專利名稱：一種無人機(jī)發(fā)射車及其承力拉桿結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種無人機(jī)發(fā)射車及其承力拉桿結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
高速?gòu)椛湓囼?yàn)臺(tái)是集機(jī)、電、液、氣技術(shù)為一體的綜合性試驗(yàn)設(shè)備，具有快速、高壓的特性。該試驗(yàn)臺(tái)的用途是針對(duì)利用氣壓或液壓能源系統(tǒng)作動(dòng)力的彈射試驗(yàn)系統(tǒng)，采用先進(jìn)的測(cè)試手段，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)等快速時(shí)變參數(shù)，研究系統(tǒng)的參數(shù)匹配和動(dòng)態(tài)特性。對(duì)于某一型號(hào)的無人機(jī)發(fā)射機(jī)來說，其整體載荷是個(gè)固定值，為了盡可能增加飛機(jī)重量，就需要減少發(fā)射車的重量。然而減少發(fā)射車重量勢(shì)必降低其剛度和強(qiáng)度，且發(fā)射時(shí)，牽引拉力作用在發(fā)射車，與滑軌具有一定的高度差，因此在牽引拉力作用下，使得發(fā)射車容易產(chǎn)生變形，使滑塊與導(dǎo)軌的配合間隙發(fā)生變化，從而增大滑動(dòng)摩擦力，甚至發(fā)生卡死。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的提供一種能避免在發(fā)射過程中變形卡死的無人機(jī)發(fā)射車。另外，本實(shí)用新型提供一種能避免發(fā)射車在發(fā)射過程中變形卡死的承力拉桿結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種無人機(jī)發(fā)射車，其下端面設(shè)置有承力拉桿結(jié)構(gòu)，所述承力拉桿結(jié)構(gòu)包括連接支座和拉桿，其通過設(shè)置在拉桿上的連接支座與無人機(jī)發(fā)射車下端面相連，且其拉桿一端與鎖閉釋放機(jī)構(gòu)相連，拉桿另一端與牽引機(jī)構(gòu)相連。所述承力拉桿結(jié)構(gòu)還包括十字鉸，該十字鉸具有兩個(gè)相互垂直的連接端，其中一個(gè)連接端與拉桿相連，另一個(gè)連接端與牽引機(jī)構(gòu)相連。所述十字鉸通過單雙耳的連接方式與牽引機(jī)構(gòu)的力傳感器相連。所述拉桿與鎖閉釋放機(jī)構(gòu)之間的連接方式為鎖扣連接或者插拔連接?！N無人機(jī)發(fā)射車承力拉桿結(jié)構(gòu)，其包括十字鉸、連接支座和拉桿，其中，連接支座設(shè)置在拉桿上，所述十字鉸具有兩個(gè)相互垂直的連接端，其中的一個(gè)連接端與拉桿相連。所述十字鉸連接端為單耳或雙耳。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型無人機(jī)發(fā)射車由于采用承力拉桿結(jié)構(gòu)承受拉力，牽引力直接作用在拉桿上，而非發(fā)射車車體上，因此可以避免發(fā)射車變形，防止滑塊配合間隙發(fā)生變化，使發(fā)射車可以順利滑行，避免摩擦力增大和卡死現(xiàn)象的發(fā)生。另外，承力拉桿結(jié)構(gòu)一端采用十字鉸連接結(jié)構(gòu)，可以有效抑制發(fā)射過程中的振動(dòng)，保證發(fā)射的順利進(jìn)行，并且便于拆卸和維護(hù)。

圖1是本實(shí)用新型無人機(jī)發(fā)射車承力拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是十字鉸結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖3是本實(shí)用新型無人機(jī)發(fā)射車的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，1-十字鉸、2-連接支座、3-拉桿、4-鎖扣、5-承力拉桿結(jié)構(gòu)、6-連接端、7-力傳感器、8-無人機(jī)發(fā)射車。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明請(qǐng)參閱圖1，其是本實(shí)用新型無人機(jī)發(fā)射車承力拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。所述無人機(jī)發(fā)射車承力拉桿結(jié)構(gòu)5包括十字鉸1、連接支座2和拉桿3。其中，所述拉桿3為二力桿，其上安裝有兩個(gè)連接支座2，且拉桿一端通過十字鉸與牽引機(jī)構(gòu)的力傳感器7相連，另一端通過鎖扣4與作為鎖閉機(jī)構(gòu)的炸彈掛鉤鎖舌相連。請(qǐng)參閱圖2，其所述十字鉸的結(jié)構(gòu)示意圖。