位時(shí)，如圖4所示:主翼10、后翼I機(jī)翼翼根分別與主翼限位擋塊12、后翼限位擋塊13接觸，從而限制其展開角度，協(xié)同機(jī)翼鎖緊機(jī)構(gòu)將機(jī)翼鎖緊；左右垂尾3分別依照其展開鎖緊機(jī)構(gòu)2中軸線為軸心順時(shí)針展開，展開到位時(shí)由垂尾擋塊14進(jìn)行限位，同時(shí)機(jī)翼鎖緊機(jī)構(gòu)將垂尾2鎖緊；可折疊螺旋槳4在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力將螺旋槳4甩開。
[0021]如圖5所示，以前機(jī)翼主翼展開鎖緊機(jī)構(gòu)8為例，所述的機(jī)翼展開鎖緊裝置由轉(zhuǎn)軸8-5、轉(zhuǎn)軸緊固件8-1、上機(jī)翼軸套8-4、下機(jī)翼軸套8-2、扭簧8_3及第一鋼制刀片8_6、第二鋼制刀片組成；第一、第二軸套扣合時(shí)形成一個(gè)環(huán)形空腔，腔內(nèi)設(shè)置扭簧8-3，扭簧8-3兩伸出端分別與第一、第二軸套固連；當(dāng)轉(zhuǎn)軸緊固件8-1螺紋旋入到轉(zhuǎn)軸8-5中時(shí)，上下機(jī)翼便逐漸被壓緊，此時(shí)上、下機(jī)翼軸套組成一個(gè)環(huán)形空腔以容納扭簧8-3。當(dāng)扭簧8-3伸出臂相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)翼軸套便會(huì)帶動(dòng)機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)。上機(jī)翼軸套8-4、下機(jī)翼軸套8-2厚度分別與上下機(jī)翼厚度一致，所述的轉(zhuǎn)軸8-5穿過機(jī)身下蒙皮與上機(jī)翼軸套8-4、下機(jī)翼軸套8-2間隙配合，轉(zhuǎn)軸8-5內(nèi)壁與轉(zhuǎn)軸緊固件外壁通過螺紋固定連接；
所述轉(zhuǎn)軸8-5在機(jī)第二尼龍軸套軸向?qū)?yīng)位置加工有楔形槽，楔形槽根部加工出第一、第二刀片卡槽，第一、第二鋼制刀片的背部分別卡在第一、第二刀片卡槽中，且均為過盈配合。具體的，轉(zhuǎn)軸8-5在上機(jī)翼軸套8-4軸向?qū)?yīng)位置加工楔形槽，且楔形槽根部加工出刀片卡槽8-7，第一鋼制刀片8-6背部卡在刀片卡槽8-7中，過盈配合。所述的第一、第二鋼制刀片徑向分別與上機(jī)翼軸套8-4、下機(jī)翼軸套8-2的徑向呈180分布，第一、第二鋼制刀片的刀口方向相反，作用類似一對(duì)轉(zhuǎn)向相反的棘輪。
[0022]機(jī)翼展開過程中機(jī)翼展開鎖緊機(jī)構(gòu)工作情況如圖6所示，機(jī)翼軸套順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一鋼制刀片8-6被壓彎，由于鋼制刀片與尼龍具有小的摩擦系數(shù)，機(jī)翼軸套可順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，表現(xiàn)為機(jī)翼展開；當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)機(jī)翼受到前飛風(fēng)阻出現(xiàn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)(圖7)，第一鋼制刀片8-6切入上機(jī)翼軸套8-4，阻礙機(jī)翼逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，表現(xiàn)為機(jī)翼鎖緊。
[0023]如圖8所示所述的筒式發(fā)射裝置包括發(fā)射筒筒體22，筒體22的兩端分別設(shè)置有上端蓋和承壓底座17，筒體22的中間設(shè)置有支腿，圖中未視出；筒體22內(nèi)壁上設(shè)置有滑軌24，筒體22內(nèi)的后端隔離設(shè)置有低壓室21、破孔28和高壓室20，低壓室21的上方設(shè)置有發(fā)射推板27 ;低壓室21和高壓室20通過破孔28聯(lián)通，破孔內(nèi)設(shè)置有破孔覆片29，高壓室底部放置有底火18和發(fā)射藥19，底火與電信號(hào)發(fā)射端相連。筒式發(fā)射機(jī)構(gòu)示意圖，發(fā)射筒體22采用玻璃鋼材料，后端通過螺紋與承壓底座17配合。承壓底座由兩部分17-1與17-2組成，在筒體后端隔離出低壓室20，破孔28與高壓室21，并在發(fā)射時(shí)承受發(fā)射時(shí)產(chǎn)生的氣體壓力。底火18及點(diǎn)火裝置位于承壓底座前端17-1，緊靠發(fā)射藥19。破孔覆片緊貼承壓底座17-2內(nèi)側(cè)，調(diào)整其厚度可以控制無(wú)人機(jī)發(fā)射速度曲線。
