用于無人機(jī)發(fā)射的卡持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于無人機(jī)發(fā)射的卡持機(jī)構(gòu)，通過以前后有高低落差的階梯狀支架為支撐導(dǎo)軌，固定在機(jī)翼上的掛點(diǎn)為動(dòng)導(dǎo)軌，從而共同組成供無人機(jī)發(fā)射用的導(dǎo)軌。支撐導(dǎo)軌上固定有閘線機(jī)構(gòu)在發(fā)射前起到限位的作用。由導(dǎo)軌和閘線機(jī)構(gòu)共同組成這種用于無人機(jī)發(fā)射的卡持機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
[0002]近年來，隨著海洋在世界貿(mào)易、經(jīng)濟(jì)推動(dòng)和國家的發(fā)展等方面作用越來越顯著，世界各國開始不斷發(fā)掘和利用豐富的海洋資源；同時(shí)各國主權(quán)意識越發(fā)增強(qiáng)，海洋在戰(zhàn)爭中的戰(zhàn)略意愈發(fā)重大，隨之而來的主權(quán)爭端不斷發(fā)生并升級。因此國家想要實(shí)現(xiàn)開發(fā)海洋資源，保衛(wèi)國家主權(quán)不受侵犯，并成為軍事強(qiáng)國等目的，其中一個(gè)重要環(huán)節(jié)便是發(fā)展現(xiàn)代化的海軍。
[0003]中國海軍所面臨的局勢愈加復(fù)雜，為了應(yīng)對一系列復(fù)雜局面和當(dāng)今嚴(yán)峻的國際形式，需要盡快提高海軍現(xiàn)代化水平。這就要求我們不斷提升海軍裝備，在發(fā)展中，無人機(jī)與海軍艦艇的結(jié)合使用便成為一項(xiàng)重要的措施。隨著不斷地實(shí)踐和未來戰(zhàn)爭的需求，可以預(yù)見艦載無人機(jī)將成為海戰(zhàn)不可替代的部分，擁有廣闊前景。
[0004]艦載無人機(jī)一般需要執(zhí)行近、中距離范圍的海面監(jiān)視任務(wù)和目標(biāo)搜索任務(wù)，并且對偵察衛(wèi)星和艦艇的本身偵查能力進(jìn)行補(bǔ)充。長航時(shí)小型無人機(jī)質(zhì)量較大，其發(fā)射裝置多用于氣動(dòng)系統(tǒng)彈射架，氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要配備龐大氣動(dòng)系統(tǒng)電氣柜，不僅要占據(jù)較大的地方，還要花費(fèi)較多的人力和物力。普通結(jié)構(gòu)彈射架較難裝卡無滑橇后置螺旋槳無人機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要為解決上述一系列問題，提供一種可承受一定重量的供無滑橇后置螺旋槳無人機(jī)發(fā)射用的裝夾與支撐機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明用于無人機(jī)發(fā)射的卡持機(jī)構(gòu)包括U型支架、四個(gè)機(jī)翼連接角盒、四個(gè)機(jī)翼掛點(diǎn)和機(jī)翼連接件，所述U型支架可拆卸地安裝在發(fā)射車上，其兩側(cè)豎起的支臂結(jié)構(gòu)相同，所述支臂的頂部均帶有前低后高的兩個(gè)滑槽，從而形成階梯狀，四個(gè)所述機(jī)翼連接角盒分別通過螺釘倆倆對稱固定在無人機(jī)的兩側(cè)機(jī)翼的加強(qiáng)梁上，所述機(jī)翼掛點(diǎn)為四個(gè)形狀相同的支撐臂，但兩個(gè)長度稍長，兩個(gè)長度稍短，所述機(jī)翼掛點(diǎn)的帶有螺紋孔的一端能夠借助所述機(jī)翼連接件利用螺釘連接在所述機(jī)翼連接角盒上，所述機(jī)翼掛點(diǎn)的另一端為配合所述滑槽的梯型滑塊，通過以前長后短的方式將四個(gè)所述機(jī)翼掛點(diǎn)分別卡裝在所述U型支架的四個(gè)滑槽中，能夠?qū)⑺鰺o人機(jī)支撐在預(yù)備發(fā)射狀態(tài)。
