翻轉(zhuǎn)式云臺(tái)收納裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器云臺(tái)類領(lǐng)域，尤其涉及一種用于保護(hù)飛行器云臺(tái)的翻轉(zhuǎn)式云臺(tái)收納裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有掛載在無(wú)人機(jī)上的云臺(tái)的安裝底板是固定式的，云臺(tái)以及云臺(tái)掛載的功能設(shè)備始終處于無(wú)人機(jī)的外部，無(wú)法收納進(jìn)機(jī)身，在特殊情況下，不能保護(hù)功能設(shè)備，并對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛行造成較大的風(fēng)阻；也有一些可以收納入機(jī)身的云臺(tái)裝置，但其設(shè)計(jì)復(fù)雜，占用機(jī)身內(nèi)部較大空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種用于保護(hù)飛行器云臺(tái)的翻轉(zhuǎn)式云臺(tái)收納裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采取了以下的技術(shù)方案:翻轉(zhuǎn)式云臺(tái)收納裝置，安裝在機(jī)身底板，包括功能設(shè)備、與功能設(shè)備相連的第二懸臂、末端連接有第二懸臂的第一懸臂、驅(qū)動(dòng)第一懸臂的伺服電機(jī)、用于固定伺服電機(jī)的云臺(tái)托板；伺服電機(jī)包括左側(cè)伺服電機(jī)和右側(cè)伺服電機(jī)，左側(cè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸連接有轉(zhuǎn)軸，右側(cè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸連接在該轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸與第一懸臂的始端固定；所述機(jī)身底板設(shè)置有孔洞，第一懸臂繞傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)后從孔洞穿出，并使功能設(shè)備掛載在機(jī)身的外部。
[0005]左側(cè)伺服電機(jī)、右側(cè)伺服電機(jī)、傳動(dòng)軸及轉(zhuǎn)軸的設(shè)置，驅(qū)使傳兩伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而共同實(shí)現(xiàn)第一懸臂的伸展與收納，使之受力均衡且翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定；第一懸臂與第二懸臂用于翻轉(zhuǎn)功能設(shè)備。
[0006]所述機(jī)身底板設(shè)置有連接減震球的支柱，支柱將所述云臺(tái)托板固定在機(jī)身底板上，減震球位于云臺(tái)托板與機(jī)身底板之間。支柱用于固定云臺(tái)托板，減震球用于緩解云臺(tái)托板的沖擊力，從而保護(hù)云臺(tái)。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):通過本裝置可以在無(wú)人機(jī)飛行過程中將云臺(tái)和功能設(shè)備自由的伸出機(jī)身和收納入機(jī)身；收納入機(jī)身內(nèi)部，可以起到保護(hù)云臺(tái)和功能設(shè)備的作用，同時(shí)可以減小飛行風(fēng)阻。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例云臺(tái)與功能設(shè)備在機(jī)身外部的示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例云臺(tái)收納第一步動(dòng)作示意圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例云臺(tái)收納第二步動(dòng)作示意圖。
[0011]圖中附圖標(biāo)記含義:
[0012]1、機(jī)身；2、云臺(tái)托板；3、功能設(shè)備；4、第二懸臂；5、第一懸臂；6、減震球；7、孔洞；
8、左側(cè)伺服電機(jī)；9、右側(cè)伺服電機(jī)；10、轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]實(shí)施例
[0015]參閱圖1至圖3，為一種翻轉(zhuǎn)式云臺(tái)收納裝置，安裝在機(jī)身底板，包括功能設(shè)備3、與功能設(shè)備3相連的第二懸臂4、末端連接有第二懸臂4的第一懸臂5、驅(qū)動(dòng)第一懸臂5的伺服電機(jī)、用于固定伺服電機(jī)的云臺(tái)托板2 ;伺服電機(jī)包括左側(cè)伺服電機(jī)8和右側(cè)伺服電機(jī)9，左側(cè)伺服電機(jī)8的傳動(dòng)軸連接有轉(zhuǎn)軸10，右側(cè)伺服電機(jī)9的傳動(dòng)軸連接在該轉(zhuǎn)軸10上，轉(zhuǎn)軸10與第一懸臂5的始端固定；機(jī)身底板設(shè)置有孔洞7，第一懸臂5繞傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)后從孔洞7穿出，并使功能設(shè)備3掛載在機(jī)身I的外部。
