系統(tǒng)。系統(tǒng)106可以包含兩個(gè)操作者工作站，其中的每個(gè)用于可以被部署以對(duì)抗單個(gè)目標(biāo)UAV 199的每個(gè)攔截機(jī)UAV 110。前述元件可以在第一容器107a(如，六個(gè)這種容器)中運(yùn)輸，并且第二容器107b可以被用于承載各種各樣(MISC)的組件和圖7中未具體顯示的其他組件，包含車輛本身、發(fā)射系統(tǒng)、回收系統(tǒng)以及存儲(chǔ)和健康系統(tǒng)。這些容器被專門設(shè)計(jì)以便容易地用人工或自動(dòng)設(shè)備運(yùn)輸和操控。
[0048]上述幾個(gè)實(shí)施例的一個(gè)特征是系統(tǒng)100可以包含回收和重復(fù)使用攔截機(jī)UAV 110的能力，例如，在攔截機(jī)UAV沒有成功地與即將來臨的目標(biāo)進(jìn)行交戰(zhàn)的情況下。該特征可以是有利的，因?yàn)槿绻囟〝r截機(jī)UAV 110不能成功與目標(biāo)交戰(zhàn)，則所述特征可以減少操作系統(tǒng)100的成本。該特征也可以減小或消除附帶損傷的可能性。
[0049]至少一些前述實(shí)施例中的另一特征是總體系統(tǒng)100可以部署多個(gè)攔截機(jī)UAV 110對(duì)抗單個(gè)即將來臨的目標(biāo)UAV 199。這項(xiàng)能力給對(duì)抗目標(biāo)UAV 199提供了冗余和/或多個(gè)反擊措施，因此提高了禁用目標(biāo)UAV 199的可能性。例如，如果初始攔截機(jī)UAV沒有成功地嘗試禁用即將來臨的目標(biāo)UAV 199，則這種布置可以提供“二次機(jī)會(huì)”。前述特征的總體結(jié)果是與其他常規(guī)的系統(tǒng)相比，系統(tǒng)100可以穩(wěn)健且低成本。
[0050]至少一些上述實(shí)施例中的另一特征是攔截機(jī)UAV 110可以包含沿著UAV的長度被定位和/或與UAV的安定面結(jié)構(gòu)一體形成的反向旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器。這種配置的優(yōu)點(diǎn)是其可以提供緊湊、有效、基于推進(jìn)器的攔截機(jī)功能，適合于攔截具有相對(duì)低空速的車輛，而沒有更為復(fù)雜的基于火箭或基于氣體渦輪系統(tǒng)所表現(xiàn)出的復(fù)雜、昂貴和/或操控并發(fā)癥。此外，這種配置被預(yù)期具有高度機(jī)動(dòng)性，這可以增加成功交戰(zhàn)的可能性。例如，高度機(jī)動(dòng)性配置可以允許攔截機(jī)UAV 110負(fù)責(zé)目標(biāo)UAV 199進(jìn)行的逃避機(jī)動(dòng)，和/或如果其最初交戰(zhàn)沒有成功，則可以允許攔截機(jī)UAV 110與目標(biāo)UAV 199再次交戰(zhàn)。
[0051]從前述內(nèi)容中，將會(huì)意識(shí)到的是，所公開技術(shù)的具體實(shí)施例已經(jīng)為了說明的目的而被描述，但是在不離開本技術(shù)的前提下可以做出各種修改。例如，雖然系統(tǒng)的某些實(shí)施例在上文被描述在攔截機(jī)UAV的背景下，該攔截機(jī)UAV部署網(wǎng)以接合且禁用目標(biāo)UAV，但是在其他的實(shí)施例中，攔截機(jī)UAV可以包含其他的禁用系統(tǒng)。這種禁用系統(tǒng)可以包含在實(shí)施例中的攔截機(jī)UAV 110的機(jī)頭或其他部分，攔截機(jī)UAV通過該機(jī)頭或其他部分攻擊目標(biāo)UAV199以便禁用它。在雷達(dá)104a、104b的背景下上文所述的第一和第二檢測器可以在其他的實(shí)施例中具有其他的配置(如，IR或光學(xué)檢測器)。攔截機(jī)UAV 110的典型實(shí)施例被顯示為具有導(dǎo)彈類的輪廓，具有大致圓的、柱形形狀。在其他的實(shí)施例中，攔截機(jī)UAV機(jī)身可以具有其他的形狀，和/或飛行器111可以具有其他合適的總體配置。飛行器111可以在一些實(shí)施例中具有被布置成十字形形狀的四個(gè)安定面，并且在其他的實(shí)施例中可以具有其他的布置方式和/或數(shù)量(如，三個(gè))的安定面。在一些實(shí)施例中，飛行器111可以垂直發(fā)射并且水平著陸在氣囊上，并且在其他實(shí)施例中，飛行器111可以用其他的方式發(fā)射和/或著陸?！敖谩蹦繕?biāo)UAV可以包含導(dǎo)致目標(biāo)UAV充分偏離其飛行路徑以減少或消除目標(biāo)UAV提供的威脅。這可以包含導(dǎo)致目標(biāo)UAV墜毀、制止目標(biāo)UAV、擾亂目標(biāo)UAV和/或使目標(biāo)UAV從其預(yù)定目標(biāo)或其他目標(biāo)值轉(zhuǎn)移。交戰(zhàn)系統(tǒng)和/或禁用系統(tǒng)可以在制造之前被設(shè)計(jì)成飛行器，和/或能夠被配置以改裝現(xiàn)有的飛行器。
