第二攔截機(jī)UAV相關(guān)的時間點(diǎn)被用帶括號的“2”指示，如，“T7⑵”。在其他的實(shí)施例中，該系統(tǒng)可以被配置為部署單個攔截機(jī)UAV 110，并且在另一些實(shí)施例中，可以部署多于兩架的攔截機(jī) UAV 110。
[0033]圖4中所示的典型的處理在時間T0處開始，此時系統(tǒng)100第一次檢測到目標(biāo)UAV199。在特定的實(shí)施例中，目標(biāo)UAV 199可以被第一檢測器檢測到，例如，第一雷達(dá)104a。在該實(shí)施例的又一方面中，第一雷達(dá)104a可以由機(jī)載平臺170攜帶。例如，機(jī)載平臺170可以包含由波音公司的子公司英西圖股份有限公司(Insitu Inc.)制造的RQ-21A飛行器。在其他的實(shí)施例中，機(jī)載平臺170可以包含其他的飛行器，并且在更進(jìn)一步的實(shí)施例中，第一雷達(dá)104a可以由除了機(jī)載平臺之外的平臺攜帶。
[0034]在時間T1，第二檢測器，如第二雷達(dá)104b，承擔(dān)追蹤目標(biāo)UAV 199的責(zé)任。在特定的實(shí)施例中，第二雷達(dá)104b可以包含陸基雷達(dá)，且在其他的實(shí)施例中，第二雷達(dá)104可以具有其他的位置。在任一這些實(shí)施例中，從第二雷達(dá)104b接收的信息被用于進(jìn)行追蹤任務(wù)。例如，在時間T2，通過使用來自第二雷達(dá)104b的信息計(jì)算出目標(biāo)UAV 199的方位、高度以及射程，并且建立對目標(biāo)UAV 199的追蹤。在時間T3，系統(tǒng)100為攔截機(jī)UAV 110計(jì)算攔截航跡。然后，該信息被用于導(dǎo)向發(fā)射器103以便在時間T4發(fā)射第一攔截機(jī)UAV 110。在特定實(shí)施例中，發(fā)射是垂直的，例如從筒或其他合適的發(fā)射設(shè)備中發(fā)射。此外，在時間T3，額外的追蹤系統(tǒng)(如，陸基光學(xué)系統(tǒng)105)開始識別并且追蹤目標(biāo)UAV 199。陸基光學(xué)系統(tǒng)105可貫穿該過程中的剩余階段與目標(biāo)UAV199保持主動交戰(zhàn)。
[0035]在時間T5，攔截機(jī)UAV 110繼續(xù)其上段射程和下段射程軌道。在時間T6，攔截機(jī)UAV 110過渡到攔截航向。在特定實(shí)施例中，攔截機(jī)UAV 110的速度達(dá)到100KTAS并且過渡到目標(biāo)獲取模式。
[0036]在時間T7，一般在第一 UAV 110已經(jīng)禁用(或嘗試禁用)目標(biāo)UAV 199之前，發(fā)射第二攔截機(jī)UAV 110(例如，對于包含向單個目標(biāo)部署多架攔截機(jī)UAV 110的能力的系統(tǒng)100)。給予第二攔截機(jī)UAV 110的指令和第二攔截機(jī)UAV 110所采取的動作并行于關(guān)于初始攔截機(jī)UAV 110如上所述以及以下所述的指令和動作。在圖4中，與第二攔截機(jī)UAV 110相關(guān)的所選時間被用帶括號的“2”指示。因此，“T7(2)”指示發(fā)射第二攔截機(jī)UAV 110。
[0037]在時間Τ8，初始攔截機(jī)UAV 110使用由攔截機(jī)UAV 110攜帶的第二目標(biāo)獲取系統(tǒng)101b獲取目標(biāo)UAV 199。例如，第二目標(biāo)獲取系統(tǒng)101b可以包含機(jī)載光學(xué)系統(tǒng)。第二目標(biāo)獲取系統(tǒng)101b可以在初始攔截機(jī)UAV 110的任務(wù)的剩余階段保持主動。