所述發(fā)射筒筒體內(nèi)與無(wú)人機(jī)外沿軸線方向裝配有扇形瓦26，扇形瓦26置于無(wú)人機(jī)機(jī)翼中部，由兩塊半圓柱面聚四氟乙烯板組成，與無(wú)人機(jī)Y-Z面成對(duì)稱布置。無(wú)人機(jī)發(fā)射出筒時(shí)，扇形瓦26隨機(jī)翼展開向左右兩邊彈出。圖中所示的止旋塊23與機(jī)頭9固定連接，且止旋塊23與筒體滑軌24間隙配合，防止無(wú)人機(jī)再筒體內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0024]如圖9所示，發(fā)射推板27將氣體壓力直接傳遞到無(wú)人機(jī)機(jī)身6，保持螺旋槳4及螺旋槳安裝座31不受力且位置固定。發(fā)射推板由尼龍推板27-3和設(shè)置在逆龍推板上的分離彈簧柱塞27-1、機(jī)身軸向旋轉(zhuǎn)定位銷27-2組成；分離彈簧柱塞、機(jī)身軸向旋轉(zhuǎn)定位銷均為對(duì)稱設(shè)置，且分離彈簧柱塞、機(jī)身軸向旋轉(zhuǎn)定位銷的軸向與機(jī)身軸向相同；分離彈簧柱塞27-1通過螺紋與尼龍推板27-3連接。無(wú)人機(jī)發(fā)射前，無(wú)人機(jī)機(jī)身6與尼龍推板接觸，分離彈簧柱塞27-1柱塞頭處于壓緊狀態(tài)；在無(wú)人機(jī)發(fā)射出筒后，分離彈簧柱塞27-1柱塞頭在彈簧作用下頂出，從而將發(fā)射推板27與無(wú)人機(jī)機(jī)身6脫離。定位銷27-2與機(jī)身尾部定位孔30配合，確保發(fā)射推板27不與螺旋槳4及其安裝座31接觸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)及發(fā)射裝置，其特征在于:包括折疊翼無(wú)人機(jī)機(jī)體、用于儲(chǔ)運(yùn)及發(fā)射折疊翼無(wú)人機(jī)機(jī)體的筒式發(fā)射裝置和用于折疊翼無(wú)人機(jī)機(jī)體的機(jī)翼并在發(fā)射后展開無(wú)人機(jī)機(jī)翼的機(jī)翼展開鎖緊裝置； 所述的折疊翼無(wú)人機(jī)機(jī)體由機(jī)頭、機(jī)身、一對(duì)后翼、一對(duì)主翼、一對(duì)垂尾及一對(duì)折疊螺旋槳組成；所述的機(jī)頭與機(jī)身通過法蘭機(jī)械連接，機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有用于隔離機(jī)載設(shè)備并增加機(jī)身蒙皮剛度的多塊航空層板質(zhì)隔框；所述的主翼、后翼和垂尾均通過機(jī)翼展開鎖緊機(jī)構(gòu)與機(jī)身連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)及發(fā)射裝置，其特征在于:所述的機(jī)翼展開鎖緊裝置由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸緊固件、上機(jī)翼軸套、下機(jī)翼軸套、扭簧及第一、第二鋼制刀片組成；第一、第二機(jī)翼軸套扣合形成一個(gè)環(huán)形空腔，腔內(nèi)設(shè)置扭簧，扭簧兩伸出端分別與第一、第二機(jī)翼軸套固連；所述的轉(zhuǎn)軸穿過機(jī)身下蒙皮與上機(jī)翼軸套、下機(jī)翼軸套間隙配合，轉(zhuǎn)軸內(nèi)壁與轉(zhuǎn)軸緊固件外壁通過螺紋固定連接；所述轉(zhuǎn)軸在第一第二機(jī)翼軸套軸向?qū)?yīng)位置加工有楔形槽，楔形槽根部加工出第一、第二刀片卡槽，第一、第二鋼制刀片的背部分別卡在第一、第二刀片卡槽中，且均為過盈配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)及發(fā)射裝置，其特征在于:所述的第一、第二鋼制刀片在轉(zhuǎn)軸圓周表面與上機(jī)翼軸套、下機(jī)翼軸套的軸向?qū)?yīng)位置，并在轉(zhuǎn)軸圓周截面上呈180°等陣列分布，第一、第二鋼制刀片的刀口方向相反。