[0052] 在特定實(shí)施例的背景中所述技術(shù)的某些方面可以在其他的實(shí)施例中被組合或消除。例如，雖然某些實(shí)施例在上文中被描述在向單個(gè)目標(biāo)UAV部署多個(gè)攔截機(jī)UAV的系統(tǒng)的背景下，但是其他的系統(tǒng)可以被配置以僅部署單個(gè)攔截機(jī)UAV對(duì)抗任何單個(gè)即將來臨的目標(biāo)UAV。根據(jù)特定的實(shí)施例，可以組合和/或隔離總體系統(tǒng)的某些方面。例如，發(fā)射控制系統(tǒng)可以與目標(biāo)獲取系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)部分集成。多個(gè)雷達(dá)(或其他檢測器)可以被組合成單個(gè)檢測器。而且，雖然在所述實(shí)施例的背景下已經(jīng)描述了與所公開技術(shù)的某些實(shí)施例相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)，但是其他的實(shí)施例也可以表現(xiàn)出這種優(yōu)點(diǎn)，并且不是所有的實(shí)施例均必須表現(xiàn)出這種優(yōu)點(diǎn)才落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。因此，本公開和相關(guān)技術(shù)可以包含本文沒有明確地顯示或描述的其他實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于禁用目標(biāo)UAV的攔截機(jī)UAV，所述攔截機(jī)UAV包括: 飛行器，其具有: 總體上圓柱形的機(jī)身； 由所述機(jī)身攜帶的安定面； 推進(jìn)系統(tǒng)，其包含: 第一推進(jìn)器； 第二推進(jìn)器；以及 電源，其被耦合到所述第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器，以使所述第一推進(jìn)器在第一方向上旋轉(zhuǎn)并且使所述第二推進(jìn)器在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)； 至少一個(gè)控制表面； 引導(dǎo)系統(tǒng)，其由所述飛行器攜帶并且被耦合到所述至少一個(gè)控制表面；以及禁用系統(tǒng)，其由所述飛行器攜帶并且具有第一被動(dòng)模式和第二主動(dòng)模式，其中在所述第二模式中，所述禁用系統(tǒng)被定位以禁用所述目標(biāo)UAV。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攔截機(jī)UAV，其中所述引導(dǎo)系統(tǒng)被配置為沿著受控飛行路徑將所述飛行器導(dǎo)向到地面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攔截機(jī)UAV，其中所述引導(dǎo)系統(tǒng)被配置為在接收到至少一個(gè)以下指示后將所述飛行器沿著受控飛行路徑導(dǎo)向到地面，所述指示為: (a)不與所述目標(biāo)UAV交戰(zhàn)的指示；或者 (b)所述攔截機(jī)UAV沒有充分禁用所述目標(biāo)UAV的指示。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述安定面是被布置成十字形形狀的四個(gè)安定面中的一個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述安定面是三個(gè)安定面中的一個(gè)。6.