[0007]優(yōu)選還包括閘線機(jī)構(gòu)，其為閘板上連接有拉線的結(jié)構(gòu)，所述閘板為大致弓形的拐狀板，其拐點(diǎn)處具有銷孔，能夠以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式通過銷軸安裝在所述U型支架的側(cè)支臂后部較高的滑槽的下部，所述閘板的一端部具有通孔，用于連接所述閘線，當(dāng)所述閘線拴在所述發(fā)射車上被拉緊時(shí)，安裝于兩側(cè)支臂上的兩個(gè)所述閘板的另一端均分別能夠壓接在安裝于兩個(gè)滑槽的所述機(jī)翼掛點(diǎn)上。
[0008]由于氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專業(yè)的人員設(shè)計(jì)、操作，需要大量經(jīng)費(fèi)。同時(shí)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并需要配備龐大氣動(dòng)系統(tǒng)電氣柜，導(dǎo)致彈射機(jī)構(gòu)不僅占地面積大，也相應(yīng)的增加了一系列的配套設(shè)備。本發(fā)明僅使用機(jī)械結(jié)構(gòu)來完成無人機(jī)裝夾與發(fā)射，很大程度上縮小了彈射架的占地面積，節(jié)約了空間。
[0009]為減輕無人機(jī)重量，同時(shí)防止滑撬與回收網(wǎng)的纏繞問題，進(jìn)行撞網(wǎng)回收的無人機(jī)多數(shù)不安裝滑撬，從而導(dǎo)致部分后置螺旋槳無滑撬的無人機(jī)沒有吊裝點(diǎn)。本發(fā)明將掛點(diǎn)通過連接塊與機(jī)翼加強(qiáng)梁上的角盒相固定，形成在機(jī)翼上可供裝夾的掛點(diǎn)。并通過支架與飛機(jī)掛點(diǎn)相連接，相接處的部分形成一個(gè)導(dǎo)軌，再加上固定在支架上的閘線裝置，來實(shí)現(xiàn)發(fā)射時(shí)的導(dǎo)向和裝夾作用。從而解決無滑橇無人機(jī)裝夾的問題。導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為階梯狀避免了后掛點(diǎn)與支架的相碰。
[0010]實(shí)行中遠(yuǎn)距離偵查任務(wù)的無人機(jī)，小型長航時(shí)多用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且需要無人機(jī)本身具有較強(qiáng)的續(xù)航能力，這一指標(biāo)將會(huì)加大無人機(jī)飛行時(shí)的燃料攜帶量，從而設(shè)計(jì)的無人機(jī)結(jié)構(gòu)的體積也相應(yīng)增大。為能承受無人機(jī)重量，本發(fā)明采用U型支架連接飛機(jī)和彈射架發(fā)射車。同時(shí)支架設(shè)計(jì)為U型可以避開后置的螺旋槳，從而完成后置螺旋槳無人機(jī)的發(fā)射。
[0011]發(fā)射前再將飛機(jī)支架固定在彈射架的發(fā)射車上，發(fā)射時(shí)，通過橡皮筋彈力將彈射架上小車送至最高點(diǎn)，閘線松開，飛機(jī)依靠螺旋槳提供的動(dòng)力和自身慣性彈射出去，完成發(fā)射。
【附圖說明】
[0012]圖1為機(jī)翼連接角盒示意圖。
[0013]圖2為機(jī)翼連接件示意圖。