[0016]左側(cè)伺服電機(jī)8、右側(cè)伺服電機(jī)9、傳動(dòng)軸及轉(zhuǎn)軸10的設(shè)置，驅(qū)使傳兩伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而共同實(shí)現(xiàn)第一懸臂5的伸展與收納，使之受力均衡且翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定；第一懸臂5與第二懸臂4用于翻轉(zhuǎn)功能設(shè)備3。
[0017]機(jī)身底板設(shè)置有連接減震球6的支柱，支柱將云臺(tái)托板2固定在機(jī)身底板上，減震球6位于云臺(tái)托板2與機(jī)身底板之間。支柱用于固定云臺(tái)托板2，減震球6用于緩解云臺(tái)托板2的沖擊力，從而保護(hù)云臺(tái)。
[0018]當(dāng)需要將功能設(shè)備3和云臺(tái)收納入機(jī)身I時(shí)，首先將第二懸臂4旋轉(zhuǎn)至指定位置，然后控制左側(cè)伺服電機(jī)8、右側(cè)伺服電機(jī)9同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一懸臂5翻轉(zhuǎn)，由此將云臺(tái)及功能設(shè)備3收納入機(jī)身I內(nèi)部。
[0019]上列詳細(xì)說明是針對(duì)本實(shí)用新型可行實(shí)施例的具體說明，該實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.翻轉(zhuǎn)式云臺(tái)收納裝置，安裝在機(jī)身底板，其特征在于:包括功能設(shè)備、與功能設(shè)備相連的第二懸臂、末端連接有第二懸臂的第一懸臂、驅(qū)動(dòng)第一懸臂的伺服電機(jī)、用于固定伺服電機(jī)的云臺(tái)托板；伺服電機(jī)包括左側(cè)伺服電機(jī)和右側(cè)伺服電機(jī)，左側(cè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸連接有轉(zhuǎn)軸，右側(cè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸連接在該轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸與第一懸臂的始端固定；所述機(jī)身底板設(shè)置有孔洞，第一懸臂繞傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)后從孔洞穿出，并使功能設(shè)備掛載在機(jī)身的外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式云臺(tái)收納裝置，其特征在于:所述機(jī)身底板設(shè)置有連接減震球的支柱，支柱將所述云臺(tái)托板固定在機(jī)身底板上，減震球位于云臺(tái)托板與機(jī)身底板之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)式云臺(tái)收納裝置，安裝在機(jī)身底板，包括功能設(shè)備、與功能設(shè)備相連的第二懸臂、末端連接有第二懸臂的第一懸臂、驅(qū)動(dòng)第一懸臂的伺服電機(jī)、用于固定伺服電機(jī)的云臺(tái)托板；伺服電機(jī)包括左側(cè)伺服電機(jī)和右側(cè)伺服電機(jī)，左側(cè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸連接有轉(zhuǎn)軸，右側(cè)伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸連接在該轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸與第一懸臂的始端固定；所述機(jī)身底板設(shè)置有孔洞，第一懸臂繞傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)后從孔洞穿出，并使功能設(shè)備掛載在機(jī)身的外部。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：通過本裝置可以在無(wú)人機(jī)飛行過程中將云臺(tái)和功能設(shè)備自由的伸出機(jī)身和收納入機(jī)身；收納入機(jī)身內(nèi)部，可以起到保護(hù)云臺(tái)和功能設(shè)備的作用，同時(shí)可以減小飛行風(fēng)阻。
【IPC分類】B64D47-08
【公開號(hào)】CN204452950
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520045599
【發(fā)明人】龔槚欽
【申請(qǐng)人】廣州快飛計(jì)算機(jī)科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日