一種用于禁用目標(biāo)UAV的攔截機(jī)UAV，所述攔截機(jī)UAV包括: 飛行器，其具有: 沿著機(jī)身軸線延長的圓柱形的機(jī)身； 由所述機(jī)身攜帶并且被布置成十字形的四個(gè)安定面，每個(gè)安定面具有沿橫斷于所述機(jī)身軸線的外側(cè)方向從所述機(jī)身延伸的安定面槽； 推進(jìn)系統(tǒng)，其具有: 第一推進(jìn)器，其由所述機(jī)身攜帶并且可圍繞所述機(jī)身軸線在第一方向上旋轉(zhuǎn)以順序進(jìn)入和離開連續(xù)的安定面槽； 第二推進(jìn)器，其由所述機(jī)身攜帶并且可圍繞所述機(jī)身軸線在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)，從而順序進(jìn)入和離開所述連續(xù)的安定面槽； 由所述機(jī)身攜帶的電源，所述電源包含耦合到所述第一推進(jìn)器以使所述第一推進(jìn)器在所述第一方向上旋轉(zhuǎn)的第一電動(dòng)馬達(dá)和耦合到所述第二推進(jìn)器以使所述第二推進(jìn)器在所述第二方向上旋轉(zhuǎn)的第二電動(dòng)馬達(dá)；以及 存儲(chǔ)的電能源，其耦合到所述第一電動(dòng)馬達(dá)和第二電動(dòng)馬達(dá)； 至少一個(gè)控制表面，其由至少一個(gè)所述安定面攜帶； 引導(dǎo)系統(tǒng)，其被耦合到所述至少一個(gè)控制表面；以及 可部署的網(wǎng)，其由所述飛行器攜帶并且具有第一被動(dòng)模式和第二主動(dòng)模式，其中在第二模式中，所述可部署的網(wǎng)從所述飛行器中部署以禁用所述目標(biāo)UAV。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述網(wǎng)被配置為在部署后與所述攔截機(jī)UAV分離。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述網(wǎng)被配置為在部署后保持附連到所述攔截機(jī)UAVo9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)的能量源包含用于所述第一馬達(dá)和第二馬達(dá)的單個(gè)源。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)的能量源包含用于所述第一馬達(dá)的第一源和用于所述第二馬達(dá)的第二源。11.一種用于禁用目標(biāo)UAV的方法，其包括: 將攔截機(jī)UAV朝著所述目標(biāo)UAV導(dǎo)向；以及 將所述攔截機(jī)UAV沿著受控飛行路徑導(dǎo)向回到地面。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中將所述攔截機(jī)UAV導(dǎo)向回到地面是響應(yīng)于不與所述目標(biāo)UAV交戰(zhàn)的指令進(jìn)行的。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中將所述攔截機(jī)UAV導(dǎo)向回到地面是響應(yīng)于所述攔截機(jī)UAV未成功嘗試與所述目標(biāo)UAV交戰(zhàn)而進(jìn)行的。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中將所述攔截機(jī)UAV導(dǎo)向回到地面是響應(yīng)于成功部署禁用元件以禁用所述目標(biāo)UAV而進(jìn)行的。
【專利摘要】公開了用于反擊無人機(jī)的系統(tǒng)和方法。典型方法包含將攔截機(jī)UAV朝著目標(biāo)UAV導(dǎo)向，并且將攔截機(jī)UAV沿著受控飛行路徑導(dǎo)向回到地面，例如以響應(yīng)于不與目標(biāo)UAV交戰(zhàn)的指令和/或響應(yīng)于不成功的交戰(zhàn)。另一典型方法包含通過部署來自攔截機(jī)UAV的禁用元件(如，網(wǎng))以接觸目標(biāo)UAV來禁用目標(biāo)UAV。典型系統(tǒng)包含目標(biāo)獲取系統(tǒng)、發(fā)射控制系統(tǒng)以及由攔截機(jī)UAV攜帶的交戰(zhàn)系統(tǒng)。在特定實(shí)施例中，攔截機(jī)UAV可以具有基本圓柱形機(jī)身、由機(jī)身攜帶的一個(gè)或多個(gè)安定面、由機(jī)身攜帶的反向旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器以及被配置為禁用目標(biāo)UAV的禁用系統(tǒng)。
【IPC分類】B64F5/00, G05D1/10
【公開號(hào)】CN105292518
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510446066
【發(fā)明人】W·古德里奇
【申請(qǐng)人】英西圖公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年7月27日
【公告號(hào)】EP2979979A1, US20160023760