[0014]圖3為機(jī)翼掛點(diǎn)示意圖。
[0015]圖4為閘線構(gòu)件示意圖。
[0016]圖5為支架示意圖。
[0017]圖6為無人機(jī)處于發(fā)射預(yù)備狀態(tài)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]如附圖所示，本發(fā)明的用于無人機(jī)發(fā)射的卡持機(jī)構(gòu)包括U型支架5、四個(gè)機(jī)翼連接角盒1、四個(gè)機(jī)翼掛點(diǎn)2和機(jī)翼連接件3，U型支架5可拆卸地安裝在發(fā)射車上，兩側(cè)豎起的支臂結(jié)構(gòu)相同，其頂部均帶有前低后高的兩個(gè)滑槽，從而形成階梯狀。四個(gè)機(jī)翼連接角盒I分別通過螺釘倆倆對稱固定在無人機(jī)的兩側(cè)機(jī)翼的加強(qiáng)梁上，機(jī)翼掛點(diǎn)2為四個(gè)形狀相同的支撐臂，但兩個(gè)長度稍長，兩個(gè)長度稍短。機(jī)翼掛點(diǎn)2的帶有螺紋孔的一端能夠借助機(jī)翼連接件3利用螺釘連接在機(jī)翼連接角盒I上，機(jī)翼掛點(diǎn)2的另一端為配合U型支架5頂部滑槽的梯型滑塊，通過以前長后短的方式將四個(gè)機(jī)翼掛點(diǎn)2卡裝在U型支架的四個(gè)滑槽中，能夠?qū)o人機(jī)支撐在預(yù)備發(fā)射狀態(tài)。
[0020]閘板4為大致弓形的拐狀板，閘板4上具有兩個(gè)通孔，其拐點(diǎn)處的通孔為銷孔，利用該銷孔能夠?qū)㈤l板4以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式通過銷軸安裝在U型支架5的側(cè)支臂后部較高的滑槽的下部，閘板4的位于一端部的通孔，用于連接閘線，當(dāng)閘線拴在發(fā)射車上被拉緊時(shí)，安裝于兩側(cè)支臂上的兩個(gè)閘板4的另一端均分別能夠壓接在安裝于兩個(gè)滑槽的機(jī)翼掛點(diǎn)2上。
[0021]將圖1的機(jī)翼連接角盒I與圖3機(jī)翼掛點(diǎn)2通過圖2的機(jī)翼連接件3用螺栓相連接。并用鉚釘、螺母和托板螺母等將角盒固定在機(jī)翼加強(qiáng)梁上，以機(jī)翼掛點(diǎn)2上的梯形部分作為滑塊，與支架上階梯狀帶有梯形槽的部分作為支撐滑槽導(dǎo)軌，將兩部分相配合形成滑軌機(jī)構(gòu)。發(fā)射前，無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，通過閘線拉扯閘板4，頂住掛點(diǎn)，限制飛機(jī)使其不能移動(dòng)。發(fā)射時(shí)，隨著彈射架小車向前，閘線釋放，閘線失去拉緊力，閘板4不再有力作用在掛點(diǎn)上。飛機(jī)隨著小車共同運(yùn)動(dòng)，保持相對靜止?fàn)顟B(tài)。小車到達(dá)指定位置后停止，由于慣性和飛機(jī)本身的動(dòng)力，飛機(jī)保持運(yùn)動(dòng)狀態(tài)在導(dǎo)軌導(dǎo)向作用下，脫離彈射架，實(shí)現(xiàn)了發(fā)射。
[0022]由于U型支架5采用前底后高的U型設(shè)計(jì)，所以固定在機(jī)翼上的兩個(gè)短的機(jī)翼掛點(diǎn)2不能碰到U型支架5兩側(cè)支臂前部較低的滑槽，無人機(jī)的螺旋槳也能毫無阻礙地穿過U型支架5而順利發(fā)射。
[0023]U型支架5兩側(cè)支臂上的滑槽起到對無人機(jī)掛點(diǎn)的裝夾和固定作用，在發(fā)射的同時(shí)，掛點(diǎn)和支架共同組成的導(dǎo)軌起到導(dǎo)向作用。