[0038]—旦第二目標(biāo)獲取系統(tǒng)101b已經(jīng)獲取到目標(biāo)，則處理可以包含將從第二目標(biāo)獲取系統(tǒng)101b獲得的一幅或多幅圖像與從第一目標(biāo)獲取系統(tǒng)101a的陸基光學(xué)系統(tǒng)105和/或其他元件中獲得的一幅或多幅圖像進(jìn)行比較?？梢赃M(jìn)行該處理以確認(rèn)攔截機(jī)UAV 110所獲取的目標(biāo)匹配由陸基或其他目標(biāo)獲取系統(tǒng)識別的目標(biāo)。在特定的實(shí)施例中，比較處理可以由人工操作者完成，并且在其他的實(shí)施例中可以自動完成。
[0039]在時間T9，做出交戰(zhàn)決定。在一些實(shí)施例中，人工操作者或其他合適的人員做出決定，并且在其他的實(shí)施例中，可以自動做出該決定。在任一這些實(shí)施例中，可以根據(jù)上述比較處理和/或從第二目標(biāo)獲取系統(tǒng)101b (由第一攔截機(jī)UAV 110攜帶)接收的其他信息和/或從第一目標(biāo)獲取系統(tǒng)101a和/或其他設(shè)施或子系統(tǒng)接收的其他信息做出決定。一旦做出決定，第一攔截機(jī)UAV110接收指令以繼續(xù)攔截追蹤，或中斷攔截追蹤并且返回地面。如果做出決定以中斷攔截追蹤，則第一攔截機(jī)UAV 110返回其基地(或另一合適的著陸位置)并且著陸，例如，通過受控地下降到氣囊中，或者通過其他合適的步驟。
[0040]如果做出決定以繼續(xù)攔截追蹤，那么在時間T10，第一攔截機(jī)UAV 110執(zhí)行末端機(jī)動。在特定實(shí)施例中，攔截機(jī)UAV為這部分任務(wù)實(shí)現(xiàn)了 150KTAS的速度。在攔截機(jī)UAV 110包含向外部署網(wǎng)的情況下，朝向目標(biāo)UAV 199的追蹤可以是正面的以增加成功交戰(zhàn)的可能性。末端機(jī)動可以包含部署禁用系統(tǒng)150 (如，部署網(wǎng)151和相關(guān)重物152)，所述禁用系統(tǒng)150接觸、纏住和/或另外地禁用目標(biāo)UAV 199。在本實(shí)施例的一個方面中，網(wǎng)151大致向外展開以便纏住即將來臨的目標(biāo)UAV 199。在本實(shí)施例的另一方面，網(wǎng)的向外部署的方向(不是向前部署方向)減小了網(wǎng)151將干擾安裝在機(jī)頭的第二目標(biāo)獲取系統(tǒng)101b的可能性。在其他的實(shí)施例中，第二目標(biāo)獲取系統(tǒng)101b可以在禁用過程期間被耗盡。在這種情況下，攔截機(jī)UAV 110可以使用其他的系統(tǒng)以進(jìn)行受控的著陸，或者其本身可以被耗盡。
[0041]在禁用過程期間，網(wǎng)151可以纏住或另外地捕捉到一個或多個推進(jìn)器、機(jī)身、升力表面和/或目標(biāo)UAV 199的其他元件，從而干擾且禁用目標(biāo)UAV 199的受控飛行。在被部署后，網(wǎng)151可以保持與攔截機(jī)UAV 110附連，從而第一攔截機(jī)UAV 110和被纏住的目標(biāo)UAV199 一起落到地面。在其他的實(shí)施例中，網(wǎng)151可以由第一攔截機(jī)UAV 110釋放，在這種情況下，目標(biāo)UAV 199可以落到地面，并且第一攔截機(jī)UAV 110可以根據(jù)受控的過程(如，正常著陸)返回到地面，該過程與在做出中斷攔截任務(wù)的決定的情況下攔截機(jī)UAV110著陸的上述過程相似或相同。
[0042]如果第一攔截機(jī)UAV 110獲得成功，那么在時間T11，攔截過程完成，并且在時間T12，系統(tǒng)100從例如陸基光學(xué)系統(tǒng)105和/或另一傳感器確認(rèn)攔截的成功。然后，第二攔截機(jī)UAV 110以受控的方式著陸。
