接收信號(hào)以幫助將攔截機(jī)UAV朝著目標(biāo)導(dǎo)向。在操作的另一階段期間，攔截機(jī)UAV可以在沒有這種幫助的情況下操作，例如，當(dāng)其與目標(biāo)UAV交戰(zhàn)時(shí)。攔截機(jī)UAV可以禁用目標(biāo)UAV，例如，通過部署干擾目標(biāo)UAV飛行并且導(dǎo)致目標(biāo)UAV撞擊地面的網(wǎng)的方式。在特定的實(shí)施例中，攔截機(jī)UAV也可以返回到地面，但是是以受控的方式(以便再次使用)，例如，在攔截機(jī)UAV沒有成功地與目標(biāo)UAV交戰(zhàn)和/或禁用目標(biāo)UAV的情況下。根據(jù)本技術(shù)的典型系統(tǒng)和方法的更多的實(shí)施例和具體細(xì)節(jié)將在以下參考圖1-7被描述。
[0021]下文所述本公開的許多實(shí)施例可以采取計(jì)算機(jī)或控制器可執(zhí)行指令的形式，包含可由可編程計(jì)算機(jī)、控制器和/或相關(guān)系統(tǒng)執(zhí)行的程序。相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)至IJ，除了下文所述和所示的那些實(shí)施例外，本公開可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上實(shí)踐。本技術(shù)可以被嵌入在專用計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)處理器內(nèi)，所述專用計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)處理器被具體地編程、配置或構(gòu)造以便執(zhí)行下文所述的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。因此，本文通常使用的術(shù)語“計(jì)算機(jī)”和“控制器”指的是任何合適的數(shù)據(jù)處理器并且可以包含互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用工具和手持設(shè)備，包含掌上計(jì)算機(jī)、可佩帶式計(jì)算機(jī)、手機(jī)或移動(dòng)電話、多處理器系統(tǒng)、基于處理器或可編程消費(fèi)電子器件、網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)、微型計(jì)算機(jī)等。由這些計(jì)算機(jī)和/或控制器處理的信息可以經(jīng)由任何合適的顯示媒介，例如LCD屏，被呈現(xiàn)給用戶、觀察者或其他參與者。
[0022]在特定的實(shí)施例中，本技術(shù)的多個(gè)方面可以在分布式環(huán)境內(nèi)實(shí)踐，在該分布式環(huán)境內(nèi)，通過通信網(wǎng)絡(luò)鏈接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備進(jìn)行任務(wù)或模塊。在分布式計(jì)算環(huán)境內(nèi)，程序模塊或子程序可以位于本地和遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)。下文所述的技術(shù)的多個(gè)方面可以被存儲(chǔ)或分布在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，包含磁性或光學(xué)可讀或可移動(dòng)的計(jì)算機(jī)磁盤，以及被電子地分布在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。特別對(duì)于本技術(shù)的各方面的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸也被包含在本技術(shù)的特定實(shí)施例的范圍內(nèi)。
[0023]圖1說明了總體系統(tǒng)100，其包含被配置以禁用或破壞目標(biāo)UAV 199的攔截機(jī)UAV110。攔截機(jī)UAV 110可以包含推進(jìn)系統(tǒng)120、引導(dǎo)系統(tǒng)130 (如，基于計(jì)算機(jī)的或受控的)、通信系統(tǒng)160 (如，基于計(jì)算機(jī)的或受控的)以及交戰(zhàn)系統(tǒng)140 (如，基于計(jì)算機(jī)的或受控的)。交戰(zhàn)系統(tǒng)140被用于與目標(biāo)UAV199交戰(zhàn)且禁用目標(biāo)UAV 199?？傮w系統(tǒng)100可以進(jìn)一步包含目標(biāo)獲取系統(tǒng)101 (如，基于計(jì)算機(jī)的或受控的)，目標(biāo)獲取系統(tǒng)101運(yùn)行在(和/或可以另外地監(jiān)測(cè))目標(biāo)UAV 199可能出現(xiàn)的空域內(nèi)，以便獲取目標(biāo)UAV 199，正如箭頭E所指示的。