[0024]U型支架5上安裝的閘線機(jī)構(gòu)與階梯狀的設(shè)計(jì)共同作用，對發(fā)射前的飛機(jī)起到限位作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無人機(jī)發(fā)射的卡持機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括U型支架、四個(gè)機(jī)翼連接角盒、四個(gè)機(jī)翼掛點(diǎn)和機(jī)翼連接件，所述U型支架可拆卸地安裝在發(fā)射車上，其兩側(cè)豎起的支臂結(jié)構(gòu)相同，所述支臂的頂部均帶有前低后高的兩個(gè)滑槽，從而形成階梯狀，四個(gè)所述機(jī)翼連接角盒分別通過螺釘倆倆對稱固定在無人機(jī)的兩側(cè)機(jī)翼的加強(qiáng)梁上，所述機(jī)翼掛點(diǎn)為四個(gè)形狀相同的支撐臂，但兩個(gè)長度稍長，兩個(gè)長度稍短，所述機(jī)翼掛點(diǎn)的帶有螺紋孔的一端能夠借助所述機(jī)翼連接件利用螺釘連接在所述機(jī)翼連接角盒上，所述機(jī)翼掛點(diǎn)的另一端為配合所述滑槽的梯型滑塊，通過以前長后短的方式將四個(gè)所述機(jī)翼掛點(diǎn)分別卡裝在所述U型支架的四個(gè)滑槽中，能夠?qū)⑺鰺o人機(jī)支撐在預(yù)備發(fā)射狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的用于無人機(jī)發(fā)射的卡持機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括閘線機(jī)構(gòu)，其為閘板上連接有拉線的結(jié)構(gòu)，所述閘板為大致弓形的拐狀板，其拐點(diǎn)處具有銷孔，能夠以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式通過銷軸安裝在所述U型支架的側(cè)支臂后部較高的滑槽的下部，所述閘板的一端部具有通孔，用于連接所述閘線，當(dāng)所述閘線拴在所述發(fā)射車上被拉緊時(shí)，安裝于兩側(cè)支臂上的兩個(gè)所述閘板的另一端均分別能夠壓接在安裝于兩個(gè)滑槽的所述機(jī)翼掛點(diǎn)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于無人機(jī)發(fā)射的卡持機(jī)構(gòu)，其包括U型支架、四個(gè)機(jī)翼連接角盒、四個(gè)機(jī)翼掛點(diǎn)和機(jī)翼連接件，U型支架可拆卸地安裝在發(fā)射車上，其兩側(cè)豎起的支臂結(jié)構(gòu)相同，支臂頂部均帶有前低后高的兩個(gè)滑槽，四個(gè)機(jī)翼連接角盒分別通過螺釘兩兩對稱固定在無人機(jī)的兩側(cè)機(jī)翼上，機(jī)翼掛點(diǎn)為四個(gè)形狀相同的支撐臂，機(jī)翼掛點(diǎn)的帶有螺紋孔的一端能夠借助機(jī)翼連接件利用螺釘連接在機(jī)翼連接角盒上，機(jī)翼掛點(diǎn)的另一端為配合所述滑槽的梯型滑塊，通過以前長后短的方式將四個(gè)機(jī)翼掛點(diǎn)分別卡裝在U型支架的四個(gè)滑槽中，能夠?qū)o人機(jī)支撐在預(yù)備發(fā)射狀態(tài)。本發(fā)明通過掛點(diǎn)與支架形成導(dǎo)軌，起到裝夾與發(fā)射時(shí)的導(dǎo)向作用，使無人機(jī)的發(fā)射更加順利。
【IPC分類】B64F1/06
【公開號】CN105438495
【申請?zhí)枴緾N201511027494
【發(fā)明人】謝一星, 彭海珍, 潘晶晶
【申請人】航天神舟飛行器有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月31日