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)及發(fā)射裝置，其特征在于:所述的筒式發(fā)射裝置包括:發(fā)射筒筒體，筒體的兩端分別設(shè)置有上端蓋和承壓底座，筒體的中間設(shè)置有支腿；筒體內(nèi)壁上設(shè)置有滑軌，筒體內(nèi)后端隔離設(shè)置有低壓室、破孔和高壓室，低壓室的上方設(shè)置有發(fā)射推板；低壓室和高壓室通過破孔聯(lián)通，破孔內(nèi)設(shè)置有破孔覆片，高壓室底部放置有底火和發(fā)射藥，底火與電信號(hào)發(fā)射端相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)及發(fā)射裝置，其特征在于:所述發(fā)射筒筒體內(nèi)與無(wú)人機(jī)外沿軸線方向裝配有扇形瓦，扇形瓦置于無(wú)人機(jī)機(jī)翼中部，由兩塊半圓柱面聚四氟乙烯板組成，與無(wú)人機(jī)Y-Z面成對(duì)稱布置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的小型筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)及發(fā)射裝置，其特征在于:發(fā)射推板由尼龍推板和設(shè)置在尼龍推板上的分離彈簧柱塞、機(jī)身軸向旋轉(zhuǎn)定位銷組成；分離彈簧柱塞、機(jī)身軸向旋轉(zhuǎn)定位銷均為對(duì)稱設(shè)置，且分離彈簧柱塞、機(jī)身軸向旋轉(zhuǎn)定位銷的軸向與機(jī)身軸向相同；所述分離彈簧柱塞柱塞頭處于壓緊狀態(tài)定位銷與機(jī)身尾部定位孔配合，確保發(fā)射推板不與螺旋槳及機(jī)身的安裝座接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小型筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)及發(fā)射裝置，其特征在于:具有防止無(wú)人機(jī)筒內(nèi)無(wú)人機(jī)發(fā)射時(shí)旋轉(zhuǎn)的止旋塊，所述的止旋塊與機(jī)頭固連，且止旋塊與筒體滑軌間隙配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小型筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)及發(fā)射裝置，其特征在于:所述的無(wú)人機(jī)采用串列式布局:所述的主翼、后翼設(shè)置在機(jī)身下方，左右翼層疊設(shè)置，且右翼位于左翼上方；垂尾置于機(jī)身尾部對(duì)稱布置；副翼嵌入在主翼中，通過方向舵控制，折疊螺旋槳安裝在無(wú)人機(jī)尾部，為飛機(jī)提供推力。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)及發(fā)射裝置。本發(fā)明旨在設(shè)計(jì)一套小型電動(dòng)筒式發(fā)射無(wú)人機(jī)及發(fā)射裝置。無(wú)人機(jī)搭載折疊翼，在儲(chǔ)運(yùn)狀態(tài)下機(jī)翼折疊于機(jī)身下方，空間利用率高，便于運(yùn)輸和貯存；可裝入對(duì)應(yīng)口徑的發(fā)射筒中，攜帶方便，適于單兵裝備；部署方便，無(wú)人機(jī)在單兵攜行狀態(tài)下可立即投入使用；無(wú)需發(fā)射場(chǎng)地及跑道，在平原、陡坡或山地等惡劣地形均可使用，對(duì)地形依賴性??；操作簡(jiǎn)單，將無(wú)人機(jī)發(fā)射裝置與地面站連通后可實(shí)現(xiàn)一鍵發(fā)射。
【IPC分類】B64C1/30, B64C39/00, B64F1/06
【公開號(hào)】CN105035321
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510394898
【發(fā)明人】翟彬, 馬建超, 郭彬新, 馬云飛, 薛明旭, 胡溥瑞, 楊磊松, 吳長(zhǎng)勝, 張微, 吉海明, 焦永磊, 鄒時(shí)平, 宋玙薇
【申請(qǐng)人】中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十七研究所
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日