目標(biāo)獲取系統(tǒng)101進(jìn)一步包含不是由攔截機(jī)UAV 110攜帶的一個(gè)或多個(gè)第一組件101a以及由攔截機(jī)UAV 110攜帶的一個(gè)或多個(gè)第二組件101b。這些組件可以互相通信，如箭頭A所指示的。發(fā)射控制系統(tǒng)102與目標(biāo)獲取系統(tǒng)101通信(如箭頭B所指示的)，并且根據(jù)其接收到的信息，傳遞信號(hào)給發(fā)射器103 (如，基于計(jì)算機(jī)的或受控的)(如由箭頭C所指示的)。發(fā)射器103發(fā)射攔截機(jī)UAV 110，然后攔截機(jī)UAV 110飛向目標(biāo)UAV 199并且然后攔截并且與目標(biāo)UAV 199交戰(zhàn)。攔截機(jī)UAV 110與地面站或提供命令和控制信號(hào)和/或接收數(shù)據(jù)的其他控制器106進(jìn)行通信，如箭頭D所指示的。
[0024]以下參考圖2-3C描述攔截機(jī)UAV 110的典型實(shí)施例的更多細(xì)節(jié)。然后參考圖4，在下文描述了用于攔截目標(biāo)UAV的事件的典型序列的更多細(xì)節(jié)，以及圖5-7提供了系統(tǒng)100的選擇的特征的另外的細(xì)節(jié)。
[0025]圖2是如上關(guān)于圖1所述的典型攔截機(jī)UAV 110的部分示意性、部分透明的平面圖。在該實(shí)施例的特定方面中，攔截機(jī)UAV 110包含飛行器111，其進(jìn)而包含沿機(jī)身軸線113延長(zhǎng)的機(jī)身112。攔截機(jī)UAV 110包含推進(jìn)系統(tǒng)120，該推進(jìn)系統(tǒng)120可以進(jìn)而包含為攔截機(jī)UAV 110提供推力的一個(gè)或多個(gè)推進(jìn)器121。在特定實(shí)施例中，推進(jìn)系統(tǒng)120包含第一推進(jìn)器121a和第二推進(jìn)器121b。推進(jìn)器121a、121b可以以反向旋轉(zhuǎn)的方式操作，從而減小或消除扭曲或扭矩，否則，當(dāng)推進(jìn)系統(tǒng)120生成推力時(shí)，所述扭曲或扭矩可能會(huì)施加到攔截機(jī)UAV 110ο
[0026]在圖2所示實(shí)施例的特定方面中，推進(jìn)器121可以在沿著機(jī)身112的長(zhǎng)度的一定距離處與機(jī)身112—體形成，而不是在機(jī)身112的前端或后端。例如，如圖2所示，第一和第二推進(jìn)器121a、121b可以沿著機(jī)身軸線113被定位在，如機(jī)身112的后端和前端間距離的大約1/3處。在特定實(shí)施例中，推進(jìn)器121a、121b也可以與攔截機(jī)UAV 110的一個(gè)或多個(gè)其他元件一體形成。例如，攔截機(jī)UAV 110可以包含一個(gè)或多個(gè)安定面114(如，四個(gè))，其為攔截機(jī)UAV 110提供穩(wěn)定性。每個(gè)安定面114可以包含槽115，當(dāng)推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)時(shí)槽115接收第一和第二推進(jìn)器121a、121b。因此，當(dāng)推進(jìn)器121a、121b旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們從一個(gè)安定面114內(nèi)的槽115順序行進(jìn)到并且經(jīng)過相鄰安定面114內(nèi)的槽115，從而避免干擾安定面114，同時(shí)為攔截機(jī)UAV 110生成推力。
[0027]推進(jìn)系統(tǒng)120可以進(jìn)一步包含電源123，其給推進(jìn)器121a、121b提供動(dòng)力。在特定實(shí)施例中，電源123包含電能存儲(chǔ)設(shè)備，例如，一個(gè)或多個(gè)電池124。在又一個(gè)特定實(shí)施例中，電源123包含兩個(gè)電池:第一電池124a和第二電池124b。每個(gè)電池124a、124b將電流導(dǎo)向到相應(yīng)的馬達(dá)122 (顯示為第一馬達(dá)122a和第二馬達(dá)122b)，該相應(yīng)的馬達(dá)122分別旋轉(zhuǎn)第一和第二推進(jìn)器121a、121b。分開的推進(jìn)器、馬達(dá)和電池可以為攔截機(jī)UAV 110的多余度(redundancy)提供測(cè)量。在其他實(shí)施例中，推進(jìn)系統(tǒng)120可以包含其他的布置，例如，由單個(gè)馬達(dá)和/或單個(gè)電池驅(qū)動(dòng)的推進(jìn)器，由內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力的推進(jìn)器，和/或火箭或其他非推進(jìn)器系統(tǒng)。
