿設(shè)置有一銷軸孔，所述軸套內(nèi)安裝有一套桿，穿過套桿及銷軸孔設(shè)有一銷軸，所述蝸桿另一端連接無人機(jī)的蝸桿機(jī)構(gòu)，所述套桿的下端開口，開口端內(nèi)活動套裝有一插桿，所述插桿的底部設(shè)有一底板，所述底板的底部安裝有一浮筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)水陸兩用快拆收放起落架，其特征在于:所述套桿與插桿間外部設(shè)有一鎖緊件，所述鎖緊件為一螺柱，螺柱穿過套桿與安裝于套桿內(nèi)的插桿外端面相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)水陸兩用快拆收放起落架，其特征在于:所述底板與上端插桿間互相垂直，整個底板呈圓弧形狀，底板的下端面與浮筒貼合，底板與浮筒間通過螺絲可拆卸鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)水陸兩用快拆收放起落架，其特征在于:所述浮筒呈橄欖球狀，浮筒的長度大于底板的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)水陸兩用快拆收放起落架，其特征在于:所述遙控器與無人機(jī)上的蝸桿機(jī)構(gòu)遙控傳輸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多旋翼無人機(jī)水陸兩用快拆收放起落架，包括無人機(jī)，該無人機(jī)上安裝有兩個起落架，兩起落架的中間安裝有一備用起落架，所述備用起落架包括一蝸桿，所述蝸桿的上端設(shè)置一連接板，所述蝸桿的一端固定連接一軸套，所述軸套內(nèi)安裝有一套桿，穿過套桿及銷軸孔設(shè)有一銷軸，所述套桿的下端開口，開口端內(nèi)活動套裝有一插桿，所述插桿的底部設(shè)有一底板，所述底板的底部安裝有一浮筒。本實用新型可以最大限度的保證多旋翼無人機(jī)在水域作業(yè)時的安全，使得起降不在那么困難，從而減少不必要的損失，且此裝置材料數(shù)量不多價格實惠，并且起落架收起后還可以作為防撞的保護(hù)罩，進(jìn)一步保證了無人機(jī)的安全，一舉兩得。
【IPC分類】B64C25-54, B64C25-66, B64C25-10
【公開號】CN204527617
【申請?zhí)枴緾N201520081192
【發(fā)明人】孫明健, 盧致輝, 張銳, 盧致文, 王新勝, 王威
【申請人】深圳市科比特航空科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年2月3日