[0043]如果第一攔截機(jī)UAV 110完成的末端機(jī)動和攔截過程沒有成功(如，如果第一攔截機(jī)UAV 110沒有或沒有充分地禁用目標(biāo)UAV 199)，且如果第一攔截機(jī)UAV 110仍然可以飛行，那么第一攔截機(jī)UAV 110返回到其基地。例如，如果攔截機(jī)UAV釋放了作為禁用過程的一部分的網(wǎng)151，且沒有攻擊作為交戰(zhàn)機(jī)動中的一部分的目標(biāo)UAV 199，那么攔截機(jī)UAV110可以重新導(dǎo)向其飛行路徑以著陸。如果網(wǎng)151在正常禁用過程期間保持與攔截機(jī)UAV110的附連，并且禁用過程不成功，則攔截機(jī)UAV 110可以在著陸之前丟棄網(wǎng)151。在該實(shí)施例的一個方面中，網(wǎng)151可以從攔截機(jī)UAV 110的尾部被部署而不是從機(jī)頭被部署，以避免干擾攔截機(jī)UAV 110的推進(jìn)器。
[0044]如果第一攔截機(jī)UAV 110不成功，那么第二攔截機(jī)UAV 110繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。例如，在時間T12，第二攔截機(jī)UAV 110可以捕獲目標(biāo)UAV 199。在時間T13，第二攔截機(jī)UAV 110可以被導(dǎo)向以完成交戰(zhàn)過程或返回到基地，并且在時間T14，第二攔截機(jī)UAV 110可以執(zhí)行末端交戰(zhàn)過程。在時間T15，第二攔截機(jī)UAV 110攔截目標(biāo)UAV 199，并且在時間T16，系統(tǒng)100確認(rèn)由第二攔截機(jī)UAV 110執(zhí)行的成功攔截。
[0045]圖5是說明了根據(jù)本技術(shù)的特定實(shí)施例配置的攔截機(jī)UAV110的典型規(guī)格的表格。圖5包含的典型數(shù)值有總起飛重量(GT0W)、凈負(fù)載、燃料(如，電池大小和類型)、任務(wù)半徑、續(xù)航能力、速度、最大飛行高度、發(fā)動機(jī)規(guī)格、翼展以及回收著陸點(diǎn)(如，用于回收攔截機(jī)UAV 110的氣囊的大小)。可以預(yù)料到，具有圖5中標(biāo)識的特性的攔截機(jī)UAV 110能夠成功地?cái)r截并且禁用各種即將來臨的目標(biāo)UAV 199，如，尺寸范圍從微型UAV和四旋翼飛行器增大到Tier II戰(zhàn)術(shù)UAS車輛。這種UAV被預(yù)期可在范圍從地平面之上0-5000英尺的高度內(nèi)成功地進(jìn)行攔截和禁用。
[0046]圖6說明了根據(jù)所公開技術(shù)的特定實(shí)施例配置的典型禁用系統(tǒng)150。該系統(tǒng)150可以包含網(wǎng)槍153，例如可在市場上購買用于捕捉野生動物的網(wǎng)槍。網(wǎng)槍153能夠包含推進(jìn)劑154(如，常規(guī)的C02彈藥筒)，其在橫向向外的方向上導(dǎo)向網(wǎng)151。當(dāng)其部署時，重物152使網(wǎng)151擴(kuò)展。禁用系統(tǒng)150可以具有多種模式，例如，被動模式、武裝模式以及部署模式。在其他實(shí)施例中，禁用系統(tǒng)150可以包含其他元件。例如，禁用系統(tǒng)150可以包含拋射、爆炸和/或基于能量的組件(如，激光和/或大功率RF發(fā)生器)。
[0047]圖7是總體系統(tǒng)100和容器的特定組件的部分示意圖，組件可以在所述容器內(nèi)運(yùn)輸。例如，圖7說明了典型的陸基光學(xué)系統(tǒng)105、一對天線接口終端108(用于與攔截機(jī)UAV通信)以及陸基雷達(dá)和支持系統(tǒng)104b。圖7也說明了典型的命令、控制和數(shù)據(jù)系統(tǒng)106，例如，可從英西圖股份有限公司得到的IC0MC2