[0028]攔截機(jī)UAV 110也可以包含車輛管理系統(tǒng)(VMS) 165，其監(jiān)督、指導(dǎo)、導(dǎo)向和/或執(zhí)行處理，至少一些處理由各種系統(tǒng)、子系統(tǒng)和/或其他元件執(zhí)行。典型的系統(tǒng)包含引導(dǎo)系統(tǒng)130，其操作以控制攔截機(jī)UAV 110并且將其引導(dǎo)向它的目標(biāo)。例如，引導(dǎo)系統(tǒng)130可以被耦合到一個(gè)或多個(gè)控制表面131，從而駕駛和操縱攔截機(jī)UAV 110。控制表面131可以由安定面114(如圖2所示)，和/或機(jī)身112，和/或攔截機(jī)UAV 110的其他元件/結(jié)構(gòu)攜帶。在特定實(shí)施例中，控制表面131被定位在來自推進(jìn)器121a、121b的螺旋槳渦流內(nèi)，以便改進(jìn)低空速下(如在垂直起飛期間)的控制權(quán)力。引導(dǎo)系統(tǒng)130也可以包含導(dǎo)航系統(tǒng)132(如，機(jī)載GPS系統(tǒng))，其提供了關(guān)于攔截機(jī)UAV 110的位置的信息。VMS 165協(xié)調(diào)導(dǎo)航系統(tǒng)132和控制表面131的操作，從而為攔截機(jī)UAV 110提供恰當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)。通信系統(tǒng)160提供與地面站或其他控制器和/或總體系統(tǒng)100的其他元件的通信。
[0029]攔截機(jī)UAV 110還可以包含交戰(zhàn)系統(tǒng)140，其被用于與如上關(guān)于圖1所述的目標(biāo)UAV 199進(jìn)行交戰(zhàn)。特別地，交戰(zhàn)系統(tǒng)140可以包含如上關(guān)于圖1所述的目標(biāo)獲取系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)機(jī)載組件101b。此外，交戰(zhàn)系統(tǒng)140可以包含禁用系統(tǒng)150，當(dāng)攔截機(jī)UAV 110在目標(biāo)UAV 199的適用范圍內(nèi)時(shí)，禁用系統(tǒng)150禁用目標(biāo)UAV 199。在特定實(shí)施例中，禁用系統(tǒng)150可以包含禁用元件，例如，可被部署以纏住目標(biāo)UAV 199的網(wǎng)，如以下參考圖4和圖6被進(jìn)一步描述的。交戰(zhàn)系統(tǒng)140可以包含、控制其他飛行器系統(tǒng)(如，引導(dǎo)系統(tǒng)130)和/或與其通信，所述其他飛行器系統(tǒng)用于提供指令以便引導(dǎo)攔截機(jī)UAV 110和/或?qū)驍r截機(jī)UAV 110。
[0030]圖3A-3C說明了攔截機(jī)UAV 110的典型實(shí)施例的進(jìn)一步的視圖。例如，這些【附圖說明】了飛行器111的機(jī)頭117，其可以容納目標(biāo)獲取系統(tǒng)(見圖2)的機(jī)載組件101b。圖3A-3B還說明了尾椎116，其可以容納通信系統(tǒng)160，如以上關(guān)于圖2所述。
[0031]圖4說明了具有典型時(shí)間點(diǎn)(如，Tl、Tl、T2等)的時(shí)間線190，所述時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)于當(dāng)攔截機(jī)UAV 110與目標(biāo)UAV 199交戰(zhàn)時(shí)由系統(tǒng)100進(jìn)行的典型任務(wù)。在時(shí)間線下面，圖4根據(jù)特定實(shí)施例說明了期望的典型消逝時(shí)間以及即將來臨的目標(biāo)UAV 199的典型的下段射程(down-range)位置。時(shí)間和射程假設(shè)目標(biāo)UAV 199具有的速度約為90節(jié)。攔截機(jī)UAV 110的特性通常如以上關(guān)于圖2-3C所述和如以下關(guān)于圖5更詳細(xì)地所述。
[0032]圖4也示意性地標(biāo)識(shí)了攔截機(jī)UAV 110和目標(biāo)UAV 199在相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)處(方框)的典型位置，在所述時(shí)間點(diǎn)，這些飛行器到達(dá)所說明的位置。在圖4所示的特定實(shí)施例中，總體系統(tǒng)100部署了兩架攔截機(jī)UAV 110以禁用即將來臨的目標(biāo)UAV 199。因此，與