所述十字鉸具有兩個(gè)相互垂直且為一體結(jié)構(gòu)的連接端，本實(shí)施方式中，所述兩個(gè)連接端分別為兩個(gè)叉耳。其中，一個(gè)叉耳通過螺栓與拉桿端頭的雙叉耳相連，另一個(gè)叉耳通過螺栓與力傳感器一端的雙叉耳相連，使得十字鉸軸向和徑向都受到約束。其中，用于十字鉸叉耳連接固定的螺栓必須具有足夠強(qiáng)度，以保證十字鉸無軸向和徑向竄動(dòng)，可以有效抑制發(fā)射過程中的振動(dòng)，保證發(fā)射的順利進(jìn)行。請(qǐng)參閱圖3，其是本實(shí)用新型無人機(jī)發(fā)射車的結(jié)構(gòu)示意圖。所述無人機(jī)發(fā)射車8安裝有上述承力拉桿。該承力拉桿結(jié)構(gòu)通過其兩個(gè)連接支座固定在發(fā)射車的下安裝面上。發(fā)射前，所述無人機(jī)發(fā)射車放置在滑軌上，其承力拉桿一端通過鎖扣與作為鎖閉機(jī)構(gòu)的炸彈掛鉤鎖舌相連，承力拉桿另一端受到牽引機(jī)構(gòu)的牽引力作用而繃緊，使拉桿處于受力狀態(tài)。當(dāng)炸彈掛鉤鎖舌釋放時(shí)，在牽引力作用下，通過拉桿帶動(dòng)發(fā)射車發(fā)射。此時(shí)，由于牽引力直接作用在拉桿上，而非發(fā)射車車體上，因此可以避免發(fā)射車變形，使發(fā)射車可以順利滑行，避免摩擦力增大和卡死現(xiàn)象的發(fā)生。另外，本實(shí)用新型無人機(jī)發(fā)射車承力拉桿結(jié)構(gòu)不限于上述實(shí)施方式所揭示的情形，還可以作進(jìn)一步的改進(jìn)。首先，所述十字鉸相互垂直的兩個(gè)連接端不限于叉耳，其任何一端可以為叉耳也可以為雙叉耳或者其它連接結(jié)構(gòu)。另外，承力拉桿與炸彈掛鉤之間的連接方式不限于鎖扣連接，也可以為拔銷連接方式等類似能在較大牽引力下打開釋放的連接機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種無人機(jī)發(fā)射車，其特征在于，其下端面設(shè)置有承力拉桿結(jié)構(gòu)，所述承力拉桿結(jié)構(gòu)包括連接支座和拉桿，其通過設(shè)置在拉桿上的連接支座與無人機(jī)發(fā)射車下端面相連，且其拉桿一端與鎖閉釋放機(jī)構(gòu)相連，拉桿另一端與牽引機(jī)構(gòu)相連，所述承力拉桿結(jié)構(gòu)還包括十字鉸，該十字鉸具有兩個(gè)相互垂直的連接端，其中一個(gè)連接端與拉桿相連，另一個(gè)連接端與牽引機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)發(fā)射車，其特征在于所述十字鉸通過單雙耳的連接方式與牽引機(jī)構(gòu)的力傳感器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)發(fā)射車，其特征在于所述拉桿與鎖閉釋放機(jī)構(gòu)之間的連接方式為鎖扣連接或者插拔連接。
4.一種無人機(jī)發(fā)射車承力拉桿結(jié)構(gòu)，其特征在于包括十字鉸、連接支座和拉桿，其中，連接支座設(shè)置在拉桿上，所述十字鉸具有兩個(gè)相互垂直的連接端，其中的一個(gè)連接端與拉桿相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)發(fā)射車承力拉桿結(jié)構(gòu)，其特征在于所述十字鉸連接端為單耳或雙耳。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種無人機(jī)發(fā)射車及其承力拉桿結(jié)構(gòu)。所述無人機(jī)發(fā)射車下端面設(shè)置有承力拉桿。所述承力拉桿包括連接支座和拉桿，其通過設(shè)置在拉桿上的連接支座與無人機(jī)發(fā)射車下端面相連，且其拉桿一端與鎖閉釋放機(jī)構(gòu)相連，拉桿另一端與牽引機(jī)構(gòu)相連。所述承力拉桿還包括十字鉸，該十字鉸具有兩個(gè)相互垂直的連接端，其中一個(gè)連接端與拉桿相連，另一個(gè)連接端與牽引機(jī)構(gòu)相連。本實(shí)用新型無人機(jī)發(fā)射車由于采用承力拉桿結(jié)構(gòu)承受拉力，牽引力直接作用在拉桿上，可以避免發(fā)射車變形，并避免摩擦力增大和卡死現(xiàn)象的發(fā)生。另外，承力拉桿結(jié)構(gòu)一端采用十字鉸連接結(jié)構(gòu)，可以有效抑制發(fā)射過程中的振動(dòng)，保證發(fā)射的順利進(jìn)行，并且便于拆卸和維護(hù)。
文檔編號(hào)B64D7/00GK202080436SQ20102070124
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者吳先超, 左麗華, 楊小龍, 金勇 , 陳林青 申請(qǐng)人:中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所